長城維修站內(nèi)部教材電控四驅(qū)DOC

1、長城維修站內(nèi)部教材電控四驅(qū)電控四驅(qū)目錄電控分動器系統(tǒng)電控前橋離合器維修案例分析一、電控分動器系統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)1. 外圍部件動力傳遞及換檔過程：2H工作過程：分動器輸入軸與變速器輸出軸通過花鍵連接，輸入軸和后輸出軸通過減速齒轂的內(nèi)花鍵連接，行星架空轉(zhuǎn)，鎖止套、嚙合套和離合器線圈殼體分離，主動鏈輪與后輸出軸分離。2H4H工作過程：換檔馬達驅(qū)動撥叉使鎖止套、嚙合套向右移動，電磁離合器吸合和使鎖止套與離合器線圈殼體同步，從而將主動鏈輪與后輸出軸通過嚙合套連接，通過鏈條將動力傳遞給被動鏈輪，從而帶動前輸出軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力輸出。4H4L工作過程：通過行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)減速檔，減速換檔叉驅(qū)動減速齒轂向右移動，

2、使后輸出軸和行星架通過花鍵連接，形成減速檔。4L4H工作過程：減速換檔叉驅(qū)動減速齒轂向左移動，使后輸出軸和行星架通過花鍵連接，形成減速檔。4H2H工作過程：換檔馬達驅(qū)動撥叉使鎖止套、嚙合套向左移動，使其與離合器線圈殼體分離，從而將主動鏈輪與后輸出軸的連接斷開。各檔傳動比：位置傳動比傳動2H1:1僅后輪被驅(qū)動4H1:1前后輪均被驅(qū)動4L2.48:1前后輪均被驅(qū)動2. 裝配位置關(guān)系：1. 使用與保養(yǎng)注意事項：齒輪油型號：ATF-；齒輪油加油量：1.2L，從注油孔加入潤滑油，油面應(yīng)加至距分動器注油孔下緣05mm范圍。8000公里后檢查分動器潤滑油的油面,根據(jù)需要添加潤滑油。每年或每行駛48000公里

3、后更換指定的潤滑油。四驅(qū)時不允許急轉(zhuǎn)彎。2. 拆裝注意事項（一）從車上拆裝分動器步驟：1）斷開連接線束；2）放凈潤滑油；3）拆下前后兩傳動軸；4）用立式千斤頂頂起分動器；5）拆下分動器與變速器連接螺栓，拆下分動器。注意事項：分動器換到2H檔位。在拆卸連接線束之前斷開電池負電極。拆下連接分動器和變速器的螺栓或螺母之前，確保分動器完全被舉升器支撐。不允許分動器通過花鍵軸直接掛在變速器上，這樣會導(dǎo)致分動器零件及變速器輸出軸損壞。清理分動器前體和變速器后體結(jié)合面上的墊片材料和密封膠，不要損壞結(jié)合面。安裝時注意事項：給變速器輸出軸花鍵涂潤滑脂在分動器與變速器結(jié)合面涂抹密封膠在安裝好變速器殼體與分動器殼體

4、連接螺栓之后松開千斤頂按規(guī)定型號和數(shù)量加入潤滑油后才能啟動車輛。（二）殼體拆卸及安裝注意事項1）拆下?lián)Q檔馬達、位置編碼器、車速傳感器等外圍部件。2）前后法蘭盤的拆卸。3）拆下殼體連接螺栓，分離殼體。零件圖：區(qū)分前后法蘭盤：前輸出軸法蘭盤較小，直徑為105mm；后輸出軸法蘭盤較大，直徑為115mm。（三）輸入軸及行星齒輪系拆裝注意：為保證行星輪的安裝精度，行星架上的行星輪不允許拆卸。零部件圖：（四）輸出軸的拆裝零部件圖由右向左逐漸拆個零部件，裝配順序與拆解過程相反。齒輪泵安裝注意事項：安裝齒輪泵前首先將齒輪泵小齒輪與殼體開口對齊。安裝時將殼體對準后輸出軸上的彈性銷，用手將油泵推入。切忌用工具敲擊

5、，否則會使油泵及彈性銷損壞。殼體上有擋板的一側(cè)朝向后輸出軸安裝法蘭盤的方向。1. 電子控制部分3. 控制原理及換檔過程哈弗風(fēng)駿2H工作狀態(tài)（哈弗）2H工作狀態(tài)（風(fēng)駿）:4WDECU4號腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵，ECU根據(jù)馬達位置編碼器信號確定馬達位置即分動箱撥叉位置，若在兩驅(qū)位置則不發(fā)生動作，若在其它位置驅(qū)動馬達順時針轉(zhuǎn)動使分動箱撥叉回到2H位置。哈弗2H4H工作過程:風(fēng)駿2H4H工作過程:4WDECU4號針腳搭鐵斷開，ECU11號針腳輸出12V電壓，控制電動離合器動作。同時驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動到合適位置。對22號針腳搭鐵以控制前橋離合器的結(jié)合（哈弗車）或4H指示燈亮（風(fēng)駿車）。哈弗4H4L工作過程:風(fēng)駿4

