什么是PLC如何學(xué)習(xí)PLC

1、一、要學(xué)習(xí)PLC首先要有一臺供學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)的樣機(jī)以及該機(jī)品牌和型號的硬件資料和軟件、編程資料，還要一臺計(jì)算機(jī)（以前的手持編程器或圖形編程器也可以，但沒有電腦靈活方便）。否則無從學(xué)起。二、如果你的單位或朋友、師傅可以借一套現(xiàn)成的PLC給你，那么祝賀你！可以開始了。你可以跳過購買的過程，直接進(jìn)入編程學(xué)習(xí)。三、如果你還沒有PLC，那么最好去找一套。無論是借或者買，光靠紙上談兵是很難學(xué)會的。至于PLC，可以是三菱的FX、可以是松下的FP、也可以是臺達(dá)的、光洋的。其實(shí)PLC的原理結(jié)構(gòu)都差不多，這些品牌的編程軟件基本上是日系的，比較符合我們的形象思維方式；至于西門子、ABB、西屋等使用歐系編程軟件的多數(shù)是適

2、合邏輯思維方式和集體協(xié)作編程，不適合初學(xué)者。所以我們還是從三菱或三菱的兼容系統(tǒng)開始吧。四、尋找合適的PLC：初學(xué)者只是從開關(guān)量邏輯開始學(xué)習(xí)，先從替代普通的電工線路著手。所以不必買高級的PLC，三菱的FX-1N、1S、2N等就很合適。也可用松下的FP0、FP1、FPM、FP-e等，一些國產(chǎn)的與三菱兼容的PLC也是不錯的選擇（支持國產(chǎn)、不能老讓外國人卡著脖子過日子?。?。這些PLC雖然是低價的普及型產(chǎn)品，但其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過50年前上千萬元的產(chǎn)品了，應(yīng)付工業(yè)環(huán)境下的設(shè)備電氣化控制、替代龐大的繼電器系統(tǒng)有著極大的優(yōu)越性。至于價格，個人的承受能力不同，可選不同的產(chǎn)品。目前國產(chǎn)的（如我現(xiàn)在使用的）在500

3、以下，三菱的、松下的都在1000以下，二手市場甚至有300以下的（但便宜沒好貨，太便宜的一般都會有點(diǎn)內(nèi)在問題）。按自己的實(shí)際情況搞一套來玩玩是很值得的。現(xiàn)在小學(xué)生買個MP3也要這價錢啊。言歸正傳，PLC買來了。一、不要急于開包，先仔細(xì)檢查外包裝有無破損、浸水，有沒有嚴(yán)重?cái)D壓或摔碰的痕跡？如果有，就可以拒收或退換。 二、開包，按照發(fā)貨清單逐一核對（主機(jī)、電源、附件、說明書、合格證等）三、所有外包裝、合格證、保修卡等任何“無用”的東西暫時不要丟棄。必須保存到保修期滿或至少保存到產(chǎn)品能夠正常運(yùn)行。（一些供應(yīng)商會借口包裝不全拒絕三包）拿出PLC，按照硬件手冊或說明書仔細(xì)連接開關(guān)電源（不可經(jīng)驗(yàn)主義）一定

4、要分清正負(fù)極，負(fù)極與接地千萬不能混淆（這些都是對還未入門的新手說的，已經(jīng)有經(jīng)驗(yàn)的高手大蝦請不要嫌我羅嗦，哈哈） 一切正常的話，插上電源PLC的電源指示燈（一般為綠色）就會亮起。如果不亮或亮得不正常（亮得發(fā)白、嚴(yán)重閃爍、時亮?xí)r不亮）要立即切斷電源、查找原因，最好請有經(jīng)驗(yàn)的老師傅幫忙看一下。如果電正常，撥動“運(yùn)行/編程”開關(guān)，相應(yīng)的指示燈會亮起。這幾個基本的檢查完成后關(guān)斷電源、等幾分鐘讓電容里殘余電流放完，按硬件手冊接上合格的編程電纜（不要接“大興”的自制電纜，沒有合格電纜可臨時借一根。否則下不了程序會走許多彎路），PLC、電腦兩頭都連接可靠（帶電插拔很容易損壞PLC的通訊芯片，電腦方面特別是US

