MD380總體技術(shù)方案

1、專業(yè)資料word完美格式總體技術(shù)方案專業(yè)資料word完美格式產(chǎn)品總體技術(shù)方案編制的說明：1、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的制定及更改控制：在計(jì)劃階段，系統(tǒng)工程師（項(xiàng)目經(jīng)理）組織相關(guān)人員根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格書，并在考慮成 本分析和資源計(jì)劃要求的情況下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編制產(chǎn)品總體技術(shù)方案。經(jīng)過評審的產(chǎn)品總體技術(shù)方案必須歸檔并納入更改控制。在開發(fā)的后續(xù)階段，如有 必需，產(chǎn)品總體技術(shù)方案也會被更新，但必須經(jīng)過系統(tǒng)工程師審核，召集系統(tǒng)組或 總體組評審，由總體辦備案。產(chǎn)品總體技術(shù)方案的每一次更改，應(yīng)由系統(tǒng)工程師進(jìn)行一次版本升級和發(fā)布，保證 項(xiàng)目組及相關(guān)部門使用的總體技術(shù)方案為有效版本。2、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的內(nèi)容要求：產(chǎn)品總體

2、技術(shù)方案包括對產(chǎn)品的名稱和型號、系統(tǒng)組成和接口關(guān)系、主回路初步設(shè) 計(jì)和關(guān)鍵器件選型、系統(tǒng)測試方案、整機(jī)結(jié)構(gòu)工藝方案、單元的技術(shù)規(guī)格、EMC防護(hù)和可靠性方案的設(shè)計(jì)以及存在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面描述。產(chǎn)品總體技術(shù)方案的描述應(yīng)該全面、清晰，各單元之間接口關(guān)系的定義只能有唯一 的解釋?？傮w技術(shù)方案的內(nèi)容應(yīng)明確產(chǎn)品的規(guī)格書提出各項(xiàng)要求的實(shí)現(xiàn)方式或過程。 單元的規(guī)格描述應(yīng)按產(chǎn)品規(guī)格書描述的方法進(jìn)行。總體技術(shù)方案不應(yīng)再描述實(shí)現(xiàn)單元規(guī)格的方式或過程，以及單元內(nèi)部的接口關(guān)系， 這些將在單元的設(shè)計(jì)中描述。3、產(chǎn)品總體技術(shù)方案的用途：產(chǎn)品總體技術(shù)方案是產(chǎn)品開發(fā)過程中最重要的文檔之一。它將作為開發(fā)活動任務(wù)分 解的依據(jù)，各個(gè)分

3、解單元概要設(shè)計(jì)的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，也將作為開發(fā)計(jì)劃和單元 測試驗(yàn)收的依據(jù)，還將作為產(chǎn)品宣傳、產(chǎn)品維護(hù)、技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)交流以及技術(shù)積 累的資料來源。4、保密要求：產(chǎn)品總體技術(shù)方案屬于機(jī)密文件，所有文檔的創(chuàng)作者及使用者都負(fù)有保密責(zé)任。專業(yè)資料word完美格式目錄1 設(shè)計(jì)背景. 41.1 總體技術(shù)方案編制的依據(jù). 41.2 總體技術(shù)方案描述的產(chǎn)品名稱和型號 . 41.3 引用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 . 61.4 縮略詞和術(shù)語定義 . 62、 電氣方案設(shè)計(jì) . 72.1 系統(tǒng)原理. 72.1.1 系統(tǒng)原理圖 . 錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2 系統(tǒng)架構(gòu). 72.3 系統(tǒng)組成. 82.3 系統(tǒng)接口 . 82.3.1主回

4、路端子. 82.3.2控制端子. 82.4 電氣關(guān)系. 82.5 主回路設(shè)計(jì). 83、 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) . 84、 系統(tǒng)測試方案 . 94.1 開發(fā)階段樣機(jī)系統(tǒng)測試 . 94.2 中試階段樣機(jī)型式試驗(yàn) . 95、 單元技術(shù)規(guī)格 . 105.1 控制板技術(shù)規(guī)格 . 105.1.1單板名稱和型號 . 105.1.2單板電氣性能和功能描述 . 105.1.3輸入輸出接口 . 105.1.4單板結(jié)構(gòu)工藝要求 . 125.1.5軟件接口 . 125.2 位置控制擴(kuò)展板技術(shù)規(guī)格 . 135.2.1單板名稱和型號 . 135.2.2輸入輸出接口 . 135.2.3單板結(jié)構(gòu)工藝要求 . 145.3 驅(qū)動板技術(shù)規(guī)

