多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)0

1、目錄第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析11.1課程題目11.2課程設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2課程設(shè)計(jì)要求分析21.3多種液體混合液體灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)21.31方案設(shè)計(jì)21.32方案的介紹3第二章 硬件電路設(shè)計(jì)52.1總體結(jié)構(gòu)52.2液位傳感器的選擇62.3溫度傳感器的選擇72.4 攪拌電機(jī)的選擇攪72.5 電磁閥的選擇82.6接觸器92.7 熱繼電器的選擇102.8 PLC的的的的選擇102.9 PLC輸人輸出口分配123.10 液體混合裝置輸人輸出接線圖13第三章 軟件設(shè)計(jì)153.1 梯形圖153.2 MCGS界面設(shè)計(jì)16運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)總結(jié)17參考文獻(xiàn)18附錄19第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析1.

2、1課程題目多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1.設(shè)計(jì)液體混合控制系統(tǒng)的PLC外部連線圖）和軟件程序；2.組態(tài)軟件MCGS上位機(jī)界面設(shè)計(jì)；3.變頻器參數(shù)設(shè)置； 4.PLC程序編制與調(diào)試；5.多種液體混合控制系統(tǒng)的綜合調(diào)試；6.撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告；7.完成課程設(shè)計(jì)答辯。某物料混合控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)備，有3個(gè)進(jìn)料閥 Y1、Y2、Y3；出料閥Y4；變頻器控制的攪拌機(jī)FM；加熱器DH；3個(gè)液位器L1、L2、L3。要求用MCGS組態(tài)軟件、PLC、變頻器進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)工作過程：1)開始關(guān)Y4，打開Y1進(jìn)液體A，當(dāng)L3有輸出時(shí)，關(guān)Y1。2) 打開Y2，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速1攪拌，當(dāng)L2有輸出時(shí)，關(guān)Y2。3

3、) 打開Y3，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速2攪拌，當(dāng)L1有輸出時(shí)，關(guān)Y3。4) 攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速3攪拌，同時(shí)使加熱器DH工作，延時(shí)10秒。5) 攪拌機(jī)停止工作，繼續(xù)加熱10秒。6) 停止加熱，打開出料閥Y4，延時(shí)10秒，在打開Y4時(shí)，Y1、Y2、Y3不能打開。 1.2課程設(shè)計(jì)要求分析1）、要求在課程設(shè)計(jì)答辯時(shí)提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告。2）、報(bào)告應(yīng)包括以下內(nèi)容：A、本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、設(shè)計(jì)題目、PLC外部連線圖、MCGS界面設(shè)計(jì)、PLC梯形圖或指令程序列表、必要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及功能說明；B、系統(tǒng)調(diào)試過程介紹，在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，解決辦法等；C、課程設(shè)計(jì)總結(jié)。包括本次課程設(shè)計(jì)過程中的收獲、體會(huì)，以及對該課程設(shè)計(jì)的意見、

4、建議等；D、設(shè)計(jì)中參考文獻(xiàn)列表；E、報(bào)告使用B5紙打印，全文不少于2000字。1.3多種液體混合液體灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.3.1方案設(shè)計(jì)整個(gè)設(shè)計(jì)過程是按思想工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)。設(shè)計(jì)的編寫按照國家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路提供的具體資料。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。控制由人工控制到自動(dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。對于

5、本課題來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。 要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)各電磁閥的開關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。1.3.2方案的介紹就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：

6、繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。 （1）繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。 （2）單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)

7、域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。 （3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。 （4）可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定

8、可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。可編程控制器(PLC)從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，

9、是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。第二章 硬件電路設(shè)計(jì)2.1總體結(jié)構(gòu) 從圖2-1中可知設(shè)計(jì)的液體混合裝置主要完成三種液體的自動(dòng)混合攪拌并控制溫度，如圖2-1所示。 此裝置需要控制的元件有：其中L1、L2、L3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點(diǎn)時(shí)為ON。Y1、Y2、Y3、Y4為電磁閥，M為攪拌電機(jī)，T為溫度傳感器，H為加熱器。另外還有控制電磁閥和電動(dòng)機(jī)的1個(gè)交流接觸器KM。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過引線與相應(yīng)的控制系統(tǒng)連接從而達(dá)到控制效果。 圖2-1 液體混合灌裝機(jī) （1）初始狀態(tài) 容器是空的，各個(gè)閥門Yl、Y2、Y3、Y4均為OFF，液位傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OF

10、F，加熱器H為OFF。 （2）啟動(dòng)操作 按下啟動(dòng)按扭，開始下列操作:1) Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注人容器。當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。 2) 液面達(dá)到L1時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，攪拌機(jī)M啟動(dòng)，開始攪拌。 3) 經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。4) 當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。 5) 液面低于L3時(shí)，L3從ON到OFF,再經(jīng)過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一周期。 （3）停止

11、操作 按下停止鍵，無論處于什么狀態(tài)均停止。 2.2液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF 光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）工作壓力可達(dá)2.5Mpa （2）工作溫度上限

12、為125°C （3）觸點(diǎn)壽命為100萬次 （4）觸點(diǎn)容量為70w （5）開關(guān)電壓為24V DC （6）切換電流為0.5A 3.32.3溫度傳感器的選擇 選用KTY81-210A型溫度傳感器 其中“T” 表示溫度KTY系列溫度傳感器采用進(jìn)口Philips硅電阻元件精心制作而成，具有精度高，穩(wěn)定性好，可靠性強(qiáng)，產(chǎn)品壽命長等優(yōu)點(diǎn), 該溫度傳感器已廣泛應(yīng)用于電機(jī)變頻調(diào)速溫度控制，太陽能熱水器溫度測量領(lǐng)域彩印設(shè)備溫控，汽車油溫測量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)中過熱保護(hù)、加熱控制系統(tǒng)、電源供電保護(hù)等。選用KTY81-210A型溫度傳感器。 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： （1）測量溫度范圍為

