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文檔簡介
1、高等教育10112#include /頭文件定義頭文件定義#define PI 3.1415/常量定義常量定義unsigned char i,j;/全局變量定義全局變量定義sfr P0 = 0 x80;/特殊功能寄存器定義,特殊功能寄存器定義,/一般頭文件中已包含一般頭文件中已包含sbit CY = 0 xD7;/可位尋址位或引腳定義,可位尋址位或引腳定義,/一般頭文件中已包含一般頭文件中已包含void Delay(int TimeMs);/函數(shù)聲明函數(shù)聲明main()int m,n;/局部變量定義局部變量定義/初始化程序初始化程序while(1)/主循環(huán)主循環(huán)void Delay(int T
2、imeMs)/函數(shù)實(shí)現(xiàn)函數(shù)實(shí)現(xiàn)/函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼函數(shù)實(shí)現(xiàn)代碼n注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)C語言是大小寫敏感語言;語言是大小寫敏感語言;標(biāo)識符應(yīng)該先說明再引標(biāo)識符應(yīng)該先說明再引用;用;任何語句必須以任何語句必須以“;”結(jié)束;結(jié)束;“”必須成對,理論上必須成對,理論上位置可以隨意,為增加可位置可以隨意,為增加可讀性應(yīng)層次分明。讀性應(yīng)層次分明。n數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù):具有一定格式的數(shù)字或數(shù)值。數(shù)據(jù):具有一定格式的數(shù)字或數(shù)值。數(shù)據(jù)是計(jì)算機(jī)操作的對象。數(shù)據(jù)是計(jì)算機(jī)操作的對象。不管使用任何語言、何種算法進(jìn)行程序設(shè)計(jì),最終在不管使用任何語言、何種算法進(jìn)行程序設(shè)計(jì),最終在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的只有數(shù)據(jù)流。計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的
3、只有數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)類型:數(shù)據(jù)的不同格式叫作數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型:數(shù)據(jù)的不同格式叫作數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):數(shù)據(jù)按一定的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行的排列、組合、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):數(shù)據(jù)按一定的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行的排列、組合、架構(gòu)稱為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。架構(gòu)稱為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。nC51的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型 基本類型 構(gòu)造類型 位型(bit) 字符型(char) 整型(int) 長整型(long) 浮點(diǎn)型(float) 雙精度浮點(diǎn)型(double) 指針類型 空類型 數(shù)組類型(array) 數(shù)組類(array) 數(shù)組類(array) 數(shù)組類(array) 結(jié)構(gòu)體類型(struct) 共用體(union) 枚舉(enum) nFranklin
4、C51的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型n常量是指在程序運(yùn)行中其值不變的量。常量是指在程序運(yùn)行中其值不變的量。常量分為數(shù)值型常量和符號型常量常量分為數(shù)值型常量和符號型常量數(shù)值型常量:數(shù)值型常量:i=0 x16;符號型常量:符號型常量:#define PI 3.1415變量是指在程序運(yùn)行中其值可以改變的量。變量是指在程序運(yùn)行中其值可以改變的量。 變量由變量名和變量值構(gòu)成變量由變量名和變量值構(gòu)成.變量名即是存儲單元地址的符號表示變量名即是存儲單元地址的符號表示;變量的值就是該單元存放的內(nèi)容變量的值就是該單元存放的內(nèi)容.C語言定義一個(gè)變量,編譯系統(tǒng)自動(dòng)為它分配一個(gè)存儲單元,具體語言定義一個(gè)變量,編譯系統(tǒng)自動(dòng)為它分
