西門子PLC培訓(xùn)講義5

1、5、理解和使用梯形圖指令前面按照STEP7編程軟件中的分類，介紹了十四類梯形圖的指令。從另一個(gè)角度來分類指令，或許能夠幫助讀者更好地理解指令。我把它們分為：條件指令和功能指令兩大類。5.1條件指令條件指令本身不能單獨(dú)構(gòu)成合法的梯形圖語句，它只能為功能指令提供條件，即為功能指令提供輸入“0”或“1”。這類指令可以是一條或多條，它們之間通過邏輯運(yùn)算，最終輸出一個(gè)“0”或“1”。這類指令有全部的比較指令18條和位指令中的7條，（狀態(tài)位指令不推薦使用）。1、| | 常開觸點(diǎn)(地址) ；2、| / | 常閉觸點(diǎn)(地址) ；3、| NOT | 能流取反；4、( P ) RLO上升沿檢測(cè)；5、( N ) R

2、LO下降沿檢測(cè)；6、POS 地址上升沿檢測(cè)（一般用( P ) 指令即可，較少使用）；7、NEG 地址下降沿檢測(cè)（一般用( N ) 指令即可，較少使用）。上述25條條件指令可以相互串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算；相互并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算；其中常閉觸點(diǎn)，是先對(duì)本地址進(jìn)行邏輯“非”運(yùn)算，再和它的輸入進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。| NOT |是對(duì)其輸入進(jìn)行“非”運(yùn)算，結(jié)果輸出。這些指令體現(xiàn)了位與位之間的邏輯運(yùn)算關(guān)系。5.2功能指令功能指令單獨(dú)完成某項(xiàng)功能。這些指令包括如下功能：賦值、運(yùn)算（數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和移位運(yùn)算）、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、計(jì)時(shí)器功能、計(jì)數(shù)器功能、數(shù)據(jù)塊操作功能、程序控制功能等等。任何一條功能指令，只

3、有當(dāng)輸入為“1”時(shí)，才執(zhí)行該功能，否則，該指令被忽略；唯獨(dú)輸出線圈指令除外。下面通過一些例子來熟練掌握和靈活運(yùn)用各種指令。、正確理解線包輸出指令Ø ( ) 輸出線圈(地址)：從電氣原理的角度來看，這是一條最容易理解的指令，輸入有電壓，線包得電。從PLC指令的角度來看，它是一條最為特殊的指令，它是把輸入作為“源”，直接賦值給目標(biāo)地址；從條件的角度來理解它，是這樣描述的：當(dāng)輸入為“1”時(shí)（條件滿足），給目標(biāo)地址賦值為“1”，反之（當(dāng)輸入為“0”時(shí)，條件不滿足），給目標(biāo)地址賦值為“0”。也就是說，不管輸入這個(gè)條件是否滿足，這條指令都要執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作。Ø (S) 置位目標(biāo)地址。當(dāng)輸入

4、為“1”時(shí)（條件滿足），給目標(biāo)地址賦值為“1”。僅此而已！當(dāng)輸入為“0”時(shí)（條件不滿足），目標(biāo)地址的值不會(huì)改變。Ø (R) 復(fù)位目標(biāo)地址。當(dāng)輸入為“1”時(shí)（條件滿足），給目標(biāo)地址賦值為“0”。僅此而已！當(dāng)輸入為“0”時(shí)（條件不滿足），目標(biāo)地址的值不會(huì)改變。1、輸出線圈：2、置位復(fù)位：例一、輸出線包的等效語句之一。請(qǐng)?bào)w會(huì)上述兩條語句的功能是完全等效的。作為一個(gè)“位”類型的變量的賦值語句，也就是上面的三條語句。正確地理解這兩條語句，非常重要；這是從簡(jiǎn)單的“電氣思維”，向計(jì)算機(jī)的邏輯思維的轉(zhuǎn)折。、正確理解位與字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系我們?cè)谡f到輸出線圈指令時(shí)，是給位輸出，這個(gè)位是某字節(jié)中的位

5、，也是某字中的位，也因此，有關(guān)的字邏輯的指令也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定位的輸出。例一中的“輸出線包”位，我們假定為Q0.0，那么用如下的指令也可以實(shí)現(xiàn)例一中的相同功能，而不會(huì)有其他的任何副作用。例二、輸出線包的等效語句之二。任何一條帶輸出（OUT）的語句可以用來輸出。、學(xué)會(huì)使用邊沿檢測(cè)和中間位當(dāng)輸入PLC的信號(hào)，持續(xù)時(shí)間超出PLC的掃描周期幾倍或以上時(shí)，若要對(duì)它進(jìn)行計(jì)數(shù)，就要使用上升（或下降）沿檢測(cè)指令，保證每次信號(hào)來，計(jì)數(shù)加一。問題：使用一個(gè)常開型按鈕接入PLC的輸入信號(hào)，通過PLC的一路輸出控制一盞燈的亮和滅；要求按鈕掀一次，燈的狀態(tài)改變一次。例三是使用了上升沿指令，例四是使用了上升沿指令的等效指令

