PCS7組態(tài)冗余IO模塊2010

1、過程自動化應(yīng)用樣例IkatiQ%妝WO組態(tài)冗余I/O模塊SIEMENS簡明概述和逐步驟操作指導(dǎo)SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)兀余I/O模塊注意事項(xiàng) 這些應(yīng)川示例并不具有約束力，同樣，也不農(nóng)示完全考慮了所示電路、裝 備以及任何的可能事件。這些應(yīng)用示例不代農(nóng)面向特定客八的解決方案。 它們只是為典型應(yīng)用提供支持。用戶負(fù)責(zé)確保止確使用所述的產(chǎn)品。這些 應(yīng)用示例并未免除用八在安全少業(yè)地使川，安裝、操作和維護(hù)設(shè)備方面的 責(zé)任。使用這些應(yīng)用示例時(shí)，用戶己接受西門了不為超出其上述責(zé)任條款 之外的任何損書負(fù)責(zé)。我們保昭在任意時(shí)間未經(jīng)啡先通知而對這些應(yīng)用示 例

2、進(jìn)行更改的權(quán)利。如這些應(yīng)用示例提供的建議與其他西門J'出版物仃任 何不同的話如“產(chǎn)品目錄” 則以英它文檔的內(nèi)容為準(zhǔn)。擔(dān)保、責(zé)任和支持我們不對本文檔中包含的信息脈擔(dān)任何責(zé)任。對于任何宙于使用這些示例、信息、程序、工程和性能數(shù)據(jù)等而引起的任何 索賠要求，無論基于何種法律依據(jù)，我們均不予承擔(dān)。該責(zé)任免除不適川于 強(qiáng)制性貴任的狀況，如徳國產(chǎn)品貞任法(“Produkthaftungsgesetz”)規(guī)立的故 意觸犯、重大過失，或者對生命、7體或健康造成危害，對產(chǎn)品質(zhì)最的擔(dān) 保、對缺陷的欺瞞或彩響協(xié)約確工的違規(guī)(“wesentliche Vertragspflichten”)。 而且,除非是由于故

3、意或昔重大過失或者基于死亡、人身和健康損害等而發(fā) 生的強(qiáng)制性責(zé)任，因違反了涉及合同根某的啡項(xiàng)而導(dǎo)致合同根本違約而提出 的索賠應(yīng)當(dāng)限制在合同本身可預(yù)見的損害范圍內(nèi)。上述條款并不意味著改動 用戶對損失進(jìn)行舉證的責(zé)任。版權(quán)所有©2008西門子自動化與驅(qū)動。事先未經(jīng)西門子自動化與驅(qū)動 (Siemens A&D)書面授權(quán)，不允許傳播或者復(fù)制這些應(yīng)用實(shí)例或者摘錄 其中的內(nèi)容。對本文檔有任何問題，請使用下面的電(郵件地址聯(lián)系我們：發(fā)送到：onlinesupDort.automationV 1.026.02.20082/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)

4、冗余I/O模塊28430682前言本文檔的目的本文檔使用PCS 7應(yīng)用實(shí)例描述了 ：兀余I/O模塊，尤英是典冇通道粒度化功能的兀余I/O模塊 兀余ET 200M站的安裝、接線和組態(tài) 使川鎧裝端（板（MTA, Marshalled Termination Assemblies）作為分 布式I/O模塊與執(zhí)行器或傳感器之間的接口帶有兀余I/O的容錯系統(tǒng)在發(fā)生故障時(shí)的診斷選項(xiàng)所需的基礎(chǔ)知識本文檔的冃標(biāo)讀者為具有基本的PCS 7識，在組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)領(lǐng)域匸作 的人員。信息領(lǐng)域內(nèi)部分類下面的文檔中給出了關(guān)于PCS 7中的冗余和百接操控容錯組件方面的信息。 它們是軟件包 Process Control Sy

5、stem PCS 7 Toolset V7.0 SP1 （過程控制 系統(tǒng)PCS 7 I具集V7.0 SP1）中的一部分。表Z文檔內(nèi)容過程控制系統(tǒng)PCS 7 V7.0 SP1 容錯過程控制系統(tǒng) I/O解決方案 容錯組件的組態(tài)自動化系統(tǒng)S7-400H 容錯系統(tǒng)安裝 CPU41X-H 冗余I/O的連接分布式I/O ET 200M安裝 ET 200MI動化系統(tǒng)S7-300模塊數(shù)據(jù)信號模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)鎧製端子板ET 200M遠(yuǎn)程I/O模塊 MTA板的調(diào)試功能手冊PCS 7 Library V70 PCS 7通道模塊描述過程控制系統(tǒng)PCS 7 V7.0 SP1 已發(fā)布的模塊 經(jīng)過系統(tǒng)測試且允許用于PCS 7

