電壓電流采樣電路設計

1、配電網(wǎng)靜態(tài)同步補償器（DSTATCOM）系統(tǒng)總體硬件結(jié)構框圖如圖2-1所示。由圖2-1可知DSTATCOM的系統(tǒng)硬件大致可以分成三部分，即主電路部分、控制電路部分、以及介于主電路和控制電路之間的檢測與驅(qū)動電路。其中采樣電路包括3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號。3路交流電壓采樣電路即采樣電網(wǎng)三相電壓信號；6路交流電流采樣電路分別為電網(wǎng)側(cè)三相電流和補償側(cè)三相電流的電流采樣信號；2路直流電壓和2路直流電流的采樣電路DSTATCOM的橋式換流電路的直流側(cè)電壓信號和電流信號；電網(wǎng)電壓同步信號采樣電路即電網(wǎng)電壓同步信號。圖2-1 DSTATCOM系統(tǒng)總體硬件結(jié)構框圖

2、1.1常用電網(wǎng)電壓同步采樣電路及其特點1.1.1 常用電網(wǎng)電壓采樣電路1從D-STATCOM的工作原理可知，當逆變器的輸出電壓矢量與電網(wǎng)電壓矢量幅值大小相等，方向相同時，連接電抗器內(nèi)沒有電流流動，而D-STATCOM工作在感性或容性狀態(tài)都可由調(diào)節(jié)以上兩矢量的夾角來進行控制，因此，逆變器輸出的電壓矢量的幅值及方向的調(diào)節(jié)都是以電網(wǎng)電壓的幅值和方向作為參考的，因此，系統(tǒng)電壓與電網(wǎng)電壓的同步問題就顯得尤為重要。圖2-2 同步信號產(chǎn)生電路1從圖2-2所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該濾波環(huán)節(jié)的時間常數(shù)應遠小于系統(tǒng)的輸出頻率，即該誤差可忽略不

3、計。其中R5=1，C4=15pF，則時間常數(shù)l ms，因此符合設計要求;第二部分由電壓比較器LM311構成，實現(xiàn)過零比較;第三部分為上拉箝位電路，之后再經(jīng)過兩個非門，以增強驅(qū)動能力，滿足TMS320LF2407的輸入信號要求1。1常用電網(wǎng)電壓采樣電路2常用電網(wǎng)電壓同步信號采樣電路2如圖2-3所示。ADMC401芯片的脈寬調(diào)制PWM發(fā)生器有專門的PWMSYNC引腳，它產(chǎn)生與開關頻率同步的脈寬調(diào)制PWM的同步脈沖信號。圖2-3 同步信號發(fā)生電路2圖2-3中的輸入端信號取自a相的檢測電壓，經(jīng)過過零檢測電路后得到正負兩個電平，隨后進入光電隔離TLP521產(chǎn)生高電平和低電平進入D觸發(fā)器MC14538的正

4、的觸發(fā)使能輸入引腳A，當A為高電平時，輸出引腳Q輸出一個脈沖，這個脈沖寬度由電阻Rl。和電容C決定。當然這里希望脈沖寬度越小越好，否則將影響STATCOM的輸出電壓與其接入點電壓的同步。與此同時，可以通過設置ADMC401的內(nèi)部寄存器PWMSYNCWT寄存器與信號脈沖相匹配2。1常用電網(wǎng)電壓采樣電路3電網(wǎng)電壓同步電路可以實現(xiàn)精確的過零點檢測，并輸出高電平，將輸出信號脈沖的上升沿輸入捕獲單元三即可獲得同步信號3。圖2-4即為一種常見的電網(wǎng)電壓同步信號產(chǎn)生電路。圖2-4 同步信號產(chǎn)生電路3圖2-4所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、滑線變阻器和電壓比較器LM353組成的緩沖環(huán)節(jié)。第二部分由

