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文檔簡介
1、中海達RTK簡要操作步驟 制作: 中海達集團沈陽分公司技術(shù)員一 GPS-RTK的簡單原理:實時差分定位就是在一個已知點上安置一臺GPS接收機基準站,利用已知坐標和衛(wèi)星星歷計算出觀測值的校正值,并通過無線電通訊設(shè)備稱之為數(shù)據(jù)鏈將校正值發(fā)送給移動中的GPS接收機移動臺,移動臺利用校正值對自己的GPS觀測值進行矯正,以消除衛(wèi)星鐘差,接收機鐘差,大氣層電離層和對流層的折射誤差,提高觀測精度。GPS-rtk應(yīng)用此原理,工作需要做的三大部分:第一,把其中一個主機設(shè)為基準站,另外的設(shè)為移動臺;第二,需要設(shè)置無線電傳輸方式即數(shù)據(jù)鏈傳輸方式,中海達F61是高端設(shè)備,提供了三種不同的傳輸方式: 卡模式GSM,內(nèi)置
2、電臺模式UHF,外掛數(shù)據(jù)鏈模式,其中 卡模式又可選配GPRS,3G等不同的 卡;第三,調(diào)整好基準站和移動臺對應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈和差分電文格式讓其能收發(fā)正常,求得參數(shù),進行工作。二 中海達RTK基本操作步驟:就以F611+1為例:注意:1 基站不變的情況(變的情況補充說明),還有就是倆主機在正常鎖定衛(wèi)星的情況下這個會在下面的講述中專門說硬件的設(shè)置2 記住這個步驟 1-項目;2 GPS;5 測量;3-參數(shù);5-測量;即12535的步驟,下面的操作按照這個步驟來的打鉤的: 如圖:3 演示用的是 卡模式的數(shù)據(jù)鏈,其他的在補充中說明(一) 在到現(xiàn)場測量之前,我們可以完成的作業(yè):搞清楚當?shù)氐闹醒胱游缇€,東向加常數(shù)
3、,當?shù)貦E球北街54還是國家80還是地方坐標系,投影方式三度帶還是六度帶或自定義這些一般業(yè)主會提供。(二) 現(xiàn)場測量以第一次用rtk為例說明每一步的操作,當我們把參數(shù)求完,熟練之后大部分的步驟可省略1, 先是1 在手簿中打開Hi-rtk road軟件:單機項目,新建一個項目:輸入項目名稱,再點擊左上角項目信息,選坐標系統(tǒng) 進去之后在點擊橢球,在當?shù)貦E球中選中我們需要的坐標系統(tǒng);圖1-3所示: 圖一 圖二 圖三 再點擊投影,在投影方法中選當?shù)氐耐队胺绞剑话闳葞?,在下面的中央子午線中輸入當?shù)氐闹醒胱游缇€,還有東向加常數(shù),其他的千萬不要改動。點擊保存,圖4-6所示: 圖4 圖5 圖6 2 退回到R
4、OAD軟件主界面單擊gps(圖7) 這是2 GPS: 78 9進去之后是8,點連接GPS,到9界面,依箭頭所示設(shè)好手簿類型連接方式,端口,波特率,gps類型,點連接;下一個界面是搜索儀器號的界面,這里由于是演示下做的,沒這個界面,搜到儀器號后選上所要連接的儀器號,再點擊連接,就進入下面的界面8: 89 10連上之后8界面顯示儀器號3005145,還有對號所示的區(qū)域,包括注冊到期,工作模式等,我們先要設(shè)置這只基準站,點擊到9界面,點擊位置,在“天線”中量取基準站儀器高輸入,然后點擊“平滑”,進入10界面,下面箭頭所示的數(shù)字表示平滑10次,等變成開始后點對號確定,可以看到在BLH中有坐標進去,再點
5、擊數(shù)據(jù)鏈;進入下面的界面11:111213在11中按箭頭所示的設(shè)置成一樣的格式跟數(shù)據(jù),在大對號所示的分組號中設(shè)置一個長度為7位的數(shù)字,并且最后三位小于255,小組號跟分組號的后三位相同點擊運用,再點“其他”到12,按圖所示差分模式選擇:RTK,電文格式選擇:CMR,高度截止角15以下,點擊確定按鈕,到13,在13中箭頭1所示的“已知點”表示基站設(shè)置成功12中這里是無解,后面的“00-00”在現(xiàn)場操作是會變成“00-15”的字樣,后面?zhèn)z箭頭表示的是電量:綠色的表示手簿的電量,左邊是基站的電量當連上移動臺后表示的是移動臺的電量。基站設(shè)置完畢注意:要看信號燈發(fā)射沒有然后退到8界面,斷開GPS后重新搜
6、索移動臺的儀器號連接上;到14:141516然后點擊設(shè)置移動臺:到15 16的位置完全和基準站的系統(tǒng),點擊確定;到左邊的這個界面,注意:在第一個箭頭所示的位置在變成固定解后表示完成設(shè)置。進如5-測量;進入測量界面采集GPS坐標注意:我們采用四參數(shù)來演示,其他的參數(shù)會在補充中說明,即5 測量 進入17171819進入18后在2箭頭所示的地方應(yīng)該是固定,這里只是演示;到當?shù)氐囊阎c上隊中移動臺,點3箭頭所示的平滑采集,采集的界面跟10界面一樣,完了進入19界面:輸入點名,天線高,在打鉤的位置是采集的已知點的GPS坐標,點右上角確實定按鈕保存。這樣依次采集兩個已知點,用來求解參數(shù)四參數(shù)需要兩個已知點