6、環(huán)境的 SIMATIC模塊淸單過程控制系統(tǒng)PCS 7 V7.0 Asset Man ageme nt 鈍化冗余模塊/解除對冗余模塊的鈍化分布式I/O ET 200M HART模擬模塊 以冗余方式連接執(zhí)行器/傳感器28430682組態(tài)兀余I/O模塊目錄目錄 41 介紹61.1 冗余 I/O61.2 通道粒度61.3 破件組件Error! Bookmark not defined.1.3.1 容錯自動化系統(tǒng)(AS)91.3.2 接口模塊(IM)91.3.3 總線模塊101.3.4 I/O 模塊111.3.5 鎧裝端子板(MTA)122 安裝和接線152.1 兀余PROFIBUS-DP連接152.2

7、 布式I/O的冗余連接152.2.1 數(shù)字輸入162.2.2 數(shù)字輸出192.2.3 模擬輸入222.2.4 模擬輸出292.3鎧裝端了板的連接353 組態(tài)冗余I/O383.1 CPU上的設(shè)置383.2 組態(tài)第個ET 200M (接 口模塊IM 153-2) 423.3 組態(tài)信號模塊433.4 組態(tài)第二個ET 200M463.5 信號模塊上的設(shè)置483.6 組態(tài)HART現(xiàn)場設(shè)備523.7 符號名分配533.8 CFC 組態(tài)564 功能機(jī)理584.1 過程序列舉例584.2 庫功能604.2.1 PCS 7 Library604.2.2 冗余IOCGP604.3模塊的OS消息615 診斷Erro

8、r!Bookmark not defined.故障情形Error! Bookmark not defined.V 3.026.02.20082/70WWWft權(quán)利WWWft權(quán)利53Error- s<e not defined.28430682Error 一 Bookmark noi defDed.54 HW Config on_ine6755 CFC菱菇幵69股權(quán)斫勺 C Siemens AG 2008股權(quán)斫勺 C Siemens AG 200826.02.20085、70SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)冗:余I/O模塊1介紹1.1 冗

9、余I/OPCS 7中的高可用性原則上可應(yīng)用于所冇層級。在木文檔中，將幣:點(diǎn)放在了 使用ET200M模塊應(yīng)用兀余分布式I/O上。進(jìn)而對輸入/輸出模塊的接線方 法以及務(wù)個組態(tài)步驟進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。術(shù)語兀余I/O是指以冗余組態(tài)雙倍出現(xiàn)或且成對投入工作的輸入/輸出模塊 (l/O)o應(yīng)用冗余I/O可提供最高的可用性，因?yàn)樗軌蚓彌_CPU以及信號模 塊的故障。使用鎧裝端/板(MTA)作為接口模塊可以簡單、快速和安全地將現(xiàn)場設(shè)備、 傳感器和執(zhí)行器連接到ET 200M的I/O模塊。本文檔介紹了這種MTA的結(jié) 構(gòu)組織、它們具冇哪些重要特性和優(yōu)勢并且無需很多接線和組態(tài)工作便可 以實(shí)現(xiàn)這些特性和優(yōu)勢。注敢事項(xiàng)“門動

10、化系統(tǒng)S7-400H,容錯系統(tǒng)” F冊中包含人吊關(guān)FAS級別上的兀余機(jī)制方而的信息。1.2 通道粒度從PCS 7 V7.0起，便已通過“RED_LIB V1 ”庫將使用“冗余I/O CGP”的 “通道粒度冗余”添加到了功能類型“模塊粒度冗余”中。舉例來說，對于模塊粒度冗余，如果第-個冗余模塊的其中個通道上發(fā)生 了 個錯i吳，則整個通道將被鈍化，包括所冇的通道。如果隨后第二個模塊 的某個通道上也發(fā)生了錯誤，那么，將不能控制該第二個借渓，存到將第一 個錯謀修復(fù)同時(shí)解除對第個模塊的鈍化，然后才能控制該笫二個錯謀。通道粒度兀余的優(yōu)勢在于相同的換件配置可以提供更高的可用性，以及在- 個模塊上對多個通道錯

