工學汽車電子控制技術實驗指導書

1、實驗一 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)總體結構認識一、實訓目的1了解發(fā)動機電子控制系統(tǒng)總體組成。2區(qū)分與識別發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的主要傳感器和執(zhí)行器。3了解發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的工作原理。4了解實習用發(fā)動機電控單元的型號及對其編碼的識別。二、實訓設備、器材及工量具常用工具1套；豐田車系或大眾車系發(fā)動機試驗臺架若干臺，動態(tài)或靜態(tài)解剖發(fā)動機臺架一臺，豐田車系整車一輛。三、實訓原理圖3-1發(fā)動機電控系統(tǒng)原理圖1-電動燃油泵 2-燃油濾清器 3-活性炭罐電磁閥 4-活性炭罐 5-帶輸出驅動級的點火線圈6- 凸輪軸位置傳感器 7-噴油器 8-燃油壓力調(diào)節(jié)器 9-節(jié)氣門控制組件 10-空氣流量計 11-氧傳感器12-冷卻

2、液溫度傳感器 13-爆震傳感器 14-曲軸位置傳感器 15-進氣溫度傳感器 16-發(fā)動機控制單元電噴汽車的發(fā)動機控制，是由發(fā)動機電子控制系統(tǒng)（Engine Electronic Control System，EECS或EEC）來完成的，其主要功能是控制空燃比、噴油時刻與點火時刻。除此之外，還控制發(fā)動機的冷熱車起動、怠速轉速、最大轉速、廢氣再循環(huán)（EGR）、二次空氣噴射、爆震、電動燃油泵、故障自診斷以及給其它電控系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)信號等功能。其工作性質(zhì)是采集發(fā)動機各部位的工況信號，根據(jù)采集到的信號計算確定最佳噴油量、最佳噴油時刻和最佳點火時刻。發(fā)動機電子控制系統(tǒng)由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。傳

3、感器是一種信號檢測與轉換裝置，安裝在發(fā)動機的各個部位，其功能是：檢測發(fā)動機運行狀態(tài)的各種電量參數(shù)、物理量和化學量等，并將這些參量轉換成計算機能夠識別的電量信號輸入電控單元。電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）又稱為電子控制器，俗稱電腦，簡稱ECU，是發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的核心部件，其功能是：根據(jù)各種傳感器和控制開關輸入的信號參數(shù)，對噴油量、噴油時刻和點火時刻等進行實時控制。執(zhí)行器是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，其功能是：接受電控單元的控制指令，完成具體的控制動作，從而使發(fā)動機處于最佳的運行狀態(tài)。圖3-1是發(fā)動機電控系統(tǒng)原理圖。圖3-2為捷達發(fā)動機控制系統(tǒng)的主要組成部件。圖

4、3-2 發(fā)動機控制系統(tǒng)的主要組成部件1-空氣流量計 2-節(jié)氣門體/節(jié)氣門位置傳感器/怠速開關3-進氣溫度傳感器 4-霍爾傳感器 5-冷卻液溫度傳感器 6-曲軸位置傳感器 7-爆震傳感器（No-1/No-2）8-輔助信號：車速信號RSS/空調(diào)器開關信號STA 9-氧傳感器 10-故障診斷通信接口（TDCL） 11-怠速控制電動機 12-氧傳感器加熱器 13-電火控制器與點火線圈 14-噴油器 15-活性炭罐電磁閥 16-電子油泵 17-油泵繼電器 18-控制單元（ECU）四、實訓步驟及操作要點1講解由實驗指導教師按照LEXUS LS400發(fā)動機或者帕薩特1.8T發(fā)動機臺架上的實物講解電子控制系統(tǒng)

5、的總體組成。包括傳感器、執(zhí)行器、電控單元、燃油系統(tǒng)、炭罐系統(tǒng)、爆震和反饋控制等。講解順序：傳感器從進氣（空氣流量計）開始，到排放（氧傳感器）結束；執(zhí)行器從電子油泵開始，到節(jié)氣門控制器結束；電控單元ECU和防盜控制器。傳感器講解順序：空氣流量計節(jié)氣門定位計進氣溫度傳感器霍爾傳感器冷卻液溫度傳感器曲軸位置傳感器爆震傳感器輔助信號（車速信號和空調(diào)開關信號）。執(zhí)行器講解順序：電子油泵炭罐電磁閥噴油器輔助控制（氧傳感器加熱器、空調(diào)電磁離合器等）節(jié)氣門控制組件（怠速控制閥）。2演示由實驗指導教師起動LEXUS LS400發(fā)動機或者帕薩特1.8T發(fā)動機實驗臺，結合實物，如圖3-3所示，讓學生現(xiàn)場觀察各傳感器

6、與執(zhí)行器的工作情況。圖3-3 帕薩特發(fā)動機主要傳感器與執(zhí)行器的位置3實訓延伸實驗指導教師結合現(xiàn)有其它型號的發(fā)動機實驗臺，介紹歐、美、亞各國典型發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的類型與特點。五、實訓注意事項1遵守實驗室規(guī)章制度，未經(jīng)許可，不得移動和拆卸儀器與設備。2注意人身安全和教具完好。3嚴禁未經(jīng)許可，擅自扳動教具、設備的電器開關、點火開關和起動開關。六、實訓考核及評分參考標準序號考核內(nèi)容配分評分標準1口述傳感器的工作原理80傳感器位置不清楚扣10分傳感器工作原理敘述不清楚扣102遵守安全操作規(guī)程、操作現(xiàn)場整潔20每項扣5分，扣完為止安全用電、防火、無人身、設備事故因違章操作發(fā)生重大人身和設備事故，此次實訓