13、 -50150（2）溫度系數(shù)TC 為 0.79%/K （3）精度等級為 0.5% （4）公稱壓力為 0.6MPa 2.4 攪拌電機(jī)的選擇攪選用EJ15-3型電動(dòng)機(jī)其中“E”表示電動(dòng)機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計(jì)序號，3為最大工作電流 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： EJ15系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 （1）額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW，采用三角形接法。 （2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m。工作溫度-1540°C /濕度90%。 （3）EJ15系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其硬件

14、接線如圖2-2。 圖2-2 硬件接線2.5 電磁閥的選擇 （1）入罐液體選用VF4-25型電磁閥 其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號，25表示口徑（mm） 寬度。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 1）材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。2）介質(zhì)溫度150/環(huán)境溫度-2060°C。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。 4）功率：AC：2.5KW。 5）操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。 （2）出罐液體選用AVF-40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示

15、防腐蝕，40為口徑(mm) 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： 1）其最大特點(diǎn)就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果。2）其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力。 3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：5KW。 2.6接觸器選用CJ20-10/CJ20-16型接觸器 其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計(jì)編號，10/16為主觸頭額定電流 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： （1）操作頻率為1200/h （2）機(jī)電壽命為1000萬次 （3）主觸頭額定電流為10/16（A） （4）額定電壓為380/220（A） （5）功率為

16、2.5KW 2.7 熱繼電器的選擇選用JR16B-60/3D型熱繼電器 其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù) 相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下： （1）額定電流為20（A） （2）熱元件額定電流為32/45（A） 2.8 PLC的的的的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體

17、混合灌裝機(jī)，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點(diǎn)，開關(guān)量輸出為7點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本松下電工公司生產(chǎn)的AFP12417 PLC作控制單元來控制整個(gè)系統(tǒng)。之所以選擇這種PLC，主要考慮FP系列PLC有以下特點(diǎn) （1）豐富的指令系統(tǒng)。在FP系列PLC中，即使是小型機(jī)，也具有近200條指令。除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制外，還可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。而且各類PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用

18、程序的移植。 （2）快速的CPU處理速度、大程序容量。 （3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能?？芍苯舆B接調(diào)制解調(diào)器，可方便地與其他PLC或上位機(jī)連成通信網(wǎng)絡(luò)，通過上位計(jì)算機(jī)對生產(chǎn)現(xiàn)場的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺以上時(shí)，可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺計(jì)算機(jī)管理多臺床，構(gòu)成一個(gè)二級分布式集一散控制系統(tǒng)。 （4）編程及監(jiān)控功能強(qiáng)大、維護(hù)簡單、價(jià)格適中。 國際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，

19、用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖3所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。 中央處理單元（CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣。PLC中的CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在很大程度上決

20、定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器 稱為用戶程序存儲(chǔ)器。PLC常用的存儲(chǔ)器類型有RAM、EPROM、 EEPROM等。圖2-3 PLC結(jié)構(gòu)圖 I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。 電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備相連接的部件

21、。它的作用是將輸入信號轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號，將CPU送來的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號。 2.9 PLC輸人輸出口分配 輸入/輸出地址分配如表1 表1 液體混合裝置輸入/輸出地址分配輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0SB0啟動(dòng)按鈕Y0報(bào)警燈HLX1L1液位傳感器Y1電磁閥Y1X2L2液位傳感器Y2電磁閥Y2X3L3液位傳感器Y3電磁閥Y3X4T溫度傳感器Y4電磁閥Y4X5SB1停止按鈕Y5攪拌機(jī)MX6FR常閉觸點(diǎn)Y6加熱器HY7熱繼電器FR 3.10 液體混合裝置輸人輸出接線圖液體混合裝置輸人輸出接線圖（1）兩種液體的進(jìn)人 當(dāng)PLC接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB0后，觸點(diǎn)X0

22、接通，由于有微分指令DF，使該路只接通一掃描周期，通過保持指令KP使Y1、Y2輸出繼電器線圈得電并保持，分別與之相接的Y1、Y2電磁閥帶電接通，流進(jìn)兩種不同成分的液體。 （2）第三種液體的進(jìn)人 當(dāng)液體達(dá)到L2液位傳感器的位置時(shí)，X2輸人繼電器接通使Y1、Y2關(guān)閉，同時(shí)地址為16的X2接通，利用KP指令使輸出繼電器Y3接通并保持，與之相連的Y3電磁閥得電接通，第3種液體流進(jìn)液罐。 圖2-4 液體混合裝置輸人/輸出接線圖（3）攪拌機(jī)工作 當(dāng)液位到達(dá)L1液位傳感器的位置時(shí)，該傳感器檢測到該信息，使Xl輸人繼電器線圈得電，在梯形圖中它的X1常開觸點(diǎn)接通，通過KP指令復(fù)位端，使輸出繼電器Y3關(guān)閉，與之相連的硯電磁閥關(guān)閉，同時(shí)接通地址為32的X1常開觸點(diǎn)，使代表攪拌機(jī)Y5的輸出繼電器接通。 （4）加熱器工作 攪拌機(jī)通過Y5的輸出信號得電并開始攪拌，并用TIMY0定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為10s。10s到后，地址為45的定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時(shí)接通，開始加熱液體，同時(shí)關(guān)閉Y5使攪拌機(jī)M停止。 （5）混合液體開始排出 當(dāng)液體溫度達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，溫度傳感器T檢測到該信息，同時(shí)梯形圖中地址為47的X4接通使Y6失電，從而使加熱