5、B倒沒什么大問題）給PLC上電，打開編程軟件，先“上傳”（PLC傳、到電腦）一遍程序，正常情況下是空白的。如果有程序或提示輸入密碼，這個PLC肯定不是新的。如果不知道密碼的話PLC根本不能用。在做以上每一步時都要認(rèn)真做好書面記錄，萬一發(fā)生問題也有據(jù)可查。（這在初學(xué)時就要養(yǎng)成良好的習(xí)慣。毛毛躁躁的即使一時沒遇到問題日后難免要吃大虧。）好了，切斷電源、檢查記錄，休息一下不要急著繼續(xù)干。先熟悉一下電腦里的編程軟件，看看如何寫入、如何刪除。梯形圖與指令表能否順暢跳轉(zhuǎn)。累了的話，喝一杯綠茶、打一套太極拳，站起來活動一下筋骨。不是我嚇你，每天在電腦前超過6小時你的頭發(fā)會越來越少，每天編程超過8小時你三年內(nèi)

6、會得心血管系統(tǒng)的毛病（供血不暢、腦缺氧）。休息好了嗎？我們繼續(xù)干！ 在編程電纜連接可靠、PLC、電腦都已經(jīng)上電啟動，編程軟件打開的情況下（這些基本動作以后就不講了，每次都是這樣的）：在輸入點(diǎn)上接一個或幾個開關(guān)，輸出點(diǎn)先不必接負(fù)載、觀察輸出指示燈（發(fā)光二極管）就可以了。先在電腦軟件上拉一個常開點(diǎn)（標(biāo)記為X1），拉一個輸出（標(biāo)記為Y1），“下載”（從電腦傳到PLC）后監(jiān)控，X1開關(guān)接通（ON）X1指示燈應(yīng)該亮起，軟件上的X1應(yīng)該反色顯示。這時PLC的Y1指示燈也亮起，軟件上的Y1也應(yīng)該反色顯示。就這么簡單，這就是輸入/輸出之間的關(guān)系，這就是電工線路在PLC內(nèi)部的連接。好！我們終于邁出了第一步燈亮了

7、?。ǖ谝淮紊鲜值男睦镆欢〞科鹨还煽裣玻鲜指静粫プ鲞@個實(shí)驗(yàn)）其實(shí)很簡單，你是不是對PLC有點(diǎn)好感了？現(xiàn)在你會接電燈了，而且是用PLC控制電燈！這是最簡單的電燈，而在大樓的樓梯上有那些看起來跟這個一樣的電燈，但是你有沒有發(fā)現(xiàn)，在一樓開的燈、到二樓關(guān)（同時三樓的亮）到三樓可關(guān)二樓的燈（同時四樓的亮）。很復(fù)雜吧？就把這個例子做個思考題吧，我們也來試一下吧：這叫“雙聯(lián)開關(guān)”控制，在電工線路中是考初級電工的必考題。有“單線雙開”和“雙線雙開”兩種標(biāo)準(zhǔn)線路，當(dāng)然你可以發(fā)明新的方法，只要效果相同經(jīng)得起考官的實(shí)驗(yàn)，應(yīng)該可以得到更高的加分！回家作業(yè)（哈哈，網(wǎng)上是沒有“回家”的概念的，只是這樣說慣了）：1、

8、畫出“單線雙開”和“雙線雙開”兩種標(biāo)準(zhǔn)線路。如果有第三種可以加分。2、把這個線路用PLC程序來表達(dá)（不要死搬硬套，否則程序很難看。要充分利用PLCD的優(yōu)勢否則要PLC干什么？）。交作業(yè)啦!有許多剛出校門不是電工電器專業(yè)的新手也許還一頭霧水,那么把這個圖貼出來供參考,至于PLC的程序還是要大家再動動腦筋了.歡迎跟貼,把程序貼上來,不存在誰對誰錯的問題,互相交流么.重在參與.繼續(xù)發(fā)貼,有不正確的地方請大家指出.這些基礎(chǔ)的基礎(chǔ)不滾瓜爛熟就搞不好工控.提示:小小一個燈要講一個月?不要懷疑!因?yàn)檫@里是免費(fèi)講堂,我不會為了多收學(xué)費(fèi)而拖堂的.實(shí)在是這些基礎(chǔ)的基礎(chǔ)太重要了!我在招聘時面試大學(xué)生,要求他們畫兩種