5、格 . 145.5 散熱器技術(shù)規(guī)格 . 156、 電磁兼容性（EMC、可靠性和可維護(hù)性、防護(hù)性和安規(guī)的方案設(shè)計(jì) . 156.1 EMC 的方案設(shè)計(jì). 156.2 可靠性和可維護(hù)性的方案設(shè)計(jì) . 156.3 防護(hù)性和安規(guī)的方案設(shè)計(jì) . 157、 風(fēng)險(xiǎn)分析和評估 . 157.1 風(fēng)險(xiǎn)分析. 157.2 風(fēng)險(xiǎn)評估和緩解措施 . 158、 附件. 15專業(yè)資料word完美格式1、設(shè)計(jì)背景1.1總體技術(shù)方案編制的依據(jù)MD38 總體技術(shù)方案是依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格書和需求分析報(bào)告，并考慮到產(chǎn)品的成本分析報(bào)告，以及公司現(xiàn)有的開發(fā)人員、技術(shù)儲備和測試裝備的條件和M D 3 8 產(chǎn) 品 開 發(fā) 計(jì) 劃 的 要 求 而 編

6、 制 的 。MD38 是 MD32 啲升級版本，MD38 相對于 MD32 有如下改變：表 1-1 MD380 vs MD320 比較項(xiàng)目子項(xiàng)MD380 相對 MD320 的改變總體功率段:MD380 覆蓋 MD320 全部功率段電壓等級覆蓋 MD320 電壓等級，新增加三相 480VAC 電壓等級主拓?fù)洳蛔儯栌?MD320 驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)借用BCD 結(jié)構(gòu)借用 MD320N塑膠Size E 改為塑膠結(jié)構(gòu)鈑金全新優(yōu)化設(shè)計(jì)，保持 320N 風(fēng)格，蓋板全改為上下蓋板結(jié)構(gòu)硬件DSP 平 臺:選用 280XDSP 平臺，相對于 2403 資源更豐富，性能更強(qiáng)大硬件性能增加硬件逐波限流，雙編碼器接口設(shè)計(jì)等

7、軟件軟件性能:更快速的系統(tǒng)響應(yīng)，控制精度提高等軟件功能增加位置擴(kuò)展，更多實(shí)用功能等非標(biāo)整合將 80%的非標(biāo)整合進(jìn)通用產(chǎn)品中生產(chǎn)支持自動測試，自校正，更短的的測試時(shí)間等MD38 借用 MD32 功率驅(qū)動部分，結(jié)構(gòu)上 Size B/C/D 借用 MD320 結(jié)構(gòu)，后續(xù)新設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)風(fēng)格與MD320 保持一致。因此本總體技術(shù)方案側(cè)重于控制系統(tǒng)架構(gòu)，軟件的優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面的描述。1.2總體技術(shù)方案描述的產(chǎn)品名稱和型號表 1.2 MD380 系列型號功率等級(kW)電壓等級(V)單相 220V三相 220V三相 380V三相 480V三相 690V單機(jī)0.4GB0.7GBB1.5GBB2.2GBB3.7

8、GC5.5PC5.5GC7.5PC7.5GD11PD11GD15PDr 15GD18.5PD18.5GE22PE22GE30PE專業(yè)資料word完美格式功 率 等級(kW)電壓等級(V)單相 220V三相 220V三相 380V三相 480V三相 690V30GE37PE37GF45PF45GF55PF55GF75PF75GG90PG90GG110PG110GH132PH132GHH160PHH160GHH200PIHP 200GIH220PIH220GIH250PIH:250GIH280PII280GII315PII315GJI355PJI355GJI400PJJ400GJJ450PJJ45