11、誤進(jìn)行更精確的錯誤査找。因此在本文檔中將重點(diǎn)放 在了通道粒度冗余上。偏差或診斷報(bào)警(OB82)均可導(dǎo)致通道錯誤，通道錯誤不會導(dǎo)致將幣個模塊鈍 化。郴反卻只鈍化受影響的通道。解除馳化時(shí)可以激活受影響的通道以及因 模塊故障而被鈍化的模塊。山丁采用通道粒度鈍化，可以明顯提高下列情況 下的可用性：相對頻繁的編碼器故障維修時(shí)間j時(shí)過氏 一個模塊上發(fā)生多個通道錯誤28430682組態(tài)兀余I/O模塊從“模塊粒度兀余”轉(zhuǎn)為使用“通道粒度兀余”時(shí)，必須注意下列兒點(diǎn)：要啟川通道粒度鈍化，必須停止自動化系統(tǒng)(常規(guī)重啟動并在STOP模 式下垂新加載用八程序)。既町以使用“RED_LIB(V1)”庫的塊擴(kuò)展現(xiàn)有的項(xiàng)目，

12、也町以幣體轉(zhuǎn)換 到"Redundant 10 CGP”。FB452 RED.DIAG 現(xiàn)在調(diào)用 SFB 54。因?yàn)?這個原因，故障信息被提供到該FB。從帚您需要檢査調(diào)川塊。在轉(zhuǎn)換一個項(xiàng)目時(shí)，請確保所冇名為FB450-453和FC450-451的塊都 已從塊文件夾中刪除。在每個相關(guān)的程序中執(zhí)行該步驟。編譯和加載您 的項(xiàng)口。注意事項(xiàng) 不允許在 個CPU中混介使用來門庫“REDJJB (V1)”和"Redundant IO CGP"中的塊，那樣將導(dǎo)致發(fā)生不可預(yù)料矗情況。V 1.026.02.20087/70SIEMENSError! Style not defined.

13、組念兀余I/O模塊284306821.3 硬件組件原則上，可通過兩種方式提島可用性。方面可以像圖1-1屮的例(顯示的 那樣，通過一個作為小個通道進(jìn)行連接的I/O捉高可用性。本文檔中的討論 上要限于通過兩個ET 200M站使用冗余I/O的悄況。圖“S7-400HV 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.5sflmkjo 筈ET 200M,包含傳感器2 x IM 153-2 和 SM如果用于個過程信號的輸入/輸出模塊戲倍出現(xiàn)并且可以由AS (S7-400H) 對其進(jìn)行訪問，便是冗余I/O。在PCS 7中，可使用選自ET 200M系列的S7

14、-300 I/O模塊構(gòu)建冗余I/O。分布式I/O設(shè)備ET 200M作為個DP通過PROFIBUS DP連接到容錯I動化系統(tǒng)。通過-個附加的ET 200M和一個附加的PROFIBUS DP連接實(shí)現(xiàn) 兀余配置。卜詢的章節(jié)進(jìn)-步闡述了使用兀余分布式I/O建立容錯系統(tǒng)所需的各種破件 組件。組態(tài)冗余I/O模塊284306821.3.1容錯自動化系統(tǒng)(AS)使用容錯n動化系統(tǒng)的目的是降低生產(chǎn)中斷的風(fēng)險(xiǎn)。S7-400H Z所以能夠在任何悄況下保持可用性，是因?yàn)樗邇尤哂嘟Y(jié)構(gòu)。這 意味著所冇的I：要組件均雙倍出現(xiàn)：中央處理中元CPU、電源和用于連接兩 個中央處理單元的硬件。表顯示了可用于PCS 7的CPU類型

15、。表"名稱MLFB固件版本CPU 414-4H6ES7 414-4HJ00-0AB0V3.1CPU 414-4H6ES7 414-4HJ04-0AB0V4.0CPU417-4H6ES7 417-4HL01-0AB0V3.1CPU417-4H6ES7 417-4HL04-0AB0V4.0從PCS 7 V7.0 SP1起可用的CPUCPU412-3H6ES7 412-3HJ14-0AB0V4.5CPU 414-4H6ES7 414-4HM14-0AB0V4.5CPU417-4H6ES7 417-4HT14-0AB0V接口模塊(IM)接口模塊，也稱為接口模塊(IM),在分布

16、式I/O ET200M 4*作為PROFIBUS DP接口。對于冗余I/O,必須確保每個ET 200M站使用兩個接I模塊(IM), 并且為兩者設(shè)置相同的總線地址(通過DIP開關(guān)設(shè)置)。如果在運(yùn)行期間匸動接口模塊發(fā)生故障.將rh被動接口模塊無擾動地接管相 應(yīng)的功能。通過各個接I模塊上的指示燈LED ACT顯示半前有效的接口。表1-2顯示了可用于冗余應(yīng)用的IM模塊。表12名稱MLFB固件版本ET200M-IM153-26ES7 153-2BA00-0XB0V3.XET200M-IM153-26ES7 153-2BA01-0XB0V4.XET200M-IM153-26ES7 153-2BA81-0X

