實驗GX Developer編程軟件的使用

1、一、實驗目的（1）熟悉GX Developer軟件界面；（2）掌握梯形圖的基本輸入操作；（3）掌握利用PLC編程軟件編輯、調試等基本操作。二、實驗器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）計算機1臺（已安裝GX Developer編程軟件）。三、實驗指導1編程軟件簡介三菱PLC編程軟件有好幾個版本，早期的FXGPWIN-C和最新的GX Developer相互兼容，但GX Developer界面更友好、功能更強大、使用更方便。這里介紹版本，它適用于Q系列、QnA系列、A系列以及FX系列的所有PLC。GX編程軟件可以編寫梯形圖程序和狀態(tài)轉移圖程序，它支持在線和離線編程功能，并具有軟元

2、件注釋、聲明、注解及程序監(jiān)視、測試、故障診斷、程序檢查等功能。此外，具有突出的運行寫入功能，而不需要頻繁操作STOPRUN開關，方便程序調試。GX編程軟件簡單易學，具有豐富的工具箱，直觀形象的視窗界面。此外，GX編程軟件可直接設定CC-link及其他三菱網絡的參數(shù)，能方便地實現(xiàn)監(jiān)控、故障診斷、程序的傳送及程序的復制、刪除和打印等功能，下面介紹GX編程軟件的使用方法。2GX編程軟件的操作界面圖6-34所示為GX Developer編程軟件的操作界面，該操作界面大致由下拉菜單、工具條、編程區(qū)、工程數(shù)據(jù)列表、狀態(tài)條等部分組成。這里特別注意的是在FXGPWIN-C編程軟件里稱編輯的程序為文件，而在GX

3、 Developer編程軟件中稱之為工程。與FXGPWIN-C編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵、并將這兩部分內容合并，作為梯形圖標記工具條，新增加了工程參數(shù)列表數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具條等。這樣友好直觀的操作界面使操作更加簡便。圖6-34 GX Developer編程軟件的操作界面圖6-34中引出線所示的名稱、內容說明如表6-1所示。表6-1GX Developer編程軟件的操作界面序號名稱內容1 下拉菜單包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助，共10個菜單2標準工具條由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在線菜單、工具菜單中常用的功能組成。3數(shù)

4、據(jù)切換工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內存這四個項目中切換4梯形圖標記工具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點、常閉觸點、應用指令等內容6程序工具條可進行梯形圖模式，指令表模式的轉換；進行讀出模式，寫入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫入模式的轉換6SFC工具條可對SFC程序進行塊變換、塊信息設置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內存等內容，可實現(xiàn)這些項目的數(shù)據(jù)的設定8狀態(tài)欄提示當前的操作,顯示PLC類型以及當前操作狀態(tài)等9操作編輯區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域10SFC符號工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動步、選擇合并、平行等功能鍵11編程元

5、件內存工具條進行編程元件的內存的設置12注釋工具條可進行注釋范圍設置或對公共/各程序的注釋進行設置3.文件管理(1) 創(chuàng)建新工程創(chuàng)建一個新工程的操作方法是：在菜單欄中單擊【工程】【新建工程】命令，或者按【CtrlN】組合鍵操作，或者單擊常用工具欄中的工具，彈出建立工程對話框，如圖6-35所示。在彈出的“建立新工程”對話框PLC系列、PLC類型設置欄中，選擇工程用的PLC系列、類型，如PLC系列選擇FXCPU，PLC類型選擇FX2N（C）。然后單擊“確定”按鈕，或者按回車鍵即可。單擊“取消”按鈕則不建新工程。建立新工程對話框下部的“設置工程名”區(qū)域用于設置工程名稱。設置工程名稱的操作方法是：選中

6、“設置工程名”復選框，然后在規(guī)定的位置，設置驅動器路徑（存放工程文件的子文件夾），設置工程名，設置項目標題。圖6-35“建立新工程”對話框(2) 打開工程打開工程的操作方法是：在菜單欄中單擊【工程】【打開工程】命令或按【CtrlO】組合鍵，或者單擊常用工具欄的按鈕，彈出打開工程對話框，如圖6-36所示。圖6-36 打開工程對話框在“打開工程”對話框中，選擇工程項目所在的驅動器、工程存放的文件夾、工程名稱，選中工程名稱后，單擊“打開”按鈕即可。（3）工程的保存、關閉和刪除保存當前工程 在菜單欄中單擊【工程】【保存】命令或者按【CtrlS】組合鍵，或者單擊常用工具欄中的按鈕即可。如果第一次保存，屏