9、0GJ500PJ500GJ:560PJ并聯(lián)450GIr 500PI500GI560PI560GJI630PJI630GJJ710PJJ710GJJ專業(yè)資料word完美格式功率等級(kW)電壓等級(V)單相 220V三相 220V三相 380V三相 480V三相 690V800PJJ800GJ900PJ500DYI560DYI630DYIP 710DYJI800DYJJ900DYJJ1000DYJ1100DYJ1.3引用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范無1.4縮略詞和術(shù)語定義專業(yè)資料word完美格式2、電氣方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)原理圖 2-1 系統(tǒng)原理圖專業(yè)資料word完美格式變頻器主電路拓?fù)洳捎媒?直-交 整流逆變型

10、拓?fù)洹?三相交流電經(jīng)不可控整流單元整流濾波后的到平穩(wěn)的直流,頻率，幅值可變的三相交流電?？刂茊卧ㄟ^用戶設(shè)置， 系統(tǒng)給定，編碼器反饋，電壓電流采樣，實(shí)時(shí)計(jì)算產(chǎn)生 PW 脈沖波控制 逆變單元產(chǎn)生三相交流驅(qū)動電機(jī)。2.2系統(tǒng)架構(gòu)機(jī)性能控制和電機(jī)功能控制是由不同的CPI 完成，相互之間通過 SPI 連接，數(shù)據(jù)交換的瓶頸使的 MD320在一些要求高速響應(yīng)的情況下不能快速響應(yīng)系統(tǒng)控制指令。MD38 采用一片 TMS320F280 完成電機(jī)性能和功能控制，通過內(nèi)部 RAM 數(shù)據(jù)交換，快速響應(yīng)系統(tǒng)控 制指令。MD38 提供硬件逐波限流技術(shù)，使系統(tǒng)報(bào)故障的幾率大大降低，同時(shí)還能有效的保護(hù)系統(tǒng)損壞。同時(shí)還提供雙

11、編碼器接口，兼容差分、OGUVWSin/Cos、旋轉(zhuǎn)變壓器等編碼器。一路用與連接被控電機(jī)，另外一路用于定位控制，這些使得MD38 比匕 MD32 有更廣闊的市場應(yīng)用領(lǐng)域。MD38 除支持通用的 MODBUS 議外，還可以支持得到廣泛應(yīng)用的 Profibus 總線，通過后續(xù)的開發(fā) 可以提供更豐富的總線支持?？梢詿o縫集成到工廠集中控制環(huán)境中，便于工廠自動化建設(shè)。MD38 集成真正意義的可編程擴(kuò)展卡，該可編程擴(kuò)展卡是一個(gè)獨(dú)立的PLC 通過內(nèi)部廠家協(xié)議與變頻器無縫連接在一起?？删幊炭ü?jié)省了用戶投資，通過內(nèi)部特殊的控制變量可以更靈活控制變頻 器。MD38 還增加了虛擬 IO 功能，可以將遠(yuǎn)程設(shè)備如數(shù)據(jù)采

12、集單元采集的數(shù)字量、模擬量，控制系統(tǒng)中間變量做為本機(jī) IO 或者變量。2.3系統(tǒng)組成MD38 是 MD32 升級而來，在系統(tǒng)組成上基本相同，如下表表 2.3.1 MD380 系列系統(tǒng)組成項(xiàng)目描述功率單元借用 MD320驅(qū)動電路借用 MD320（Size E 新設(shè)計(jì)，不完全借用）逆變單元通過 PW 調(diào)制將直流逆變?yōu)閳D 2-2 系統(tǒng)框圖MD38 采用單芯片架構(gòu)，避免 MD32 雙芯片架構(gòu)所帶來的系統(tǒng)響應(yīng)的問題。雙芯片方案中由于電專業(yè)資料word完美格式散熱器借用 MD320控制板新設(shè)計(jì)，采用 TMS320F2808 DSF 平臺鍵盤顯示新設(shè)計(jì)擴(kuò)展板兼容老擴(kuò)展板，帶位置控制的控制板是新設(shè)計(jì)PG 卡新

