PLC自動(dòng)售貨機(jī)

1、襄樊學(xué)院理工學(xué)院2011年P(guān)LC論文題目：基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)程序設(shè)計(jì)學(xué)院：應(yīng)用電子系姓名：郭龔有學(xué)號(hào)：09472106指導(dǎo)老師：王老師1 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖1-1。圖1-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2 PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的主要硬件及選型 2.2.2自動(dòng)售貨機(jī)I/O點(diǎn)的分配輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的

2、連接部件。PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理的結(jié)果送給被控對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。本次自動(dòng)售貨機(jī)I/O點(diǎn)的分配表如表3-1所示。表3-1自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制I/O地址分配表輸入信號(hào)PLC地址輸出信號(hào)PLC地址找零按鈕x0找零y0一元飲料按鈕x1咖啡出口y1五元飲料按鈕x2汽水出口y2十元元飲料按鈕x3汽水指示燈y3咖啡飲料按鈕x4咖啡指示燈y4汽水按鈕x5找錢(qián)按鈕y5復(fù)位按鈕x6找錢(qián)出口y62.2.3自動(dòng)售貨機(jī)的I/O接口圖此次自動(dòng)售貨機(jī)的I/O接口如圖3-1所示，SB2-SB7是物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨幣物品

3、綠燈亮（Q1.0-Q1.5）。按下SB2-SB7其中一個(gè)，對(duì)應(yīng)的KM線圈得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出相應(yīng)的物品（Q0.1-Q0.6）；當(dāng)有物品售完，其行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，物品綠燈不亮并同時(shí)向總部發(fā)送物品銷(xiāo)售完的信息；當(dāng)購(gòu)買(mǎi)物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕SB1后KM1得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零（Q0.0）。圖3-1自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制I/O接口圖4.1.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見(jiàn)表4-2） 分別執(zhí)行下列運(yùn)算：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。在語(yǔ)句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)

4、算：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN2=OUT。表4-1 定時(shí)器指令語(yǔ)句描述TON Txxx，PT接通延時(shí)定時(shí)器TOF Txxx，PT斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TONR Txxx，PT保持型接通延時(shí)定時(shí)器BITIM OUT起動(dòng)間隔定時(shí)器CITIM IN,OUT計(jì)算間隔定時(shí)器表4-2 加減乘除指令梯形圖語(yǔ)句表描述梯形圖語(yǔ)句表描述ADD_I+I INT1,OUT整數(shù)加法DIV_DI/D INT1,OUT雙整數(shù)除法SUB_I-I INT1,OUT整數(shù)減法ADD_R+R INT1,OUT實(shí)數(shù)加法MUL_I*I INT1,OUT整數(shù)乘法SUB_R-R INT1,O

5、UT實(shí)數(shù)減法DIV_I/I INT1,OUT整數(shù)除法MUL_R*R INT1,OUT實(shí)數(shù)乘法ADD_DI+D INT1,OUT雙整數(shù)加法DIV_R/R INT1,OUT實(shí)數(shù)除法SUB_DI-D INT1,OUT雙整數(shù)減法MULMUL INT1,OUT整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)MUL_DI*D INT1,OUT雙整數(shù)乘法DIVDIV INT1,OUT帶余數(shù)的整數(shù)除法NNN開(kāi)始系統(tǒng)初始化自檢投入錢(qián)幣并累加顧客選擇商品按鈕滿(mǎn)足商品價(jià)格?是否有余額?找零退幣送出商品NNNNYYYYNNYNYY圖4-1 自動(dòng)售貨機(jī)流程圖4.3自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)主要銷(xiāo)售飲料，飲料有一元，五元和十元，本次自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制梯形圖，如圖4-2所示：圖4-2自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制梯形圖結(jié)論順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿(mǎn)信心。比如我的設(shè)計(jì)還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)