5、配一個(gè)存儲單元,具體地址程序員不必關(guān)心。地址程序員不必關(guān)心。常見變量類型:常見變量類型:bitcharint floatn存儲類型是指數(shù)據(jù)存放位置,即數(shù)據(jù)存放在哪個(gè)存儲器中。存儲類型是指數(shù)據(jù)存放位置,即數(shù)據(jù)存放在哪個(gè)存儲器中。C51共有共有6種存儲類型種存儲類型變量存儲類型定義變量存儲類型定義data char xchar data xn存儲器模式是指決定了變量的默認(rèn)存儲器類型、參數(shù)傳遞區(qū)和無存儲器模式是指決定了變量的默認(rèn)存儲器類型、參數(shù)傳遞區(qū)和無明確存儲區(qū)類型的說明。明確存儲區(qū)類型的說明。C51的存儲器模式有的存儲器模式有SMALL、LARGE和和COMPACTn51單片機(jī)中,除了程序計(jì)數(shù)器
6、(單片機(jī)中,除了程序計(jì)數(shù)器(PC)和)和4組工作寄存器組外,其他組工作寄存器組外,其他所有的寄存器均為特殊功能寄存器(所有的寄存器均為特殊功能寄存器(SFR),分散在片內(nèi)),分散在片內(nèi)RAM區(qū)的區(qū)的高高128字節(jié)中,地址范圍為字節(jié)中,地址范圍為80H0FFH。nSFR中地址能被中地址能被8整除,即地址以整除,即地址以8或或0結(jié)尾的可以位尋址。結(jié)尾的可以位尋址。n SFR定義(與標(biāo)準(zhǔn)定義(與標(biāo)準(zhǔn)C語言不兼容)語言不兼容)sfr sfr-name = int constant;sfr PSW= 0XD0;n位尋址的位尋址的SFR中的位定義(與標(biāo)準(zhǔn)中的位定義(與標(biāo)準(zhǔn)C不兼容)不兼容)第第1種格式:種
7、格式:sbit bit-name = sfr-nameint constant;sbit CY=PSW7;第第2種格式:種格式:sbit bit-name = int constantint constant;sbit CY=0XD07;第第3種格式:種格式:sbit bit-name = int constant;sbit CY=0XD7n在在reg51.h頭文件中,已經(jīng)對標(biāo)準(zhǔn)頭文件中,已經(jīng)對標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)的單片機(jī)的SFR及可尋址位作了定義。及可尋址位作了定義。n51系列單片機(jī)片內(nèi)集成系列單片機(jī)片內(nèi)集成4個(gè)個(gè)I/O口,可以在片外擴(kuò)展口,可以在片外擴(kuò)展I/O口。口。51單片單片機(jī)片外擴(kuò)展機(jī)片外
8、擴(kuò)展I/O口與片外數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址,即把一個(gè)口與片外數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址,即把一個(gè)I/O口當(dāng)作口當(dāng)作數(shù)據(jù)存儲器中的一個(gè)單元來看待。數(shù)據(jù)存儲器中的一個(gè)單元來看待。片內(nèi)片內(nèi)IO口定義口定義sfr P0= 0X80;注:注:在在reg51.h頭文件中已定義頭文件中已定義片外片外IO口(相當(dāng)于口(相當(dāng)于1個(gè)單元外部數(shù)據(jù)存儲器)定義個(gè)單元外部數(shù)據(jù)存儲器)定義#include #define PORTA XBYTE0XFFC0absacc.h是是C51中絕對地址訪問函數(shù)的頭文件。中絕對地址訪問函數(shù)的頭文件。PORTA地址地址FFC0H,長度,長度8位。位。nsbit定義位變量定義位變量sbit CY=PS
9、W7;sbit CY=0XD07;sbit CY=0XD7nbit定義位變量定義位變量bit tt;nbit和和sbit差別差別Sbit明確地址明確地址bit地址不明確地址不明確n注:注:位變量不能定義成指針;位變量不能定義成指針;位變量不能定義成數(shù)組。位變量不能定義成數(shù)組。優(yōu)先級類別運(yùn)算符名稱運(yùn)算符結(jié)合性1(最高)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換數(shù)組結(jié)構(gòu)、聯(lián)合強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換符下標(biāo)運(yùn)算符成員運(yùn)算符().、右結(jié)合2邏輯字位邏輯非按位取反!左結(jié)合增量減量增1減1指針取地址取內(nèi)容*算術(shù)長度計(jì)算單目減長度計(jì)算sizeof3算術(shù)乘除取模*/右結(jié)合4算術(shù)和指針運(yùn)算加減5字位左移右移6關(guān)系大于等于大于小于等于小于=7恒等于不等于=!