13、設(shè)計(jì)塑膠Size 完全 BCD 借用 MD320N,Size E 新設(shè)計(jì)鈑金新設(shè)計(jì)，但外形尺寸保持和MD320 兼容2.3系統(tǒng)接口2.3.1主回路端子參見MD38 開發(fā)規(guī)格書6.12.3.2控制端子參見MD38 開發(fā)規(guī)格書6.22.4電氣關(guān)系參見圖 2-22.5主回路設(shè)計(jì)保持和 MD32 一致3、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)MD38 功率等級從 0.4kW450kW 共分 9 個(gè)體積。其中 Size B/C/D 結(jié)構(gòu)借用已經(jīng)完成開發(fā)的MD320N結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上 Size EJ 在外觀造型上沿用 MD320 的風(fēng)格。Size E 由鈑金結(jié)構(gòu)改為塑膠結(jié)構(gòu)Size FJ 保持鈑金結(jié)構(gòu)，在滿足需求的情況下外形尺寸最

14、大程度保持與MD32 一致。初步外形尺寸如下表。專業(yè)資料word完美格式表 3.1 外形尺寸及安裝尺寸功率(kW)SizeH(mm) I W(mm)D(mm)H1(mm)W1(mm)H2(mm)W2(mm)0.4B186125164172113204760.751.52.23.7C2481601832361482661005.57.5D322208192305190342136111518.5E430280220412265/223037F575385260600250/455575G700460320730340/90110H880580370910450/132160200I9806503

15、801030420/220250280315J12008004001300540/355400H:H:外形長度W W 外形寬度D:D:外形高度H1H1:普通安裝時(shí)的安裝長度W1:普通安裝時(shí)的安裝寬度H2:H2:散熱器外裝時(shí)的安裝長度W2W2 散熱器外裝時(shí)的安裝寬度具體詳細(xì)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)參見各體積的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)測試方案4.1開發(fā)階段樣機(jī)系統(tǒng)測試參見MD38 系統(tǒng)測試方案。專業(yè)資料word完美格式4.2中試階段樣機(jī)型式試驗(yàn)參見MD38 系統(tǒng)測試方案。專業(yè)資料word完美格式5、單元技術(shù)規(guī)格MD38 系列變頻器在功率模塊，驅(qū)動單元借用MD320 在 MD32 啲基礎(chǔ)上更改了結(jié)構(gòu)，控制單元。控制

16、單元的單板基本重新設(shè)計(jì)，MD38 新增單板如下表所示。表 5-1 MD380 新增單板列表目項(xiàng)擴(kuò)展卡擴(kuò)展接口1差件選口接口昔擴(kuò)展接口275 SR帶/_k件選外B S水D? 5S R帶/_k X、1X oD 2XDI僅結(jié)Bzzs足滿% Q易簡*p分差的離畐3一動區(qū)馬5.1控制板技術(shù)規(guī)格5.1.1 單板名稱和型號MD38 全系列共用一塊控制板，單板名稱為：MST552KZ15.1.2 單板電氣性能和功能描述表 5.1.1 控制板電氣性能和功能描述項(xiàng)目描述電源輸入:來自驅(qū)動板：5V， 15V, GND 和隔離 24V, COM電源輸出10V 和隔離 24V 輸出驅(qū)動板接口:兼容 MD320 DSP

17、接口，通過 34PIN 排線連接輸入輸出 I0兼容 MD320 2xAI,1xAO,5xDI,2xDO,1xRELAY擴(kuò)展接口:兼容老擴(kuò)展卡，冋時(shí)可增加編碼器接口PG 接口滿足差分，OC UVW旋變等編碼器輸入鍵盤顯示接口滿足 5 x LED , 9 x KEY具體參見MD38MD38 開發(fā)規(guī)格書5.1.3輸入輸出接口表 5.1.2 通用 PG 接口PIN號標(biāo)描述1QEP1ADSP 通用 GPIO,可通過設(shè)置定義為 QEP SCI, CAN SPI 等功能2QEP1B3 TQEP1Z4GP22專業(yè)資料word完美格式5GP34專業(yè)資料word完美格式PIN號標(biāo)描述67VCC5V 電源8GND9

