模板電氣自動化設(shè)備技術(shù)協(xié)議書范本

1、word 完美格式自動 X 設(shè)備機(jī)技術(shù)協(xié)議書需求單位（甲方） ：天津承制單位（乙方） ：XXXX 設(shè)備有限公司精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式本設(shè)備由 XXXX 設(shè)備有限公司 （以下簡稱乙方） 提供，用于天津東方興泰工業(yè)科技股份有限公司（以下簡稱甲方）部件產(chǎn)品的 X 設(shè)備。1. 設(shè)備名稱： 自動 X 設(shè)備機(jī)2. 設(shè)備用途 ：用于現(xiàn)有汽車零件（ 055.417 ，150.051,150.050,055.096 ，B1422 ）及未來類似零件的螺紋孔 X 設(shè)備。3. 要求： 設(shè)備、電控等部分由乙方負(fù)責(zé)設(shè)計、制造、調(diào)試。4. X 設(shè)備工藝及要求4.1 作業(yè)方式

2、描述設(shè)備工分五個工位，上料工位，下料工位以及三個 X 設(shè)備工位。分布形式為直線型。X 設(shè)備工位設(shè)有定位及氣動夾緊裝置。 自動上料機(jī)構(gòu)將工件放置運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)移送至 AX 設(shè)備工位，進(jìn)行部分孔的 X 設(shè)備。完成后，運(yùn)送機(jī)構(gòu)將工件移送至 BX 設(shè)備工位，進(jìn)行部分孔的 X 設(shè)備。完成后，移送至 CX 設(shè)備工位，完成剩余孔的 X 設(shè)備。最后由下料機(jī)構(gòu)完成下料。圖示參照自動 X 設(shè)備機(jī)效果圖；上述作業(yè)方式為連續(xù)性，即五個工位同時工作，大大提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)上料框內(nèi)工件取完或下料框裝滿時，會通過檢測元件傳至報警裝置，提示操作工裝料及卸料。5. 主要設(shè)備構(gòu)成 ：5.1 X 設(shè)備機(jī)設(shè)備構(gòu)成序號 名

3、稱 型號及規(guī)格 數(shù)量(套) 備 注精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式123456795.2 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖注：根據(jù)具體內(nèi)容，可能有一些細(xì)節(jié)與圖不符。在此不做另行說明。5.3 設(shè)備產(chǎn)品介紹精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式5.3.1 桁架行走機(jī)構(gòu)1. X 設(shè)備動力頭在桁架上橫向行走采用伺服電機(jī)帶動齒輪在齒條上橫向移動。移動速度快，定位準(zhǔn)確，精度高。電機(jī)采用伺服電機(jī)，其特點(diǎn)如下：1）精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。2）轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 20003000 轉(zhuǎn)。3）適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動

4、的場合特別適用。4）穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。5）及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6）舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。5.3.2 動力頭部分介紹本設(shè)備 X 設(shè)備動力頭采用高精度伺服進(jìn)給動力頭，動力頭自帶伸縮功能，位置精度高，進(jìn)給速度，轉(zhuǎn)速可控，高精度及多種進(jìn)給方式，單個螺紋加工只需 6s左右。加工速度快，效率高。5.3.3 上下料機(jī)構(gòu)介紹上下料機(jī)構(gòu)采用氣缸帶動吸盤上下移動，抓取工件。不同工件抓取不同位置，手動調(diào)整氣缸位置。上料及下料的橫向進(jìn)給由伺服電機(jī)帶動齒輪在齒條上移動實(shí)現(xiàn)，與動力頭的橫向進(jìn)給相同。上下

5、料框安裝自動提升，下降裝置，使上下料處工件處于合適的高度，便于吸盤的抓取。上下料速度快，不影響攻牙節(jié)拍。5.3.4 工件橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)介紹精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式工件的橫向運(yùn)送采用四組氣缸提升工件， 一組行程 1.2m 的氣缸帶動四組工件橫向移動，四組提升氣缸縮回，將工件準(zhǔn)確定位在下一工序的夾具上，橫向運(yùn)送氣缸縮回，進(jìn)行下一節(jié)拍的運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)各工序間加工的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。5.3.5 電氣控制系統(tǒng)設(shè)備控制系統(tǒng)采用可編程控制器為核心的 I/O 遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)，主要由主控制箱、主操作盤、副操作盤及從工作站部分組成。主控制箱是工作站控制的中心，由 PLC 對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制與管理，完成對