7、按0分計3分數(shù)總計100二、普通電子點火系統(tǒng)的檢修一、實訓目的1掌握普通電子點火系統(tǒng)的結構及工作原理。2掌握常規(guī)點火系統(tǒng)部件的檢測3掌握普通電子點火系統(tǒng)的檢修方法。（1）掌握電磁傳感器的檢修方法。（2）掌握霍爾傳感器的檢修方法。（3）掌握光電傳感器的檢修方法。4. 掌握點火正時的調(diào)整。5. 掌握普通電子點火系統(tǒng)故障診斷的方法與步驟。二、實訓設備、器材及工量具帶有電控發(fā)動機的車輛若干輛、萬用表、專用掃描儀、扳手等常用工具、跨接線、維修資料等。三、實訓原理1普通電子點火系統(tǒng)的結構普通電子點火系統(tǒng)主要由分電器、點火線圈、火花塞、傳感器和電子點火控制器組成。普通電子點火系統(tǒng)包括磁感應式電子點火系統(tǒng)和霍

8、爾式電子點火系統(tǒng)，如圖3-18所示為桑塔納轎車用霍爾式電子點火系統(tǒng)。圖3-18 桑塔納轎車用霍爾式電子點火系統(tǒng)1-蓄電池 2-點火開關 3-點火線圈 4-電子點火控制器5-點火信號發(fā)生器插接器 6-霍爾式傳感器 7-火花塞2技術標準及要求（1）電磁傳感器的冷態(tài)下的電磁感應線圈電阻應為125200，熱態(tài)下的感應線圈電阻應為155250；日本豐田車型傳感器的電阻參考值為140180，EQl092為500-600；CAl092為600-800；富康轎車為300左右；切諾基為400-800；其他車型詳見說明書。（2）霍爾傳感器的輸出動態(tài)電壓在012V之間波動。（3）保持廣電傳感器的分電器清潔，避免不可

9、見紅外線照射眼睛，以免傷害眼睛。（4）火花塞間隙：0.70.8mm。桑塔納轎車為0.7-0.8毫米；奧迪轎車為0.5-0.8毫米；紅旗轎車為0.5-0.8毫米。（5）轉子上凹凸齒數(shù)與發(fā)動機缸數(shù)相等。（6）作跳火試驗時，中央高壓離缸體間隙為46mm。（7）磁脈沖信號發(fā)生器凸齒與定子鐵心或凸齒之間的氣隙一般在0.20.4mm之間。（8）霍爾信號發(fā)生器各接線拄間的電壓：1、4之間電阻為0.52-0.76；2、4之間電壓為電源電壓；接通點火開關情況下，3、5之間電壓值為9V以上；3、6之間電壓為02V。四、實訓步驟及操作要點1常規(guī)點火系部件的檢測1常規(guī)點火系部件的檢測（1）離心提前控制裝置檢修啟動發(fā)動

10、機，并使發(fā)動機怠速運轉。把真空管與真空控制器分開，堵住被分離開的真空軟管。逐漸提高發(fā)動機轉速并檢查提前情況，如果隨速度的增加而平滑提前，表明裝置工作正常（故障征兆及原因見表3-5）。表3-5 離心提前控制裝置檢修分析征兆可能的原因征兆可能的原因過度提前調(diào)速器彈簧磨損或損壞提前不相稱或過度滯后調(diào)速器重錘或凸輪失靈開始提前太突然彈簧損壞對上述征兆，解體分電器進行檢查。（2）真空正時控制裝置的檢修啟動發(fā)動機并怠速運轉。從真空控制器上拆離真空軟管，堵住斷開的真空軟管，把真空泵與真空嘴連接起來。逐漸加大真空泵的真空，并檢查提前，如果隨著負壓的增大而平滑提前，表明正常（故障征兆及原因見表3-6）。表3-6

11、 真空正時控制裝置的檢修征兆可能的原因征兆可能的原因過度提前真空控制器器彈簧磨損或損壞提前不相稱或過度滯后斷電器底座失靈開始提前太突然彈簧損壞不提前膜片損壞對于上述原因，解體分電器進行檢查。（3）火花塞檢查與清洗卸下火花塞電纜（注意：當從火花塞上拔出火花塞電纜時，必須捏住電纜帽，而不能捏住電纜）。拆下火花塞。檢查電極是否燒毀，絕緣瓷芯是否損壞，檢查燃燒痕跡是否均勻。清楚火花塞上積碳，用壓縮空氣清除火花塞螺釘處的雜物。用塞尺檢查火花塞間隙是否在標準值范圍內(nèi)（標準值為0.7-0.8毫米），如果該間隙不在標準值范圍內(nèi)，彎曲接地電極進行調(diào)整。清潔發(fā)動機火花塞孔，安裝火花塞。（4）火花塞電纜試驗發(fā)動機怠