18、UU4模擬量輸入，做 Sin/Cos 模擬量輸入，也做 UVW 數(shù)字量輸入10UU511UU612UU7131415COM24V 隔離電源16COM仃24V1824V表 5.1.3 擴(kuò)展板接口PIN號標(biāo)描述1COM24V 隔離電源2COM3 :24V424V5DI6普通 DI,5V HC 電平6DI7普通 DI,5V HC 電平7QEP-B通用 GPI0,可做 SPIMI,也可做 QEPB8QEP-Z通用 GPI0,可做 SPICLK,也可做 QEPZ9CANATXD通用 GPI0,可做 SPIHL,也可做 CANATXD10DI8普通 DI,5V HC 電平11AI3 3V 模擬量輸入12A

19、O2AO2-PWM 與 FM 復(fù)用13RTS485RS485 通訊接口14SCIARXD15SCIATXD16 :DI9普通 DI,5V HC 電平17CANARXD 通用 GPI0,也可做 CANARXD18RESET復(fù)位信號19QEP-A通用 GPI0,可做 SPIM0,也可做 QEPA20RELAY2普通 D0,5V HC 電平，驅(qū)動繼電器21DO2普通 D0,5V HC 電平22DI10普通 DI,5V HC 電平2315V5V， 15V，GND24-15V255V265V27GND28GND表 5.1.4 用戶端子分類端子記號端子功能說明技術(shù)規(guī)格數(shù)字DI1-DI4普通多功能輸入端子隔

20、離漏源極輸入可編程端子，輸入頻率100Hz專業(yè)資料word完美格式分類端子記號端子功能說明技術(shù)規(guī)格輸入DI5多功能咼速脈沖輸入端子最高輸入頻率 100kHzOP多功能輸入端子公共端內(nèi)部與 COM 24V 隔離，出廠通過跳線與 +24V 短接:24V電源24V板內(nèi)提供 24V24V 10%空載虛電壓不超過 30V,最大輸出電流200mA,內(nèi)部與 OP/CME/GN 隔離COM板內(nèi) 24V 地內(nèi)部與 CME GN 隔離數(shù)字 輸出DO1DO1:開路集電極輸出隔離漏源極輸出可編程端子 24VDC/50mAFMFM:可編程脈沖頻率輸出作數(shù)字輸出，內(nèi)部射極與 CO 連(可作為普通可編 程開路集電集端子)，

21、最高輸出頻率 100kHzCME開路集電極輸出公共端內(nèi)部與 COM GN 隔離，出廠通過跳線與 CO 短接模擬輸入輸出+10V10V 模擬電壓輸出10V 10% 最大 10mAGND模擬地內(nèi)部與 COM CM 隔離AI1模擬單端輸入通道 AI1010V, 12 位分辨率，校正精度 0.5 %AI2模擬單端輸入通道 AI2010V/020mA 12 位分辨率,校正精度 0.5 %AO1模擬輸出 1010V(020mA,12 位分辨率,校正精度 1 %繼電器輸出TA/TB/TC繼電器輸出TA-TB:常閉；TA-TC:常開，觸點(diǎn)容量：250VAC/3A(COS=0.4)5.1.4 單板結(jié)構(gòu)工藝要求1

22、、 單板尺寸范圍與 MD32 控制板尺寸完全一致。2、 單板布局控制板采用雙面貼片，雙面插件的方式布局。3、 PCB 層數(shù)和 PCBA 勺設(shè)計(jì)要求四層板(1.6mm 厚度)；表面貼裝和插裝器件混合使用。4、 單板生產(chǎn)工藝雙面回流焊+單面波峰焊+手工后補(bǔ)焊的方式生產(chǎn)。5、 單板測試策略和工裝夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行 ICT 測試和功能測試。詳細(xì)過程由單板調(diào)試說明文件定義。6、 新工藝、新材料、器件工藝無。5.1.5軟件接口MD38 為單芯片架構(gòu)，由一片主控 MCU(TMS320F2808 完成電機(jī)性能和功能控制，其資源分配如下。表 5.1.5 DSP 資源分配Pin管腳功能用途(MD380)F1F2F3F4

23、47GPIO0EPWM1A-PWM44GPIO1EPWM1BSPISIMOD-45GPIO2EPWM2A-48GPIO3:EPWM2BSPISOMID-51GPIO4EPWM3A-53GPIO5EPWM3BSPICLKDECAP156GPIO6EPWM4AEPWMSYNCIEPWMSYNCO DRIVE58GPIO7EPWM4BSPISTEDECAP2HDO-1/AO-260GPIO8EPWM5ACANTXBADCSOCAOBREAK專業(yè)資料word完美格式61GPIO9EPWM5BSCITXDBECAP3AO-1/HDO-2專業(yè)資料word完美格式Pin管腳功能用途(MD380)64GPIO

