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文檔簡介
1、1 1-11-1典型單回路控制系統(tǒng)典型單回路控制系統(tǒng)液位變送器液位控制器執(zhí)行器1 1、被控對象被控對象 ( (簡稱對象或過程簡稱對象或過程) ):2 2、被控參數(shù):被控參數(shù):按照生產(chǎn)過程要求,某些變量應(yīng)該維持在按照生產(chǎn)過程要求,某些變量應(yīng)該維持在穩(wěn)定的變化范圍內(nèi),如果對其施加控制作用,就稱其為被控穩(wěn)定的變化范圍內(nèi),如果對其施加控制作用,就稱其為被控參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。參數(shù)。如溫度、壓力、流量、液位、成分等。1998。9。2169121BBB 10%1001CBCBA1Cryre)()(11T212131998。9。2114液位變送器液位控制器執(zhí)行器 最簡單、最基本;應(yīng)用最廣
2、泛、最成熟。最簡單、最基本;應(yīng)用最廣泛、最成熟。 是各種復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計和參數(shù)整定的基礎(chǔ)。是各種復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計和參數(shù)整定的基礎(chǔ)。 適用于被控對象滯后時間較小,負(fù)載和干擾不適用于被控對象滯后時間較小,負(fù)載和干擾不 大,控制質(zhì)量要求不很高的場合。大,控制質(zhì)量要求不很高的場合。1998。9。21161.1.選擇的意義選擇的意義 1 1. .控制要求:控制要求: 2 2. .被控參數(shù)選擇被控參數(shù)選擇: 3.3.控制控制參數(shù)參數(shù)的選擇的選擇 1998。9。2120 調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)1. 1. 作用作用2. 2. 組成組成 液液動動執(zhí)執(zhí)行行器器電電動動執(zhí)執(zhí)行行器器滾滾動動膜膜片片機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)
3、長長行行程程機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)活活塞塞機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)薄薄膜膜機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)用用最最廣廣氣氣動動執(zhí)執(zhí)行行器器 1 1、作用:、作用: maxQL,Ql) 33()Ll( fQQmax KLldQQdmax )QQLl.(CK1)QQ0l.(CR1QQCLlKCLlmaxminmaxmin由由上上式式,)53(Ll)1R(1R1QQmax 原則原則: 控制器正、反作用選擇的判別式:控制器正、反作用選擇的判別式: 3233341998。9。2135 : (2) (2)、 %100)xxee(maxmax .; maxmax輸出變化量圍控制器輸出的變化全范輸入變化量控制器輸入的測量范圍式中xxee%.100K1c 1998。9。21383-1 3-1 概述概述1998。9。2139 加
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