PLC的郵件分揀控制系統(tǒng)設(shè)計說明

1、下載可編輯目錄緒論2一、 系統(tǒng)設(shè)計的要求和思路21.1 系統(tǒng)設(shè)計要求21.2 系統(tǒng)設(shè)計思路3二、系統(tǒng)硬件設(shè)計42.1 I/0 分配 .42.2PLC 硬件接線圖4三、系統(tǒng)軟件設(shè)計63.1 郵件入箱控制軟件設(shè)計流程63.2 單一郵件分揀機(jī)的PLC控制梯形圖7四、心得與體會12五、參考文獻(xiàn)12.專業(yè) .整理 .下載可編輯緒論近年郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實現(xiàn)機(jī)械化，并且朝著自動化的方向邁進(jìn)。其中，利用機(jī)器自動分揀郵件是一個重要的課題。國內(nèi)的研究工作起源于20 世紀(jì) 70 年代中期。 20 多年來，科技人員不斷跟蹤國際分揀技術(shù)的發(fā)展

2、狀況，推陳出新。截止 1998 年底，全國共有106 套郵件自動分揀設(shè)備投入運(yùn)行，1998 年完成的重大科研成果，它不是簡單地將理信機(jī)和 OVCS分揀系統(tǒng)拼成一臺設(shè)備，而是一次讀取圖像，完成理信和分揀，且具有語音提示、格口顯示、分層停機(jī)、標(biāo)簽制作等功能，處理效率為32 000 件/h 。該機(jī)的研制成功標(biāo)志著我國郵件分揀設(shè)備的制造技術(shù)已達(dá)到國際先進(jìn)水平。郵件分揀系統(tǒng)系統(tǒng)改變了人工分揀的工作方式分揀，極大提高了效率。作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，30年來，可編程控制器（PLC從無到有實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到儲存的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備

3、簡單控制到勝任運(yùn)動控制，過程控制，及集散控制等各種任務(wù)的跨越。她具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，體積小，重量輕，能耗低等一系列的優(yōu)點一、系統(tǒng)設(shè)計的要求和思路1.1 系統(tǒng)設(shè)計要求XCXDXEX 用撥碼開關(guān)輸入，當(dāng) XCXDXEX 取值不是 1、2、3、4（ 0001 、0010 、0011 、0100 、 0101 ）時， L1 閃亮表示出錯，按停止按鈕無效。必須取XCXDXEX 為 1、2、3、4（ 0001 、0010 、 0011 、0100 、0101 ）后，再按停止按鈕，復(fù)位一下，再按起動按鈕，則L2 亮表示可以進(jìn)郵件，同時 M5 亮， S1 產(chǎn)生 1s 的脈

4、沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當(dāng) XCXDXEX 取值 0001時，表示郵編第一個數(shù)字為 1, 當(dāng)按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)五個脈沖后M2 亮2s，表示開頭為 1 的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當(dāng) XCXDXEX 取值 0010時，表示郵編第一個 數(shù)字為 2, 當(dāng)按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十個脈沖后M2 亮 2s ，表示開頭為 2 的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當(dāng) XCXDXEX 取值 0011時，表示郵編第一個 數(shù)字為 3, 當(dāng)按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)十五個脈沖后M3 亮 2s，表示開頭為3 的郵編進(jìn)天

5、津的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當(dāng) XCXDXEX 取值 0100時，表示郵編第一個數(shù)字為 4, 當(dāng)按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十個脈沖后M4 亮 2s，表示開頭為4 的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時 M5 L2 、S1 滅 2s。當(dāng) XCXDXEX 取值 0101時，表示郵編第一個數(shù)字為 5, 當(dāng)按下 S2 表示檢測到了，脈沖開始計數(shù)，經(jīng)二十五個脈沖后，M5 L2 、S1 滅 2s，下載可編輯下載可編輯圖 1 單一郵件分揀機(jī)的硬件示意圖1.2 系統(tǒng)設(shè)計思路郵件檢測開關(guān) S1,S2 采用接近開關(guān)，與啟動按鈕、復(fù)位按鈕和停止按鈕共同作為PLC 的輸入分配 I / 0 地址，

6、并且接近開關(guān)S1,S2 在郵件被分揀到郵箱內(nèi)以后會自動復(fù)位。撥碼器采用BCD 碼，至少需要一個字節(jié)的存儲單元來存儲撥入的郵政編碼。電動機(jī) MLM4 的郵件分揀推桿在郵件被分揀到郵箱內(nèi)以后，將會自動彈回原位。郵碼設(shè)置通過外部撥碼開關(guān)來實現(xiàn)，三個撥碼開關(guān)表示數(shù)據(jù)0-7 ，在 PLC 程序設(shè)計部分選用了MOV 指令來簡化程序。郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實現(xiàn)的功能也相對簡單，無需A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與 I/O 點數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司 生產(chǎn)的 CP 型

