機電及自動化學(xué)院

1、教 案院（系、部） 機電及自動化學(xué)院 教 研 室 測試控制系 課 程 名 稱 可編程控制器 任 教 對 象 測控,機制,機械電子,自動化專業(yè) 主 講 教 師 方千山 職 稱 職 務(wù) 教授 使 用 教 材 可編程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用 可編程控制器 課程教案（打為重點、難點） 第 1 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第一章 概論課時安排2學(xué)時授課時間教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：了解可編程控制器的基礎(chǔ)知識教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 第一章 概論§11 可編程控制器的基礎(chǔ)知識*一、可編程程控制器定義二、 編程控制器的發(fā)展史極其發(fā)展期向§12 可編程

2、控制器的功能及特點*一、功能：邏輯控制；定時計數(shù)控制、步進(jìn)控制；AD DA模擬量控制、數(shù)據(jù)處理、通訊連網(wǎng)、監(jiān)控等二、特點：通用性好、可靠性高、功能強、抗干擾力強、編程簡單、使用方便、體積少重量輕、功耗低§13可編程控制器的應(yīng)用廣泛應(yīng)用于化工、輕工、機械、電力、建筑、交通運輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)的控制系統(tǒng),展示其上述功能.討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音

3、像 其他 可編程控制器 課程教案 第 2 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理課時安排2學(xué)時授課時間教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： §21可編程控制器的組成一、 *硬件組成系統(tǒng)：由主機、IO擴(kuò)展機、外設(shè)組成.1、 主機：方框圖 P11圖1-3由CPU、存儲器、IO單元、IO接口、電源的組成2、 各組成部件的功用3、 外設(shè)：編程器極其功用盒式磁帶機、打印機、EPROM寫入器、通訊接口PC與PC或上位機通信討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)

4、 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 3 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：IO模塊課時安排2學(xué)時授課時間教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握I/O模塊的組成和功用教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 二、 IO模塊1、*通用IO模塊（1）開關(guān)量輸入模塊由隔直二極管D、光電耦合器和發(fā)光二極管LED組成（2）直流輸出模塊（晶體管輸出方式）（3）交直流輸入模塊P17圖1-5（4

5、）交直流輸出模塊P18圖1-72、其它IO模塊（1） 模擬量IO模塊（2） 快速響應(yīng)模塊（3） 撥盤開關(guān)模塊（4） 高速計數(shù)模塊（5） 通用打印機接口模塊（6） 通訊接口模塊討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 4 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：可編程控制器的工作原理、工作方式、分類及編程語言課時安排2學(xué)時授課時間教學(xué)

6、目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握可編程控制器的工作原理、工作方式、分類及編程語言教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： §22 可編程控制器的工作原理一、 *可編程控制器的等效電路1、 輸入部件2、 輸出部件3、 控制部分二、可編程控制器的接線：見書P20圖1-9圖1-10書P21圖1-1圖1-12圖1-13*§23可編程控制器的工作方式一、PC以循環(huán)掃描方式工作二、程序執(zhí)行過程1、輸入采樣2、用戶程序執(zhí)行3、輸出刷新階段§24 可編程控制器的分類一、根據(jù)點數(shù)容量和功能分類：小型、中型、大型PC二、按結(jié)構(gòu)分類§25可編程控制器編程語言一、梯

7、形圖 二、語句 三、控制系統(tǒng)流程圖 四、邏輯方程式討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 5 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：可編程控制器性能指標(biāo)；第三章 三菱PC及基本指令系統(tǒng)課時安排2學(xué)時授課時間教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握三菱PC的基本指令系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： *§

8、;26可編程控制器性能指標(biāo)一、編程語言 二、用戶程序存儲容量三、IO總數(shù) 四、掃描速度五、指令種類 六、內(nèi)部繼電器種類和總數(shù)七、輸入輸出方式八、其它：特殊功能模塊、自診斷功能模塊、通訊連網(wǎng)功能模塊、遠(yuǎn)程IO及監(jiān)控模塊第三章 三菱PC及基本指令系統(tǒng)§31三菱PC簡介一、F1F2系列PC簡介二、型號說明§32 F1F2系列PC的元素種類及其編號*一、輸入繼電器(X)1、功用：接受用戶輸入設(shè)備的輸入信號2、編號：基本單位：X000X007 X010X013 X400X407 X410X413X500X507 X510X5133、結(jié)構(gòu)：如圖示由線圈和多個常開觸點和常閉觸點組成,輸入