10、=8字位按位與9按位異或10按位或11邏輯邏輯與12邏輯或13條件條件運(yùn)算符?:左結(jié)合14賦值賦值復(fù)合賦值op15逗號逗號運(yùn)算符,右結(jié)合nC語言是一種結(jié)構(gòu)化編程語言語言是一種結(jié)構(gòu)化編程語言,組成程序有三種基本結(jié)構(gòu):組成程序有三種基本結(jié)構(gòu):(1)順序結(jié)構(gòu);)順序結(jié)構(gòu);(2)選擇結(jié)構(gòu);)選擇結(jié)構(gòu);(3)循環(huán)結(jié)構(gòu)。)循環(huán)結(jié)構(gòu)。n順序結(jié)構(gòu)及其流程圖順序結(jié)構(gòu)及其流程圖n2選擇結(jié)構(gòu)及其流程圖選擇結(jié)構(gòu)及其流程圖二分支選擇二分支選擇用用if-else語句實(shí)現(xiàn)語句實(shí)現(xiàn)串行多分支串行多分支用用else if嵌套實(shí)現(xiàn)嵌套實(shí)現(xiàn)并行多分支并行多分支用用swith語句實(shí)現(xiàn)語句實(shí)現(xiàn)n循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)當(dāng)循環(huán)當(dāng)循環(huán)用用whil
11、e語句實(shí)現(xiàn)語句實(shí)現(xiàn)直到循環(huán)直到循環(huán)用用do-while語句實(shí)現(xiàn)語句實(shí)現(xiàn)從從-到循環(huán)到循環(huán)用用for語句實(shí)現(xiàn)語句實(shí)現(xiàn)n數(shù)據(jù)類型分基本數(shù)據(jù)類型和構(gòu)造數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型分基本數(shù)據(jù)類型和構(gòu)造數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型字符型(字符型(char)、整型()、整型(int)和浮點(diǎn)型()和浮點(diǎn)型(float)等。)等。構(gòu)造數(shù)據(jù)類型構(gòu)造數(shù)據(jù)類型將基本數(shù)據(jù)類型按某種規(guī)則組織起來稱構(gòu)造數(shù)據(jù)類型。將基本數(shù)據(jù)類型按某種規(guī)則組織起來稱構(gòu)造數(shù)據(jù)類型。數(shù)組、結(jié)構(gòu)、指針、共用體、枚舉等。數(shù)組、結(jié)構(gòu)、指針、共用體、枚舉等。n數(shù)組:由同種基本數(shù)據(jù)類型構(gòu)成,數(shù)目固定的有序數(shù)據(jù)集合。數(shù)組:由同種基本數(shù)據(jù)類型構(gòu)成,數(shù)目固定的有序數(shù)據(jù)
12、集合。數(shù)組特點(diǎn)數(shù)組特點(diǎn)數(shù)組中元素是基本數(shù)據(jù)類型;數(shù)組中元素是基本數(shù)據(jù)類型;數(shù)組各元素?cái)?shù)據(jù)類型相同;數(shù)組各元素?cái)?shù)據(jù)類型相同;數(shù)組中元素個(gè)數(shù)固定。數(shù)組中元素個(gè)數(shù)固定。數(shù)組數(shù)據(jù)用同一名字的不同下標(biāo)訪問。數(shù)組數(shù)據(jù)用同一名字的不同下標(biāo)訪問。n數(shù)組使用數(shù)組使用定義格式定義格式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名數(shù)組名常數(shù)表達(dá)式常數(shù)表達(dá)式1常數(shù)表達(dá)式常數(shù)表達(dá)式n;中括號內(nèi)必須是常數(shù)表達(dá)式,不能有變量,即數(shù)組大小程序運(yùn)行中中括號內(nèi)必須是常數(shù)表達(dá)式,不能有變量,即數(shù)組大小程序運(yùn)行中不能改變。不能改變。初始化初始化int a10=1,3,5,7;int a34= 1,3,5,7,2,4,6,8,1,2,3,4,5,6,7,8
