第5章 電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)

1、ISBN 978-7-111-38450-2 機(jī)機(jī) 械械 工工 業(yè)業(yè) 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS目 錄前言第一章 直流電路第二章 電磁現(xiàn)象及其應(yīng)用第三章 正弦交流電路第四章 電工測(cè)量及安全用電第五章 電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)第六章 半導(dǎo)體器件及應(yīng)用第七章 汽車常用電子電路第八章 數(shù)字電路基礎(chǔ)參考文獻(xiàn)第5章電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)5.1直流電動(dòng)機(jī)5.2汽車用三相交流同步發(fā)電機(jī)5.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.5伺服電動(dòng)機(jī)5.1 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)v5.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)v直流電動(dòng)機(jī)：定子（固定部分）和電樞（旋轉(zhuǎn)部分），定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為空氣隙。v直

2、流電動(dòng)機(jī)是基于載流導(dǎo)體與磁場(chǎng)之間的相互作用而制成的。電動(dòng)機(jī)的磁極和電樞之間必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 v1定子定子v定子的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)和作為電動(dòng)機(jī)機(jī)械支承部件。它由主磁極、換向磁極、電刷裝置、機(jī)座、端蓋等組成。v1）主磁極v主磁極的作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng) v絕大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵，而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來建立磁場(chǎng)的。 v主磁極裝在機(jī)座的內(nèi)壁，它由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組組成。主磁極鐵芯包括極芯和極掌兩部分 v主磁極的個(gè)數(shù)一定是偶數(shù) v2）換向磁極v在兩個(gè)相鄰的主磁極之間中性面內(nèi)有一個(gè)小磁極，這就是換向磁極v主磁極中性面內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度本應(yīng)為零值，但是，由于電樞電流通過電樞繞組時(shí)所產(chǎn)生的電樞磁

3、場(chǎng)，使主磁極中性面的磁感應(yīng)強(qiáng)度不能為零值v換向磁極的個(gè)數(shù)一般與主磁極的極數(shù)相等v用換向磁極的附加磁場(chǎng)來抵消電樞磁場(chǎng)，使主磁極中性面內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度接近于零v3）電刷裝置v電刷裝置是把外電路的電動(dòng)勢(shì)、電流引入電樞繞組或把電樞繞組中的電動(dòng)勢(shì)、電流引到外電路。v電刷裝置主要由用石墨制成導(dǎo)電塊的電刷、壓力彈簧和刷桿等組成。v固定在機(jī)座上（小容量電動(dòng)機(jī)裝在端蓋上）不動(dòng)的電刷，借助于壓力彈簧的壓力和旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動(dòng)接觸，使電樞繞組與外電路接通v電刷數(shù)一般等于主磁極數(shù)v4）機(jī)座v機(jī)座用鑄鋼或鑄鐵制成，用來固定主磁極、換向磁極和端蓋等，它是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。機(jī)座上的接線盒有勵(lì)磁繞組和電樞繞組的接線端，用來

4、對(duì)外接線v5）端蓋v端蓋裝在機(jī)座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉(zhuǎn)子，將定、轉(zhuǎn)子連為一體，同時(shí)端蓋對(duì)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部還起防護(hù)作用v2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子v直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱為轉(zhuǎn)子，也稱為電樞。它主要由電樞鐵芯、換向器及電樞繞組等組成。圖5-3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞 1風(fēng)扇 2繞組 3電樞鐵心 4綁帶 5換向器 6軸 v2）換向器5.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理v1轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理v2電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩aTICTLTTT0直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式 3電樞電動(dòng)勢(shì)和電流電樞電動(dòng)勢(shì)和電流nCEEaaaaaRIEUaaaaREUI5.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的類型與機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的類型與機(jī)械特性v1直流電動(dòng)機(jī)

5、的類型直流電動(dòng)機(jī)的類型v永磁式永磁式 v勵(lì)磁式 v勵(lì)磁方式：直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵(lì)磁繞組的接線方式v1）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)v2）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)v3）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)v4）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)v勵(lì)磁繞組分成兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；另一部分與電樞繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組 v5）永磁式直流電動(dòng)機(jī)v永磁式直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是永久磁鐵產(chǎn)生的。v汽車用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，因而多采用串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，部分轎車上目前多采用永磁減速式起動(dòng)機(jī)。在現(xiàn)代汽車上應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)中，有較大數(shù)量采用的是永磁式直流電動(dòng)機(jī)。v2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性v1）永磁式v2）他勵(lì)式v3）串勵(lì)式v4）并勵(lì)式v5）

