
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上橋式可逆PWM變換器可逆PWM變換器主電路有多種形式,最常用的是橋式(亦稱H型)電路,如圖35所示。圖35 橋式可逆PWM變換器雙極式控制可逆PWM變換器的4個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖36所示。圖36 雙極式控制可逆PWM變換器的驅(qū)動(dòng)電壓、輸出電壓和電流波形 它們之間的關(guān)系是:Ug1=Ug4=-Ug2=-Ug3。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi),當(dāng)0t<ton時(shí),Uab= Us,電樞電流id沿回路1流通;當(dāng)tont<T時(shí),驅(qū)動(dòng)電壓反相,id沿回路2經(jīng)二極管續(xù)流,Uab=-Us。因此,Uab在一個(gè)周期內(nèi)具有正負(fù)相間的脈沖波形,這是雙極式名稱的由來(lái)。圖36也繪出了雙極式控制時(shí)的輸出電
2、壓和電流波形。相當(dāng)于一般負(fù)載的情況,脈動(dòng)電流的方向始終為正;相當(dāng)于輕載情況,電流可在正負(fù)方向之間脈動(dòng),但平均值仍為正,等于負(fù)載電流。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)則體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電壓正、負(fù)脈沖的寬度上。當(dāng)正脈沖較寬時(shí),ton>T/2,則Uab的平均值為正,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),反之,則反轉(zhuǎn);如果正、負(fù)脈沖相等,t=T/2,平均輸出電壓為零,則電動(dòng)機(jī)停止。圖36所示的波形是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的情況。雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為: 若占空比和電壓系數(shù)的定義與不可逆變換器相同,則在雙極式是可逆變換器中:=2-1就和不可逆變換器中的關(guān)系不一樣了。調(diào)速時(shí),的可調(diào)范圍為01,相應(yīng)的,=(-1)(+1)。當(dāng)>1/2時(shí)
3、,為正,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)<1/2時(shí),為負(fù),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)=1/2時(shí),=0,電動(dòng)機(jī)停止。但電動(dòng)機(jī)停止時(shí)電樞電壓并不等于零,而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓,因而,電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值為零,不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩,徒然增大電動(dòng)機(jī)的損耗,這是雙極式控制的缺點(diǎn)。但它也有好處,在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)仍有高頻微振電流,從而消除了正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū),起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用。雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列優(yōu)點(diǎn):1) 電流一定連續(xù);2) 可使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行;3) 電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流,能消除靜摩擦死區(qū);4) 低速平穩(wěn)性好,系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右;5) 低速時(shí),每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬,有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。 雙極式控制方式的不足之處是:在工作過(guò)程中,4個(gè)開關(guān)器件可能都處于開關(guān)狀態(tài),開關(guān)損耗大,而且在切換時(shí)可能發(fā)生上、下橋臂直通的事故,為了防止直通,在上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)脈沖之間,應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí)。為了克服上述缺點(diǎn),可采用單極式控制,使部分器件處于
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