6、機(jī)器人、工作站、操作盤的協(xié)調(diào)控制并建立與生產(chǎn)線的通訊聯(lián)系。副操作盤由 10 寸液晶屏和按鈕組成。人機(jī)界面 (即觸摸屏)完成系統(tǒng)的設(shè)定、調(diào)整、監(jiān)視等功能。主操作盤完成系統(tǒng)的啟動、停止操作。采用 CCLINK 架構(gòu)的現(xiàn)場總線，節(jié)省維護(hù)開銷，提高了系統(tǒng)的可靠性，為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權(quán)。序號 設(shè) 備 名 稱 型 號 備 注1 可編程控制器（ PLC ） FX3U 系列 匯川2 液晶觸摸屏 10 寸 威倫通3 繼電器、接觸器 正泰4 交流伺服電機(jī)及編碼器 匯川5 按鈕開關(guān) 日本 IDEC注：用戶方面負(fù)責(zé)提供 3 相 4 線或 3 相 5 線 50Hz±1% AC380V 

7、7;10% ，單個系統(tǒng)用電源及控制電源總功率不小于 20KVA 。6. 產(chǎn)能計算單孔加工時間為 6s，桁架機(jī)器人行走時間 2s精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式單件加 每小時加工件 日產(chǎn)能（設(shè)備利 月產(chǎn)能（26月綜合產(chǎn)能產(chǎn)品編號 孔數(shù)工時間 數(shù) 用率 80% ） 天/月） （26 天/月）055.417 24 32s 112 720 18720 11500150.51 21 28s 128 822 21391 500150.50 21 28s 128 822 21391 500055.96 21 28s 128 822 21391 500B1422 4 15s 240 1536 39936

8、12300注：受產(chǎn)品沖壓件精度、人員素質(zhì)、及其他因素等影響，與實(shí)際產(chǎn)能可能有出入。7. 必要的動力設(shè)施精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式7.1 系統(tǒng)用電源及控制電源380V 380V 控制系統(tǒng)甲方注：用戶方面負(fù)責(zé)提供 3 50Hz±1% AC380V ±10% 單個機(jī)器人系統(tǒng)用電源及控制電源總功率不小于 20KVA 。7.2 壓縮空氣甲方負(fù)責(zé)提供壓力為 4-6Kgf/cm 2 氣源，設(shè)備常用 4-5Kgf/cm 2,流量不低于 600L/min2 46kg/cm空氣處理單元8. 設(shè)備安裝8.1 設(shè)備安裝時，由甲方將空氣氣源，電源及電源的管路、線路引到設(shè)備位置，設(shè)備從倉庫到

9、施工現(xiàn)場的搬運(yùn)由甲方負(fù)責(zé)。8.2 安裝設(shè)備時，設(shè)備基礎(chǔ)施工由甲方負(fù)責(zé)施工安裝，如施工時需要提供安裝基礎(chǔ)設(shè)計圖時，由乙方提供圖紙。8.3 由乙方負(fù)責(zé)對所提供設(shè)備的安裝、調(diào)試和操作人員培訓(xùn)。精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式9. 技術(shù)資料乙方提供本裝置的以下圖紙、文檔：a) 設(shè)備裝配圖；設(shè)備操作、調(diào)試、維修的全套技術(shù)資料，既操作和維修手冊（維修手冊中含電路圖、氣路圖、管路圖等。并列出控制元件、易損耗品的部件名稱、型號、規(guī)格、制造商或供應(yīng)商，以便于用戶選購、維修與維護(hù)） 。數(shù)量 1 套。b) 設(shè)備易損件明細(xì)表、易損件圖紙。數(shù)量 1 套10. 設(shè)備顏色10.1 動力頭本體、氣缸、伺服電機(jī)等為原設(shè)備標(biāo)

