嵌入式的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：串行端口程序設(shè)計(jì)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔AU痛總上#實(shí)驗(yàn)報(bào)告（2011/2012 學(xué)年 第2學(xué)期）課程名稱嵌入式系統(tǒng)B實(shí)驗(yàn)名稱串行端口程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)時(shí)間2012年 6 月 18 日指導(dǎo)單位通信與信息工程學(xué)院指導(dǎo)教師王誠學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)院（系）通信與信息工專 業(yè)電子信息工程程學(xué)院實(shí)驗(yàn)名稱串行端口程序設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王誠實(shí)驗(yàn)類型驗(yàn)證試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)4實(shí)驗(yàn)時(shí)間2012618一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵竽康模毫私庠趌inux環(huán)境下串行程序設(shè)計(jì)的基本方法，掌握終端的主要屬 性及設(shè)置方法，熟悉終端1 /O函數(shù)的使用，學(xué)習(xí)使用多線程來完成串口的 收發(fā)處理。要求：讀懂程序源代碼，學(xué)習(xí)終端1 /O函數(shù)的使用方法，學(xué)習(xí)將多線程編 程應(yīng)用到串口的接收和

2、發(fā)送程序設(shè)計(jì)中二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境（實(shí)驗(yàn)設(shè)備）硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)Pentium500以上，硬盤10G以上。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng) REDHAT LINUX 9.0 + MINICOM +ARM-LINUX 開發(fā)環(huán)境三、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：-了解在linux環(huán)境下串行程序設(shè)計(jì)的基本方法。掌握終端的主要屬性及設(shè) 置方法，熟悉終端I /O函數(shù)的使用。學(xué)習(xí)使用多線程來完成串口的收發(fā)處 理要求實(shí)驗(yàn)步驟：1、閱讀理解源碼進(jìn)入 expbasic03_tty目錄，使用 _vi編輯器閱讀理解源代碼丄源代碼如下：#i nclude <termios.h>#i nc

3、lude <stdio.h>#i nclude <uni std.h>#i nclude_ <fcntl.h>#i nclude <sys/sig nal.h>#in clude <pthread.h>#define BAUDRATE B115200#define CO_M1_ "/dev/ttySQ"#define COM2 "/dev/ttyS1"#define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */#define FALSE _0 _#defin

4、e TRUE _1 _volatile int STOP二FALSE;volatile int fd;void child_ha ndler(i nt s)prin tf("stop!n");STOP二TRUE;/*/void* keyboard(void * data) int c;for (；) c=getchar();if( _c= ENDMINITERM)_STOP=TRUE;break ;return NULL;/*/* modem input_handler_*/ void* receive(void * data)int c;pri ntf("rea

5、d modem'n");while (STOP=FALSE)read(fd,&c,1) /* com port */write(1,&c,1); /* stdout */printf("exit from reading modemn"); return NULL; void* _sen d(void_ * _data) int c='0'pr in tf("se nd datan");while _CSTOP=FALSE) 7*_modem_input handler */ c+;c %= 255; w

6、rjte(fd,&c,1_); /* _stdout */usleep(IOOOOO);return NULL; int main (i nt argc,char* argv)struct termios oldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;struct sigacti on sa;int ok;pthread_t th_a,_th_bL th_c;_void * retval;if( argc > 1)fd _= open(COM2J_ O_RDWR j; _else_fd _= openiCOMJ , O_RDWR/|_O_NOCTTYO_NO

7、NBLOCK1; if (fd vO) exit(-l);-tcgetattr(O, &oldstdtio);tcgetattr(fd,&oLdtjo)L /* save current modem settings 衛(wèi)tcgetattr(fd,&newstdtio); /* get working stdtio */newtidc cflag=BAUDRATECRTSCTS L CS8- | CLQCAL丄 CREAD /*ctrol flag*/newtiq.c_iflag=IGNPAR; /*inputflag*/newtio.c_qflag =_0; /*qut

8、put_flag*/n ewtio.c_lflag = 0;newtiq.c_ccVMIN=1;newtiq.c_ccVTIME=0_;/* now clean the modemline and activate the settingsformodem */tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&n ewtio); /*set attrib*/sa.sa handler = child handler;MlBlIB Fsa.sa flags = 0; aIsigactio n(SIGCHLD, &sa,NULL);_/* _h

9、a ndle_dyi ng_child_ */ pthread_create(&th_a,_ NULLKeyboard, 0);pthread create(&th b, NULL, receive, 0); pthread_create(&th_cJ_NULLJ_sendJ_01;_ _pthreadjin.(th_aJ_&retvaL).;pthreadjin.(th_bJ_&retvaL).;pthread_join(th c, &retvaD;tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio)L /* restore_ol

10、d modem setings */ tcsetattnQJCSANOWA&oldstdtio); _/* .restore oJd_tty _setings */ _ close(fd);exit(O);2、編譯應(yīng)用程序運(yùn)行 make 產(chǎn)生term 可執(zhí)行文件rootzxt root# cd _/a_rm2410s/exp/ba_sic/03_tty/rootzxt 03_tty#_make _ _ _armv4l-unknown-li nu x-gcc -c -o term.o term.carmv4l-unknown-linux-gcc -o ./bin/term term.o

11、-lpthreadarmv4l-unknown-li nu x-gcc -o term term.o -lpthreadrootzxt 03_tty#_ls_Makefile Makefile.bak term term.c term.o tty.c3、下載調(diào)試MBi切換到minicom _終端窗口，使用NFS_mount開發(fā)主機(jī)的/arm2410s到 /host _ 目錄。進(jìn)入 _ _expbasic03_!ty目錄，運(yùn)行term，觀察運(yùn)行結(jié)果的正確性rootzxt root# mini com/mnt/yaffs.mount_ _-t _nfs _-o _ jnolock _ _192=168.Q.56：/arm241_0s/host/mnt/yaffsJcd_ /host/exp/basic/Q3_tty/. /host/exp/basic/03 ttyl./term + read, modem _send data123456789:;二?ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX由于內(nèi)核已經(jīng)將串口. 1作為終端控制臺(tái)，所以可以看到term _發(fā)出的 數(shù)據(jù)，卻