5、電壓比較器LM353構成，實現(xiàn)過零比較。最后一部分為輸入DSP系統(tǒng)箝位保護電路31常用電網(wǎng)電壓采樣電路4常用網(wǎng)電壓同步信號產(chǎn)生電路4如圖2-5所示:圖2-5同步信號產(chǎn)生電路4圖2-5所示同步電路由兩部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的毛刺干擾。濾波電路造成的延時可在程序中補償。第二部分由電壓比較器LM311構成，實現(xiàn)過零比較，同時設計了一個滯環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號的震蕩4。1常用電網(wǎng)電壓采樣電路5圖2-6所示同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該濾波環(huán)節(jié)主要是濾除電網(wǎng)的諧波

6、干擾。濾波電路造成的延時可在程序中補償起來。其中凡R341=1，C341=0.luF;第二部分由電壓比較器LM3ll構成，實現(xiàn)過零比較，同時設計了一個滯環(huán)來抑制干擾和信號的振蕩2。圖2-6 同步信號產(chǎn)生電路51.2 常用交流電壓采樣電路及其特點常用交流電壓采樣電路1為了實現(xiàn)對STATCOM的控制，必須要檢測三相瞬時電壓Ua、Ub和Uc。如下圖2-7為電路一相電壓采樣電路:a. 電壓轉(zhuǎn)換電路圖2-7 交流電壓采樣電路圖電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器CHV-50P實現(xiàn)。CHV-50P型電壓傳感器輸出端與原邊電路是電隔離的，可測量直流、交流和脈動電壓或小電流。磁補償式測量，過載能力強，性能穩(wěn)定可靠，

7、易于安裝，用于電壓測量時，傳感器通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻Ru1與被測量電路并聯(lián)連接，輸出電流正比于原邊電壓。上圖電壓轉(zhuǎn)換電路為a為單相電壓轉(zhuǎn)換電路，這里對電阻Ru1和電阻Ru2的選擇作一些說明。由于CHV-50P的輸入額定電流In1為10mA，本電路檢測的電壓是220V的交流電壓，則(2.1)電阻Ru1消耗的功率P1為 (2.2)因此電阻Ru1選擇阻值為2.2 k，功率為5W的大功率電阻。另外為了抑制共模干擾，在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個電容C。當然為了更好地消除這些干擾，可以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器，那么電阻Ru1的選擇就要對應于經(jīng)過隔離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸

8、入額定電流In2為50mA，為了ADMC40l的A/D轉(zhuǎn)換通道檢測，必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓，所以在電壓傳感器的輸出側(cè)串聯(lián)了電阻Ru2。ADMC401的A/D轉(zhuǎn)換通道檢測電壓范圍-2V+2V，則 (2.3)由于電阻Ru2消耗功率比較小，電阻Ru2選擇上對功率沒有特殊的要求。由于電壓電流的檢測點就是STATCOM接入電網(wǎng)的同一點，其諧波干擾還是比較大的濾波補償電路。，那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進入了濾波補償電路包含兩部分:一部分為RC濾波，另一部分為相位補償，如圖上圖中所示5。常用交流電壓采樣電路2此三相電壓采樣電路包括信號放大電路，二階濾波電路，單極性轉(zhuǎn)換電路。交流信號放大電路見

9、圖2-8所示。本設計采用的互感器為國內(nèi)最新的高精度電壓互感器(SPT204A)。其中SPT204A實際上是一款毫安級精密電壓互感器，輸入額定電流為2mA，額定輸出電流為2mA，線性范圍10mA，非線性度0.1%，相移經(jīng)過補償后小于5。SCT254AZ是一款毫安級精密電流互感器，輸入額定電流為5A，額定輸出電流為2.5mA，線性范圍020A，非線性度小于0.1%，相移經(jīng)過補償后小于5。由于該電壓傳感器采用的為1:1電流變電流型，所以要在電壓互感器前面加R1，將電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?，而電流互感器就不需要加電阻R1。這樣電壓互感器副邊輸出為電流信號，這與電流互感器副邊輸出信號相似。交流信號放大電路

