擺線針輪減速機維護檢修規(guī)程

1、擺線針輪減速機維護檢修規(guī)程擺線針輪減速機維護檢修規(guī)程1 總則本規(guī)程適用于擺線針輪減速機（以下簡稱減速機）的維護和檢修；擺線針輪減速器的維護檢修亦可參照執(zhí)行。2 檢修間隔期2.1 檢修類別檢修類別分小修、中修和大修三類。2.2 檢修間隔期檢修間隔期見表1表1 h檢修類別 小修 中修 大修檢修間隔期 4300 13000 260003 檢修內(nèi)容3.1 小修3.1.1 清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。3.1.2 檢查，緊固各部位螺栓。3.1.3 檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。3.2 中修3.2.1 包括小修內(nèi)容3.2.2 解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。3.2.3 拆

2、檢潤滑油及疏通油路。3.2.4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。3.2.5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。3.2.6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。3.2.7 找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅(qū)動裝置軸的同軸度。3.3 大修3.3.1 包括中修內(nèi)容3.3.2 檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。3.3.3 檢查，修復(fù)或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件。4 檢修前的準備4.1 技術(shù)準備4.1.1 使用說明書、圖樣及有關(guān)標準等技術(shù)資料。4.1.2 運行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等記錄。4.1.3 減速機溫

3、升、噪聲、振動、功率（通過測量工作電壓及電流計算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢，并記錄。4.1.4 制定中修、大修方案。4.2 物資準備4.2.1 需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。4.2.2 清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。4.2.3 檢測工具、量具和拆卸工具。4.3 安全技術(shù)準備4.3.1 切斷電源，標志禁止開啟警示牌。4.3.2 易燃、易爆崗位有關(guān)措施。5 檢修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。5.1.1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。5.1.1.3 松開緊固

4、螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。5.1.1.4 取出軸銷套。5.1.1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪。5.1.1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。5.1.1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪。5.1.2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。5.2 針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。5.3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。5.4 轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。5.5 銷套對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復(fù)

5、。5.6 漏油漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。5.7 裝配5.7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。5.7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。5.7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180對成或上下重合）。6 檢修質(zhì)量標準6.1 擺線齒輪6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：a. 針齒中心圓直徑De270mm為GCr15軸承鋼，De330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；b. 硬度為HRC5862c. 金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細小均勻滲碳體（馬氏體3級）。6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差t2，應(yīng)符合表2的

6、規(guī)定。表2 mmD2 150 180 220 270 330 390t2 0.042 0.050 0.0606.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。表3部位 尺寸精度 Ra值m與軸承配合孔 H6 0.86.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：a. 孔徑D060mm時，間隙0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。b. D060mm時，間隙為0.050.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。6.2 針齒殼6.2.1 更換的針刺

7、殼的材料為不低于HT200灰鑄鐵，并進行人工時效處理。6.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差t1，應(yīng)符合表4規(guī)定。表4D2 150 180 220 270 330 390t2 0.04 0.05 0.06 0.076.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。表5部位 尺寸精度 Ra值m針齒銷孔 H7 1.6與端蓋配合的孔 3.2與機座相配合的止口外圓 H6 6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。表6針齒銷孔直徑 容許上偏差10 0.03010 0.0376.3 輸出軸6.3.1 更換的輸出軸的材料為45#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187229。6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，

8、毛刺、劃痕等缺陷。6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。表7部位 尺寸精度 Ra值m與軸承配合的軸頸 K6(D2450mm)js6(D2550mm) 1.60軸承孔 G7 3.2銷孔 R7 6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）6.4.1 更換的偏心套的材料為45#鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170217。6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過0.02mm。6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。表8部位及形位公差名稱 精度等級不低于兩外圓的圓度 6級（GB118480）內(nèi)孔的圓度 7級（GB118480）6.5 機座6.5.1 更換的機座的材料為HT200灰鑄鐵，應(yīng)進行人工時效處理。6.5.

9、2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴密。6.6 針齒套與針齒銷6.6.1 更換的針齒套與針齒銷的材料為GCr15軸承鋼，經(jīng)淬火并回火硬度為HRc5862。6.6.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80m；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6m。6.6.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。6.6.4 針齒套與針齒銷的配合間隙應(yīng)符合表9規(guī)定。表9 mm針齒套外徑 針刺銷直徑 間隙標準 使用極限14 10 0.083 0.131435 1024 0.100 0.1535 35 0.119 0.176.7 柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出軸銷）。6.7.1 更換的柱銷、柱

10、銷套的材料為GCr15軸承鋼。淬火并回火后硬度HRC5862。6.7.2 表面粗造度：外圓，Ra值不大于0.80m；內(nèi)圓，Ra值不大于1.6m。6.7.3 表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。6.8 骨架式橡膠油封6.8.1 輸入軸選用PG型或SG型高速骨架式橡膠油封；輸出軸選用PD型或SD型低速骨架式橡膠油封。6.8.2 更換的油封材質(zhì)應(yīng)具有良好的耐油性，油封的邊唇應(yīng)銳利而平滑，張開后有足夠向徑向力，腰部要柔軟而富有彈性，彈簧要拉力適度。6.8.3 油封不允許有老化、皺紋、裂紋等缺陷。6.9 裝配前應(yīng)檢查O型密封圈表面光滑和直徑尺寸均勻度合格，表面無劃傷、裂紋。6.10 密封襯墊6.