6、H4L工作過程:16號針腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵，ECU根據(jù)車速信號（0km/h）、離合踏板開關(guān)信號（3號腳搭鐵）控制馬達逆時針轉(zhuǎn)動到合適位置。此時10號針腳搭鐵信號控制前橋離合器（哈弗車）或4L指示燈亮（風(fēng)駿車）。1. 電控零部件功能介紹1）ECU安裝在駕駛室駕駛員座椅底下，搭鐵點為固定螺栓。賽弗安裝位置：中央儀表臺下風(fēng)駿安裝位置：副司機座椅下12、25號針腳為搭鐵針腳，13、26號針腳為電源針腳通過線束與蓄電池相連。9號針腳為通信線與診斷口相連。2）換檔馬達：電動機根據(jù)ECU提供的電源正負級來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，經(jīng)過減速機構(gòu)由輸出軸輸出給分動箱內(nèi)部換檔機構(gòu)。工作過程：當(dāng)H-L端為蓄電池電壓，L-H端搭鐵

7、時，換檔馬達逆時針轉(zhuǎn)動，分動器換檔方向為2H-4H-4L；最大電流為20A，最長持續(xù)時間為5S。3）離合器開關(guān)：4H與4L之間切換時，必須踩下離合器踏板。離合器踏板踩下時，開關(guān)接通；離合器踏板松開時，開關(guān)斷開。檢測方法：開關(guān)接通時4WDECU3號電壓<0.9V；開關(guān)斷開時ECU3號腳電壓>4V。4）速度傳感器：該速度傳感器為磁感應(yīng)式傳感器，通過測量輸出軸轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號傳給ECU通過計算得出車速。檢測方法：使用萬用表測量速度傳感器上的藍、綠線針腳察看速度傳感器阻值約為300歐姆。5）電磁離合器：安裝在分動器后蓋后端，在2H切換到4H時通電。工作電壓為蓄電池電壓，通過自身與殼體搭鐵，

8、最大電流9A，ECU具有過載保護作用。檢測方法：測量電磁離合器正極線與分動器殼體之間電阻值，正常狀態(tài)有一定的阻值，出現(xiàn)短路或斷路都屬于異常狀態(tài)。6）位置編碼器位置編碼器狀態(tài)與檔位關(guān)系：針腳電壓大于4V為1；小于0.9V為0；各檔位編碼：1. 位置1位置2位置3位置4檔位10102H00114H11004L1. 位置編碼器檢測方法：在各檔位時，用萬用表在線束插頭處檢測位置編碼器各信號線的通斷。2H時：1. 位置1位置2位置3位置4檔位00114H11004L1. 2H與4H中間位置：4WDECU檢測到換檔馬達在該位置時，根據(jù)四驅(qū)開關(guān)信號控制馬達轉(zhuǎn)動到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置。若四驅(qū)開關(guān)在4L位置，則

9、ECU控制換檔馬達先轉(zhuǎn)動到4H位置再轉(zhuǎn)動到4L。1. 位置1位置2位置3位置4檔位0010Zone10110Zone20010Zone31. 4H與4L中間位置：4WDECU檢測到換檔馬達在該位置時，根據(jù)四驅(qū)開關(guān)信號控制馬達轉(zhuǎn)動到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置。若四驅(qū)開關(guān)在2H位置則ECU控制換檔馬達先轉(zhuǎn)動到4H位置再轉(zhuǎn)動到2H。1. 位置1位置2位置3位置4檔位0001Zone41001Zone51000Zone61. 電控系統(tǒng)自診斷手動讀碼過程：（1）4WDECU9號針腳為電控分動器通信線與診斷接口8號針腳相連。取下16針診斷接口，通過8號針腳讀取故障碼。（2）用一功率為1.4瓦的試燈，一端接診斷口

10、8號針腳（或WDECU號針腳），另一端接12V電源。（3）將點火開關(guān)由OFF檔打到ON檔，觀察試燈閃爍情況。閃碼過程：1)試燈亮0.6S，ECU檢查試燈；2)熄滅3.0S；3)閃爍故障碼，長亮（1秒）為1，短亮（0.5秒）為0，同一故障碼閃爍三次；4)依次閃爍其它故障碼。故障碼分析：1. 故障碼故障原因001ECU硬件故障010換檔馬達011電磁離合器100車速傳感器110兩四驅(qū)轉(zhuǎn)換開關(guān)111位置編碼器1. 故障碼的清除：關(guān)閉點火開關(guān)，將ECU診斷針腳（ECU9號針腳或診斷接口8號針腳）接地，點火開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“ON”位置多于5S，故障碼將被清除（在此期間ECU診斷針腳必須保持接地狀態(tài)）常見故障分