17、B0V4.XET200M-IM153-26ES7 153-2BA02-0XB0V5.XET200M-IM153-26ES7 153-2BA82-0XB0V5.XET200M-IM 153-2 F06ES7 153-2BB00-0XB0V3.X28430682組態(tài)冗:余I/O模塊1.3.3總線模塊如詢而所述.對于PCS 7.只有上動總線模塊用于帶有ET 200M的冗余應(yīng) 用。這允許在運(yùn)行期間插拔模塊。對于兀余操作，在個ET 200M的上動 總線模塊上安裝有兩個IM 153-2 High Featurec還冇更多模塊可用于ET 200M標(biāo)準(zhǔn)模塊(例如DI、DO. Ak AO)。圖仁2所示為ET 2

18、00M站的種町能配置。必須注意，在這里并不強(qiáng)制使用 冗余電源模塊(PS)o圖1-2sMPfsNRedundant connectionRedundantET 2 OOMIM 153-2 standardSpecial modules,80 mm wide.Hig h Featuremod ulese g. FM 355Bus module BM 2x40Bus module IM 153ZIM 15$注意事項(xiàng) 于冊"SIMATIC分布式I/O設(shè)備ET 200M"中介紹了連接和總線模塊之間 的允許組合以及可用的功能。要建立一個冗余ET 200M站，實(shí)踐中迪常訂購一套IM 15

19、3冗余套裝。它包含兩個IM 153-2 High Feature和一個主動總線模塊IM 153/IM 153。組念兀余I/O模塊284306821.3.4 I/O 模塊具有通道粒度功能的I/O模塊從PCS 7 V7.0起，用八可以定義兀余輸入/輸出模塊在通道故障（例如斷 線、信號線短路）期間的行為。通道故障期間，根據(jù)所用的模塊和組態(tài)，可 期待下面的響應(yīng)：發(fā)生錯誤時(shí)只有故障通道被鈍化（姥議使用的通道粒度鈍化方法）發(fā)送錯誤時(shí)幣個模塊被鈍化（模塊粒度鈍化行為）o下面的表1-3顯示了適用于ET200M站的兀余配置11支持通道粒度功能的輸 入和輸出模塊。此處必須注意，具有通道粒度屬性的模塊始終可以川于模

20、塊 粒度應(yīng)用中，反過來則不成立。<1-3名稱MLFB數(shù)字輸入模塊SM321 DI 16XDC24V,報(bào)警6ES7 321-7BH01-0AB0數(shù)字輸出模塊SM322 DO 16xDC24V/0,5A6ES7 322-8BH01-0AB0模擬輸入模塊SM331 AI 8x16 位6ES7 331-7NF00-0AB0SM331 AI 8x0/4.20mA HART6ES7 331-7TF01-0AB0模擬輸出模塊SM332 AO 8x12 位6ES7 332-5HF00-0AB0SM332 AO 8x0/4.20mA HART6ES7 332-8TF01-0AB0注意事項(xiàng) 應(yīng)用H ART模

21、塊時(shí)需要PCS7 V7.0 SP1o此外，還必須使川某月接II模塊（6ES7 153-2BA02-0XB0 或 6ES7 1532BA820XB0）。V 1.026.02.200811/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊HART模塊的特殊性28430682注意事項(xiàng)使用冗余HART模擬模塊時(shí)，只能連接一個測帚:變送器（編碼器）。兀余HART信號模塊作為“第丄站”和“笙二上站”進(jìn)行工作，以便能夠 同時(shí)經(jīng)由兩個模塊與一個現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行HART通信。系

22、統(tǒng)將地址最低的模塊聲明為“笫上站”。如果該站故障，則通過“第二 主站”進(jìn)行通信。注意事項(xiàng)為了不影響該系統(tǒng)行為，不要連接苴它HART 站，例如于持設(shè)備。1.3.5鎧裝端子板（MTA）使用SIMATIC PCS 7 MTA可以簡單、快速地將現(xiàn)場設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器 連接到分布式I/O ET 200M的I/O模塊。MTA少門為ET 200M系列的I/O模塊而定制。同時(shí)提供冇用于標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊 的MTA版本和用于冗余和安全導(dǎo)向型"0模塊的MTA版本。使用它們可以大大降低電纜布線和調(diào)試花費(fèi)和成本，并可避免接線錯誤。下圖顯示了一種使用-個MTA連接兩個ET 200M站（帶冇一個編碼器）的 可選方