11、10.1 各結(jié)合面所用的密封墊圈、浸漬襯墊紙或耐油橡膠墊，要求耐油性好，表面光滑。6.10.2 浸漬襯墊紙板自由狀態(tài)厚度為0.8mm，壓縮后的厚度應(yīng)為0.5mm，并表面平整，無飛邊及毛刺。6.11 主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求表10相配合零件名稱 配合級別針齒殼與針齒銷 H7/h6針齒條與針齒銷 D8/h6針齒殼與端蓋和機座 H7/h6柱銷與柱銷套 R7/h6輸出軸與緊固環(huán) H7/r67 試車與驗收7.1 試車前的準備7.1.1 按下列要求做好潤滑工作：a. 潤滑油（脂）質(zhì)、油量符合說明書要求；b. 潤滑的關(guān)鍵部位是轉(zhuǎn)臂軸承。7.1.2 檢查零、部件完整，各連接螺栓緊固。7.1

12、.3 手動盤車無異常。7.2 試車7.2.1 空載試車7.2.1.1 空載試車時間不少于4小時。7.2.1.2 試車須符合下列要求：a. 各連接件、緊固件不得有松動現(xiàn)象；b. 各密封處，結(jié)合處不得有滲油及漏油現(xiàn)象；c. 減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常、無沖擊、振動及不正常聲響，機體振幅小于0.03mm。d. 油泵工作正常，示油器顯示油流清晰，油路暢通。7.2.2 負載試車7.2.2.1 分別按額定載荷的50%、75%及100%三個階段逐步加載，三個加載階段均不少于2小時，每段溫升應(yīng)穩(wěn)定。7.2.2.2 負載試車總時間不少于24小時。7.2.2.3 負載試車應(yīng)符合下列要求a. 在額頂轉(zhuǎn)速及萼定載荷下，最高油

13、溫不得超過80，電流不得超過電動機規(guī)定的額頂電流；b. 減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動和不正常聲響，機體振幅應(yīng)小于0.08mm。7.3 驗收7.3.1 檢修記錄、試車記錄完全、正確。7.3.2 機器外觀及檢修質(zhì)量合格。7.3.3 試車符合7.2.1及7.2.2則通過驗收。8 維護及常見故障處理8.1 維護要點8.1.1 本機應(yīng)工作在環(huán)境溫度為-2540內(nèi)，若環(huán)境溫度較高，應(yīng)采取通風(fēng)措施或用石棉板隔熱。8.1.2 潤滑a. 重點做好處于高速重載下工作的轉(zhuǎn)臂軸承的潤滑，應(yīng)定期加油，檢查油位，嚴禁無油運轉(zhuǎn)。b. 推薦用50號機油或與其性能相近的其他潤滑油，對于18.5KW以上的減速機，可選用

14、極壓工業(yè)齒輪油；c. 切忌有腐蝕性及不潔物混入油中；d. 換油周期：最初運轉(zhuǎn)200小時進行的一次換油，每天工作1024小時的3月?lián)Q一次油，每天工作不足10小時的6月?lián)Q一次油，采用潤滑脂的，每6個月?lián)Q一次油；工作環(huán)境超過35及高濕度或周圍有活動性氣體的，換油周期縮短一半。8.1.3 檢查各部位溫度、振動和密封，若發(fā)現(xiàn)異常，則應(yīng)停車處理。8.1.4 檢查示油器油流情況，判斷油泵工作狀態(tài)。8.1.5 經(jīng)常傾聽機器聲響，若有異常應(yīng)及時處理。8.1.6 工作電流不能超過電動機規(guī)定的滿載電流。8.1.7 檢查、緊固各部位螺栓。8.1.8 保持設(shè)備整潔及周圍環(huán)境衛(wèi)生。8.2 常見故障處理常見故障見表11故障

15、現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 處理方法滲漏油 1 減速機軸同被驅(qū)動裝置軸安裝時對中精度低，加快了油封及軸承的磨損，形成滲漏油2 結(jié)合面的密封墊（浸漬襯墊或耐油橡膠墊）或O型密封環(huán)損壞3 輸出軸端油封損壞或緊固環(huán)外圓表面磨損4 結(jié)合面螺栓松動5 潤滑油中不潔物及雜物太多，使油封磨損加快6 潤滑油過多，運轉(zhuǎn)中形成或過高的攪拌熱，導(dǎo)致油從油封處滲漏。 1 重新找正及調(diào)整聯(lián)軸節(jié)，保證對中精度；更換新的骨架式橡膠油封（PD型或DS型）2 按要求更換3 更換新油封，或?qū)⒃o固環(huán)去掉，更換4 將螺栓配合彈簧墊圈緊固5 將陳油放盡，沖洗機內(nèi)后，更換新油及油封6 按油標的規(guī)定油面加油，切勿過多溫升過高 1 潤滑油或潤滑脂性能不佳2 轉(zhuǎn)臂軸承潤滑不良3 轉(zhuǎn)臂軸承損壞 1 按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號2 按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通3 更換轉(zhuǎn)臂軸承運轉(zhuǎn)聲響異常 1 安裝誤差大，使減速機軸同被