第七章 典型機(jī)電一體化裝置

1、11輪速傳感器輪速傳感器 2 2電子控制單元電子控制單元 3 3ABSABS執(zhí)行器執(zhí)行器 4 4ABSABS信號(hào)燈信號(hào)燈ABS的理論基礎(chǔ)的理論基礎(chǔ)1.1.制動(dòng)過程中車輪的受力及運(yùn)動(dòng)分析制動(dòng)過程中車輪的受力及運(yùn)動(dòng)分析制動(dòng)滑移率制動(dòng)滑移率有側(cè)偏角時(shí)的車輪滑移率有側(cè)偏角時(shí)的車輪滑移率vvvSRvvvSRbxcosvvSRbysin絕對(duì)滑移率絕對(duì)滑移率縱向滑移率縱向滑移率側(cè)向滑移率側(cè)向滑移率； vvvSRrvR制動(dòng)滑移率制動(dòng)滑移率車輪圓周速度車輪圓周速度2.2.制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)特性曲線制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)特性曲線 滑移率滑移率制動(dòng)力系數(shù)特性曲線制動(dòng)力系數(shù)特性曲線側(cè)向力系數(shù)隨側(cè)偏角變化曲線側(cè)向力

2、系數(shù)隨側(cè)偏角變化曲線路面狀態(tài)對(duì)制動(dòng)力路面狀態(tài)對(duì)制動(dòng)力系數(shù)特性曲線的影響系數(shù)特性曲線的影響制動(dòng)力系數(shù)特性曲線制動(dòng)力系數(shù)特性曲線與車速的關(guān)系與車速的關(guān)系A(chǔ)BS 的構(gòu)造與工作原理的構(gòu)造與工作原理 ABSABS的硬件構(gòu)成：的硬件構(gòu)成：傳感器傳感器主要指車輪輪速傳感器，其功能是檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并將信主要指車輪輪速傳感器，其功能是檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)輸入控制器；號(hào)輸入控制器；執(zhí)行器執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)附加在普通液壓制動(dòng)系統(tǒng)上的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)實(shí)際上是一個(gè)附加在普通液壓制動(dòng)系統(tǒng)上的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，其功能是自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的液壓；裝置，其功能是自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的液壓；控制器控制器作用是接收車速、輪速和減速度等傳感

3、器的信號(hào)，計(jì)算出作用是接收車速、輪速和減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析和判斷控制行分析和判斷控制ABSABS執(zhí)行器的動(dòng)作。執(zhí)行器的動(dòng)作。 輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子與傳感頭二部分組成。輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子與傳感頭二部分組成。 輪速傳感器的工作原理輪速傳感器的工作原理2.ABS2.ABS執(zhí)行器執(zhí)行器主要由調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓的電磁閥、電動(dòng)液壓泵和低壓儲(chǔ)液器等主要由調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓的電磁閥、電動(dòng)液壓泵和低壓儲(chǔ)液器等組成。組成。（1 1）執(zhí)行器的構(gòu)造）執(zhí)行器的構(gòu)造 電磁閥電磁閥 低壓儲(chǔ)液器和電

4、動(dòng)液壓泵低壓儲(chǔ)液器和電動(dòng)液壓泵(2) (2) 執(zhí)行器的工作原理執(zhí)行器的工作原理 常規(guī)制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖常規(guī)制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖壓力降低時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖壓力降低時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖壓力保持時(shí)壓力保持時(shí), 液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖壓力升高時(shí)壓力升高時(shí), 液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖3.ABS ECU ABSABS控制技術(shù)控制技術(shù) 1.ABS 1.ABS 控制通道控制通道ABS ABS 中能獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的管路稱為控制通道。中能獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的管路稱為控制通道。 2.ABS2.ABS控制方式控制方式ABSABS控制通道有獨(dú)立控制、低選擇控制、高選擇控制、修正的獨(dú)控制通道有獨(dú)立控制、低選擇控制、高選擇控制、修正的獨(dú)立控制和智能選擇控制等控制方式。立控制和智能選擇控制等控制方式。3.ABS 3.ABS 控制方法控制方法 邏輯門限值控制邏輯門