減速器拆裝實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn) 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一， 目的要求1. 通過拆裝，了解齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)以及軸和齒輪的結(jié)構(gòu)；2. 了解減速器軸上零件的定位和固定、齒輪和軸承的潤(rùn)滑、密封以及各附屬零件的作用、構(gòu)造和安裝位置；3. 熟悉減速器的拆裝和調(diào)整的方法和過程；4. 培養(yǎng)對(duì)減速器主要零件尺寸目測(cè)和測(cè)量能力。二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備、工具和材料1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名 稱型號(hào)或規(guī)格數(shù) 量備 注單級(jí)圓柱齒輪減速器1兩級(jí)三軸線圓柱齒輪減速器1兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器1單級(jí)蝸桿減速器12、拆裝工具和測(cè)量工具（每組）名 稱型號(hào)或規(guī)格數(shù) 量備 注活扳手呆扳手拔輪器榔頭內(nèi)外卡鉗游標(biāo)卡尺鋼皮尺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 了解鑄造箱體的結(jié)構(gòu)；2、 觀察、了解減速

2、器附屬零件的用途、結(jié)構(gòu)和安裝位置的要求；3、 測(cè)量減速器的中心距、中心高、箱座上、下凸緣的寬度和厚度、筋板的厚度、齒輪端面（蝸輪輪轂）與廂體內(nèi)壁的距離、大齒輪頂圓（蝸輪外圓）與箱內(nèi)壁之間的距離、軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁之間的距離等；4、 觀察了解蝸桿減速器廂體側(cè)面（蝸輪軸向）寬度與蝸桿的軸承蓋外圓之間的關(guān)系。為提高蝸桿軸的剛度，仔細(xì)觀察蝸桿軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；5、 了解軸承的潤(rùn)滑方式和密封位置，包括密封的形式。軸承內(nèi)側(cè)擋油環(huán)、封油環(huán)的作用原理及其結(jié)構(gòu)和安裝位置；6、 了解軸承的組合結(jié)構(gòu)以及軸承的拆裝、固定和軸向間隙的調(diào)整；測(cè)繪軸系部件的結(jié)構(gòu)圖。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、拆卸（1）、仔細(xì)觀察減速器外面各部分的結(jié)構(gòu)，從

3、觀察中思考以下問題：如何保證廂體支撐具有足夠的剛度？軸承座兩側(cè)的上下廂體連接螺栓應(yīng)如何布置？支撐該螺栓的凸臺(tái)高度應(yīng)如何確定？如何減輕廂體的重量和減少廂體的加工面積？減速器的附件如吊鉤、定位銷釘、啟蓋螺釘油標(biāo)、油塞、觀察孔和通氣等各起何作用？其結(jié)構(gòu)如何？應(yīng)如何合理布置？ （2）、用扳手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察孔位置是否妥當(dāng)，大小是否合適。 （3）、拆卸廂蓋（a）、用扳手拆下軸承端蓋的緊固螺釘。(b)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下廂體之間的連接螺栓；拆下定位銷釘。將螺釘、螺栓、墊圈、螺母和銷釘?shù)确旁谒芰媳P中，以免丟失。然后擰動(dòng)啟蓋螺釘卸下廂蓋。(c)、仔細(xì)觀察廂體內(nèi)各零部件的結(jié)構(gòu)及位置。從觀察中思考

4、以下問題：對(duì)軸向游隙可調(diào)的軸承應(yīng)如何進(jìn)行調(diào)整？軸的熱膨脹如何進(jìn)行補(bǔ)償？軸承是如何進(jìn)行潤(rùn)滑的？如廂座的結(jié)合面上有油溝，則廂蓋應(yīng)采取怎樣的相應(yīng)結(jié)構(gòu)才能使廂蓋上的油進(jìn)入油溝？油溝有幾種加工方法？加工方法不同時(shí)，油溝的形狀有何不同？為了使?jié)櫥徒?jīng)油溝后進(jìn)入軸承，軸承蓋的結(jié)構(gòu)應(yīng)如何設(shè)計(jì)？在何種條件下滾動(dòng)軸承的內(nèi)側(cè)要用擋油環(huán)或封油環(huán)？其作用原理、構(gòu)造和安裝位置如何？(d)、測(cè)量實(shí)驗(yàn)內(nèi)容之3所列的有關(guān)尺寸，并記錄于表。(e)、卸下軸承蓋；將軸和軸上零件隨軸一起從箱座取出，按合理的順序拆卸軸上零件。2、裝配按原樣將減速器裝配好。裝配時(shí)按先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行；裝配軸套和滾動(dòng)軸承時(shí)，應(yīng)注意方向；應(yīng)注意滾動(dòng)軸

5、承的合理拆裝方法。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后才能合上箱蓋。裝配上、下箱之間的連接螺栓前應(yīng)先安裝好定位銷釘。五、注意事項(xiàng)1、實(shí)驗(yàn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書，初步了解有關(guān)減速器裝配圖。2、文明拆裝、切忌盲目。拆卸前要仔細(xì)觀察零部件的結(jié)構(gòu)及位置，考慮好合理的拆裝順序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丟失和損壞。禁止用鐵器直接打擊加工表面和配合表面。3、注意安全，輕拿輕放。愛護(hù)工具和設(shè)備，操作要認(rèn)真，特別要注意手腳安全。4、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、將測(cè)得的數(shù)據(jù)添如下表名 稱符 號(hào)數(shù) 據(jù)（mm）中心矩a1a2中心高H箱座上凸緣的厚度b箱座上凸緣的寬度k箱座下凸緣的厚度p箱座下凸緣的寬度k1上筋板厚度m1下筋