10、工作原理可由下式表示: (2.4)通過R2將傳感器輸出的電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枅D2-8 信號放大電路圖2-9為二階濾波電路，截至頻率為2.5KHz。圖2-9 二階濾波電路由于設計采用的DSP自帶的AD，其采樣要求輸入信號為03.3V，故接入其引腳的信號電壓也不能超過3.3V所以必須對放大電路給出的雙極性信號做進一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖2-10所示6。圖2-10 單極性轉(zhuǎn)換電路常用交流電壓采樣電路3交流電壓變送器以05 V的交流電壓作為輸出信號。因TMS320F2812的A/D輸入信號范圍為03 V因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足A/D輸入的要求。交流電壓調(diào)理電路見圖2-11，由圖可知該電

11、路由3部分組成：第1部分為射極跟隨器以提高電路的輸入阻抗：第2部分是電壓偏移電路：第3部分為箝位限幅電路，以保證輸出電壓信號在03 V，滿足TMS320F2812的A/D輸入信號范圍7。圖2-11 交流電壓信號調(diào)理電路常用交流電壓采樣電路4系統(tǒng)電壓經(jīng)過相應的傳感器后，統(tǒng)一變換為適當幅值的電壓信號，經(jīng)調(diào)理電路后，進行A/D轉(zhuǎn)換。圖2-12為采樣電路原理圖。圖2-12 系統(tǒng)電壓的采樣電路從圖2-12可知，系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成，第一部分是由LF353的運放構成的電壓跟隨器，R131和C109是為了抑制干擾。第二部分為電平抬升電路，將圍繞零電平波動的信號提升為單極性信號，第三部分進行跟隨

12、，第四部分為進入A/D前的保護部分，防止信號異常導致DSP芯片損壞4。常用交流電壓采樣電路5相電壓檢測電路如圖2-13所示，該電路采用了運算放大器加電壓跟隨器的方式，電壓跟隨器起到了隔離作用，以便在A/D入口前進行阻抗匹配。在A/D入口端采用二極管鉗位，防止A/D輸入電壓越界。來自檢測通道的電壓互感器的電流號經(jīng)運算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號后經(jīng)電壓平移后將交流量信號轉(zhuǎn)換為0的單極性電壓信號接入DSP的A/D通道引腳8。圖2-13 相電壓采樣電路1.3 常用交流電流采樣電路及其特點常見交流電流采樣電路1圖2-14電流轉(zhuǎn)換電路，其中CT為霍爾電流傳感器DT50-P，它的性能也穩(wěn)定可靠，易于安裝。如何選擇

13、電阻R比較簡單，可以參考上面交流電壓轉(zhuǎn)換電路，這里就不再贅述。圖2-14 交流信號采樣電路圖2-15 電流轉(zhuǎn)換電路由于電壓電流的檢測點就是STATCOM接入電網(wǎng)的同一點，其諧波干擾還是比較大的濾波補償電路。那么三相電壓電流經(jīng)過各自的轉(zhuǎn)換電路后必須進入了濾波補償電路包含兩部分:一部分為RC濾波，另一部分為相位補償，如圖2-16所示5。圖2-16 濾波補償電路常見交流電流采樣電路2交流信號放大電路見圖2-17所示。本設計采用的互感器為國內(nèi)最新的高精度電流互感器(SCT254AZ)。SCT254AZ是一款毫安級精密電流互感器，輸入額定電流為5A，額定輸出電流為2.5mA，線性范圍020A，非線性度0

14、.1%，相移經(jīng)過補償后小于5。因電流互感器輸出的是電流信號，故電流互感器就不需要加電阻R1。圖2-17 電流信號放大電路圖2-18 二階濾波電路由于設計采用的DSP自帶的A/D，其采樣要求輸入信號為03.3V，故接入其引腳的信號電壓也不能超過3.3V所以必須對放大電路給出的雙極性信號做進一步處理。單極性轉(zhuǎn)換電路如下圖2-19所示6。圖2-19 單極性轉(zhuǎn)換電路常見交流電流采樣電路38。圖2-20 相電流檢測電路常見交流電流采樣電路4霍爾電流傳感器以-100+100 mA的交流電流作為輸出信號，TMS320F2812的A/D輸入信號范圍為03 V因此必須添加合適的調(diào)理電路以滿足AD輸入的要求。交流