10、準(zhǔn)顏色。10.2 機(jī)械本體、電氣控制部分顏色，審圖時確定11 設(shè)備銘牌銘牌標(biāo)明名稱、型號、出廠日期、制造編號、外形尺寸、設(shè)備總?cè)萘康葍?nèi)容。12. 供需雙方責(zé)任12.1 甲方責(zé)任：1）合同簽定生效后， 甲方須無償提供給乙方全部圖紙資料 （包括總成圖和各零件圖） ,乙方依據(jù)以上技術(shù)資料進(jìn)行設(shè)計。甲方所提供的全部圖紙資料必須是最終的，如果后期有所改動，其交貨期將按照改動日期重新計算，如果由于改動造成乙方制造成本增加或已經(jīng)造成乙方經(jīng)濟(jì)損失時，甲方將酌情給予經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。2）乙方基本完成三維模型的設(shè)計后，用電話或傳真通知甲方約定圖紙會審時間；甲精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式方接到通知后，派遣全權(quán)技術(shù)代

11、表按時趕赴乙方所在地對有關(guān)圖紙進(jìn)行審核會簽。審核會簽事項在甲方到達(dá)乙方后的 2 日內(nèi)完成。3）甲方嚴(yán)格控制所 X 設(shè)備工件外形精度， 且工件本體無影響 X 設(shè)備精度的缺陷， 尺寸應(yīng)與圖紙相符且具有很好的一致性。 X 設(shè)備位置及定位位置工件尺寸誤差不超過0.5 mm 。4）因甲方原因造成圖紙會簽延誤，交貨期按延誤時間順延。5）系統(tǒng)設(shè)備在乙方工廠完成預(yù)調(diào)試后，用電話或傳真通知甲方；甲方接到通知后，派遣全權(quán)技術(shù)代表趕赴乙方所在地對系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收并簽署預(yù)驗(yàn)收報告。6）甲方負(fù)責(zé)設(shè)備在甲方工廠卸貨拆箱；并無償提供在系統(tǒng)設(shè)備安裝調(diào)試過程中所需的通用工具，譬如：鋼絲繩、軟吊帶、起重設(shè)備等。同時指派操作技術(shù)

12、人員協(xié)助乙方對系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試。操作技術(shù)人員在協(xié)助乙方過程中有接受培訓(xùn)的責(zé)任和義務(wù)。7）甲方在設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)過程中要遵守使用說明書中規(guī)定的安全、使用規(guī)程，避免造成設(shè)備損壞和人身傷害事故。8）甲方對乙方提供的技術(shù)圖紙、技術(shù)資料、技術(shù)文件、技術(shù)方法等有保密的責(zé)任，未經(jīng)乙方許可不得向第三方泄露。10）甲方負(fù)責(zé) X 設(shè)備產(chǎn)品的合格性檢測工作。12.2 乙方責(zé)任：1）乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試。乙方制造的設(shè)備布局合理、運(yùn)行可靠。2）乙方負(fù)責(zé)甲方操作技術(shù)人員和維護(hù)技術(shù)人員的培訓(xùn)。3）乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的包裝、運(yùn)輸及保險。4）乙方根據(jù)售后服務(wù)條款的規(guī)定，負(fù)責(zé)提供優(yōu)良的售后服務(wù)。5）乙方

13、負(fù)責(zé)提供完整的設(shè)備使用資料。精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式6）在項目進(jìn)展過程中，乙方有及時給予甲方技術(shù)溝通的義務(wù)。7）乙方對甲方提供的工件圖紙、技術(shù)資料、技術(shù)文件、技術(shù)方法、工件實(shí)物等有保密的責(zé)任，未經(jīng)甲方許可不得向第三方泄露。8）在現(xiàn)場安裝調(diào)試過程中，乙方遵守甲方的有關(guān)安全生產(chǎn)方面的制度，包括現(xiàn)場管理、安全等。13. 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收分為兩個階段進(jìn)行 ,即：在乙方工廠的預(yù)驗(yàn)收，在甲方工廠的終驗(yàn)收。131 預(yù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收地： 乙方工廠，設(shè)備制造完成前一周通知甲方，過程如下：驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：a) 設(shè)備所使用的外購件應(yīng)完整全新，符合技術(shù)協(xié)議的有關(guān)條款；b) 設(shè)備外觀質(zhì)量滿足買方要求；c) 啟動設(shè)備實(shí)際