24、10EPWM6ACANRXBADCSOCBORELAY70GPI011EPWM6BSCIRXDBECAP4HDI-11GPIO12TZ1CANTXBSPISIMOB過流95GPIO13:TZ2CANRXBSPISOMIBCBC8GPIO14TZ3SCITXDBSPICLKBCBC9GPIO15TZ4SCIRXDBSPISTEBCBC50GPIO16SPISIMOACANTXBTZ5DI,DO,顯示，鍵盤52GPIO17SPISOMIACANRXBTZ654GPIO18SPICLKASCITXDB-57GPIO19SPISTEASCIRXDB-63GPIO20EQEP1ASPISIMOCCANT

25、XBQEP1/旋變 RDVEL67GPIO21EQEP1BSPISOMICCANRXB71GPIO22EQEP1SSPICLKCSCITXDB72GPIO23EQEP1ISPISTECSCIRXDB83GPIO24ECAP1EQEP2ASPISIMOBQEP2-A/HDI-191GPIO25:ECAP2EQEP2BSPISOMIBQEP2-B99GPIO26ECAP3EQEP2ISPICLKBQEP2-I79GPIO27ECAP4EQEP2SSPISTEB485-R/T92GPIO28SCIRXDA-TZ5SCI，編程DP 卡/PLC 卡接口4GPIO29SCITXDA-TZ66GPIO30C

26、ANRXA-GPIO 或者監(jiān)控7GPIO31CANTXA-GPIO 或者監(jiān)控100GPIO32SDAAEPWMSYNCIADCSOCAOEEPROM5GPIO33LSCLAEPWMSYNCO ADCSOCBO43GPIO34-旋變 sample5.2位置控制擴(kuò)展板技術(shù)規(guī)格5.2.1 單板名稱和型號選件，MD380 帶定位功能的擴(kuò)展 10 卡，單板名稱為：MD38DW5.2.2 輸入輸出接口表 5.2.1 用戶端子分類端子記號端子功能說明技術(shù)規(guī)格通訊接口485 +485 差分信號正端標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口485 485 差分信號負(fù)端標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口編碼器接口A+編碼器 A 相正

27、端僅差分，可提供 5V 電源，最大 100mA,輸入頻率300kHzA-編碼器 A 相負(fù)端專業(yè)資料word完美格式分類端子記號端子功能說明技術(shù)規(guī)格B+編碼器 B 相正端B-編碼器 B 相負(fù)端Z+編碼器 Z 相正端Z-編碼器 Z 相負(fù)端PGP編碼器 5V 電源COM編碼器電源數(shù)字輸入DI6-DI10多功能輸入端子光耦隔離漏源極輸入可編程端子，最咼輸入頻率100HzOP1多功能輸入端子公共端內(nèi)部與 COM 24V 隔離，出廠通過跳線與 +24V 短接24V電源24V板內(nèi)提供 24V24V 10%空載虛電壓不超過 30V,最大輸出電流 200mA, 內(nèi)部與 OP/CME/GN 隔離COM板內(nèi) 24V

28、 地內(nèi)部與 CME GNI 隔離數(shù)字輸出DO2開路集電極輸出光耦隔離漏源極輸出可編程端子，24VDC/50mA:CME1開路集電極輸出公共端內(nèi)部與 COM GNI 隔離，出廠通過跳線與 CO 短接模擬輸 入輸出+10V10V 模擬電壓輸出10V 10% 最大 10mAGND模擬地內(nèi)部與 COM CM 隔離AI3模擬單端輸入通道 10V,1%精度，可選為電機(jī) PTC 俞入AO2模擬單端輸出通道010V/020mA,12 位分辨率,1%精度,手動校正,與 FM 復(fù) 用繼電器輸出 屏敝PA/PB/PC繼電器輸出PA-PB:常閉； PA-PC:常開，觸點(diǎn)容量：250VAC/3A(COS=0.4)PE屏敝接地內(nèi)部與主回路端子