6、復(fù)勵(lì)式5.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)1起動(dòng)起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)從接通電源開始，轉(zhuǎn)子由靜止到穩(wěn)定運(yùn)行的過程稱為起動(dòng) 起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 aastRUREUIstTstICTv2調(diào)速調(diào)速EaaCRIUn1）電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速2）改變電樞電壓調(diào)速3）改變磁通調(diào)速圖5-12 改變磁通調(diào)速的原理接線圖 a）并勵(lì)電動(dòng)機(jī) b）他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)v電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁轉(zhuǎn)矩方向確定。v改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：保持電樞電壓兩端極性不變，把勵(lì)磁繞組反接，使勵(lì)磁電流方向改變；保持勵(lì)磁繞組電流方向不變，把電樞繞組反接，使電樞電流方向改變。如果兩電流方向同時(shí)改變，電

7、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒉桓淖?。v4直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)v1）能耗制動(dòng)v2）回饋制動(dòng)v3）反接制動(dòng)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)電路圖 電樞反接的制動(dòng)電路圖 5.1.5 永磁直流電動(dòng)機(jī)在汽車上的典型應(yīng)用永磁直流電動(dòng)機(jī)在汽車上的典型應(yīng)用v1刮水電動(dòng)機(jī)刮水電動(dòng)機(jī)v用于驅(qū)動(dòng)刮水片來回?cái)[動(dòng)以清除風(fēng)窗用于驅(qū)動(dòng)刮水片來回?cái)[動(dòng)以清除風(fēng)窗玻璃上的雨水、積雪或灰塵。玻璃上的雨水、積雪或灰塵。v定子磁極是永久磁鐵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞上定子磁極是永久磁鐵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞上用彈簧壓著三個(gè)電刷，利用三個(gè)電刷用彈簧壓著三個(gè)電刷，利用三個(gè)電刷改變正負(fù)電刷之間串聯(lián)的繞組線圈數(shù)改變正負(fù)電刷之間串聯(lián)的繞組線圈數(shù)，即可獲得兩種不同的轉(zhuǎn)速。，即可獲得

8、兩種不同的轉(zhuǎn)速。v圖5-16 三刷式電動(dòng)機(jī)變速原理v1-6換向片編號(hào) -線圈組編號(hào) K開關(guān) H高速擋 L低速擋 A蓄電池 v2鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)的安裝位置 鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)的控制電路1鼓風(fēng)機(jī)開關(guān) 2調(diào)速電阻總成 3鼓風(fēng)電動(dòng)機(jī)3電動(dòng)車窗電動(dòng)機(jī)電動(dòng)車窗電動(dòng)機(jī)4電動(dòng)門鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)門鎖電動(dòng)機(jī)5.2 汽車用三相同步交流發(fā)電機(jī)汽車用三相同步交流發(fā)電機(jī)v交流發(fā)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子、整流器和端蓋四部分 圖5-21 整體式交流發(fā)電機(jī)零部件組成1抗干擾電容器 2集成電路調(diào)節(jié)器與電刷組件總成 3電刷端蓋 4整流器總成 5轉(zhuǎn)子總成 6定子總成 7驅(qū)動(dòng)端蓋 8風(fēng)扇 9驅(qū)動(dòng)帶輪 5.2.1 三相同步交流發(fā)電機(jī)的

9、結(jié)構(gòu)三相同步交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)v1.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子v兩塊爪極（各具有六個(gè)鳥嘴形磁極）壓裝在轉(zhuǎn)子軸上，在兩兩塊爪極（各具有六個(gè)鳥嘴形磁極）壓裝在轉(zhuǎn)子軸上，在兩塊爪極的空腔內(nèi)裝有磁軛，其上繞有磁場(chǎng)繞組（又稱轉(zhuǎn)子線塊爪極的空腔內(nèi)裝有磁軛，其上繞有磁場(chǎng)繞組（又稱轉(zhuǎn)子線圈）圈） 圖5-22 交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子1滑環(huán) 2轉(zhuǎn)軸 3爪極 4磁軛 5磁場(chǎng)繞組 v磁場(chǎng)繞組的兩引出線分別焊在與軸絕緣的兩個(gè)滑環(huán)上，滑環(huán)與裝在后端蓋上的兩個(gè)電刷相接觸。當(dāng)兩電刷與直流電源相接時(shí)，磁場(chǎng)繞組中便有磁場(chǎng)電流通過，產(chǎn)生軸向磁通，使得一塊爪極被磁化為N極，另一塊爪極為S極，從而形成了六對(duì)相互交錯(cuò)的磁極 圖5-23 轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng) v2定子定子v定