12、速運轉下，每次取下一根火花塞電纜，檢查發(fā)動機的運轉性能是否有變化。如果發(fā)動機性能不變，則檢查火花塞電纜的電阻，并檢查火花塞本身。（5）火花塞試驗卸下火花塞，并與火花塞電纜相連。把火花塞外電極接地，起動發(fā)動機，檢查確認，這時電極之間應有放電現(xiàn)象（有火花產(chǎn)生）。（6）高壓電纜火花試驗把高壓電纜從分電器蓋上拔下來；拿住高壓電纜離發(fā)動機約6-8毫米處，并啟動發(fā)動機，確認產(chǎn)生火花。測量高壓電纜和所有火花塞導線的電阻（最大應超出18K）檢查高壓電纜是否有裂紋。（7）點火線圈的檢查初級線圈電阻的測量。用萬用表測量初級點火線圈的IG+和IG-端子之間的電阻應為1.11-2.05，IG_端子直接搭鐵。次級線圈標

13、準值。4G54型：11.0-514095k；6G72型；10.29-13.91k；各種車型不完全相同，如表3-7給出參考值。表3-7次級線圈參數(shù)值線圈電阻初級線圈次級線圈電阻檢查條件冷態(tài)（1050）熱態(tài)（50100）冷態(tài)（-1050）熱態(tài)（50100）檢查標準1.111.75 1.412.059.015.7k11.418.8k（8）分電器總成的安裝轉動曲軸，使曲軸帶輪上的缺口與正時標記上的“T”標記對齊，轉動發(fā)動機，使1缸處于壓縮上止點頂部。使分電器的匹配標記與分電器從動輪上的匹配標記對齊。在使分電器連接凸緣上的匹配標記與分電器安裝雙端螺栓的中心對齊的同時，把分電器安裝到氣缸蓋上，并擰緊螺母。

14、（9）分電器的解體檢修分電器軸、調(diào)節(jié)器彈簧、調(diào)節(jié)器配重的拆裝。拆除調(diào)節(jié)器之前，在每個調(diào)節(jié)器，銷以及各個彈簧上做上記號，以備重裝時參考。彈簧銷，主動齒輪，軸組合件的拆裝。拆除調(diào)節(jié)器之前，在分電器上標上齒輪的位置，把齒輪放在一個木頭上，用一個沖子拆下銷子。（10）分電器檢修后的裝配主動齒輪，彈簧銷，轉子的安裝。按照分解的相分順序對分電器進行重新安裝，把齒輪在軸上，把分火頭安裝在軸上，并檢查確認分火頭和殼體的匹配記號以及齒輪和殼體的沖子標記；然后安裝銷子把齒輪固定在軸上。分電器軸、真空控制器的安裝。按照拆卸時的相反順序裝回，對軸頸、杠桿軸頸和真空連桿上加注少量分電器凸輪潤滑脂。（11）分電器就車的裝

15、配轉動曲軸時1缸的活塞位于壓縮上止點。將分電器支架的正時記號與齒輪的正時記號對齊。將分電器安裝凸緣上的正時記號與分電器安裝銷子中心對正后，將其安裝在發(fā)動機上。2電磁傳感器的檢修方法（1）檢測信號發(fā)生器 檢測傳感器線圈電阻，并與標準值進行比較，電阻值若無窮大，為斷路；電阻值若較小，為匝間短路。電阻檢測：用萬用表的電阻檔檢測信號發(fā)生器的1與2端子之間的電阻值，冷態(tài)下應為125200歐姆，熱態(tài)下電阻應為155-250歐姆；打開分電器蓋，用旋具迅速在信號發(fā)生器的磁路上來回移動，阻值應有變化，說明信號發(fā)生器工作正常。 檢查信號發(fā)生器的間隙。該間隙標準為0.2-0.4毫米，若不符合，應進行調(diào)整；如圖3-1

16、9所示，圖中A、B為調(diào)整螺釘。 a） b）圖3-19 電磁傳感器間隙的檢測與調(diào)整（2）點火器的檢查 拆下分電器上信號發(fā)生器的插頭，拔下中央高壓線與地之間保持5-7毫米的間隙。 打開點火開關，用1.5的干電池將“+”、“-”接于線束A與B之間，迅速通斷，觀察中央高壓線是否跳火，若不跳火，用萬用表電壓檔檢測點火線圈負接線柱與地之間的電壓，接通干電池時，電壓為1-2V，斷開干電池時，電壓為12V，否則說明點火器有故障。3霍爾傳感器的檢測方法（如圖3-20所示）（1）點火控制器檢查 電源電壓及搭鐵的檢查。拔掉點火器上的插頭，把電壓表接在插頭上的右起第4、2兩插片之間（4是電源線觸點“+”，連黑色線；2

17、是搭鐵線觸點“-”，連棕色線）。打開點火開關，測得電壓應與蓄電池電壓相近，還可以接在點火線圈正極接線柱和點火器殼體之間檢測。 初步檢查。關閉點火開關，重新插上插頭。拔掉分電器上霍爾傳感器插頭，將電壓表接在點火線圈接線柱“+”和“-”上。打開點火開關，此時額定電壓最小不低于2V，并在一兩秒后必須下降到0（即瞬顯），否則應更換點火控制器。 模擬檢查。將分電器插座的中間導線拔出并間斷快速搭鐵，電壓值必須在瞬間達到2V以上，中央高壓線應同時跳火，否則說明有斷路故障應予排除，必要時更換點火控制器。 輸出電壓。關閉點火開關，將電壓表接到霍爾傳感器插頭的外接點上，打開點火開關，額定電壓不小于5V。如小于5V