13、;數(shù)組引用數(shù)組引用數(shù)組必須先定義后引用;數(shù)組必須先定義后引用;數(shù)組元素只能逐個(gè)引用,不能整體引用。數(shù)組元素只能逐個(gè)引用,不能整體引用。a0=a3+a1+2;n字符數(shù)組字符數(shù)組定義定義與普通數(shù)組類似與普通數(shù)組類似char a10;初始化初始化 char a10=B,E,I,J,I,N,G,/0;char a10=“BEI JING”;char a10=“BEI JING”;n查表查表數(shù)組主要用途之一是查表;數(shù)組主要用途之一是查表;在很多非線性轉(zhuǎn)換場合,采用查表比數(shù)學(xué)公式更加方便。在很多非線性轉(zhuǎn)換場合,采用查表比數(shù)學(xué)公式更加方便。uchar code tempt=32,34,36,37,39,41
14、;uchar ftoc(uchar degc)return temptdegc;main()x=ftoc(5);n數(shù)組與存儲空間數(shù)組與存儲空間在程序中定義一個(gè)數(shù)組,編譯系統(tǒng)開辟一個(gè)連續(xù)空間存放數(shù)據(jù);在程序中定義一個(gè)數(shù)組,編譯系統(tǒng)開辟一個(gè)連續(xù)空間存放數(shù)據(jù);多維數(shù)組占用存儲器空間較大,在單片機(jī)開發(fā)中不宜定義過多。多維數(shù)組占用存儲器空間較大,在單片機(jī)開發(fā)中不宜定義過多。n指針的概念指針的概念變量與指針變量與指針變量的指針是變量的地址;變量的指針是變量的地址;指針變量:存放另一個(gè)變量地址的變量指針變量:存放另一個(gè)變量地址的變量指針變量的值是另一個(gè)變量的地址指針變量的值是另一個(gè)變量的地址n指針變量的定義
15、指針變量的定義定義格式定義格式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 *指針變量名;指針變量名;int *ap“*”是定義指針變量的關(guān)鍵符,是定義指針變量的關(guān)鍵符,ap是指針變量名。是指針變量名。n指針變量的引用指針變量的引用引用前先定義引用前先定義int *ap;int a;指針變量定義后系統(tǒng)分配存儲單元給它,但單元內(nèi)空白,即沒有裝入指針變量定義后系統(tǒng)分配存儲單元給它,但單元內(nèi)空白,即沒有裝入指針(地址)。指針(地址)。指針變量的引用是通過取地址符指針變量的引用是通過取地址符&實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。ap=&a;將變量將變量a的地址賦給指針變量的地址賦給指針變量ap。n*與與&*取指針變量所指的內(nèi)
16、容,取指針變量所指的內(nèi)容,a=*ap;&取變量的地址,取變量的地址,ap=&a;n數(shù)組指針和指向數(shù)組的指針變量數(shù)組指針和指向數(shù)組的指針變量基本概念基本概念數(shù)組指針:數(shù)組的起始地址。數(shù)組指針:數(shù)組的起始地址。指向數(shù)組的指針變量:用來存放數(shù)組起始地址(指針)的變量。指向數(shù)組的指針變量:用來存放數(shù)組起始地址(指針)的變量。指向數(shù)組的指針變量的定義和賦值指向數(shù)組的指針變量的定義和賦值定義定義int a10; int *app;賦值賦值方法方法1:app=&a0;方法方法2:app=a;數(shù)組名代表數(shù)組的首地址,即數(shù)組第一個(gè)元素的地址。數(shù)組名代表數(shù)組的首地址,即數(shù)組第一個(gè)元素的地址
