控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、實(shí)驗(yàn)題目 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1EL-AT-II型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、系統(tǒng)模擬電路圖系統(tǒng)模擬電路圖如圖3-1 圖3-1 系統(tǒng)模擬電路圖R3=0500K； C=1mf或C=0.1mf兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)所示模擬電路圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表達(dá)式。G(S)=10KS(0.1S+1)(TS+1)K=R3/100K,T=CuF/102繪制EWB圖和Simulink仿真圖。 3根據(jù)表中數(shù)據(jù)繪制響應(yīng)曲線。4計(jì)算系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)，確定此時(shí)R3的值，并記錄響應(yīng)曲線。系統(tǒng)響應(yīng)曲線實(shí)驗(yàn)曲線Ma

2、tlab （或EWB）仿真C=1uf R3=100K= C=1UF臨界穩(wěn)定（理論值R3= 200K）C=1UF臨界穩(wěn)定（實(shí)測(cè)值R3= 220K）C=1UFC=0.1ufR3=100KC=0.1UF 臨界穩(wěn)定（理論值R3= 1100K）C=0.1UF臨界穩(wěn)定（實(shí)測(cè)值R3=1110K ）C=0.1UF實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果1根據(jù)表格中所給數(shù)據(jù)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)箱、EWB或Simulink實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)曲線對(duì)比，分析實(shí)驗(yàn)箱的實(shí)驗(yàn)曲線與仿真曲線差異的原因。 對(duì)比：實(shí)驗(yàn)曲線中R3取實(shí)驗(yàn)值時(shí)更接近等幅振蕩，而MATLAB仿真時(shí)R3取理論值更接近等幅振蕩。原因：MATLAB仿真沒有誤差，而實(shí)驗(yàn)時(shí)存在誤差。2通過實(shí)驗(yàn)箱測(cè)

3、定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定增益，并與理論值及其仿真結(jié)果進(jìn)行比較 （1）當(dāng)C=1uf，R3=200K(理論值)時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2， 當(dāng)C=1uf，R3=220K(實(shí)驗(yàn)值)時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2.2，與理論值相近（2）當(dāng)C=0.1uf，R3=1100K(理論值)時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11 當(dāng)C=0.1uf，R3=1110K(實(shí)驗(yàn)值)時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11.1，與理論值相近四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考1實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題及解決辦法問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)曲線出現(xiàn)截止失真。解決方法：調(diào)節(jié)R3。2本次實(shí)驗(yàn)的不足與改進(jìn)遇到問題時(shí)，沒有冷靜分析?？紤]問題不夠全面，只想到是實(shí)驗(yàn)箱線路的問題，而只是分模塊連接電路。改進(jìn)：在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下，我們發(fā)現(xiàn)是R3的取值出現(xiàn)了問題，并及時(shí)解決，后續(xù)問題能夠做到舉一反三。3本次實(shí)驗(yàn)