18、，表明霍爾傳感器插頭與控制器之間有斷路，應予以排除。如果是由于干擾造成電壓大于5V的假象時，也應更換點火控制器。 雖然達到規(guī)定值，仍有干擾的話，也應更換控制器，找出霍爾傳感器插頭與控制器之間的導線斷路并予以排除。圖3-20 霍爾傳感器電子點火系統(tǒng)示意圖（2）霍爾點火信號發(fā)生器（霍爾傳感器）檢查 將中央高壓線插頭從分電器上拔下并搭鐵（可用輔助線）或作跳火實驗。 拔下點火控制器連接插頭的橡皮套管（不拔出插頭，插頭仍插著）。 將電壓表接在控制器插頭的右起第3、6兩插片之間（3是傳感器搭鐵，連棕白色線；6是傳感器信號線，連綠白線），如圖3-20和圖3-21所示。 打開點火開關，按發(fā)動機旋轉方向緩慢地轉

19、動時，霍爾傳感器的觸發(fā)器位置發(fā)生變化，此時，電壓應在012V之間波動（這不是霍爾電壓），同時中央高電壓線應跳火，否則說明霍爾傳感器有故障，應予以更換。圖3-21 霍爾傳感器普通電子點火系統(tǒng)的電路圖4光電傳感器的檢查方法（1）檢查光電效應傳感器（如圖3-22） 打開點火開關，檢查分電器插頭上四個端子：1號端子為光敏元件+5V電源，2號端子為信號端子，3號端子為發(fā)光元件3V；4號端子為地線。 用手轉動分電器軸，檢查2號信號端子電壓在0-5V之間變化；如無變化；則檢查發(fā)光元件和光敏元件，發(fā)光元件應該為不可見的紅外光線（應避免不可見紅外線照射進眼睛），觀察光敏元件是否臟污，否則應進行清洗或更換。 檢查

20、3號端子與4號端子間電壓，應為3V恒定電壓；用萬用表電阻檔檢測3與4號端子間二極管結電阻，應為560-1000。（2）點火器的檢查（參見圖3-21） 打開點火開關，用萬用表檢測點火器。1號端子應接電源正極（+B），2號端子與點火線圈“IG-”相連，1號端子與2號端子間的電壓應為12V，3號端子與分電器2號端子（信號）相連，4號端子接轉速表，5號端子接地，電壓為0。 打開點火開關，轉動分電器軸，用萬用表檢測“IG-”端與搭鐵間的電壓，應有5-12V電壓跳變；若無變化，為點火器損壞，應進行更換；同時觀察中央高壓線與地之間的跳火情況，若無火，更換點火線圈。圖3-22 光電傳感器A-光電元件 B-遮光

21、板 C-光敏元件5. 高壓線電阻的檢查，如圖3-23、圖3-24和圖3-25所示。圖3-23高壓線電阻的檢查 圖3-24高壓線防干擾接頭電阻的檢查 圖3-25 高壓線接頭電阻的檢查圖3-26 信號發(fā)生器定子與轉子之間間隙的調(diào)整（1）防干擾接頭電阻的額定值為（1.0±0.4）k；火花塞接頭電阻的額定值，有屏蔽時為（1.0±0.4）k或（5.0±0.4）k。（2）高壓線的整體電阻值：中心線為0-2.8 k，分火線為0.6-7.4 k。6. 點火正時的調(diào)整步驟如下：（1）如圖3-26、圖3-27、圖3-28所示，檢查點火信號發(fā)生器的相關間隙和記號是否符合規(guī)定要求。圖3-

22、27 桑塔納轎車JV型發(fā)動機機油泵驅動軸的扁形缺口位置圖3-28 分火頭與分電器上的標記（2）轉動曲軸，使一缸處于壓縮上止點，并對準正時記號，CA6102型發(fā)動機對準飛輪殼上的記號；上海桑塔納型JV型發(fā)動機，須對準凸輪軸齒型帶輪處的正時記號。（3）將分電器驅動部分的位置調(diào)整好。CA6102型發(fā)動機是將分電器驅動聯(lián)軸器的驅動槽口調(diào)整到基本位于水平位置，并使其偏心槽肩部大面朝下、小面朝上；對于上海桑塔納JV型發(fā)動機，如圖3-27所示，要使其機油泵驅動曲軸端的扁形缺口與曲軸中心線平行。（4）安裝分電器總成，使相應的標記對齊，CA6102型發(fā)動機應在確保分電器下軸與連軸節(jié)完全嚙合的狀態(tài)下，轉動分電器，