15、電流調(diào)理電路見圖2-21,與交流電壓調(diào)理電路不同的是第1部分是經(jīng)電容C4濾波后流經(jīng)精密采樣電阻尺，將電流信號變換為電壓信號，第2部分是由運放構成的反相器：第3部分為箝位限幅電路，以保證輸出電壓信號在03 V，滿足TMS320F2407的A/D輸入信號范圍7。圖2-21 交流電流信號采樣電路1常用交流電流采樣電路5電流采集采用 TA1014-2K臥式穿芯微型精密交流電流互感器，其額定輸入為5A，額定輸出為2.5mA，工作頻率范圍為20Hz20kHz，相移小于5，線性范圍大于10A，非線性度小于0.1%，是比較理想的交流電流檢測器件。圖2-22為電流采集電路原理圖。圖2-22 交流電路采樣電路9。

16、1.4 常用直流電壓采樣電路及其特點常用直流電壓采樣電路1a.直流電壓傳感器采用LEM公司的電壓傳感器LV100。LV100為霍爾效應的閉環(huán)電壓傳感器，所以有非常良好的原副邊隔離作用，可測的電壓范圍為100V2500V。圖2-23為直流電壓采樣電路圖。電壓傳感器LV100有如下優(yōu)點：精度高；線性度好；頻帶寬；抗干擾能力強10。圖2-23 直流電壓采樣傳感器電壓傳感器LV100的原邊額定有效電流為10mA,在原邊為額定電流時傳感器精度最高。采樣電阻R1 =80千歐,按原副邊1:5的變比設計，副邊電流為50 mA，副邊采樣電阻為150歐，原邊電壓為800V時副邊電壓為7.5V。副邊信號經(jīng)二階濾波電

17、路以減小干擾，由于采樣直流信號，濾波器截止頻率可以選取的較低，實際設計的濾波器截止頻率為2k Hz。圖2-24 電壓檢測電路1霍爾電壓傳感器及采樣電阻采集的直流電容電壓從Udc端輸入圖2-24的模擬電路，經(jīng)電位器調(diào)節(jié)使U16A的3腳變化范圍限制在03.3V，同時用RC濾波器濾除輸入信號的噪聲，03.3V的電壓信號經(jīng)過電壓跟隨器，電壓跟隨器可保證在進行電阻匹配時防止其輸入輸出電路的電阻干擾。電壓跟隨器輸出接的R64=51歐。電阻是DSP接口的電阻要求，DSP接口端的串聯(lián)二極管是為了確保輸入DSP的電平限制到3。常用直流電壓采樣電路2直流電壓的采樣電路與交流電壓采樣電路略有不同，如圖2-25所示:

18、圖2-25 直流電壓采樣電路2直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點，其一，因為傳感器不同，前者采用直流電壓霍爾，輸出信號為電流信號，后者為電壓變送器，輸出信號為交流信號，因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號;其二，前者信號為直流信號的，后者為交流信號的，因此，直流電壓采樣不用電壓偏移1。常用直流電壓采樣電路3V以內(nèi)，輸出信號接入DSP的ADCIN端口，如圖2-26所示9：圖2-26 直流電壓采樣電路3常用直流電壓采樣電路4目前，對于直流電壓的精確檢測基本上都是基于磁補償原理進行的，又因為本系統(tǒng)直流側(cè)電壓值較高，而直流電壓傳感器本身電流又很小，故從采用均壓以后的電容器組上，

19、可以只采一定比例的直流電壓，不會影響測量精度，同時還保證了器件的安全性。作為磁補償?shù)慕Y(jié)果，傳感器輸出信號為一精確的電流信號，直流電壓采樣電路設計如圖2-27所示4:圖2-27 系統(tǒng)直流電壓采樣電路4常用直流電壓采樣電路5因直流電路對電壓的精度要求低，對直流電壓的采樣電路直接用DSP內(nèi)部的A/D，如圖2-28所示:圖2-28 系統(tǒng)直流電壓采樣電路5直流電壓與交流電壓采樣電路不同主要有兩點:其一，因為傳感器不同，前者采用直流電壓霍爾，輸出信號為電流信號，后者為電壓變送器，輸出信號為交流信號，因此直流采樣電路前端需接地電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號;其二，前者信號為直流信號，后者為交流信號，因此選用的

