工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)

1、標(biāo)準(zhǔn)編制說明征求意見稿）標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機器人云服務(wù)平臺 分類及參考體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)級別：國家標(biāo)準(zhǔn)編制日期：2020年 1 月工業(yè)機器人云服務(wù)平臺 分類及參考體系結(jié)構(gòu)國家標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿編制說明1 工作簡要過程1.1 任務(wù)來源本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出， 上報全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化 技術(shù)委員會(SAC/TC159批準(zhǔn)為國家標(biāo)準(zhǔn)制定計劃。1.2 主要工作過程本標(biāo)準(zhǔn)是國家科技支撐計劃支持的 機器人關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究 課題的一項 基礎(chǔ)性工作。機器人關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究課題于 20 1 6年6月啟動，計劃 201 9年5月完成。 期間課題組通過對機器人術(shù)語、分類、通用要求、設(shè)計規(guī)范、接口規(guī)范、通 信規(guī)范

2、、性能評估與測試、 人機交互、 安全規(guī)范、信息安全、軟件、環(huán)境可靠性、 環(huán)保、能效評估和模塊化等標(biāo)準(zhǔn)開展研究，攻克機器人機器視覺、柔性控制、生 命周期評價、電磁兼容設(shè)計、 人機交互安全和能效評價等關(guān)鍵技術(shù)， 建立機器人 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐和引導(dǎo)企業(yè)開展機器人技術(shù)研究和應(yīng)用。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺 類及參考體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)的主要工作過程如下：2018年6月向全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會 (SAC/TC159提出編 寫標(biāo)準(zhǔn)申請。 北京機械工業(yè)自動化研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制的指導(dǎo)， 提供相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的 參考資料和組織專家評審。在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，起草小組經(jīng)過多次開會討論， 確定了標(biāo)準(zhǔn)框架和基本內(nèi)容， 201

3、8年7月形成初稿。 2018年7月2020年1月起草 組召開了多次標(biāo)準(zhǔn)編寫討論會，對初稿進行了充分地討論，整理各方修改意見， 作了進一步的修改完善，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。2 編寫規(guī)則本部分在制定過程中，嚴(yán)格按照 GB/T1.1-2009標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫的規(guī)定進行編寫，保證標(biāo)準(zhǔn)的編寫質(zhì)量。3 制訂的原則和內(nèi)容3.1 標(biāo)準(zhǔn)制訂的原則 標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可 操作性。本標(biāo)準(zhǔn)編寫是執(zhí)行 GB/T 1.1-2009 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn) 的結(jié)構(gòu)和編寫。3.2 標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容 除了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性要素(范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語

4、和定義等)外，本標(biāo) 準(zhǔn)的正文部分主要規(guī)定了工業(yè)機器人云服務(wù)平臺的分類、 需求場景及參考體系體 系結(jié)構(gòu)，定義了工業(yè)機器人云服務(wù)平臺的物理接入層、通訊層、基礎(chǔ)層、平臺層 和應(yīng)用層。(1) 標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了工業(yè)機器人云服務(wù)平臺的分類 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺按照應(yīng)用現(xiàn)場中機器人布置的多少可分為離散型和 集成型兩類。工業(yè)機器人云服務(wù)平臺按照工業(yè)機器人的全生命周期可分為生產(chǎn)型、 現(xiàn)場應(yīng)用型、維護型。(2) 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺適用對象有機器人制造商、 機器人使用商和機器 人集成商；工業(yè)機器人云服務(wù)平臺目的：對于機器人制造商， 通過服務(wù)實現(xiàn)產(chǎn)品增值， 實現(xiàn)機器人產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)化、 設(shè) 備的健康管理服務(wù)； 對于機器人

5、使用商， 使現(xiàn)場設(shè)備易于管理、 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定并 進行預(yù)測性維護； 對于機器人集成商， 研究工業(yè)機器人的應(yīng)用創(chuàng)新并進行工程實 施驗證。(3) 最后對云平臺體系結(jié)構(gòu)進行了詳細(xì)說明。 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺體系結(jié) 構(gòu)分為五個層面：物理接入層、通訊層、基礎(chǔ)層、平臺層和應(yīng)用層。其中：物理 接入層針對工業(yè)機器人控制器， 實現(xiàn)控制器與云平臺之間數(shù)據(jù)交互； 通訊層通過 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)將工業(yè)機器人接入數(shù)字化車間互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，并通過本地智能網(wǎng)關(guān)/ 服務(wù)器等將工業(yè)機器人連接到云端網(wǎng)絡(luò)， 實現(xiàn)工業(yè)機器人與其他生產(chǎn)設(shè)備、 云服務(wù)平臺 的互聯(lián)互通；基礎(chǔ)層提供給工業(yè)機器人使用者的服務(wù)是對所有計算基礎(chǔ)設(shè)施的利 用，包括處理器、內(nèi)存、存儲

6、、網(wǎng)絡(luò)和其它基本的計算資源；服務(wù)器硬件、操作 系統(tǒng)、存儲、網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)和文件系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫、分布式邏輯處 理等基礎(chǔ)服務(wù)；平臺層提供應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)、安全管理、圖 形圖標(biāo)等基礎(chǔ)通用服務(wù)以及二次開發(fā)接口； 應(yīng)用層針對工業(yè)機器人具體應(yīng)用環(huán)境 提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測、 遠(yuǎn)程控制與參數(shù)配置等通用服務(wù)， 以及測試與調(diào)試、 售后管 理、預(yù)測性維護等專用服務(wù)。3.3 標(biāo)準(zhǔn)制定的目的隨著工業(yè)機器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用， 工業(yè)機器人集群協(xié)作模式對控制中心的 運算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺， 是先進的信息技術(shù)、 計算機技術(shù)及新興云計算、 物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物， 是一種

7、基于互聯(lián)網(wǎng)的、 面向工業(yè)機器人的服務(wù)框架。 云服務(wù)平臺采取包括云計算在內(nèi)的當(dāng)代信息技術(shù)前 沿理念，在廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源環(huán)境下， 幫助機器人卸載運算量， 提升控制中心運算 能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。目前，機器人行業(yè)內(nèi) 存在工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機、 設(shè)備狀態(tài)未知、 設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化、 設(shè)備維修響 應(yīng)慢、設(shè)備運維成本高、設(shè)備有效利用率低、設(shè)備損耗高的問題。工業(yè)機器人云 服務(wù)平臺是機器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合而產(chǎn)生的一種軟件服務(wù)平臺， 為用戶 提供基于互聯(lián)網(wǎng)的機器人接入、監(jiān)控、管理、數(shù)據(jù)分析、控制優(yōu)化等專業(yè)化服務(wù) 一種軟件服務(wù)平臺。 企業(yè)上云， 可以幫助機器人卸載運算量， 提升控制中心運算 能力，為產(chǎn)品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務(wù)。本標(biāo)準(zhǔn)解決工業(yè)機器人設(shè)計和開發(fā)平臺建設(shè)過程中缺乏統(tǒng)一參考體系結(jié)構(gòu) 的問題。4 知識產(chǎn)權(quán) 標(biāo)準(zhǔn)中沒有涉及專利和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)問題。5 國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)對比分析目前，國內(nèi)外沒有機器人云服務(wù)平臺 分類及參考體系結(jié)構(gòu)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)6 與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性符合現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)7 重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無。8 標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明作為推薦性