23、使信號發(fā)生器的轉子爪極與定子爪極對準，此時分電器與分電器座的標記也應對正。對于上海桑塔納JV型發(fā)動機，如圖3-28所示，插入分電器并確保分電器軸與連軸節(jié)完全嚙合的情況下，逆時針轉動分電器外殼，使轉子葉片剛剛進入霍爾元件氣隙，同時，分火頭也應與分電器外殼上的標記對正后，固定分電器外殼。（5）記住分火頭的朝向，蓋好分電器蓋，將第一缸高壓線插到分火頭所指的旁電極插孔里，按點火順序順分火頭轉向插好各缸高壓線。五、實訓注意事項1在發(fā)動機起動和工作時，不要用手觸摸點火線圈高壓線和分電器等，以免受電擊。2在檢查點火系統(tǒng)電路故障時，不要用刮火的方式來檢查電路的通斷，這種做法容易損壞電子元器件，電路通斷與否應該

24、用萬用表電阻擋來進行檢查判斷。3進行高壓試火時，最好用絕緣的橡膠夾子夾住高壓線來進行試驗，直接用手接觸高壓線容易造成電擊。另一避免電擊的方法是：將高壓導線插入一只備用火花塞，然后將火花塞外殼搭鐵。從火花塞電極間隙觀察是否跳火。4在點火開關接通的情況下，不要做連接或切斷線路的操作，以免燒壞控制器中的電子器件。5在拆卸蓄電池時，必須確認點火開關和其他所有的用電設備及其開關都已關閉，才能進行拆卸。6安裝蓄電池時，一定要辨清正負極、負極搭鐵。千萬不能接錯，蓄電池極性與線夾的連接一定要牢固，否則容易損壞電子設備。7在檢查點火信號發(fā)生器、曲軸位置傳感器時應注意以下幾點：（1）對于磁感應式的，在打開分電器蓋

25、時注意不要讓墊圈、螺釘之類的金屬物掉入其內(nèi)。在檢查導磁轉子與定子之間的間隙時，要使用無磁性厚薄規(guī)，并注意不要硬塞強拉。（2）對于光電式的，不要輕易打開分電器蓋子，若確需打開檢查時，要注意避免塵土對發(fā)光二極管、光敏元件和遮光轉子的污損。（3）在用干電池模擬點火信號檢查電子點火控制時，測量動作要快，干電池連接的持續(xù)時間，一般不要超過5秒。（4）對于霍爾效應式電子點火系統(tǒng)，在檢查維修時可能會產(chǎn)生高壓放電現(xiàn)象，造成對人身和點火系統(tǒng)本身的意外損害，所以必須注意以下幾點。 進行全體檢查和維修前，應先切斷電源，再按要求進行。 當使用外接電源供維修使用時，應嚴格限制其電壓不大于16V。當電壓達到16-16.5

26、V時，接通時間不允許達到或超過1min。 效應式電子點火系統(tǒng)的汽車被拖動時，應首先切斷點火系統(tǒng)電源。 點火線圈負接線柱不允許與電容相連。 任何條件下，只允許使用阻值為1 k的分火頭，防止電磁干擾的1 k阻尼電阻電纜不得用其他代替，火花塞插頭電阻值應在1-5 k。六、實訓考核及評分參考標準序號考核內(nèi)容配分評分標準1正確使用工具、儀器10儀器使用不當扣10分工具使用不當酌情扣分2任選兩種傳感器，按步驟檢測并確定傳感器是否損壞，線路是否斷、短路60阻值檢測20分電源和搭鐵檢測20分動態(tài)檢測20分3口述其他傳感器的檢測方法20少說一個扣7分4遵守安全操作規(guī)程、操作現(xiàn)場整潔10每項扣5分，扣完為止安全用

27、電、防火、無人身、設備事故因違章操作發(fā)生重大人身和設備事故，此次實訓按0分計5分數(shù)總計100三、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的檢修一、實訓目的1了解掌握ABS控制系統(tǒng)的構成及工作原理。2熟練掌握ABS控制系統(tǒng)的檢修方法和步驟。二、實訓設備、器材及工量具實訓用車若干臺（裝備ABS系統(tǒng)）或ABS實訓臺若干臺、故障診斷儀若干套、舉升機若干臺、常用工量具若干套。三、實訓原理1ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為一個整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電動單元和液壓調(diào)節(jié)器上。2ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單

28、元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。3維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當作撬面，以免損壞。安裝時應先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可以使用紙片。4維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行維

29、修。例如制動主缸和液壓調(diào)解器設計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，維修前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。5制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每隔一年換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和儲存的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS控制單元和導線上。最后要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。6在進行ABS診斷與檢查時，只要掌握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊中給出

30、的故障診斷圖作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準確地判斷出故障點即可。但是，在更換ABS零部件時，一定要選用本車型高質(zhì)量原產(chǎn)的配件，確保ABS維修后能正常工作。四、實訓步驟及操作要點1ABS控制系統(tǒng)的檢查（1）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下。檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好。a液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器。b液壓

31、調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器。c連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器。d制動液液面指示開關連接器。e四輪輪速傳感器的連接器。f電動泵連接器。 檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。 檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否潔凈。 檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。（2）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。 模擬測試方

32、法a將汽車頂起，使4個車輪均懸空。b起動發(fā)動機。c將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。d如果ABS指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。e右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器相同。 動態(tài)測試方法a使汽車在道路上行駛至少12km以上。b測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的車輪氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損、減震器不良