9、繼電器僅能由外部信號所驅(qū)動,而不能用內(nèi)部指令驅(qū)動,其觸點不能輸出帶負(fù)載討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 6 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：輸出繼電器；中間繼電器；移位寄存器；計時器課時安排2學(xué)時授課時間2005.11.25教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握輸出繼電器、中間繼電器、移位寄存器、計時器教

10、學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 二、*輸出繼電器(Y)1、功用：將PC的輸出信號傳給外設(shè)2、編號：基本單元：Y30Y37 Y430Y437 Y530Y5373、結(jié)構(gòu)：如圖由一線圈和多個常開、常閉觸點等組成.Y繼電器僅由程序執(zhí)行結(jié)果所激勵三、*中間繼電器(M)1、功用：是輔助繼電器僅由程序驅(qū)動2、編號：M 100M 277(128點) 普通型M 300M 377(64點) 掉電保護(hù)型3、組成：一線圈和多個常開、常閉觸點等組成, M繼電器在PC內(nèi)部不以IO連接四、*移位寄存器由16總中間繼電器為一組成一個16位移位寄存器編號：以第一個M繼電器號命名：M 100 (M 100M 177)M 1

11、20 (M 120M 137)M 360 (M 360M377)五、 *定時器(T)F1/F2系列PC有24點0.1999S計時器（24點）T50T57 T450T457 T550T5570.0199.9S計時器（8點）T650T657定時器延時時間由設(shè)定值K決定。討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 7 次授課題目（教

12、學(xué)章、節(jié)或主題）：計數(shù)器；方式繼電器；特殊功能繼電器；狀態(tài)寄存器；數(shù)據(jù)寄存器課時安排2學(xué)時授課時間2005.11.28教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握計數(shù)器、方式繼電器、特殊功能繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 六、*計數(shù)器（C）計數(shù)器次數(shù)由編程時設(shè)定值K決定，每個計數(shù)器均有掉電保護(hù)功能。F1F2共有32個計數(shù)器C編號：C60C67，C560C567，F(xiàn)1僅有減法計數(shù)C460C67，C660C667，F(xiàn)2有加減技術(shù)七、 *方式繼電器1、 M470計數(shù)方式選擇，ON外計數(shù)，OFF內(nèi)計數(shù)2、 M471計數(shù)方向，ON加，OFF減3、 M472起動

13、，ON計數(shù)，OFF不計數(shù)4、 M473標(biāo)志信號八、 *特殊輔助繼電器M1、 M70運行監(jiān)視2、 M71初始化脈沖3、 M72100ms時鐘脈沖4、 M731ms時鐘脈沖5、 M74聯(lián)接中斷6、 M75聯(lián)接故障7、 M76電池下跌電壓監(jiān)視8、 M77全部輸出禁止九、 *狀態(tài)寄存器（S）S與步進(jìn)指令配合一起用于順序控制 PCF1有40點S，編號：S600S647，F(xiàn)2：168點S十、*數(shù)據(jù)寄存器（D）：F1F2提供64點BCD碼寄存器D700D777。討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）

14、：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 8 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：§2 F1PC基本邏輯指令課時安排2學(xué)時授課時間2005.11.30教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握F1PC基本邏輯指令教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 十一、*功能指令線圈F1F2PC提供87條功能指令用于完成數(shù)據(jù)傳送處理等操作。編號：F670F677，其中F671F675為條件設(shè)定線圈，F(xiàn)670為執(zhí)行線圈§32 F1PC基本邏輯指令一、 *邏輯取