7、,三參數(shù)一個,七參數(shù)最少三個已知點4 求解參數(shù): 即3-參數(shù)20界面 202122進去之后到21界面點擊坐標系統(tǒng)選參數(shù)計算,到22界面:計算類型選四參數(shù)+高程擬合;再點擊添加:到下面界面;232425在23中源點得位置點擊右箭頭所示的圖標,到24,選擇剛采集的點,確定后到25:在此界面中的目標位置的xyh中輸入我們已有的當?shù)氐淖鴺?,點擊保存;到下面的界面26262728繼續(xù)添加,同上面的操作一樣,再添加一組進來,如27所示,點擊解算,到28:28界面中的縮放的煙滿足要求,圖上有說明,點擊運用;到這個界面,可以看到在平面轉(zhuǎn)換的位置有下面的箭頭所示的四個參數(shù)進來,點擊保存,確定推出到軟件主界面這樣
8、參數(shù)解算完成。5 驗證求得的參數(shù)的準確度: 即 5-測量 到另外的已知點對中移動臺: 293031操作跟前一個“5”一樣,31界面中下面的箭頭所示的坐標看能不能跟該已知點的當?shù)刈鴺宋呛?,操作完成。?說明: 一:就是用電臺還是 卡地問題以及每一步是怎么操作的;不管用哪種模式,目的是要建立基準站跟移動臺的通訊,讓移動臺能夠收到基準站的信號就行,自己用哪種方便就用哪種,一般山區(qū)用外掛電臺模式,移動信號好的地方用 卡模式方便點,在平坦的地區(qū)并且作業(yè)的范圍不是很大的情況下,用內(nèi)置電臺最方便省事。我現(xiàn)在分別把他們的操作給演示一下:1 用外掛電臺模式:此模式就是上次我給你演示的時候用的那種而且我也建議你們
9、用這種,因為你那地方好似 信號不是很好,用內(nèi)置電臺的話山溝里面信號也不是很好也不是很麻煩?;鶞收镜募茉O(shè)示意圖;移動臺的:2 卡模式: 基準站的架設(shè):3 內(nèi)置電臺架設(shè):這是基站的架設(shè),這是移動臺的架設(shè)二,,主要是求參數(shù)和對基準站的平滑與不平滑; 1 就基準站的平滑方面:記住,如果一直在此地工作,而且每天架設(shè)在同一個已知點,在第一次平滑完了之后,以后就不用平滑了,只需要將第一次平滑得到的結(jié)果記下來,以后輸入就可以了,當然儀器高還是得每次量一下的。因為你的作業(yè)區(qū)域沒變,你所求得參數(shù)不變,基準站的位置不變。如果你把基站挪到另外的地方去,那就得從新平滑,而且得從新求參數(shù)了。 2 就是計算參數(shù)的問題:基準
10、站不變,作業(yè)區(qū)域不變,那么參數(shù)也是不變的,就用上次求得的參數(shù)就行。當然要懂這是怎么來的,以后還要求。 1 2 5 3 5 的步驟: 1 就是建項目你懂的,2就是連接GPS,先連上基準站,平滑或輸入,設(shè)好數(shù)據(jù)鏈,其他里面也設(shè)好RTK,cmr后,斷開連上移動臺,進入5測量注意:這一步是沒有參數(shù)的情況下測,到已知點上采集,三參數(shù)一個已知點夠了,四參數(shù)兩個,七參數(shù)最少三個,這樣得到的點是原始的GPS坐標,采集完了進入3 參數(shù)計算里面:在這里面選擇三參數(shù)或四參數(shù),點擊添加,在源點里面從箭頭所示的圖標中調(diào)出剛采集的點坐標,在下面的目標中輸入你手中的對應(yīng)點的當?shù)刈鴺?,注意要完整的前面?5啊什么的不能省,點
11、保存,再點擊解算就行了,要是求得的三個參數(shù)都在+- 150以內(nèi)說明正確,點擊應(yīng)用就行了,然后再到另外的已知點對一下,看誤差滿足要求不。三參數(shù)四參數(shù)七參數(shù)不管是幾參數(shù),操作步驟一樣,只是要求的已知點的個數(shù)不一樣,如上圖各個參數(shù)的結(jié)果的正確判斷:這是三參數(shù)的判斷:要這三個參數(shù)都在+-150以內(nèi)就是正確的這是四參數(shù)的判斷:關(guān)鍵看縮放:要滿足0.9999或是1.0000.這是七參數(shù)的結(jié)果,要箭頭表示的哪七個參數(shù)在1000以內(nèi),并且平面殘差最大和高程殘差最大滿足我們的要求,比方0.02和0.03就滿足這就是求參數(shù)。三 前面演示了架設(shè)的操作,這里就說一下對應(yīng)的手簿的操作其實其他的步驟一模一樣,只是在基準站和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置中不一樣,其他的都是一樣的,那么這里就只演示一下數(shù)據(jù)鏈啊1 卡模式:基站的設(shè)置和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置都一樣,以下圖中各個參數(shù)都一樣而且必須要一樣: 畫箭頭的是通用的,不變就行了2 外掛模式基準站數(shù)據(jù)鏈選移動臺數(shù)據(jù)鏈選3 內(nèi)置電臺UHF模式基準站跟移動臺都選這個:頻道也要一樣 :/導(dǎo)航業(yè)界新聞 事業(yè)部-陸豐泉(214723729) 11:59:30Hi-RTK V3.2己發(fā)布,公司網(wǎng)站可下載,更新內(nèi)容:1、去掉ZHDHpcType類型設(shè)置限制,支持高速系統(tǒng)及低速系統(tǒng)3.0及以上。2、iRTK支持;3、增加
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