9、雙聯(lián)開關(guān)接線方法并用任何PLC品牌的程序表達(dá)出來.結(jié)果百分之百不及格!年輕的朋友們,千萬不要輕視這些基礎(chǔ)課程啊!繼續(xù)電燈開關(guān)的討論:現(xiàn)在有許多臺燈(包括機(jī)器設(shè)備上的開關(guān))使用乒乓鍵,就是按一下開ON,再按一下關(guān)OFF。這在PLC程序里表現(xiàn)為“反轉(zhuǎn)”，但有的品牌有位反轉(zhuǎn)指令適合做乒乓鍵,有的品牌只有字反轉(zhuǎn)，做乒乓鍵就復(fù)雜一點(diǎn)，還有些更本沒有此類指令，完全靠內(nèi)部開關(guān)“搭”出來。好，那么我們就來做這個實(shí)驗(yàn)。三菱有位反轉(zhuǎn)指令，直接用就可以了。松下只有字反轉(zhuǎn)指令，但反轉(zhuǎn)后拷貝到位組也能實(shí)現(xiàn)（浪費(fèi)一組地址），對于沒有反轉(zhuǎn)指令、或不想使用反轉(zhuǎn)指令而愿意從基礎(chǔ)邏輯上探討乒乓鍵的編程方法的請進(jìn)來。希望大家各舒己

10、見、貼出你自己編的程序。不成熟不要緊，邊探討邊改進(jìn)對每個參與的人都有好處的！三菱有一條指令:FNC66ALTALT(P)可以用在乒乓鍵程序中,試試看吧!上面是我用松下FP-編的伺服脈沖驅(qū)動程序.好了,我們繼續(xù)探討乒乓鍵開關(guān)的編程問題:三菱的前面已經(jīng)介紹過了。松下雖有類似的指令但它是用“字”反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，我們要從被反轉(zhuǎn)的“字”里面取出一個“位”來驅(qū)動輸出：我們發(fā)現(xiàn)，PLC是很“忠誠”的，但為什么有寫程序還會出現(xiàn)失誤甚至拒絕執(zhí)行呢？不要怪PLC，我們先找一下其他原因：許多人喜歡在COM點(diǎn)上接一根電線去觸碰輸入點(diǎn)以代替開關(guān)有輸入。要知道即使是很高級的開關(guān)，在接通和斷開的瞬間也會有許多“毛刺”，不那么

11、“干凈”。在乒乓鍵的電路中輸入“ONOFF”一次、輸出就改變一次狀態(tài)（也就是說的“按一下開、再按一下關(guān)”）如果“毛刺”正好是雙數(shù)就不會發(fā)現(xiàn)問題，如果是單數(shù)就與我們的設(shè)計(jì)不一樣了（好象按一下無輸出或按一下開了，但再按一下關(guān)不掉）其實(shí)在你“按”的瞬間PLC內(nèi)部已經(jīng)開關(guān)了無數(shù)次，只是最后停下來才是你看到的結(jié)果。所以，我們在編程序時要充分考慮這些PLC之外的因素。那么如何來解決這個普遍存在的“毛刺”問題呢？1、我們可以采取“取上升沿”（DF/DFI）的辦法，只取第一個接通的瞬間作為輸入狀態(tài)。但是如果這“毛刺”的頻率比較低、超過一個掃描周期，那么PLC就會認(rèn)為有第二、第三個信號輸入，就會作出相應(yīng)的輸出。

