典型數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與參數(shù)設置

1、第三章 典型數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與參數(shù)設置在使用數(shù)控機床的過程中，有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒有對數(shù)據(jù)進行恰當?shù)谋４?，那么就會給生產帶來巨大的損失。因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復的方法會有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質里。本章主要介紹西門子系統(tǒng)、FANUC系統(tǒng)和華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復。3.1 西門子802系列數(shù)據(jù)備份與恢復參數(shù)的備份在修改參數(shù)前必須進行備份，防止系統(tǒng)調亂后不能恢復。數(shù)控系統(tǒng)正確的運行，必須保證各種參數(shù)的正確設定，不正確的參數(shù)設置與更改，可能造

2、成嚴重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級別，數(shù)控裝置設置了三種級別的權限，允許用戶修改不同級別的參數(shù)。通過權限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。 數(shù)據(jù)的存儲機床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點偏移、設定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán) 出廠數(shù)據(jù)區(qū)內容是系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)（機床數(shù)據(jù)的缺省值）備份數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內容復制到備份數(shù)據(jù)區(qū)SRAMFLASH ROM 西門子802系列三種啟動方式西門子802系列三種啟動方式方式0 正常上電啟動正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜

3、態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 方式1 缺省值上電啟動 以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04060已經裝載標準機床數(shù)據(jù)報警，復位后可清除報警。 方式3 按存儲數(shù)據(jù)上電啟動 以高速閃存FLASH ROM 內的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04062已經裝載備份數(shù)據(jù)報警，復位后可清除報警。 西門子802系列二種啟動方法冷啟動即直接給系統(tǒng)加DC24V電源的系

4、統(tǒng)啟動。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)啟動菜單選擇的。熱啟動即系統(tǒng)在已啟動運行通過面板選擇的系統(tǒng)重新啟動。熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。 注意！系統(tǒng)工作時是按靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進行工作的，我們通常修改的機床數(shù)據(jù)和零件加工程序等都在SRAM區(qū)，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進行備份（數(shù)據(jù)保護）是不安全的，SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會丟失。 機床數(shù)據(jù)的保護數(shù)據(jù)保護分為機內存儲和機外存儲兩種系列備份系列備份是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等），其中數(shù)據(jù)包括：機床數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、

5、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。 系列備份的優(yōu)點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系統(tǒng)間一般不能通用。 分區(qū)備份分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進行傳輸備份。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：1類（零件程序和子程序）、2類（標準循環(huán)）、3類（用戶循環(huán)）、4類（數(shù)據(jù)）、5類（PLC-應用）。其中帶符號的類別中又可以選擇某一程序或循環(huán)或數(shù)據(jù)。1類程序和2、3類循環(huán)根據(jù)用戶使用不同其中包含的程序和循環(huán)而不同，這些程序和循環(huán)可單獨分程序或循環(huán)傳輸備份。4類數(shù)據(jù)內包含6個子類機器數(shù)據(jù)、設置數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點偏移、絲桿誤差補償，其中這6

6、個子類又可單獨分類傳輸備份。 分區(qū)備份的優(yōu)點是備份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復系統(tǒng)。 西門子802CBL系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)支持數(shù)控機床的運行，如果系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)將不針正常工作。出現(xiàn)這種現(xiàn)象時應將數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)的RS232異步通信接口將程序、數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)存儲器內，為實現(xiàn)這種操作使用西門子專用編程軟件和WINPCIN傳輸軟件來傳輸數(shù)據(jù)。需要備份的文件有NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床數(shù)據(jù)、PLC梯形圖、PLC報警文本、設定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點補償、刀具補償、以及主程序、子程序等。WINPCIN 軟件介紹WINPCIN 軟件是西門子公司提供的V

7、.24通信軟件，專門用來輸入輸出數(shù)控系統(tǒng)備份文件。它可以在專用編程器或通用計算機上使用。WINPCIN 軟件可能與西門子數(shù)控系統(tǒng)通信，讀入和傳出文件。該軟件具有下拉式菜單，除了輸入輸出數(shù)據(jù)外，還可以設置通信參數(shù)、編輯文件、設置顯示語言等。 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)詳解 參數(shù)在NC系統(tǒng)中用于設定NC數(shù)控機床及輔助設備的規(guī)格和內容，及加工操作中所必需的一些數(shù)據(jù)。機床廠家在制造機床，最終用戶在使用的過程中，通過參數(shù)的設定，來實現(xiàn)對PLC、伺服驅動、加工條件、機床坐標、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O定和調用。1. 機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅動之間匹配的媒介。2. 機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開