15、及線圈驅(qū)動指令LD取指令，從輸入母線開始取常開觸點 與母線聯(lián)接LDI取反指令，從輸入母線開始取常閉觸點 與母線聯(lián)接OUT線圈驅(qū)動指令邏輯運算結(jié)果去驅(qū)動一個指令線圈目標(biāo)元素：LD、LDI、為X、Y、M、T、C、S，OUT為Y、M、T、C、S應(yīng)用例：二、 *觸點串聯(lián)指令A(yù)ND ANIAND與指令，用于單個常開觸點串聯(lián)ANI與反指令，用于單個常閉觸點串聯(lián)目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S應(yīng)用例：三、 *觸點并連指令OR、ORIOR或指令用于單個常開觸點的并聯(lián)ORI或反指令，用于訪俄常閉觸點的并聯(lián)目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S應(yīng)用例：討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí)

16、 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 9 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：F1PC基本邏輯指令（續(xù)）課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.2教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握F1PC基本邏輯指令教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 四、 *支路并聯(lián)聯(lián)接指令ORBORB或塊指令，用于支路的并聯(lián)聯(lián)接使用說明：幾個串聯(lián)支路并聯(lián)聯(lián)接時，支路起點以LD、LDI開始，支路終點用OR

17、B需多個支路并聯(lián)，在每個支路后面加ORB指令應(yīng)用例：五、 *支路串聯(lián)聯(lián)接指令A(yù)NBANB與塊指令，用于支路串聯(lián)聯(lián)接使用說明：分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面電路串聯(lián)使用ANB應(yīng)用例：六、 *復(fù)位指令RST用于計數(shù)器或用RST對位移寄存器的內(nèi)容清除使用說明：使用RST將計數(shù)器的當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值。使用RST將位移寄存器的內(nèi)容清除。應(yīng)用例：七、 *S/R指令S置位之后R復(fù)位指令。用于Y、M、S的置位復(fù)位操作應(yīng)用例：二進(jìn)制分頻器八、 *脈沖輸出指令PLS亦稱微分輸出指令PLS：用于M、Y短時間脈沖輸出 用于計數(shù)器或位移寄存器需外觸發(fā)信號復(fù)位九、 *移位指令SFT用于移位寄存器的移位。應(yīng)用例：討論、思考題

18、、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 10 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：F1PC基本邏輯指令（續(xù)）；計時計數(shù)指令及編程方法課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.5教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握F1PC基本邏輯指令、計時計數(shù)指令及編程方法教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 十、 *主控及主控指令MCMCR1

19、、 主控在梯形圖中由一個接點或接點組控制多個邏輯行的電路稱之。2、 MC主控指令主控電路起點，用于公共邏輯條件控制多個線圈3、 MCR主控返回。主控結(jié)束返回母線使用或明：MC指令后，母線（LD、LDI點）移至MC觸點之后，用MCR返回母線，MC指令內(nèi)可再次使用MC指令。應(yīng)用例：十一、 *條件跳步及跳步結(jié)束指令CJPEJP跳步目標(biāo)從700777（共64點）使用說明：CJPEJP必須成對使用，跳步目標(biāo)與結(jié)束目標(biāo)應(yīng)一致。應(yīng)用例：十二、 *空操作指令NOP占一個步序，無目標(biāo)元素，執(zhí)行NOP不作任何事。使用說明：在梯形圖中若將LD、LDI、ANB、ORB等指令改為NOP，梯形圖結(jié)構(gòu)將發(fā)生很大的變化，可能

20、有電路出錯。應(yīng)用例：十三、 *程序結(jié)束指令END用于程序結(jié)束在END后程序步不同執(zhí)行§34計時計數(shù)指令及編程方法定時器的正確使用當(dāng)定時器滿足條件，就從設(shè)定值K開始，梅隔0.1S自動減一，當(dāng)K為0時其延時觸點動作。定時器定時正確程序舉例。討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 11 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：

21、定時器工作的精度；定時器應(yīng)用舉例；計數(shù)器；編程的基本原則課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.7教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握定時器和計數(shù)器的應(yīng)用及編程基本原則教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 二、定時器工作的精度三、*定時器應(yīng)用舉例1、 延時接通電路2、 延時端開電路3、 振蕩電路四、計數(shù)器C表一個脈沖計數(shù)器設(shè)定值K減1，直至K為0，計數(shù)器觸點動作。使用說明：在計數(shù)器中若斷電，并不復(fù)位，而保持?jǐn)嚯娪嫈?shù)器內(nèi)數(shù)值。復(fù)位在先計數(shù)在后（復(fù)位后計數(shù)器設(shè)定值為K）*計數(shù)器應(yīng)用編程：1、3位計數(shù)減法器2、用計數(shù)器組成一個定時器3、根據(jù)控制器要求編制高精度時鐘程序§3-5