17、。通過指針引用數(shù)組元素通過指針引用數(shù)組元素app+i=a+i表示表示ai的地址;的地址;*(app+i)=*(a+i)表示表示ai;appi=*(app+i),指向數(shù)組的指針變量可以帶下標(biāo)。,指向數(shù)組的指針變量可以帶下標(biāo)。n指針變量的運(yùn)算指針變量的運(yùn)算p=a; p+; x=*p; x=a1;*p+ = *(p+),先取值,先取值*p,再自加,再自加p+。*p+*+p。(*p)+ *(p+)。*(p-)=ai-*(+p)=a+i*(-p)=a-inFranklin c51的指針類型:基于存儲器指針和一般指針的指針類型:基于存儲器指針和一般指針基于存儲器指針:以存儲器類型為參數(shù)基于存儲器指針:以存
18、儲器類型為參數(shù)訪問效率高,占用訪問效率高,占用1-2Bchar xdata *px;char xdata * data px;一般指針:一般指針:1B存儲器類型存儲器類型+2B偏移地址偏移地址n一般概念一般概念C語言程序是由一個(gè)個(gè)函數(shù)構(gòu)成的。在構(gòu)成語言程序是由一個(gè)個(gè)函數(shù)構(gòu)成的。在構(gòu)成C語言程序的若干個(gè)函數(shù)語言程序的若干個(gè)函數(shù)中,必有且只有一個(gè)是主函數(shù)中,必有且只有一個(gè)是主函數(shù)main()。函數(shù)之間不可以嵌套,但可以調(diào)用,主函數(shù)不能被調(diào)用。函數(shù)之間不可以嵌套,但可以調(diào)用,主函數(shù)不能被調(diào)用。 C語言程序從主函數(shù)開始執(zhí)行,調(diào)用子函數(shù)后返回主函數(shù),最后在語言程序從主函數(shù)開始執(zhí)行,調(diào)用子函數(shù)后返回主函數(shù)
19、,最后在主函數(shù)中結(jié)束。主函數(shù)中結(jié)束。3.5.1 函數(shù)分類函數(shù)分類n按結(jié)構(gòu)分類:主函數(shù)和子函數(shù);按結(jié)構(gòu)分類:主函數(shù)和子函數(shù);全程變量說明;全程變量說明;main()/*主函數(shù)主函數(shù)*/ 局部變量說明;局部變量說明; 執(zhí)行語句;執(zhí)行語句;function_1(形式參數(shù)表形式參數(shù)表)/*函數(shù)函數(shù)1*/形式參數(shù)說明;形式參數(shù)說明; 局部變量說明;局部變量說明; 執(zhí)行語句;執(zhí)行語句;n按使用分類:標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)和用戶自定義函數(shù)按使用分類:標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)和用戶自定義函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù):由編譯系統(tǒng)提供,獨(dú)立功能的公用函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù):由編譯系統(tǒng)提供,獨(dú)立功能的公用函數(shù)。C語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)功能強(qiáng)大、資源豐富充分利用可以提高
20、效率,節(jié)語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)功能強(qiáng)大、資源豐富充分利用可以提高效率,節(jié)省時(shí)間。省時(shí)間。用戶自定義函數(shù):由用戶自己編寫的函數(shù)。用戶自定義函數(shù):由用戶自己編寫的函數(shù)。n按函數(shù)參數(shù)分類:無參數(shù)函數(shù)和有參數(shù)函數(shù)按函數(shù)參數(shù)分類:無參數(shù)函數(shù)和有參數(shù)函數(shù)無參數(shù)函數(shù):無輸入?yún)?shù),不返回結(jié)果,主要完成某種操作。無參數(shù)函數(shù):無輸入?yún)?shù),不返回結(jié)果,主要完成某種操作。有參數(shù)函數(shù):有輸入?yún)?shù),函數(shù)結(jié)束時(shí)返回結(jié)果。有參數(shù)函數(shù):有輸入?yún)?shù),函數(shù)結(jié)束時(shí)返回結(jié)果。n空函數(shù)空函數(shù)函數(shù)體內(nèi)沒有語句,不做任何操作。函數(shù)體內(nèi)沒有語句,不做任何操作。為后續(xù)功能擴(kuò)充準(zhǔn)備。為后續(xù)功能擴(kuò)充準(zhǔn)備。n函數(shù)定義是指編寫函數(shù)功能的程序塊。函數(shù)定義是指編寫