6、。用“按鈕0”來保存“按鈕”的值，實(shí)現(xiàn)記憶功能。例三、一個(gè)按鈕控制一盞燈使用上升沿指令，在同一塊中實(shí)現(xiàn)的程序。例四、一個(gè)按鈕控制一盞燈不使用上升沿指令，在同一塊中實(shí)現(xiàn)的程序。、塊的調(diào)用會(huì)讓程序變得簡(jiǎn)單在STEP7中，用戶程序一般是由OB塊、FB塊和FC塊組成，這不僅可以讓我們的程序有層次感，更好地組織程序，有時(shí)還能夠使程序的邏輯更加簡(jiǎn)單。在OB1中：在FC1中：例五、一個(gè)按鈕控制一盞燈，利用塊的調(diào)用實(shí)現(xiàn)。、關(guān)于數(shù)據(jù)塊指令在梯形圖中，只能訪問固定的數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)，使用變量下標(biāo)的方式是非法的。也因此，不建議使用（OPN）指令先打開數(shù)據(jù)塊，再通過塊內(nèi)的相對(duì)地址的訪問方式；建議使用直接訪問數(shù)據(jù)塊的方式更為

7、簡(jiǎn)便。直接訪問數(shù)據(jù)塊方式是：DB塊號(hào)（或符號(hào)）加“.”加上DB塊中的地址（或符號(hào)），如DB1.DBX0.0、DB1.DBB0、DB1.DBW0。、關(guān)于跳轉(zhuǎn)指令使用跳轉(zhuǎn)指令可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)的功能，但在STEP7的梯形圖語法中，由于數(shù)組變量不允許使用變量作為下標(biāo)，因此循環(huán)也變得沒有意義。跳轉(zhuǎn)指令在語句表（STL）編程時(shí)比較常用。、關(guān)于數(shù)學(xué)函數(shù)指令（整數(shù)函數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)）在使用整數(shù)函數(shù)時(shí)，要注意整數(shù)的上溢出和下溢出。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果大于32767時(shí)，為上溢出；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于-32768時(shí)，為下溢出。整數(shù)的除法運(yùn)算，如果是不能整除的，余數(shù)部分將會(huì)被丟棄。當(dāng)使用整數(shù)函數(shù)時(shí)，運(yùn)算結(jié)果的范圍要可預(yù)知，不會(huì)產(chǎn)生溢出。在

8、處理模擬量輸入/輸出信號(hào)的換算時(shí)，通常先把輸入的WORD轉(zhuǎn)換成整數(shù)，再轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)，然后進(jìn)行四則運(yùn)算；輸出的數(shù)據(jù)也是在實(shí)數(shù)狀態(tài)下，進(jìn)行四則運(yùn)算，結(jié)果再轉(zhuǎn)換成整數(shù)，最后轉(zhuǎn)換成WORD輸出。在使用浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)時(shí)，要注意，當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的整數(shù)部分不斷增大時(shí)，其小數(shù)部分的精度就越來越低；因此，使用浮點(diǎn)類型的變量來累計(jì)很小的數(shù)字時(shí)，必須考慮隨著數(shù)據(jù)的增大，誤差也會(huì)越來越大。象上述這種情況，我們可以采用分級(jí)累計(jì)的方法來保證數(shù)據(jù)精度，即先把數(shù)據(jù)累計(jì)到一個(gè)中間變量中，當(dāng)中間變量的數(shù)大于等于某個(gè)值時(shí)，再累計(jì)到目標(biāo)變量中，并把中間變量清零。、建立符號(hào)表在使用STEP7編寫程序時(shí)，尤其是工程比較復(fù)雜，程序比較多的情況下，建議一定要建立完整的符號(hào)表。建立了符號(hào)表，不但可以使程序的可讀性、可維護(hù)性大大增強(qiáng)，而且，在寫程序的過程中，系統(tǒng)的智能提示功能將會(huì)發(fā)揮作用，為我們帶來很大的方便。符號(hào)表主要是針對(duì)I、Q、PI、PQ、M這幾個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，還包括FC、FB、DB塊，這些塊的符號(hào)可以在“插入”時(shí)，通過對(duì)象屬性對(duì)話框輸入符號(hào)。、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換及局部變量在使用局部存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，可以考慮直接使用地址變量；尤其是在需要作類型變換的情況下。在梯形圖編輯環(huán)境下，局部存儲(chǔ)區(qū)是可以直接使用的，不必先聲明變量再使用。對(duì)于CPU300可以使用的范圍是LB0L