22、 邏輯指令應(yīng)用編程舉例一、 *編程的基本原則1、X、Y、M、C、T的觸點可以無限制的應(yīng)用2、信息流向是從上到下，由左至右直到線圈3、線圈不能直接到左母線，在輸入條件相同時，線圈可以并聯(lián)。4、一個程序中同一編號額線圈避免重復(fù)適用。討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 12 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：邏輯指令應(yīng)用編程舉

23、例課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.9教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握邏輯指令的應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 二、*編程舉例1、 報警電路輸入條件：X000報警（事故信號） X0001報警相應(yīng)（準(zhǔn)備處理事故） X0002報警等測試信號 定時器T450、T451組成振蕩電路（2HZ）輸出條件：Y30報警燈 Y31報警峰鳴器梯形圖：（略）2、 通風(fēng)機監(jiān)視：見書P137 圖456（梯形圖）輸入條件：X400風(fēng)機1 X401風(fēng)機2 X402風(fēng)機3M100選擇裝置運轉(zhuǎn) M101無風(fēng)機運轉(zhuǎn) T4510.5Hz信號 T4502Hz信號 輸出燈：Y430工作過程：1、 3個

24、風(fēng)機中2個運轉(zhuǎn)信號燈亮2、 3個風(fēng)機中1個運轉(zhuǎn)信號燈閃亮（0.5Hz）3、 3個風(fēng)機均不運轉(zhuǎn)信號燈閃亮（2Hz）4、選擇裝置不運轉(zhuǎn)，信號燈熄滅討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 13 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：步進(jìn)指令及編程課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.12教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌

25、握步進(jìn)指令及編程教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： §36步進(jìn)指令及編程一、 *步進(jìn)功能指令STLRET（STEP LADDERRETURN）是一對步進(jìn)梯形指令在一系列STL后加上RET步進(jìn)結(jié)束。是一對由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計梯形圖的一種步進(jìn)指令。注意：STL步進(jìn)接點的通斷由其對應(yīng)的狀態(tài)繼電器控制,每一個步進(jìn)繼電器執(zhí)行一個步進(jìn)，STL步進(jìn)接點只有常開接點，無常閉接點。二、 *狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖每種狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖提供3個功能：驅(qū)動處理、條件轉(zhuǎn)移、相繼狀態(tài)。注意：1、 轉(zhuǎn)移條件可以用單觸點也可以用X、Y、M、S、T、C各觸點元件之邏輯組合。2、各種負(fù)載（Y、M、S、T、C）和功能指令由“狀態(tài)”觸點驅(qū)動。

26、三、 *狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖：四、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)構(gòu)P145圖474（a）（a）單流程結(jié)構(gòu)討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 14 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：步進(jìn)指令及編程課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.14教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握步進(jìn)指令及編程教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難

27、點）： (b) 選擇分支與聯(lián)接結(jié)構(gòu)圖474（b）注意：X401、X404為選擇條件，不能同時接通，否則不轉(zhuǎn)移狀態(tài)605由S602或S604置位(c) 并行分支與聯(lián)接步進(jìn)過程圖474（c）注意：當(dāng)X401ON狀態(tài)同時轉(zhuǎn)移，S602和S604同時置位S601自動復(fù)位。當(dāng)S6031和S6051且X404ON，狀態(tài)S6011，S603、S605復(fù)位。（d）跳步與循環(huán)步進(jìn)過程編程 書P145圖474（d）例題：用計數(shù)器作循環(huán)操作五、 步進(jìn)梯形指令的特點六、 *應(yīng)用例：1、電動機順序起動和停止2、機械手動作控制動作：下降夾緊上升右移下降放松上升左移夾緊Y31ON 放松Y31OFF討論、思考題、作業(yè)：參考資