20、A/D精度和類型不一樣2。1.5常用直流電流采樣電路及其特點直流電流采樣電路設計與直流電壓采樣電路完全一樣，只是前端的采樣器件不同，這些器件對用戶的接口統(tǒng)一為電流信號，這里就不再討論2采樣電路設計上一章寫到3路交流電壓、6路交流電流、2路直流電壓和2路直流電流、電網(wǎng)電壓同步信號的采樣電路的各種常見采樣電路，可以看出采樣電路的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，但如何設計出自己需要的采樣電路，這將是下面要討論的問題。2.1 電網(wǎng)電壓同步信號采樣電路設計DSTATCOM的工作與同步信號有密切的關系，所有的動作都要以同步信號作為參考，故硬件上的同步電路是不可或缺的。同步信號的產(chǎn)生有多種方法。第一種方法為最簡單的過零同

21、步，即對系統(tǒng)三相電壓進行處理后取出一相基波正序電壓作為同步信號，把該同步信號的過零時刻作為脈沖發(fā)生器的同步點，通過測量連續(xù)兩個正向過零點之間的時間作為周期計算出同步信號的頻率，因此只能一個周期測得一次頻率，在系統(tǒng)頻率突變時，容易因無法跟蹤系統(tǒng)頻率變化而使DSTATCOM過流。第二種方法為采用鎖相環(huán)技術，由于在同步信號頻率突變時鎖相環(huán)具有較長的延時，因此也容易導致DSTATCOM過流。第三種方法為采用“虛擬轉(zhuǎn)子”法，對三相同步電壓信號進行處理，得到脈沖的同步點和同步信號的頻率。采用這種方法的優(yōu)點是可以同時測量同步信號的頻率，從而使脈沖發(fā)生器在系統(tǒng)同步信號發(fā)生突變時能保持與系統(tǒng)同步，保證DSTAT

22、COM不因同步信號的突變而過流。由于設計要求不是特別高，本裝置采用第一種方法得到同步信號。圖3-1 D-STATCOM系統(tǒng)同步電路如圖3-1可知，同步電路由三部分組成，第一部分是由電阻、電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，為減小DSTATCOM系統(tǒng)與電網(wǎng)的相位誤差，該環(huán)節(jié)主要是濾除去電網(wǎng)的噪聲干擾，該濾波環(huán)節(jié)的時間常數(shù)應遠小于系統(tǒng)的輸出頻率，即該誤差可忽略不計。其中R1=1000 ，C1uF,則時間常數(shù)T=RC=1S1 mS,因此符合設計要求，且濾波電路中造成的延時可在程序中補償。第二部分由電壓比較器LM311構成，實現(xiàn)過零比較，同時設計了一個滯環(huán)環(huán)節(jié)來抑制干擾和信號的震蕩。第三部分為上拉箱位電路，之后再

23、經(jīng)過兩個非門，以增強驅(qū)動能力，滿足TMS320LF2407的輸入信號要求。2.2交流電壓采樣電路設計電壓轉(zhuǎn)換電路通過霍爾電壓傳感器CHV-50P實現(xiàn)，如圖3-2所示。CHV-50P型電壓傳感器輸出端與原邊電路是電隔離的，可測量直流、交流和脈動電壓或小電流。磁補償式測量，過載能力強，性能穩(wěn)定可靠，易于安裝，用于電壓測量時，傳感器通過與模塊原邊電路串聯(lián)的電阻Ru1與被測量電路并聯(lián)連接，輸出電流正比于原邊電壓。圖3-2 電壓轉(zhuǎn)換電路由于CHV-50P的輸入額定電流In1為10mA，本電路檢測的電壓是220V的交流電壓，則 (3.1)電阻Ru1消耗的功率P1，為P1=220V10 mA=2.2KW (