23、案。圖1-3S7-400HsnmdowdET 200M, 2 x IM 153-MTA傳感器V 1.026.02.200813/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊28430682SIMATIC PCS 7 MTA通過3m或8m長的預(yù)裝配電纜連接至I/O模塊。產(chǎn)品特性MTA具有下列特性：帶有LED指示燈的DC 24 V冗余電源螺絲型端了，用于厲接（伯）連接現(xiàn)場設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器通過對每個I/O通道進(jìn)行LED顯示備保安全性預(yù)裝配的電纜用于將MTA與I/O模塊相連接-使丿IJSUBD連接器，50/25極，插座世，用于MTA-使用Siemens前連

24、接器，40/20極，插座型，用于ET 200M模塊板載模擬功能用于IBS目的（斷線、連接/斷開通道）作為SIMATIC PCS 7系統(tǒng)組件接受測試，通過了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的許可（FM、UL、CE、ATEX、TUV）優(yōu)勢使用MTA可以快速簡單地連接現(xiàn)場設(shè)備自接連接現(xiàn)場設(shè)備 SUBD連接器用于連接預(yù)裝配的電纜每個帶冇LED顯示的通道都配冇個熔斷器 DC 24 V冗余電源板載模擬選項(xiàng)，例如用于IBS支持冗余ET 200M模塊通道粒度保護(hù)易訪問性內(nèi)部電勢分配由于使用插入式連接器，因此容易維護(hù)更快的IBS 可以通過MTA連接HART調(diào)制解調(diào)器注意事項(xiàng) 冊“鎧裝端了板ET 200M遠(yuǎn)程I/O模塊”中提供仃更多詳細(xì)

25、信息。28430682組態(tài)兀余I/O模塊對于MTA必須注意，只能通過某些輸入/輸出模塊連接MTA模塊。衣仁4顯 示了可能的連接選件。表14產(chǎn)品標(biāo)印MLFBMTA 16 channels DI standard6ES7650-1AC10-3XX0MTA 8 channels Al standard6ES7650-1AA50-2XX0MTA 8 channels AO standard6ES7650-1AB50-2XXOMTA 8 channels TC standard6ES7650-1AF50-2XX0MTA 8 channels RTD standard6ES7650-1AG50-2XX0M

26、TA 24 channels F-DI (failsafe)6ES7650-1AK10-7XX0MTA 10 channels F-DI (failsafe)6ES7650-1AL10-6XX0MTA 8 channels F-AI (failsafe)6ES7650-1AH50-5XX0MTA 10 channels Relais DO6ES7650-1AM30-6XX0sMUfs蘋 9000 9V 2看S EMMA注意事項(xiàng)關(guān)于各種MTA型號的詳細(xì)信息可參閱供貨發(fā)布說明：http:support.automatio n.sieme n/22538324V 1.026.02.200815/70

27、SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊2843068222.12.2安裝和接線冗余PROFIBUS-DP連接通過一個CP 443-5 Extended或通過CPU的兩個內(nèi)部PROFIBUS DP接口 中的其中一個實(shí)現(xiàn)從自動化系統(tǒng)到PROFIBUS DP的過渡。分布式I/O的冗余連接圖2-1給出的例了是以連接DP從站的模式連接兀余I/O。與單側(cè)DP從站模 式下的冗余I/O相反，在這里將信號模塊用于分布式I/O設(shè)備ET 200M中。圖2-1兀余模塊対下而的章節(jié)描述將編碼器連接到信兮模決。注意事項(xiàng) 于冊“門動化系統(tǒng)S7-300 -模塊數(shù)據(jù)”和“I動化系統(tǒng)S

28、7-400H容錯系 統(tǒng)”中提供有詳細(xì)的電路圖和模塊詳情。28430682組態(tài)兀余I/O模塊2.2.1數(shù)字輸入 編碼器連接將 個或兩個編碼器連接至兩個'兀余SM321： DI 16 x DC 24 V （2oo2 構(gòu)）。圖2-2連接一個傳感器V 1.026.02.200817/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.5TM =!£蘋 9oo0 9vp¥sl>?"i:為了達(dá)到最高的可用性，建議使用兩個編碼器。注敢事項(xiàng) 將個編碼

29、器連援至多個數(shù)字輸入模塊時(shí)，兀余模塊必須眞仃相同的參與 電位。組態(tài)兀余I/O模塊28430682SM 321: DI 16 x DC 24 V模塊的連接和原理電路圖下圖顯示了典冇通道粒度化功能的數(shù)字輸入模塊(6ES7 321-7BH01-0AB0)W 原理電路圖。2 3 4 5 6 76 hcryrQ。二L2.EEzlL0201234567ory二。g Ery二 d 匚0 世ffl 2-3編號描述1通道數(shù)量2狀態(tài)顯示-綠色 錯誤顯示-紅色 編碼器電源VS-綠色3背板總線連接4斷線檢測V 1.026.02.200819/70® Siemens AG 2008SIEMENS透戲m漆-6走