8、放的鑰匙。3. 機床數(shù)據(jù)是機床動態(tài)特性的調節(jié)閥門。4. 機床數(shù)據(jù)為PLC邏輯控制提供靈活的方式。與系統(tǒng)功能有關的機床參數(shù)直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，設定錯誤可能會導致系統(tǒng)功能的喪失；與機床調整有關的機床參數(shù)設定錯誤，可能會影響機床的主要參數(shù)與動、靜態(tài)性能，定位精度等，因此，機床參數(shù)是機床維修的重要依據(jù)與參考，維修時必須保證機床參數(shù)的正確設定。機床數(shù)據(jù)的分類 1.通用機床數(shù)據(jù) 2.軸機床數(shù)據(jù) 3. PLC 機床數(shù)據(jù) 4.伺服驅動數(shù)據(jù) 5.其他機床數(shù)據(jù)參數(shù)含義及設定參考802C安裝調試說明書3.2 華中世紀星數(shù)據(jù)備份與參數(shù)數(shù)據(jù)備份與恢復：A. 將系統(tǒng)菜單調至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：B.

9、選擇參數(shù)的選項F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：c. 此時選擇功能鍵F8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成。參數(shù)的恢復參數(shù)恢復的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A. B過程，然后選擇功能鍵F8（裝入參數(shù)） 選擇事先備份的參數(shù)文件，確認后即可恢復注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動，修改的參數(shù)才能夠起作用。 華中世紀星HNC-21TF參數(shù)設置參數(shù)的分類:參數(shù)設置數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個不同的級別：數(shù)控廠家、機床廠家、用戶。通過權限口令的限制，對重要參數(shù)進行保護。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。常用名詞和按鍵說明：部件：HNC-

10、21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權限：HNC-21數(shù)控裝置中，設置了三種級別的權限，即：數(shù)控廠家、機床廠家、用戶；不同級別的權限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權限級別最高， 機床廠家權限其次，用戶權限的級別最低。主菜單與子菜單：在某一個菜單中，用Enter鍵選中某項后，出現(xiàn)另一個菜單，則前 者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如下圖所示。彈出式菜單和按鍵選者式菜單修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1） 終止輸入操作 2） 關閉窗口 3）返回上一級菜單Enter: 1）確認開始修改參數(shù) 2）進入下一級菜單 3）對輸入的內容確認F1-F10： 直接進入相應的

11、菜單和窗口Pgup-Pgdn： 在菜單或窗口內前后翻頁參數(shù)的查看、設置與修改參數(shù)查看與設置（F3F1）在下圖所示的主操作界面下，按F3鍵進入參數(shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖3所示:參數(shù)的查看參數(shù)查看與設置的具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單下，按 F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖4所 示的參數(shù)索引子菜單；2）用、選擇要查看或設 置的選項，按Enter鍵進入 下一級菜單或窗口；3）如果所選的選項有下一級 菜單，例如 坐標軸參 數(shù)，系統(tǒng)會彈出該坐標軸 參數(shù)選項的下一級菜單參數(shù)的修改輸入權限口令(F3F3)如需要修改參數(shù)，首先應輸入參數(shù)修改的權限口令，具體操作步驟如下： 1）在參數(shù)功能子菜單(圖3

12、)下按F3鍵，系統(tǒng)會彈出權限級別選擇窗口； 2）用、選擇權限，按Enter鍵確認，系統(tǒng)將彈出輸入口令對話框； 3）在口令對話框中輸入相應的權限口令，按Enter鍵確認；4）若所輸入的權限口令正確，則可進行此權限級別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng) 會提示權限口令輸入錯 參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主要選項如右圖所示：3.3 FANUC數(shù)據(jù)備份與參數(shù)設置概述FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機床不使用是是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發(fā)生電池時效或其他以外，會導致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復這些數(shù)據(jù)的辦法，

13、保證機床的正常運行。FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法：1、使用存儲卡，在引導系統(tǒng)畫面進行數(shù)據(jù)備份和恢復；2、通過RS232口使用PC進行數(shù)據(jù)備份和恢復。 使用存儲卡進行數(shù)據(jù)備份和恢復數(shù)控系統(tǒng)的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統(tǒng)。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導系統(tǒng)畫面進行操作。在使用這個方法進行數(shù)據(jù)備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：一、通過BOOT 畫面?zhèn)浞葸@種方法是很傳統(tǒng)的，0I-A、16/18/21 以及后面的I 系列系統(tǒng)都支持這種方式。系統(tǒng)數(shù)據(jù)被分在兩個區(qū)存