11、析1. 換檔困難故障診斷：2. 不正常噪音1）換檔過程異響2）行駛時異響3. 漏油主要原因：1）端面未涂膠或密封膠材質(zhì)不合格；2）油封損壞；3）軸類零件表面精度和圓跳度太大；4）通氣孔或通氣管堵塞；5）潤滑油太多或型號錯誤；處理：更換損壞零件并按規(guī)定加入潤滑油。二、電控前橋離合器1. 機械控制原理：左前輪驅(qū)動軸中間斷開，車輪端與差速器端通過軸承連接，在兩驅(qū)狀態(tài)時兩軸之間無動力傳遞；掛上四驅(qū)后通過結(jié)合套將兩軸剛性的連接在一起，實現(xiàn)動力傳遞。安裝結(jié)合套時注意事項：倒角較大一端朝向車輪的方向，否則會造成四驅(qū)時結(jié)合不上的故障現(xiàn)象。2. 電控系統(tǒng)工作原理1）哈弗2）風(fēng)駿電控系統(tǒng)工作原理工作原理：前橋離合

12、器控制器根據(jù)6號針腳電壓信號和撥叉位置傳感器信號來控制馬達的轉(zhuǎn)動。兩驅(qū)時，6號針腳搭鐵斷開；四驅(qū)狀態(tài)時，分動器ECU（哈弗）或四驅(qū)開關(guān)（風(fēng)駿）控制前橋離合器控制模塊6號針腳搭鐵，6號針腳電壓<0.9V，控制模塊接收到電壓信號后根據(jù)撥叉位置傳感器控制馬達轉(zhuǎn)動從而控制撥叉移動。6號針腳接收到搭鐵信號后0.5秒電控撥叉的電機開始啟動，電機的啟動時間為3秒，同時4WD指示燈連續(xù)閃動。當(dāng)撥叉達到四驅(qū)狀態(tài)時，撥叉位置傳感器閉合對前橋控制器5號針腳搭鐵，前橋控制器接到信號后，指示燈停止閃動，表現(xiàn)為長亮。如果沒有到達四驅(qū)狀態(tài)，延時2.5秒后，電機再次驅(qū)動2秒，同時指示燈連續(xù)閃動。（即如果離合器沒有達到狀

13、態(tài)，則多加一次驅(qū)動）如果仍沒有達到四驅(qū)狀態(tài)，則指示燈每隔1秒連續(xù)閃動兩次,進入異常狀態(tài)。3. 電控撥叉：安裝在前橋驅(qū)動軸殼體上，根據(jù)控制器提供的正負級電壓，馬達實現(xiàn)正傳與反轉(zhuǎn)從而控制撥叉的前后移動，實現(xiàn)結(jié)合套的移動。電控撥叉內(nèi)部結(jié)構(gòu)：馬達檢測方法：在撥叉上垂直懸掛10公斤左右的重物（給撥叉加負載），再驅(qū)動撥叉運動，觀察撥叉是否可以在負載情況下正常運動。撥叉位置傳感器檢測：用萬用表檢測電控馬達線束插頭，電控撥叉在四驅(qū)位置時，圖中3、4號針腳為通路在兩驅(qū)位置時，圖中3、4號針腳為斷路。4. 常見故障分析1）撥叉摘掛困難故障現(xiàn)象：車輛在由2H到4H轉(zhuǎn)換或由4H到2H轉(zhuǎn)換時，撥叉不能夠按照旋鈕指示進行

14、動作，4WD指示燈常閃。故障分析：四驅(qū)難掛故障排除：2）前橋四驅(qū)無法摘下，4WD指示燈常亮故障原因：分動器電控元件故障，分動器ECU檢測到分動器電控元件損壞后記錄故障碼并對前橋控制器6號針腳搭鐵以提醒駕駛員（哈弗車）；前橋撥叉位置傳感器損壞線束短路或斷路。三、維修案例分析案例一故障現(xiàn)象：車輛在摘四驅(qū)時，4WD指示燈常閃。車輛信息：車輛型號：CC6460KM60（柴油哈弗）；車輛VIN10000公里。故障分析：四驅(qū)燈故障，安裝松動，在振動時有接觸不良現(xiàn)象；儀表線路故障，線束磨損，或插接件有虛接，時斷時接觸；電控撥叉故障，撥叉不能退出四驅(qū)位置時，進入異常工作狀態(tài)，電控撥叉控制盒發(fā)出信號使四驅(qū)燈常閃