33、或車速傳感器脈沖齒輪不良。c將汽車駛回，在ABC ECM側的“ABS電源”和“電池閥繼電器”端子間接上測試先和萬用表（置于電壓檔）。d再進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.713.5V之間；而電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，也應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電池閥繼電器的接點好壞。（3）故障碼的讀取與消除故障碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的診斷儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序啟動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或ABS故障指示燈閃亮的規(guī)

34、律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計算機系統(tǒng)，維修技術人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。2ABS控制系統(tǒng)的修理通過ABS系統(tǒng)的檢查，診斷出故障后，就可以進行故障排除和修理。（1）ABS系統(tǒng)電控單元的更換ABS電控單元可用替代法來證明它的好壞，即用一個好的電控單元替代原來的電控單元后，再觀察ABS的工作情況，如果系統(tǒng)恢復正常，就說明電控單元有問題，必須更換。ABS電控單元更換一般步驟如下。 將點火開關關閉（OFF位置）。 拆下電控單元（ECM）上的線束插頭，例如達科（VI）ABS電控單元需拆下三個插頭。 拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放

35、好。 將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換新墊圈。 插好所有的線束插頭，注意線束不能損壞和腐蝕，插頭插上后要接觸良好。 按對角線擰緊固定螺釘。 打開點火開關并起動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。（2）車輪速度傳感器的檢修 車輪速度傳感器的調(diào)整車輪速度傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往傳感器頭臟污、傳感器的空氣隙沒有達到要求都會引起傳感器工作不良。這時就可對傳感器進行調(diào)整，恢復其正常的工作。對絕大多數(shù)車輛來說，前輪速度傳感器是可調(diào)整的，一部分車輛后輪速度傳感器也可調(diào)整，只有少部分前、后輪速度傳感器不可調(diào)整。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感器頭的端面來完成，當車開起來，隨

36、著傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就自然消失。如果不用紙墊片，用無導磁性的其他材料的墊片也行。以坦孚ABS為例前輪速度傳感器的調(diào)整步驟如下（見圖3-49）。圖3-49 前輪速度傳感器的調(diào)整1-調(diào)整紙墊 2-傳感器固定螺栓 3-M5固定螺釘 4-鋼套 5-傳感器支架a升舉汽車，拆下相應的前輪胎和車輪裝置。b擰緊5毫米的緊固螺釘（它固定傳感器在支架的襯套內(nèi)），通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感器頭。c清除傳感器頭表面的金屬和臟物，用一把鈍刀或類似的工具仔細刮凈傳感器頭端面。d在傳感器頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做一“F”標記表示前輪，紙墊片的厚度對32腳的ABS是1.3毫米，對35腳的ABS是1.1毫米。

37、e擰松把襯套固定在傳感器支架上的螺栓，旋轉這個鋼襯套，給固定螺釘提供一個新的鎖死凹痕面。f通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進支架上的襯套里，將紙墊片裝在傳感頭端面上，并確保在整個安裝過程中紙墊片不掉下來。g擰緊傳感器上固定鋼襯套上的固定螺栓，明確傳感器連線良好。h推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直至紙墊片和齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用2.4-4N.m的力矩擰緊5毫米緊固螺釘，使傳感頭定位。i重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車。j為了檢查傳感器，可啟動發(fā)動機，將車開動，觀察ABS故障指示燈是否燃亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 后輪速度傳感器的調(diào)整（見圖3-

38、50）仍以坦孚ABS為例圖3-50 后輪速度傳感器的調(diào)整1- 傳感器支架 2-齒圈 3-后輪速度傳感器 4-鎖緊螺母5-后盾 6-輪轂 7-M5固定螺釘 8-鋼套 9-輪轂a升舉汽車，拆下相應的后輪胎和車輪裝置。b拆下后輪制動鉗和轉動裝置c擰松在傳感器支架上的5毫米緊固螺釘。d拆下傳感器襯套固定螺栓和傳感器頭。e將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動，再將傳感器頭上的臟物、金屬清理干凈，仔細地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感器頭端面。f在傳感器頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標注“R”以示后輪，35腳電控單元的ABS紙墊片后0.65毫米，32腳電控單元的ABS紙墊片后1.1毫米。g裝回傳感

39、器鋼襯套和擰緊螺栓，鋼襯套的安裝保證給螺釘提供一個新的鎖死凹痕面。h裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓。i推傳感器頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用2.4-4N.m的力矩擰緊5毫米緊固螺釘，使傳感頭定位。j重新裝回制動鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽車。k起動發(fā)動機將車開動，觀察ABS工作指示燈是否點亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS系統(tǒng)還有問題。 車輪上的傳感器的更換如果自診斷發(fā)現(xiàn)車輪上的傳感器不良，在用萬用數(shù)字表測量它的線圈電阻，電阻大表明有斷路，電阻小表明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程基本一樣，只是不同

