如何看懂PLC梯形圖

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯如何看懂PLC梯形圖 梯形圖是plc使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器掌握系統(tǒng)的電路圖很相像，具有直觀易懂的優(yōu)點，很簡單被工廠電氣人員把握，特殊適用于開關(guān)量規(guī)律掌握。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。梯形圖編程閱讀:從左到右, 從上到下,PLC使用與繼電器電路圖極為相像的梯形圖語言。假如用PLC改造繼電器掌握系統(tǒng)，依據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是由于原有的繼電器掌握系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的掌握功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有許多相像之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯

2、形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有許多想似之處，繼電器系統(tǒng)的功能。這種設(shè)計方法一般不需要改動掌握面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用轉(zhuǎn)變長期形成的操作習(xí)慣。1軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部幫助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元假如為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。假如該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)

3、與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。2能流觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”從左向右流淌，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的規(guī)律運算的挨次是全都的。能流只能從左向右流淌。利用能流這一概念，可以關(guān)心我們更好地理解和分析梯形圖。3母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的規(guī)律關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流淌。右母線可以不畫出。4梯形圖的規(guī)律解算依據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和規(guī)律關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為

4、梯形圖的規(guī)律解算。梯形圖中規(guī)律解算是按從左至右、從上到下的挨次進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻可以被后面的規(guī)律解算所利用。規(guī)律解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。-|- 看成開關(guān)的常開-|/|- 看成開關(guān)的常閉括號里是輸出線圈5.識讀梯形圖的詳細(xì)方法識讀PLC梯形圖和語句表的過程同PLC掃描用戶過程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的挨次逐段識圖。值得指出的是：1、在程序的執(zhí)行過程中，在同一周期內(nèi)，前面的規(guī)律運算結(jié)果影響后面的觸點，即執(zhí)行的程序用到前面的最新中間運算結(jié)果。但在同一周其內(nèi)，后面的規(guī)律運算結(jié)果不影響前面的規(guī)律關(guān)系。2、該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的

5、全部內(nèi)部繼電器的最終狀態(tài)(線圈導(dǎo)通與否、觸點通斷與否)將影響下一個掃描周期各觸點的通與斷。6.識讀梯形圖的詳細(xì)步驟：1) 依據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O安排表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器掌握電路相對應(yīng)的文字。2) 將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。3) 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個基本單元可以是梯形圖的一個程序段(包含一個輸出元件)或幾個程序段(包含幾個輸出元件)，而每個基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器掌握 電路的一個分支電路。4) 可對每一梯級畫出其對應(yīng)的繼電器接觸器掌握電路。5) 某編程元件得電，其全部動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電，其全部已閉合的動合觸點均斷開(復(fù)位)，全部已斷開的動斷觸點均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后，要找出其全部的動合觸點、動斷觸點，分析其對相應(yīng)編程元件的影響。6) 一般來說，可從第一個程序段的第一自然行開頭識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動行。按啟動按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的全部動合觸點均閉合，動斷觸點均斷開。 再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元