7、幕顯示使用新名稱存儲工程對話框，如圖6-37所示。選擇工程存放的驅動器、文件夾、填寫工程名稱、標題，再單擊“保存”按鈕。在使用新名稱保存工程對話框中單擊“是”按鈕，保存工程；單擊“否”按鈕，返回編輯窗口。圖6-37 “另存工程為”對話框關閉當前工程 在菜單中單擊【工程】【關閉工程】命令，在退出確認對話框中單擊“是”按鈕，退出工程；單擊“否”按鈕，返回編輯窗口。刪除工程 在菜單中單擊【工程】【刪除工程】命令，彈出刪除工程對話框。單擊欲刪除文件的文件名，按回車鍵，或者單擊“刪除”按鈕；或者雙擊欲刪除的文件名，彈出刪除確認對話框。單擊“是”按鈕，確認刪除工程。單擊“否”按鈕，返回上一對話框。單擊“取

8、消”按鈕，不繼續(xù)刪除操作。4. 梯形圖程序的編制下面通過一個具體的實例，用GX編程軟件在計算機上編制如圖6-38所示的梯形圖程序的操作步驟。圖6-38 梯形圖在用計算機編制梯形圖程序之前，首先單擊圖6-39程序編制畫面中的按鈕或按F2鍵，使其為寫模式，然后單擊圖6-39中按鈕，選擇梯形圖顯示，即程序在編輯區(qū)中以梯形圖的形式顯示。下一步是選擇當前編輯區(qū)域，選中的當前編輯區(qū)域為藍色方框。梯形圖的繪制有兩種方法，一種是用鍵盤操作，即通過鍵盤輸入完整的指令，如圖6-39中輸入LD空格X0按Enter鍵，則X0的常開觸點就在編輯區(qū)域中顯示出來，然后再輸入ANIX1、OUT Y0、OR Y0，即繪制出如圖

9、6-40所示的圖形。梯形圖程序編制完后，在寫入PLC之前，必須進行變換，單擊圖6-40中“變換”菜單下的“變換”命令，或直接按F4鍵完成變換，此時編輯區(qū)不再是灰色狀態(tài)，可以存盤或傳送。圖6-39 程序編制畫面圖6-40 程序變換前畫面另一種方法是用鼠標和鍵盤操作，即用鼠標選擇工具欄中的圖形符號，再鍵入其軟元件和軟元件號，輸入完畢按Enter鍵即可。如圖6-41所示的有定時器、計數(shù)器線圈及功能指令的梯形圖。如用鍵盤操作，則在圖6-40中輸入LD空格X0按Enter；輸入OUT空格T0空格K100按Enter；輸入OUT空格C0空格K6按Enter,然后輸入MOV空格K20空格D10按Enter。

10、如用鼠標和鍵盤操作，則選擇所對應的圖形符號，再鍵入軟元件及軟元件編號，再按Enter鍵，依此完成所有指令的輸入。圖6-41 用鼠標和鍵盤操作的畫面6. 指令表程序的編制指令表方式編制程序即直接輸入指令，并以指令的形式顯示的編程方式。對于圖6-38所示的梯形圖程序，其指令表程序在屏幕上的顯示如圖6-42所示。其操作為單擊圖6-39中按鈕或“ATL+F1”鍵，即選擇指令表方式顯示，其余的操作與上述介紹的用鍵盤輸入指令的方法相同，且指令表程序不需要變換。圖6-42 指令表方式編制程序的畫面6. 梯形圖的編輯操作（1）刪除、插入刪除、插入操作可以是一個圖形符號，也可以是一行，還可以是一列（END指令不

11、能被刪除），其操作方法有如下幾種：將當前編輯區(qū)定位到要刪除、插入的圖形處，右擊鼠標，再在快捷菜單中選擇需要的操作；將當前編輯區(qū)定位到要刪除、插入的圖形處，在“編輯”菜單中執(zhí)行相應的命令；將當前編輯區(qū)定位到要刪除的圖形處，然后按鍵盤上的“Del”鍵，即可；若要刪除某一段程序時，可拖動鼠標選中該段程序，然后按鍵盤上的“Del”鍵,或執(zhí)行“編輯”菜單中的“刪除行”，或“刪除列”命令。按鍵盤上的“Ins”鍵，使屏幕右下角顯示“插入”，然后將光標移到要插入的圖形處，輸入要插入的指令即可。（2）修改若發(fā)現(xiàn)梯形圖有錯誤，可進行修改操作，如將圖6-38中X1常閉改為常開。首先按鍵盤上的“Del”鍵，使屏幕右下