40、的車型略有不同。a升舉汽車，拆下車輪。b拆卸后輪制動器，注意做相應的記號。c拆下傳感器插頭。d拆下固定后輪軸承和車輪上的傳感器組件螺釘與螺帽，旋轉軸的凸緣使洞口對準螺釘，以便取出。e拆下軸承總成。f安裝時按相反的順序（記號）進行，最后放下汽車。g試車驗證傳感器更換情況的好壞。注意：螺釘、軸承和傳感器拆下之后，制動鼓總成仍掛在制動油管上，若移動制動鼓總成時，會損傷制動油管。（3）ABS線束的更換ABS線束對系統(tǒng)本身工作有很大的影響，例如線束接頭接觸不良、線束被腐蝕、斷裂和外部屏蔽損壞等都會使防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，這時要對相應損壞的線束進行更換。 車輪傳感器線束達科（VI）ABS后輪線束的更

41、換方法如下。a在兩個后輪速度傳感器上拆下兩個傳感器插頭。b拆下后輪連接車身線束的插頭。c鉆去在底盤上固定線束的柳釘。d撬開夾片，將損壞的線束取出。e準備好同規(guī)格新線束，按相反的順序裝好。前輪速度傳感器的線束與后輪更換的方法類似，但有的車型在更換時要同時更換部分或全部的發(fā)動機線束 。如果只更換一小段線束可用焊接的方式連接，然后再固定結實。 線束接頭線束接頭通常與線束一同更換，個別線束接頭確實損壞者，可更換新插頭，用焊接方式將導線聯(lián)結，注意導線號不能錯焊，地線（搭鐵線）與屏蔽線要焊接牢固。線束接頭是塑封的，一般只能與線束一同更換。很多線束接頭必須插接牢固，防止出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)象，為此很多線束接頭上有

42、固定螺扣和卡銷。對于卡銷形式的線束接頭，拔下接頭時應先拆下卡銷，卡銷在上時，不能硬拽接頭，接頭插接后，也不要忘記將卡銷插好。五、實訓注意事項1所有裝有安全氣囊系統(tǒng)（SRS）的車型，維修汽車時應該小心，避免氣囊意外打開。所有輔助約束系統(tǒng)電氣接頭和線束都用黃色絕緣材料包裹。與輔助約束系統(tǒng)有關的各部件位于轉向柱、中央儀表臺、儀表板上和儀表板下方。不要在這些電路上使用電氣實驗設備，維修部件前需關閉輔助約束系統(tǒng)。2注意操作人身及設備安全。六、實訓考核及評分參考標準序號考核內(nèi)容配分評分標準1正確使用工具、儀器10儀器使用不當扣10分工具使用不當酌情扣分2ABS系統(tǒng)的檢查30未完成初步檢查扣10分不會進行故

43、障征兆兆擬 測試扣10 分不會故障診斷儀器使用扣10分3讀碼和清碼20不能正確讀出故障扣5分不能按要求清除故障碼扣5分4輪速傳感器的檢修及調(diào)整30不會檢查扣20分調(diào)整結果錯誤的酌情扣分5遵守安全操作規(guī)程、操作現(xiàn)場整潔10每項扣5分，扣完為止安全用電、防火、無人身、設備事故因違章操作發(fā)生重大人身和設備事故，此次實訓按0分計6分數(shù)總計100四、電子控制自動變速器的檢修一、實訓目的1掌握正確的方法，查找電子控制自動變速器傳感器及執(zhí)行器元件故障。2能夠正確拆裝電子控制自動變速器傳感器及執(zhí)行元件。3能正確使用工具、儀表，檢修電子控制自動變速器控制裝置及電器線路。4掌握自動變速器的自診斷方法，并根據(jù)結果查

44、找故障原因。5能順利排除故障，消除故障碼。二、實訓設備、器材及工量具豐田系列試驗用車若干臺、常用工具若干套、數(shù)字萬用表若干塊、相關維修手冊若干套、舉升機若干臺、故障診斷儀若干套、舉升機若干臺。三、實訓原理1在測試變速器之前應確保油面高度正確，節(jié)氣門和換擋拉索調(diào)整適當。確保發(fā)動機只有在變速桿位于“P”（駐車）位和“N”（空檔）位時才能起動，從而確保P/N擋位開關的調(diào)整正確。測試電控變速器時，應首先檢查是否有已存儲的故障碼。2在讀取故障碼之前應確保有足夠的蓄電池電壓保證自診斷系統(tǒng)工作正常，確保故障指示燈的工作正常。3在清除代碼之前確保所有代碼已被記錄。當代碼信息清楚時，信息也將消失。必須完成某些駕

45、駛方式試驗以滿足所有檢查/保養(yǎng)的檢驗標準。4所有維修技術參數(shù)參考維修手冊，檢修電子控制自動變速器控制器控制裝置及電器線路要求使用數(shù)字萬用表。四、實訓步驟及操作要點1手動換擋測試如果沒有故障碼存在，進行手動換擋測試。手動換擋測試是確定電路故障還是機械故障的基本手段。（1）關閉點火開關，在變速器后端斷開電磁閥的電器接頭。路試驗證變速器擋位的改變與換擋的位置相一致。（2）如果有不正常情況出現(xiàn)，說明存在機械傳動問題；如果所有檔位工作正常，根據(jù)癥狀排除故障。（3）關閉點火開關，重新接上電器接頭。因為斷開電器接頭時可能會設置一故障碼，所以要清除電控變速器存儲器里的故障碼。2輸入和輸出信號測試（1）制動信號