30、法Error- s-y-e not defined.28430682£按.9 裁罡衣洼fe烝陛丟 TSM32X“ D二 6xDC24 VKSMWJg&oH-。 巫2b26.02.200818、70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.200819/70SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)兀余I/O模塊2.2.2 數(shù)字輸出控制最終的控制元件執(zhí)行器連接至兩個冗余SM 322： DO 16xDC 24 V/0.5 A模塊(2oo2結(jié) 構(gòu))。根據(jù)數(shù)字輸出模塊的類熨，在冗余操作中必須使用附加

31、的二極管。注窓事項(xiàng) 于冊“ H動化系統(tǒng)S7-400H容錯系統(tǒng)”中的農(nóng)8-4概括了可以通過外部二 極管連接哪些數(shù)字輸出模塊。圖2-4貝冇通道粒度化功能的數(shù)字輸出模塊(6ES7 322-8BH0U0AB0)無需通過外部 -極管連接。注意事項(xiàng) 數(shù)字輸出模塊必須具仃個集成負(fù)載電源。組態(tài)兀余I/O模塊28430682SM 322： DO 16 x DC 24 V/ 0.5 A模塊的連接和原理電路圖下圖顯示了典冇通道粒度化功能的數(shù)字輸出模塊（6ES7 322-8BH01-0AB0）的 原理電路圖。圖2-4-22-表編號描述1狀念顯示-綠色 錯誤顯示-紅色2通道號右側(cè)的0到7號通道對應(yīng)于通道號8到153通道

32、狀態(tài)（綠色）4通道錯謀（紅色）28430682組態(tài)兀余I/O模塊舉例個執(zhí)行器分別連接至兩個SM 322： DO 16xDC 24V/0.5A模塊的通道8：21d22b23。務(wù)它 $270營茅O8VO-SHCQ8-0SZSLLI9<SO. 袒 0010203040 50 do708090 % no 垮 140 0 wo 以180 - J T ; 1; ; 圖2-5J： S |=24VCh 81M28430682組態(tài)兀余I/O模塊223模擬輸入 編碼器連接模擬輸入模塊SM331： AI 8x16位可用于帶冇個或兩個編碼器的冗余操作 中（2oo2結(jié)構(gòu)）圖2-6克接電流測訛帶有兩個傳感器為了達(dá)到

33、瑕犬的町用性.建議使用兀余編碼器。注意事項(xiàng) 使川兀余HART模擬模塊時(shí)，只能連接 個測彊變送器（編碼器）o組態(tài)兀余I/O模塊28430682SM 331: Al 8x16位模塊的連接和原理電路圖(電壓測童)下面的兩個圖分別顯示了真冇通道粒度化功能的模擬輸入模塊SM331 AI 8x16位(6ES7 331-7NF00-0AB0)JII于電壓和電流測彊時(shí)的原理電路圖。圖2-7250 G45 二 pfsN 900c>l9v2lsHwi:M20卡1WTCHO1CH 1CH21CH31CH41CH51CH611編號描述1電壓測量2背板總線連接3電氣隔離4模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADU)5等電位連接28430

34、682組態(tài)兀余I/O模塊SM 331: Al 8x16位模塊的連接和原理電路圖（電流測童）要測最電流，將個通道的DC端了并行連接到相應(yīng)的電流電阻器。這可以 通過將通道的輸入端（跨接到連接插座的相鄰端了而實(shí)現(xiàn)。例如，要將通道0設(shè)置為用于電流測量，則分別將端P22和2以及端/ 23 和3跨接到一起。在配置為用于電流測垃的通道中，必須將電流電阻器連接到相鄰的通道端 子，以便達(dá)到指定的梢度。4線測最變送器（通道0）或帶令外部電源的2線測磧變送器（通道7）圖2-828430682組態(tài)冗余I/O模塊衣24編號描述1背板總線連接2電氣隔離3模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADU)4CH0用于4線測量變送器5CH7用于2線測量變

35、送器(帶有外部電源)6等電位連接SM 331: AI8x 0/4.20 mA HART模塊的連接和原理電路圖下圖顯示了貝冇通道粒度化功能的模擬HART輸入模塊SM331 AI 8x0/4.20 mA (6ES7 331-7TF01-OABO)的原理電路圖。圖2-9SM331AI8x0/4.20mA HART2-wire tansducer>CLZU331-7TFO1-0AB0SFF0F1F2F3Short-circuit protection transducer1_l- i8xQo-234-wire transducerOooooF5F6F7ADUHART .MultiplexerMO