12、2、增加一個延時器，設(shè)定時間大于開關(guān)的抖動時間（如0.1秒），雖然執(zhí)行的瞬間有點(diǎn)遲緩，但可靠性就提高了。（有些設(shè)備如大功率電機(jī)是絕對不允許反復(fù)啟動-停止的）當(dāng)然在更高要求的設(shè)備上可以考慮使用單獨(dú)的開關(guān)取代“乒乓鍵”。謝謝大家的支持！我們繼續(xù)往下講，上面講了三菱可用于“乒乓鍵”的指令、也講了松下可用于“乒乓鍵”的指令。但有些PLC上一時找不到這些指令，或者我們感到用高級指令在程序中不夠直觀，希望用普通開關(guān)自己來“搭”出這個效果。具體在你的PLC上怎么編？你可以考慮一下，這也是PLC編程考試中經(jīng)常出現(xiàn)的考題（用兩種以上方法實(shí)現(xiàn)“乒乓鍵”功能）。下面是我從某設(shè)備的程序中“挖”出來的關(guān)于“乒乓鍵”功能

13、的一小段程序，由于是整套程序中的一部分，所以地址的分配有點(diǎn)亂。（程序是松下FPWINGR軟件編的）在用“SET/RSET”做觸點(diǎn)狀態(tài)保持時要注意：因?yàn)閄7是同一個按鈕，按下時SET/RSET同時動作，而RSET優(yōu)先。所以不會動作；加如R0的目的就是區(qū)分狀態(tài)、但不能用R623本身來做狀態(tài)控制?？紤]一下為什么？還有，取上沿（DF）也不可忽略、前面已經(jīng)講過了。那是防止“毛刺”干擾的。FP-步進(jìn)伺服還是繼續(xù)講我們的開關(guān)吧。上星期我們知道了電燈的接線，也了解了雙聯(lián)開關(guān)和按鈕做乒乓鍵的方法。這個星期我們要從上星期的對“一盞燈”編程進(jìn)步到對“一組燈”編程?？紤]到基礎(chǔ)的PLC多數(shù)只有幾個輸出（普通的可有8個繼

14、電器或晶體管的輸出），我們以輸出指示燈來觀察程序運(yùn)行的效果就可以了，如果動手能力強(qiáng)的可以在輸出端子上連接發(fā)光二極管或其他負(fù)載，甚至可用在霓虹燈廣告牌上我們先來思考一下：有一個廣告燈箱，用彩色霓虹帶做的：主題的燈長亮（PLC一開機(jī)就亮，而且一直保持亮到PLC關(guān)機(jī)為止）。：背景用紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫七種顏色組成，每種顏色不管有多少條燈線都接到一個輸出點(diǎn)上（七鐘顏色占七個輸出點(diǎn)）。：紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫七個輸出按照每半秒循環(huán)變換一次，一直循環(huán)到PLC關(guān)機(jī)為止。思考一下吧，上題有許多種方法可以做到，在考試題中一般要求“寫出二種以上不同的程序并在PLC上運(yùn)行通過”，前提是“運(yùn)行通過”當(dāng)然你的

15、方法越多、程序越簡潔就肯定能得到更多的加分。好了，先準(zhǔn)備一下，明天我們來做吧。常用的編程軟件:2、松下編程軟件上面所示是最簡單（版本比較低）的編程軟件，但一些基本的指令是完全兼容的。有高版本的軟件或升級軟件，一般都是針對新開發(fā)的硬件擴(kuò)展功能而升級的。星期六、星期天上傳“流水燈”的程序（我的單板機(jī)在32位指令和定時器與三菱不完全兼容，暫時只有用松下的FP0-16T來做程序了。好在編程原理都是一樣的，大家可以舉一反三移植到其他程序中去）。樓上GGJLKN朋友,軟件能正常打開嗎?如果能用,我們可以上傳梯形圖和指令表,只要學(xué)會軟件的基本操作就可以了.具體的使用方法以后慢慢討論,主要有了這個小東西,就省