14、儲。F-ROM 中存放的系統(tǒng)軟件和機床廠家編寫PMC 程序以及P-CODE程序。S-RAM 中存放的是參數(shù)，加工程序，宏變量等數(shù)據(jù)。通過進入BOOT 畫面可以對這兩個區(qū)的數(shù)據(jù)進行操作。數(shù)據(jù)存儲區(qū)如下：備份PMC 時選擇第四項 “ SYSTEM DATA SAVE ” ,在選擇該項目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。（ 注 ：通過這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整體，下次恢復或調試其他相同機床時，可以迅速的完成。但是數(shù)據(jù)為機器碼且為打包形式，不能在計算機上打開。）二、使用M-CARD 分別備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)（默認命名）1）首先要將20#參數(shù)設定為4 表示通過M-CARD 進行數(shù)據(jù)交換2）

15、要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例）按下軟健右側的OPR(操作)，對數(shù)據(jù)進行操作。按下右側的擴展建 ? READ表示從M-CARD 讀取數(shù)據(jù)，PUNCH表示把數(shù)據(jù)備份到M-CARDALL表示備份全部參數(shù)，NON-0表示僅備份非零的參數(shù)執(zhí)行即可看到EXECUTE閃爍，參數(shù)保存到M-CAID 中。通過這種方式備份數(shù)據(jù)，備份的數(shù)據(jù)以默認的名字存于M-CARD 中。如備份的系統(tǒng)參數(shù)器默認的名字為 “CNCPARAM”（注： 把100#3 NCR 設定為1 可讓傳出的參數(shù)緊湊排列 ）(從M-CARD 輸入參數(shù)時選擇READ)使用這種方法再次備份其他機床相同類型的參數(shù)時，之前備份的同類型

16、的數(shù)據(jù)將被覆蓋。l 使用M-CARD 分別備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)（自定義名稱）若要給備份的數(shù)據(jù)起自定義的名稱，則可以通過ALL IO畫面進行。按下MDI 面板上SYSTEM鍵，然后按下顯示器下面軟鍵的擴展鍵? 數(shù)次出現(xiàn)如下畫面按下操作 鍵，出現(xiàn)可備份的數(shù)據(jù)類型，以備份參數(shù)為例：按下參數(shù)鍵。按下操作 鍵，出現(xiàn)可備份的操作類型。F READ 為在讀取參數(shù)時按文件名讀取M-CARD 中的數(shù)據(jù)N READ 為在讀取參數(shù)時按文件號讀取M-CARD 中的數(shù)據(jù)PUNCH 傳出參數(shù)DELETE 刪除M-CARD 中數(shù)據(jù)在向M-CARD 中備份數(shù)據(jù)時選擇PUNCH，按下該鍵出現(xiàn)如下畫面輸入要傳出的參數(shù)的名字例如HDPRA

17、，按下F 名稱即可給傳出的數(shù)據(jù)定義名稱，執(zhí)行即可。通過這種方法備份參數(shù)可以給參數(shù)起自定義的名字，這樣也可以備份不同機床的多個數(shù)據(jù)。對于備份系統(tǒng)其他數(shù)據(jù)也是相同。在程序畫面?zhèn)浞菹到y(tǒng)的全部程序時輸入O-9999，依次按下PUNCH ，EXEC可以把全部程序傳出到M-CARD 中。 （默認文件PROGRAM.ALL）設置3201#6 NPE 可以把備份的全部程序一次性輸入到系統(tǒng)中。（如后圖所示）在此畫面選擇10 號文件 PROGRAM.ALL 程序號處輸入0-9999 可把程序一次性全部傳入系統(tǒng)中。也可給傳出的程序自定義名稱同樣是在ALL IO 畫面選擇PROGRAM 選擇PUNCH輸入要定義的文件

18、名 如：18IPROG 然后按下 F 名稱輸入要傳出的程序范圍 如：0，9999（表示全部程序）然后按下O 設定按下EXEC執(zhí)行即可l 使用M-CARD 備份梯形圖按下MDI 面板上SYSTEM，依次按下軟建上PMC，? ，I/O。在DEVIECE 一欄選擇M-CARD使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE 處設置為 M-CARD FUNCTION 處設置為 WRITE(當從M-CARD-àCNC 時設置為READ)，DATAKIND 處設置為LADDER 時僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILE NO.為梯形圖的名字（默認為上述名字）也可自定義名字輸入XX(XX 為自定義名子，當時用小鍵盤沒有符號時，可用#代替)注意備份梯形圖后 DEVICE 處設置為 F-ROM 把傳入的梯形存入到系統(tǒng)F-ROM 中三、使用存儲卡進行DNC 加工1 ）首先將參數(shù)#20 設定為4（外部PCMCIA 卡，DATASERVER 設置為5）將138#7 設定為12 ）選擇DNC 方式，按下MDI 面板上PROGRAM鍵，然后按軟鍵的擴展鍵找到此畫面選擇DNC-CD出現(xiàn)如下畫面（畫面中內容為存儲卡中內容）選擇想要執(zhí)行的DNC 文件 （如選擇000