12、角顯示“改寫”，然后將當前編輯區(qū)定位到要修改的圖形處，輸入正確的指令即可。若將X1常開后再改為X2的常閉，則可輸入LD1 X2或ANI X2，即將原來錯誤的程序覆蓋。(3) 刪除、繪制連線若將圖6-38中X0右邊的豎線去掉，在X1右邊加一豎線，其操作如下： 將當前編輯區(qū)置于要刪除的豎線右上側，然后單擊按鈕，即選擇刪除豎線，再按Enter鍵即刪除豎線； 將當前編輯區(qū)定位到圖6-38中X1觸點右側，然后單擊按鈕，再按Enter鍵即在X1右邊添加了一條豎線； 將當前編輯區(qū)定位到圖6-38中Y0觸點右側，然后單擊按鈕，再按Enter鍵即添加了一條橫線。（4）復制、粘貼首先拖動鼠標選中需要復制的區(qū)域，右

13、擊鼠標執(zhí)行命令（或“編輯”菜單中復制命令），再將當前編輯區(qū)定位到要粘貼的區(qū)域，執(zhí)行粘貼命令即可。7.程序的傳送要將在計算機上用GX編好的程序寫入到PLC中的CPU，或將PLC中CPU的程序讀到計算機中，一般需要以下幾步：（1）PLC與計算機的連接正確連接計算機和PLC的編程電纜，特別是PLC接口方位不要弄錯，否則容易造成損壞。（2）進行通訊設置程序編制完后，單擊“在線”菜單中的“傳輸設置”后，出現(xiàn)如圖6-43所示的窗口，設置好PCI/F和PLCI/F的各項設置，其他項保持默認，單擊“確定”按鈕。圖6-43通信設置畫面（3）程序寫入、讀出若要將計算機中編制好的程序寫入到PLC，單擊“在線”菜單中

14、的“PLC寫入”，則出現(xiàn)如圖6-44所示窗口，根據(jù)出現(xiàn)的對話框進行操作。即選中“MAIN”（主程序），再單擊“開始執(zhí)行”即可。若要將PLC中的程序讀出到計算機中，其操作與程序寫入操作類似。圖6-44 程序寫入畫面8.程序監(jiān)控（1）梯形圖監(jiān)控梯形圖監(jiān)控，依次單擊【在線】監(jiān)視監(jiān)視開始（全畫面），彈出梯形圖監(jiān)視窗口，如圖6-45所示。圖6-45梯形圖監(jiān)控窗口開始進行程序監(jiān)視后，窗口中觸點為藍色表示觸點閉合；線圈括號為藍色，表示線圈得電；定時器、計數(shù)器設定值顯示在其上部，當前值顯示在下部。停止監(jiān)視，可以依次單擊【在線】【監(jiān)視】【監(jiān)視停止（全畫面）】即可。（2） 元件測控 強制元件ONOFF依次單擊【在

15、線】【調試】【軟元件測試】，彈出軟元件測試對話框。在位設備的設備輸入框中輸入位元件的符號和地址號，然后單擊強制ON或強制OFF命令按鈕，分別強制該元件ON或OFF。 改變當前監(jiān)視 依次單擊【在線】【監(jiān)視】【當前值監(jiān)視切換（十進制）】菜單命令，字元件當前值以十進制顯示數(shù)值。單擊【在線】【監(jiān)視】【當前值監(jiān)視切換（十六進制）】菜單命令，字元件當前值以十六進制顯示數(shù)值。 遠程操作 在菜單欄中單擊【在線】【遠程操作】命令，彈出遠程操作對話框，單擊操作選項的下拉文本框右邊箭頭，選擇運行或停止選項，再單擊“開始執(zhí)行”命令按鈕，根據(jù)提示進行相關操作就可以控制PLC的運行與停止。四、實驗內容1. 編程操作（1）啟動編程軟件，建立一個新工程；（2）梯形圖編程輸入如圖6-46所示的梯形圖，通過編輯操作進行