21、函數(shù)功能的程序塊。n定義格式定義格式 返回值類型返回值類型 函數(shù)名函數(shù)名 (類型符(類型符1 形參形參1,類型符,類型符n 形參形參n)說明語句;說明語句;執(zhí)行語句;執(zhí)行語句;函數(shù)頭函數(shù)頭函數(shù)類型:返回值類型,可以基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,默認(rèn)函數(shù)類型:返回值類型,可以基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,默認(rèn)為為int,無返回值函數(shù),其返回類型用,無返回值函數(shù),其返回類型用void說明。說明。函數(shù)名與變量名一樣是一種標(biāo)識符,定義規(guī)則也與變量名一樣。函數(shù)名與變量名一樣是一種標(biāo)識符,定義規(guī)則也與變量名一樣。形參表定義各個(gè)形參名及其數(shù)據(jù)類型,用于函數(shù)被調(diào)用時(shí)接收主調(diào)形參表定義各個(gè)形參名及其數(shù)據(jù)類型,用于函
22、數(shù)被調(diào)用時(shí)接收主調(diào)函數(shù)實(shí)參輸入的數(shù)據(jù)。無參數(shù)函數(shù),其形式參數(shù)表用函數(shù)實(shí)參輸入的數(shù)據(jù)。無參數(shù)函數(shù),其形式參數(shù)表用void說明。說明。函數(shù)體函數(shù)體函數(shù)體用花括號括起來,類似于復(fù)合語句。函數(shù)體由說明語句和執(zhí)函數(shù)體用花括號括起來,類似于復(fù)合語句。函數(shù)體由說明語句和執(zhí)行語句組成,說明語句可定義函數(shù)所使用的變量;執(zhí)行語句描述函數(shù)行語句組成,說明語句可定義函數(shù)所使用的變量;執(zhí)行語句描述函數(shù)的具體操作。的具體操作。函數(shù)體無語句為空函數(shù),不執(zhí)行任何操作,但是花括號不能省略。函數(shù)體無語句為空函數(shù),不執(zhí)行任何操作,但是花括號不能省略。有返回值函數(shù),函數(shù)體的執(zhí)行語句中應(yīng)用有返回值函數(shù),函數(shù)體的執(zhí)行語句中應(yīng)用return語句返回結(jié)果,且語句返回結(jié)果,且保證返回結(jié)果的數(shù)據(jù)類型與函數(shù)頭定義的返回值數(shù)據(jù)類型一致。保證返回結(jié)果的數(shù)據(jù)類型與函數(shù)頭定義的返回值數(shù)據(jù)類型一致。n函數(shù)的調(diào)用是指主調(diào)函數(shù)使用被調(diào)函數(shù)的過程。函數(shù)的調(diào)用是指主調(diào)函數(shù)使用被調(diào)函數(shù)的過程。n調(diào)用方式調(diào)用方式函數(shù)調(diào)用語句函數(shù)調(diào)用語句函數(shù)名(實(shí)參表);函數(shù)名(實(shí)參表);函數(shù)表達(dá)式函數(shù)表達(dá)式y(tǒng) = 3 + sum(x1,x2);函數(shù)參數(shù)函數(shù)參數(shù)printf(“%d”,sum(x1,x2
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