36、DEM24V (=)Electrical isolati onLogic andback-plane businterfaceMeasuring multiplexerF(0.7)Mo，CHOMtCH1 M2.M2-CH2M3+Ma- CH3 MM4,CH4 m5> m5,chsV 1.026.02.200825/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.Hardware setting for ope rati on with2-wire ransducer

37、SF group fault display red)F (0 7) channel-specific fault displays redV 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.28430682,0203O4Qso0070W100<©.OOU-Z-RN.SUJ9*m 9LX8 一<囁爹申310%脅乞毛爺曽予毀組態(tài)兀余I/O模塊SM 331 ； Al 8x16位使用舉例對于電壓源，下圖顯示了將個變送器連接至兩個AI8X16位模塊的情況。圖 2-10V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError!

38、 Style not defined.28430682組態(tài)兀余I/O模塊SM 331: Al 8x0/4.20 mA HART使用舉例（2線測童變送器）注意事項(xiàng) 2線測斌變送器必須像4線測屋變送器那樣，連接至兩個冗余HART模擬 模塊并且進(jìn)行配置。于冊“分布式I/O設(shè)備ET 200M HART模擬模塊”中提供有更多詳細(xì)信 息。在前連接器上，連接端了10和"不能連接（參見圖2-9） oV 1.026.02.200827/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined

39、.如果希望在拔掉一個模塊后系統(tǒng)仍然繼續(xù)運(yùn)行，則必須連接Z二極管。V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊28430682SM 331: Al 8x0/4.20 mA HART模塊使用舉例（4線測童變送器）將 個4線測最變送器連接至兩個冗余HART模擬輸入模塊：如果席望在拔掉個模塊后系統(tǒng)仍然繼續(xù)運(yùn)行，則必須連接Z二極管。V 1.026.02.200829/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)冗余I/O模塊284306822.2.4模擬輸出控制最終的控制元件要對-個最終控制元件進(jìn)行容

40、錯控制,使用兩個SM 332： AO 8x12位模塊 通過二極管并行連接兩個輸出端（2oo2結(jié)構(gòu)。只冇電流輸出型模擬輸出模塊才能進(jìn)行兀余操作（0到20 mA或4到20 mA） o兩個輸出端各輸出一半值。如果其中一個模塊故障，以前未使川的輸出端輸 出整個值。V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)兀余I/O模塊SM 332： AO 8x12位模塊的連接和原理電路圖(電壓輸出)下圖顯示了典冇通道粒度化功能的模擬輸出模塊SM331 AO 8x16位(6ES7 3325HF000AB0)采用2線和4線制連接進(jìn)行電壓輸出的

41、原理電路圖。不帶冇線路電阻補(bǔ)償?shù)?線制連接sMUlfs羊帶有線路電阻補(bǔ)償?shù)?線制連接圖 2-1452農(nóng)編號描述1DAU2內(nèi)部電源3等電位連接4功能地5背板連接6電氣隔離組態(tài)冗余I/O模塊28430682下圖顯示了典冇通道粒度化功能的電流輸出型模擬輸出模塊SM331 AO 8x16 位(6ES7 332-5HF00-0AB0)的原理電路圖。圖 2-15SM 332： AO 8x12位模塊的連接和電路原理圖(電流輸出)編號描述1DAU2內(nèi)部電源3等電位連接4功能地5背板連接6電氣隔離組態(tài)兀余I/O模塊28430682SM 332： AO 8x16 ft 0/4.20mA HART模塊的連接和原理電

42、路圖下圖顯示了典冇通道粒度化功能的模擬HART輸出模塊SM331 AI 8x16位:sMPlfs藝圖 2-16CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH00/420 mA (6ES7 332-8TF01-0AB0)的原理電路圖。V 1.026.02.200833/70SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)兀余I/O模塊SM 332s AO 8x12位模塊的應(yīng)用舉例執(zhí)行器分別連接至兩個冗余SM 332： AO8x12位模塊的通道0。V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026

43、.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.<05087080%oavMOQHS&s卜 SUJ9 “m= :0m<0.5oz2«« 卜 SIU9 三8 z:o<>4.0506*708090 noonoHocouonnrtowo o6sMUlfs羊 9OO0 9V3ISHS 羊黑V 1.026.02.200835/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.注意事項(xiàng)舉例來說，適

44、合使用的二極管冇1N4003 . 1N4007系列或任何英它U >=200 V 且 l_F >= 1 A 的二極管將模塊地和負(fù)載地隔離開是非常明利的做法。兩者之間必須存在等電位。組態(tài)冗:余I/O模塊28430682SM 332； AO 8x16 ft 0/4.20mA HART 模塊的應(yīng)用舉例執(zhí)行器連接至兩個冗余HART模擬輸出模塊。圖 2-18執(zhí)行器v IIV 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.