7、號為 226 型的微型可編程控制器。.專業(yè) .整理 .下載可編輯系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)該郵件分揀機(jī)的控制要求，該系統(tǒng)有4 臺電機(jī)， 2 個指示燈， 2 個接近開關(guān)， 5 個郵 箱，3個按鈕， 1 個 BCD 撥碼器， 1 個傳動裝置。該郵件分揀系統(tǒng)采用PLC 控制需要有 6 個輸 入點，7個輸出點，選用西門子 S7-200 系列 PLC 基本單元選用 CPU22濮塊 DC24 輸入 /繼電 器 10 輸出。2.1I /O分配在設(shè)計過程中選用西門子S7-200 系列 PLC，基本單元選用CPU226 莫塊 DC24 輸入 /繼電器 10 輸出，擴(kuò)展單元選用EM223DC 輸入 /繼電器 8 輸出能滿足

8、控制要求。在確定了控制對象的控制要求和選擇好PLC 的機(jī)型后，即可以進(jìn)行安全監(jiān)控系統(tǒng)的流程設(shè)計，考慮到編程簡單、檢查方便和接線容易等因素，根據(jù)實際過程，編制了輸入、輸出點的地址編號，見表1 輸入、 輸出點分配。表 1 輸入、輸岀點分配輸入量輸出量啟動按鈕I0.0紅燈 ( L1)Q0.0復(fù)位按鈕I0.1綠燈 ( L2)Q0.1停止按鈕I0.2傳送帶 M5Q0.2接近開關(guān) 1 ( S1) 0I0.3電動機(jī) 1 ( M1Q0.3檢測開關(guān) 2 ( S2)I0.4電動機(jī) 2 ( M2Q0.4電動機(jī) 3 (M3Q0.5電動機(jī) 4 (M4Q0.6BCD 撥碼器I2.0 ? I2.32.2 PLC 硬件接線圖

9、根據(jù)任務(wù)分析及 I/O 分配，繪制 PLC 硬件接線圖，如圖 2 PLC硬件接線圖 所示，以保證硬件接線操作正確。.專業(yè) .整理 .下載可編輯rui IIS gg帶7-IGSru?25盂as? gtee圖 2 PLC 硬件接線圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯三、系統(tǒng)軟件設(shè)計在系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設(shè)計出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計出梯形圖。3.1 郵件入箱控制軟件設(shè)計流程設(shè)計流程：郵件檢測；編碼信息檢測；編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號；郵件入箱；出錯控制PLC 控制部分流程圖如圖3 所示：開始圖 3 PLC 控制部分流程圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯3.2 單一郵件

10、分揀機(jī)的PLC 控制梯形圖單一郵件分揀機(jī)的PLC 控制梯形圖如圖 4 所示。網(wǎng)絡(luò) 1:-|"-?:|:-?:4I 啟動設(shè)備或在一次分揀完畢后倏設(shè)備恢夏到初始狀態(tài)笄將赭存壽濟(jì)霎從描碼器讀片幅碼將達(dá)tRE 咼軒拯叭整埶：并怡列是晉有赫件進(jìn)/Q0110.3U ENENO -3- INOUT -VW1網(wǎng)絡(luò) 3I 檢測是杏有郵件誑入分揀裝爲(wèi)I0.3Q01MO.QT II -1 I -C )*匿亦郵收嗝礙是杏柱規(guī)定范圍之冋 ，若下在規(guī)定 爼圍了內(nèi) J 聊MO.OMO.O.專業(yè) .整理 .下載可編輯|阿絡(luò) 5I0.2I 岀諸之 后復(fù)位MDV_WM0 1101ENENO' LINOUTM0.

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15、有了更深刻的理解。從理論到實踐，從應(yīng)用設(shè)計到仿真調(diào)試，歷時多天，失敗多次，在失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗，在此過程中鞏固了以前所學(xué)過的知識，理解由課本理論知識上升到實物和實踐模擬，在模擬中，對STEP7 系統(tǒng)仿真軟件，以及Visio 繪圖軟件有了進(jìn)一步的應(yīng)用和了解，學(xué)到了很多在課本上沒有學(xué)到過的內(nèi)容。相信這對即將進(jìn)入工作崗位的我會有莫大的幫助。郵政工作和人們的生活是息息相關(guān)的。隨著人們生活水平的提高，社會的不斷發(fā)展，郵政工作也越來越多樣復(fù)雜。但傳統(tǒng)郵件的分揀大多采用手工操作，這樣的后果是不但效率低，工作量十分的繁重而且誤差率級高。為了改善這種狀況，實現(xiàn)郵件處理的高度自動化，提高郵件的處理速度，減少大量的人力，以適應(yīng)現(xiàn)代化的發(fā)展，從而由PLC 控制的郵件分揀十分必要的。郵件分揀系統(tǒng)改變了人