46、 檢查制動燈的工作情況，必要使修理制動燈。如果懷疑開關有問題，檢查制動燈的通斷性。如果懷疑電路有問題，根據(jù)相應電路圖檢修電路。 在3號診斷接頭接上車載診斷系統(tǒng)，見圖3-33。接通點火開關，當踏下和松開制動踏板時，讀取制動燈開關信號。踏動制動踏板確定信號是否成周期性變化。如果信號成周期性變化，更換電控變速器電控裝置。 如果信號不成周期性變化，檢查和修理制動燈開關與電控變速器電控裝置間的電路。如果電路正常，更換電控變速器電控裝置。（2）超速檔取消信號 找到電控變速器電控裝置，接通點火開關，使用數(shù)字萬用表，測量電控變速器電控裝置線束接頭端子OD與地線間的電壓。如果電壓值為4-6V，換上好的電子控制裝

47、置并重新測試；如果電壓值不是4-6V，進行下一步驟。 關閉點火開關。斷開巡航控制電控裝置線束接頭。接通點火開關。測量端子OD與地線間的電壓。如果電壓值是4-6V，更換巡航控制電控裝置，然后重新測試；如果電壓值不是4-6V，則檢查和維修巡航控制電控裝置與電控變速器電控裝置間的電路。圖3-33 故障診斷儀和3號診斷插頭的連接（3）電控變速器電控裝置電壓測試找到電控變速器電控裝置，見圖3-34。接通點火開關，使用電壓表測量電控變速器電控裝置線束接頭，檢查選定的端子與端子E1間的電壓，電壓值應該在指定的范圍之內(nèi)。圖3-34電子控制裝置組成1-輸入軸轉速傳感器 2-車速傳感器 3-變速器油溫度傳感器 4

48、-檔位開關 5-發(fā)動機ECM 6-發(fā)動機轉速傳感器 7-故障檢測插座 8-節(jié)氣門位置傳感器 9-模式開關 10-檔位指示 11-執(zhí)行器3部件測試（1）1號車速傳感器（VSS） 將變速器外伸殼體上的1號車速傳感器的電氣接頭斷開，將電壓表表筆分別與傳感器輸出插頭相連，見圖3-35。 抬高并支起一個汽車前輪，轉動車輪，觀察電壓表，確保電壓從0變到11V。車速里程表驅動軟軸每轉動一圈電壓應變化4次。如果電壓不按指定的要求變化，應更換車速傳感器。（2）2號車速傳感器在傳感器端子間接上電壓表。當將一塊磁棒靠近和遠離傳感器時，注意觀察電壓間歇地產(chǎn)生，見圖3-36，產(chǎn)生的電壓很低。圖3-35 檢查1號車速傳感

49、器 圖3-36 檢查1號車速傳感器（3）電磁閥 為檢查電磁閥的密封性，查下懷疑出現(xiàn)問題的電磁閥。將蓄電池電壓加到電磁閥上去，把4.9×105Pa的壓縮空氣連同蓄電池電壓一起加到電磁閥上，見圖3-37。 當接通蓄電池電壓時，空氣應通過電磁閥；斷開蓄電池電壓，確?？諝獠煌ㄟ^電磁閥。如果出現(xiàn)故障，更換電磁閥。圖3-37 檢查電磁閥（）檔位開關斷開檔位開關的線束接頭。檔位開關位于變速器側面。使用歐姆表測量與變速桿對應的端子之間是否連通，見圖3-38。如有故障，更換檔位開關。（）超速檔位開關斷開變速桿上超速檔開關的電器接頭。使用歐姆表，檢查開關松開時（關閉時）端子間是否連通。確保在開關壓下時（

50、開位）端子間不連通。如有故障更換開關。圖3-38 P/N檔位開關檢測（6）制動燈開關斷開制動踏板附近制動燈開關的電器接頭。使用歐姆表，確保踏下制動踏板時，號端子與號端子間連通，松開制動踏板時應不連通。4.拆卸和安裝（1）制動燈開關的拆卸和安裝斷開電器接頭，拆下鎖緊螺母，擰下制動燈開關。安裝時向里擰上制動燈開關直到制動燈開關撞針與制動踏板接觸為止。（2）換擋電磁閥的拆卸和安裝電磁閥位于閥體上，從變速器閥體上拆下螺栓、電磁閥和形圈。安裝時使用新的形圈，安裝順序與拆卸時相反。（3）P/N檔位開關的拆卸和安裝P/N檔位開關位于變速器的側面。從控制軸上拆下鎖緊螺母、墊圈和手動桿，撬開鎖緊墊圈的凸舌，從控制軸上拆下鎖緊螺母、鎖緊墊圈和密封圈，拆下固定螺栓和開關。安裝：將開關安裝在控制軸上，裝上開關的固定螺栓，但暫時不擰緊，安裝密封環(huán)和鎖緊墊圈，安裝鎖緊螺母并擰緊至規(guī)定值，將鎖緊墊圈上的凸舌扳過鎖緊螺母，確保采用了駐車制動，暫時將手動桿裝在控制軸上，將變速桿放在“N”位。拆下手動桿，轉動空檔起動開關，將P/N檔位開關上的參考標記與槽對齊，見圖3-39。固定住P/N檔位開關的位置，擰緊固定螺