28、料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 15 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第四章：F1系列PC特殊功能指令課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.16教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握F1系列PC特殊功能指令教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 第四章：F1系列PC特殊功能指令§41特殊功能指令及其表示方法一、 特殊功

29、能指令：實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運算、模擬控制和高速計數(shù)二、 *表示方法：F671k000F675k* 為條件設(shè)定線圈，用K值規(guī)定執(zhí)行條件。F670 K* 執(zhí)行線圈用K值規(guī)定指令內(nèi)容，K不同，指令功能不同三、 數(shù)據(jù)寄存器D（2位BCD碼）四、 F164個數(shù)據(jù)寄存器（D700D777）：設(shè)定線圈編號K700K777§42數(shù)據(jù)傳送指令及編程方法一、 基本概念1、 目標(biāo)元素與功能指令匹配適用的元素見表51（書P157）2、 數(shù)據(jù)傳送指令分類：見表523、 數(shù)據(jù)傳送示意圖書P157圖54二、 *讀出指令：F670 K32；F670 K35；F670 K37；F670 K105討論、思考題

30、、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 16 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：F1系列PC特殊功能指令(續(xù))課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.19教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握F1系列PC特殊功能指令教學(xué)內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、重點、難點）： 1、 F670 K35（RMOV） Rt，Rc，D+KY、M、S 傳送格

31、式用于決定輸入數(shù)字的位數(shù)及數(shù)量級見P159表532、 F670 K105 讀計數(shù)器當(dāng)前值輔助寄存器C60C667中的Rc M273M260 C567的中RcM273M60應(yīng)用實例：輸出顯示器計數(shù)器當(dāng)前值。三、 *寫入指令 P158表52（10條）1、 F670 K34；寫數(shù)3位BCDRt，RcF670 K31；寫數(shù)3位BCDDt，Dc，P161圖5122、 F670 K33，十進(jìn)制常數(shù)T，C的Rt，Rc中3、 F670 K104，MC，M260M273C060C6674、 F670 K109，K13位BCD碼，K1M240 M253K23位BCD碼，K2M260 M2735、 應(yīng)用實例：例1：

32、用F670 K104指令從操作面板置入計數(shù)器設(shè)定值。例2：設(shè)定值可改變的計數(shù)器討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 17 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：數(shù)據(jù)傳送指令；數(shù)據(jù)比較功能指令課時安排2學(xué)時授課時間2005.12.21教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：掌握數(shù)據(jù)傳送指令和數(shù)據(jù)比較功能指令教學(xué)內(nèi)容（包括基

33、本內(nèi)容、重點、難點）： 四、 *數(shù)據(jù)傳送指令1、 F670 K50：Dt，Dc，DDt，Dc，D P168圖5272、 F670 K51：Rt，Rc，DRt，Rc，D注意：傳送格式：見圖5283、 F670 K29；X，Y，M，SY，M，S§43數(shù)據(jù)比較功能指令及其編程方法用于比較數(shù)源與比較目標(biāo)之間的數(shù)值比較數(shù)目標(biāo)數(shù)源CD CSCD>CS M571=1進(jìn)位標(biāo)志CDCS M572=1零標(biāo)志CD<CS M573=1借位標(biāo)志 M570=1 出錯數(shù)據(jù)比較指令應(yīng)用例：簡單位置控制：用電動機控制機械裝置的位移距離。電動機的速度有兩擋：高速、低速，總位移量用3位數(shù)字設(shè)定，開關(guān)送入輸入端X500X513，用F670 K109設(shè)置低速輸出討論、思考題、作業(yè)：參考資料（含參考書、文獻(xiàn)等）：教學(xué)過程設(shè)計：復(fù)習(xí) 分鐘，授新課 分鐘，安排討論 分鐘，布置作業(yè) 分鐘，其他 分鐘授課類型（請打）：理論課 討論課 實驗課 練習(xí)課 其他教學(xué)方式（請打）：講授 討論 示教 指導(dǎo) 其他教學(xué)資源（請打）：多媒體 模型 實物 掛圖 音像 其他 可編程控制器 課程教案 第 18 次授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第五章可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計課時安排2學(xué)時授課時間2