16、了一臺PLC。入門用用足夠了。這就是仿真軟件打開后的界面。下邊的是輸入（0015）、上邊的是輸出（10001015），中間靠左是指令輸入?yún)^(qū)。好，我們先來寫一條指令：在指令區(qū)第一行第一列點(diǎn)一下（會有虛線框），用鍵盤鍵入“END”三個英文字母（意思是程序結(jié)束）。好了，程序有了，你可以點(diǎn)一下右上角的“Simulation”小窗口，它就會亮起、說明軟件由“編程”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“監(jiān)控”運(yùn)行狀態(tài)。再點(diǎn)擊輸入下的小方塊，你可以看到燈亮了、小方框里有個“”，再點(diǎn)一下小方框里的“”沒有了、燈也滅了，這就是開關(guān)量輸入的仿真。再來吧，點(diǎn)一下右上角的“Simulation”小窗口，由”“監(jiān)控”狀態(tài)轉(zhuǎn)換回“編程狀態(tài)。在編程

17、區(qū)點(diǎn)一下“END”然后按電腦鍵盤上的“Delete”鍵，把原程序刪除掉。重在第一列新輸入“LD”在第二列輸入“00”、在第二行的第一、第二列分別寫入“OUT”、“1000”。在第三行的第一列寫入“END”。這是一個完整的程序了：有輸入、有輸出、有結(jié)束，繼續(xù)吧，再點(diǎn)一下右上角的“Simulation”小窗口，由“編程”轉(zhuǎn)換到“監(jiān)控運(yùn)行”狀態(tài)。再點(diǎn)擊輸入下的小方塊，你可以看到輸入燈亮的同時上面的輸出燈也亮了：我們繼續(xù)玩。前面有人問“那#是干什么的還有右邊的部分都是什么功能呢？”，請看下圖按照圖上輸入程序，這是一個延時開燈程序，“#”是參數(shù)設(shè)置區(qū)，右邊的上部分是8個計(jì)數(shù)器（如果程序中有計(jì)數(shù)，這里就會

18、顯示出來）、下面是8個計(jì)時器（延時繼電器），顯示程序中所設(shè)定的值在運(yùn)行時進(jìn)行減計(jì)數(shù)顯示。我們按下輸入“00”，就可以看到延時值在變化，當(dāng)延時值為“”時，相應(yīng)的輸出燈就亮了。當(dāng)你運(yùn)行完程序推出時，軟件會提示你“要不要保存程序”如果按“否”直接退出，如果按“是”就可以保存你剛寫的程序，以便下次調(diào)出來使用（避免重新寫一遍程序）。點(diǎn)擊軟件左上角的“File”文件檔，下拉菜單里的“New”是建立一個全新的程序、“Load”是讀取電腦里已經(jīng)保存的程序、“SaveAs”是把你編輯過的程序保存到電腦里，“Exit”是工作完成后退出。 好了，這個仿真軟件的界面和基本操作就介紹到這里（我也是第一次拿到試用），大家

19、在實(shí)際使用中有什么問題貼出來一起討論。其實(shí)這種免費(fèi)的仿真軟件只能學(xué)一些基礎(chǔ)（高級指令也不一定能全部仿真出來）。至于對伺服的仿真軟件或能與外部設(shè)備直接通訊、帶模擬量設(shè)備的仿真軟件是沒有免費(fèi)版的，一般都要幾千甚至幾萬，不如買硬件直接實(shí)驗(yàn)。仿真軟件的梯形圖(把圖上的指令逐條輸入到軟件程序區(qū)就可以運(yùn)行了)上面是PLC的梯形圖,由于仿真軟件不能識別梯形圖、只能識別指令，所以把圖上的指令逐條輸入到軟件程序區(qū)就可以運(yùn)行了。輸入時注意前后、上下的順序，不要錯位。下面是幾個已經(jīng)編好的程序，解壓縮后直接拷貝到仿真軟件的目錄里就可以由仿真軟件打開并運(yùn)行了。如果拷貝到其他地方或桌面上，則在打開時要選擇相應(yīng)的目錄。看了以上幾個貼子,你是不是已經(jīng)能把梯形圖變成指令輸入到程序區(qū)并正常運(yùn)行了呢?如果一切順利,那么祝賀你,你有點(diǎn)入門了.哈哈.隨著軟件應(yīng)用的熟練,我們可以做一些除了開關(guān)和燈以外的實(shí)驗(yàn),現(xiàn)在先做一個計(jì)數(shù)器的實(shí)驗(yàn):先把下面程序解壓縮后拷貝到OMRON仿真軟件目錄下