6、板厚度m2齒輪端面（蝸輪輪轂）與箱體內(nèi)壁的間距a大齒輪頂圓（蝸輪外圓）與箱體內(nèi)壁的間隙軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁的距離l22、測(cè)繪減速器軸系部件的結(jié)構(gòu)草圖（A4），并標(biāo)注相關(guān)尺寸；3、寫出減速器各部件的名稱、位置和用途，潤(rùn)滑和密封方式，軸系部件的調(diào)整方法；4、畫出齒輪軸的受力、剪力、彎矩和扭矩簡(jiǎn)圖；5、對(duì)拆裝的減速器，指出那些地方不合理并提出改進(jìn)意見。 減速器結(jié)構(gòu)尺寸一、減速器結(jié)構(gòu)尺寸如圖所示，為減速器的示意圖。減速器的機(jī)體由機(jī)座和機(jī)蓋組成。為安裝方便，機(jī)座和機(jī)蓋的分界面通常與各軸中心線所在的平面重合，這樣可將軸承、齒輪等軸上零件在體外安裝在軸上，再放入機(jī)座軸承孔內(nèi)，然后合上機(jī)蓋。機(jī)座與機(jī)蓋的相對(duì)位置

7、又定位銷確定，并用螺栓聯(lián)接緊固。機(jī)蓋凸緣上兩端各有一螺紋孔，用于擰入啟蓋螺釘。機(jī)體內(nèi)常用機(jī)油潤(rùn)滑，機(jī)蓋上有觀察窗，其上設(shè)有通氣孔，能使機(jī)體內(nèi)膨脹氣體自由逸出；機(jī)座上設(shè)有標(biāo)尺，用于檢查油面高度。為放出機(jī)體內(nèi)油污，在機(jī)座底部有防油螺塞。為了便于搬運(yùn)，在機(jī)體上裝有環(huán)首螺釘或耳鉤。機(jī)體上的軸承蓋用于固定軸、調(diào)整軸承游隙并承受軸向力。在輸入、輸出端的軸承蓋孔內(nèi)放有密封裝置，防止雜物滲入及潤(rùn)滑油外漏。若軸承利用稀油飛濺潤(rùn)滑時(shí)，還常在基座的剖分面上作出輸油溝，使由齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)飛濺到機(jī)蓋上的油沿機(jī)蓋內(nèi)壁流入此油溝導(dǎo)入軸承。    減速器機(jī)體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動(dòng)零件的

8、嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50。因此，機(jī)體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。u 引言前面講到了輪系在現(xiàn)實(shí)生活中有很多應(yīng)用，大家也經(jīng)常接觸到，那總結(jié)起來有哪些功用呢？除了前面前面講的輪系，有沒有最新的研究成果呢？今天我們來討論這些問題。u 教學(xué)內(nèi)容正文第五節(jié) 輪系的功用（1）、 傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（2）、 獲得大的傳動(dòng)比：若想要用一對(duì)齒輪獲得較大的傳動(dòng)比，則必然有一個(gè)齒輪要做得很大，這樣會(huì)使機(jī)構(gòu)的體積增大，同時(shí)小齒輪也容易損壞。如果采用多對(duì)齒輪組成的齒輪系則可以很容易就獲得較大的傳動(dòng)比。只要適當(dāng)

9、選擇齒輪系中各對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動(dòng)比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動(dòng)比。（3）、 用于運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成與分解：在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。如圖所示為滾齒機(jī)中的差動(dòng)齒輪系。滾切斜齒輪時(shí)，由齒輪4傳遞來的運(yùn)動(dòng)傳給中心輪1，轉(zhuǎn)速為n1；由蝸輪5傳遞來的運(yùn)動(dòng)傳給H，使其轉(zhuǎn)速為nH。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪系合成后變成齒輪3的轉(zhuǎn)速n3輸出。故則因如圖所示的汽車后橋差速器即為分

10、解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳遞給左右兩個(gè)車輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過度磨損。（4）、可實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用齒輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。如汽車變速箱。在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。如車床上走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)方案。第六節(jié) K-H-V型行星輪系簡(jiǎn)介一、漸開線少齒差行星傳動(dòng)傳動(dòng)比：齒數(shù)差 越小，傳動(dòng)比 越大。當(dāng) 時(shí)，傳動(dòng)比出現(xiàn)最大值：注意: 1）一齒差行星傳動(dòng)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。2）為保證一齒差行星傳動(dòng)的內(nèi)外齒輪裝配，兩個(gè)齒輪均需要變位，以避免產(chǎn)生干涉而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。二、（擺線少齒差傳動(dòng)）擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)圖 擺線形結(jié)構(gòu)圖解可以證明，擺線針輪行星傳動(dòng)能保證傳動(dòng)比恒定不變針齒銷數(shù)與擺線輪齒數(shù)的齒數(shù)差（z1z2）只能為1，所以其傳動(dòng)比為： 擺線針輪行星減速器圖例：三、 諧波齒輪傳動(dòng)波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。由于柔輪比剛輪少z1-z2個(gè)齒，故柔輪相對(duì)剛輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)z1-z2個(gè)齒的角度，即反轉(zhuǎn) 周，所以其傳動(dòng)比 為 :諧波齒輪傳動(dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)70320。缺點(diǎn)是使用壽命會(huì)受柔輪