45、2008#/70SIEMENSError! Style not defined.284306822.3鎧裝端子板的連接組態(tài)冗:余I/O模塊V 1.026.02.200837/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.使用MTA可以快速簡便地將現(xiàn)場級連接到ET 200M I/O模塊。它們可以降 低接線費(fèi)用并避免錯誤。圖 2-19兀余ET 200MV 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not II帶有前連接器

46、的預(yù)裝配電纜注意事項(xiàng) 要便兀余編碼器達(dá)到垠人町用性，需耍兩個MTA.這兩個MTA分別連接 在輸入模塊和編碼器之間。組態(tài)兀余I/O模塊28430682使用與型號相對應(yīng)的連接電纜從ET 200M模塊連接至MTA,如下圖所示。圖 2-20MTA Mainboard用冗余結(jié)構(gòu)的2路連 接用苴接連接現(xiàn)場設(shè)備的 螺絲端子HIfc、帯仃SUB-D連接器的預(yù)裝配電纜用J連 接到 SIEMENS PCS 7 MTAV 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.200839/70SIEMENSError! Style not defin

47、ed.組態(tài)兀余I/O模塊在MTA的螺絲型端子上連接傳感器舉例下圖顯示了在數(shù)字輸入端連接編碼器的例r-o圖 2-2116 CHANNEL DI MTA1 CH32 CH"3 SC4 CH15 CH16 "1 CH2*8 CH2-注意事項(xiàng)28430682131252CX3CHA5310CH 12*CH12S12CH134CHGS何CM44CH1令S,4CH仔CH15-12S15于冊“鎧裝端了板ET 200M遠(yuǎn)程I/O模塊”中提供有更多詳細(xì)信息。V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.28430682組態(tài)冗余I/O模塊

48、3組態(tài)冗余I/O下面兒個章節(jié)的內(nèi)容描述使用PCS 7組態(tài)分布式I/O的務(wù)種組件。假定已經(jīng) 使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建了一個帶有H站的PCS 7項(xiàng)目。描述了卜列組態(tài)步驟：設(shè)置CPU （H參數(shù)） 組態(tài)笫個ET 200M （接口模塊IM 153-2）組態(tài)各個信號模塊IO 通過復(fù)制組態(tài)第二個ET 200M進(jìn)行信號模塊的冗余設(shè)置符號名分配 CFC組態(tài)3.1CPU上的設(shè)置為了建立AS和分布式I/O Z間的兀余功能，需要在CPU上進(jìn)行某些設(shè)置。前提條件 在SIMATIC管理器中打開含有一個SIMATIC H站的PCS 7項(xiàng)冃。如果需要通道粒度鈍化功能，必須使用相應(yīng)的模塊配置ET 200M （參見 第1.3節(jié)）。V 1

49、.026.02.200841/70SIEMENSError! Style not defined.V 1.026.02.2008#/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊28430682步驟農(nóng)31截屏畫面1.在 HW Config 中打開 SIMATIC H 站。2.選擇使用的第一個CPU （位于機(jī)架（0）的插槽3上）并選擇菜單項(xiàng)ITC3它種in nD S如IMATH*1)(-Bre*»t 3-C時(shí) n*"Edit > Object PropertiesMro r ' OekteOd5A4olo.*.rnt<

50、;r t ter SrtfeTiMIO9CT 10 ：$WTWE<>X?，倚形尸UP * 沖rri 1splfsN 9OO4 9V2¥S 匸HRfK皿訛上 也e:曲 y-ioini lpuTTlcTi£ 空墜蘭Hl 工12L3 切換到“Cyclic Interrupts”選項(xiàng)卡。通過下拉淸單為各個循環(huán)中斷OB選擇 期望的過程映像分I并在隨拆將通道 塊集成到其中。GenwCyde<Cxi< Memet; 2創(chuàng)Mem ary | rrem.pl5TeOOo譏6nc>* Qidckunfit | D如3皿譏tech ZeEcn | XPege/E廠廠廠LLF-|?0So-勺zJV 1.026.02.200843/70SIEMENSError! Style not defined.組態(tài)兀余I/O模塊28430682操作截屏畫面4.切換至"