14、檢查，設(shè)備各部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活無卡滯現(xiàn)象。預(yù)驗(yàn)收完成后，甲乙雙方代表簽署預(yù)驗(yàn)收報告。132 終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收地： 甲方工廠，進(jìn)行小批量生產(chǎn)后進(jìn)行。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：a) 外觀：檢查是否有裝運(yùn)損壞；b) 按裝箱清單檢查貨物的規(guī)格和數(shù)量；c) 設(shè)備到位甲方連接水、電、氣，通知乙方調(diào)試時間；d) 乙方負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試，雙方對設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收；精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式e) 乙方負(fù)責(zé)對甲方進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括：操作、維修保養(yǎng) /操作問題分析和緊急處理程序等，培訓(xùn)后能確保設(shè)備正常的使用、維修及保養(yǎng)。f) 甲方聯(lián)合乙方進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；g) 進(jìn)行設(shè)備實(shí)際 X 設(shè)備，X 設(shè)備完畢后檢驗(yàn) X 設(shè)備質(zhì)量；h) 乙方所提供的

15、X 設(shè)備設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，并達(dá)到設(shè)計的生產(chǎn)效率要求。133 其他最終驗(yàn)收完成后，甲乙雙方代表簽署終驗(yàn)報告 。14. 保修期本裝置保修期為甲方現(xiàn)場終驗(yàn)收后 12 個月。若甲方確實(shí)實(shí)施了說明書中所記載的使用及維護(hù)內(nèi)容下， 在正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損， 對屬于乙方的責(zé)任且在保修期以內(nèi)，可返回乙方進(jìn)行無償修理或部品更換。乙方所指認(rèn)的易損件、消耗品、維護(hù)部件及保險管、指示燈等易耗品不在此列，此外責(zé)任恕不負(fù)責(zé)，請予以理解。設(shè)備發(fā)生故障以后，甲方應(yīng)將故障內(nèi)容以傳真形式及時通知乙方，乙方在接到通知后 24 小時內(nèi)給予答復(fù)，并以最快速度協(xié)助用戶排除故障。15. 責(zé)任免除事項下列情況，不在乙方保修范圍內(nèi)：1） 由

16、于未進(jìn)行正常的保養(yǎng)、維修、及定期檢查而發(fā)生的故障。2） 由于天災(zāi)或其他不可抗拒而受到的損壞。3） 由于本系統(tǒng)以外的異常而發(fā)生的故障。4） 由于誤操作、異常運(yùn)轉(zhuǎn)等其他不屬本公司責(zé)任而因起的故障。精心整理 學(xué)習(xí)幫手word 完美格式16. 安全注意事項1） 使用本系統(tǒng)前，請仔細(xì)閱讀使用說明書，以便正確操作使用。2） 為確保安全，使用本系統(tǒng)前，請在切實(shí)實(shí)施本說明記錄的甲方所負(fù)責(zé)范 的內(nèi)連接工程、接地工程等之后，再進(jìn)行操作使用。本技術(shù)協(xié)議經(jīng)雙方簽字 /蓋章后作為商務(wù)合同附件并與合同同時生效；本技術(shù)協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決；本技術(shù)協(xié)議一式二份，甲方一份、乙方一份。甲 方： 乙 方：XXXX 設(shè)備有限公司蓋章法人代表： 法人代表：蓋章甲方代表： 乙方代表：日 期： 日 期：2017-7-11電 話： 電 話：1傳 真： 傳 真：開戶銀行： 開戶銀行：帳 號： 帳 號：稅 號： 稅 號：地 址： 地 址：歡迎您的 光臨， Word 文檔下 載后可 修改編 輯 雙 擊可刪 除頁眉 頁腳 謝謝！ 希望您 提出您 寶貴的 意見， 你的意 見是我 進(jìn)步的 動力。 贈語； 、 如果我 們做與 不做都 會有人 笑