15、報警；結(jié)合齒發(fā)生變形，導(dǎo)致?lián)懿娌荒茼樌苿?；故障排?）首先，將車輛升至四柱舉升機上，轉(zhuǎn)動一側(cè)前輪，另一側(cè)前輪隨著轉(zhuǎn)動，說明前橋沒有斷開，四驅(qū)燈會報警；2）拆下電控撥叉檢查，撥叉受到很小的作用力時，旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān)，撥叉不能移動，內(nèi)部有齒輪打滑的聲響；3）按照撥叉驅(qū)動力判定方法檢查，撥叉驅(qū)動力不足。更換電控撥叉，再次試車四驅(qū)燈熄滅且兩驅(qū)四驅(qū)切換正常，故障排除。故障總結(jié)：換檔馬達內(nèi)部裝有電機、減速傳動機構(gòu)及緩沖蓄能機構(gòu)，由于換檔撥叉內(nèi)部減速傳動機構(gòu)磨損嚴重使齒輪之間嚙合不正常，在受到較大的阻力時無法傳動動力不能正常的驅(qū)動撥叉的移動。案例二故障現(xiàn)象：旋鈕在兩驅(qū)的情況下，車輛行駛速度低，4WD指示燈常亮

16、摘不下四驅(qū)低速檔位。車輛信息：車輛型號：CC6460KM60（柴油哈弗）發(fā)動機號：車輛VIN號：7B001379行駛里程：27000KM故障原因分析：四驅(qū)旋鈕故障；4WDECU故障；電控換檔馬達損壞；線束及插接件短路；車速傳感器或位置編碼器失效；分動器內(nèi)部換檔凸輪或撥叉損壞。故障排除1）檢查四驅(qū)旋鈕，用替換方法檢查，四驅(qū)低速照常摘不下來，排除四驅(qū)旋鈕的問題。2）前期由于四驅(qū)燈亮的問題更換過四驅(qū)控制模塊，排除四驅(qū)控制模塊的問題。3）將前橋電控離合器拆下，在前橋電控撥叉無負荷的情況下，旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān)，前橋電控撥叉無動作，直接給電控撥叉通電，動作正常。檢查前橋控制模塊到電控離合器的線路無問題。排除因為

17、前橋電控離合器的問題導(dǎo)致4WD指示燈常亮。4）檢查控制四驅(qū)模塊到分動器的線路，經(jīng)測量線路均沒問題，排除線路方面的問題。5）將馬達拆下旋轉(zhuǎn)四驅(qū)旋鈕，馬達無動作。確定是電控馬達內(nèi)部損壞造成四驅(qū)摘不下來。6）更換四驅(qū)電控馬達后故障排除7）因電控馬達無動作使分動器上的位置編碼器沒有測得馬達的位置，沒有反饋給控制模塊信號，所以前橋電控離合器無動作。案例三故障現(xiàn)象：電控四驅(qū)指示燈常亮，前橋四驅(qū)無法摘下。車輛信息：車型：CC6460KM60（哈弗柴油）行駛里程：18000 公里底盤號：LGWEF3A507B006662故障原因分析：前橋控制盒損壞；四驅(qū)開關(guān)損壞，導(dǎo)致分動箱無法進入2H狀態(tài)；4WDECU損壞使

18、前橋離合器始終處在四驅(qū)位置；分動器傳感器或換檔馬達故障。故障排除1）檢查電動四驅(qū)開關(guān)，工作正常；2）檢查控制盒與電控撥叉，工作正常；3）控制盒到電控撥叉的線路正常；4）四驅(qū)開關(guān)調(diào)制2H檔，控制盒6號針腳仍有搭鐵信號，證明故障在電控分動器部分或4WDECU到控制盒線束上。5）檢查速度傳感器與電磁離合器電阻，發(fā)現(xiàn)速度傳感器電阻無窮大，內(nèi)部斷路。處理：更換速度傳感器故障排除。故障總結(jié)：速度傳感器內(nèi)部斷路（阻值增大），4WDECU檢測到速度傳感器故障后，10號與22號針腳輸出搭鐵信號以控制前橋離合器接合并點亮故障指示燈以提醒駕駛員。案例四故障現(xiàn)象：電控四驅(qū)不能正常工作。儀表上四驅(qū)指示燈常亮。車輛信息：車型:CC6460DY-3（賽弗）行駛里程：57000KM發(fā)動機號：底盤號:LGWFF2G506A000113故障排除1）首先將車舉起，起動車輛。將四驅(qū)開關(guān)開在4H位置。這時可以看到開關(guān)上4WD燈點亮，這時掛入一檔松開離合器觀察，發(fā)現(xiàn)分動箱前輸出軸并沒有轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動兩前輪發(fā)現(xiàn)前輸出軸可以轉(zhuǎn)動，這就說明前橋離合器已經(jīng)接合，分動器處于兩驅(qū)位置。2）拆下右邊