24、3.2)因此電阻Ru1選擇阻值為2.2 K，功率為5W的大功率電阻。另外為了抑制共模干擾，在交流輸入側(cè)并聯(lián)了兩個電容C。當然為了更好地消除這些干擾，可以在電壓變換電路之前再加隔離變壓器，那么電阻Ru1的選擇就要對應于經(jīng)過隔離變壓器后電壓的改變而改變。由于CHV-50P的輸入額定電流In2為50mA，為了交流電壓采樣電路檢測，必須把輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓，所以在電壓傳感器的輸出側(cè)串聯(lián)了電阻Ru2。交流電壓采樣電路采樣電壓范圍-5V+5V，則 (3.3)由于電阻Ru2消耗功率比較小，電阻Ru2選擇上對功率沒有特殊的要求。根據(jù)選用的電壓傳感器，交流電壓采樣電路如圖3所示：圖3-3 交流電壓采樣電路從圖3

25、-3可以看出系統(tǒng)輸出電壓的采樣電路由四部分組成，第一部分是由TL084的運放構成的射極跟隨器，其中R3和C4是說為了抑制干擾，且時間常數(shù)1 ms,符合實際要求;第二部分是由兩個電阻和一個電壓源組成的電壓偏移電路，因目標信號為交流信號，而經(jīng)過霍爾傳感器采樣得出的信號也為交流信號0士5V，而系統(tǒng)CPU的A/D輸入電平要求為03.3V，因此，需要進行電壓偏移，該電路原理簡單，不再贅述。第三部分也為射極跟隨器;第四部分為箝位限幅電路，保證采樣信號的幅值在03.3V之間，滿足TMS320LF2407的輸入信號要求。采樣電路中，經(jīng)常用到電壓跟隨器，電壓跟隨器，顧名思義，就是輸出電壓與輸入電壓是相同的，就是

26、說，電壓跟隨器的電壓放大倍數(shù)恒小于且接近1。電壓跟隨器的顯著特點就是，輸入阻抗高，而輸出阻抗低，一般來說，輸入阻抗要達到幾兆歐姆是很容易做到的。輸出阻抗低，通?？梢缘綆讱W姆，甚至更低。在電路中，電壓跟隨器一般做緩沖級及隔離級。因為，電壓放大器的輸出阻抗一般比較高，通常在幾千歐到幾十千歐，如果后級的輸入阻抗比較小，那么信號就會有相當?shù)牟糠謸p耗在前級的輸出電阻中。在這個時候，就需要電壓跟隨器來從中進行緩沖。起到承上啟下的作用。應用電壓跟隨器的另外一個好處就是，提高了輸入阻抗，這樣，輸入電容的容量可以大幅度減小，為應用高品質(zhì)的電容提供了前提保證。電壓跟隨器的另外一個作用就是隔離。2.3 交流電流采樣

27、電路設計參考上面常見交流電流采樣電路的設計，傳感器選擇霍爾電流傳感器DT50-P，它的性能也穩(wěn)定可靠，易于安裝。如何選擇電阻R8的阻值，根據(jù)后面交流信號調(diào)理電路的輸入要求而定，調(diào)理電路需輸入-5V+5V的交流電壓信號，則： （3.4）即可確定R8的阻值圖3-4 電流轉(zhuǎn)換電路在圖3-5中，電流實際值經(jīng)過霍爾傳感器及采樣電阻后，轉(zhuǎn)換成5V電壓信號(Io2)，此5V信號是反向的。Io2先進行濾波處理，濾除噪聲干擾其中濾波電阻電容的選擇應該滿足時間常數(shù)小于1ms的要求，因此可選R9為100千歐，C6為220pF;再經(jīng)過理想運算放大器的電壓并聯(lián)負反饋將Io2轉(zhuǎn)換成-3.3V +3.3V的信號;經(jīng)過3.3V的電平抬升電路及平均處理使得電壓跟隨器的輸入為03.3V單極性信號，其中R13、R14的阻值只要相同就可以，在這里選阻值為10千歐的電阻，即安全又符合要求;最后經(jīng)過兩個串聯(lián)二極管的限幅，確保輸入DSP的信號為03.3V，以保證不會燒毀DSP，系統(tǒng)