10、子的功用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它由定子鐵心和三相定子繞組組成。v定子鐵心一般由相互絕緣且內(nèi)圓帶槽的環(huán)狀硅鋼片疊成，三相定子繞組對(duì)稱安放在定子鐵心槽內(nèi)。v三相繞組的連接方法：星形聯(lián)結(jié)（簡(jiǎn)稱Y形聯(lián)結(jié)）、三角形聯(lián)結(jié)（簡(jiǎn)稱形聯(lián)結(jié)） Y形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)：將三相繞組的三個(gè)末端x、y、z連接在一起，將三相繞組的首端A、B、C作為交流發(fā)電機(jī)的交流輸出端形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié)：將每相繞組的首端和另一相繞組的末端依次相連接，因而有三個(gè)接點(diǎn)，這三個(gè)接點(diǎn)即為交流發(fā)電機(jī)的交流輸出端圖5-25 三相繞組的連接方法a）Y形聯(lián)結(jié) b）形聯(lián)結(jié) v3端蓋和電刷總成端蓋和電刷總成v端蓋分前端蓋（驅(qū)動(dòng)端蓋）和后端蓋（整流端蓋）v作用是支承轉(zhuǎn)子，安裝和

11、封閉內(nèi)部構(gòu)件。v前后端蓋均由鋁合金壓鑄或用砂模鑄造而成，可減少漏磁并具有輕便、散熱性能良好的優(yōu)點(diǎn) v電刷總成：兩只電刷、電刷彈簧和電刷架。兩只電刷裝在電刷架的孔內(nèi)，借電刷彈簧的壓力與滑環(huán)保持接觸，用于給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組提供磁場(chǎng)電流。 v電刷架材料：酚醛玻璃纖維塑料模壓而成或用玻璃纖維增強(qiáng)尼龍制成v安裝位置：在發(fā)電機(jī)的后端蓋上。v電刷架結(jié)構(gòu)，外裝式：電刷架可直接從發(fā)電機(jī)的外部拆裝，拆裝維修方便；不能直接從發(fā)電機(jī)外部進(jìn)行拆裝，如需更換電刷，還需將發(fā)電機(jī)拆開。v交流發(fā)電機(jī)有內(nèi)搭鐵內(nèi)搭鐵和外搭鐵外搭鐵之分v磁場(chǎng)繞組的一端經(jīng)滑環(huán)和電刷在發(fā)電機(jī)端蓋上搭鐵的發(fā)電機(jī)稱為內(nèi)搭鐵型交流發(fā)電機(jī)。v磁場(chǎng)繞組的兩端均與端

12、蓋絕緣，其中一端經(jīng)調(diào)節(jié)器后搭鐵的發(fā)電機(jī)稱為外搭鐵型交流發(fā)電機(jī)。圖5-27 交流發(fā)電機(jī)的搭鐵型式a）內(nèi)搭鐵型交流發(fā)電機(jī) b）外搭鐵型交流發(fā)電機(jī) 4整流器整流器v作用：將發(fā)電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的三相交流電變換為直流電。由六只硅整流二極管和安裝二極管的散熱板所組成。 圖5-28 車用二極管的結(jié)構(gòu) a）a型二極管 b）b型二極管 c）c型二極管 d）d 型二極管 v整流二極管有正極管與負(fù)極管v引出電極為二極管正極，外殼為二極管負(fù)極的稱為正極管；引出電極為二極管負(fù)極，外殼為二極管正極的稱為負(fù)極管。v安裝整流二極管的鋁質(zhì)散熱板稱為整流板。安裝三只正極管的整流板稱為正整流板；安裝三只負(fù)極管的整流板稱為負(fù)整流板

13、圖5-29 二極管安裝示意圖a）焊接式 b）電路圖 c）壓裝式1正整流板 2負(fù)整流板 5.2.2 交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電原理及整流過程交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電原理及整流過程v1發(fā)電原理發(fā)電原理v交流發(fā)電機(jī)就是把通電線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在發(fā)電機(jī)中旋轉(zhuǎn)，使磁力線切割定子線圈，在線圈內(nèi)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)，利用的是電磁感應(yīng)原理。v交流發(fā)電機(jī)的磁路v轉(zhuǎn)子爪極的磁力線由轉(zhuǎn)子的N極出發(fā)，穿過轉(zhuǎn)子與定子之間很小的氣隙進(jìn)入定子鐵心，最后又經(jīng)過空氣隙回到相鄰的S極，并通過磁軛構(gòu)成了磁回路。轉(zhuǎn)子磁極呈鳥嘴形，可使定子繞組感應(yīng)的交流電動(dòng)勢(shì)近似于正弦曲線的波形。圖5-31 交流發(fā)電機(jī)的磁路1磁軛 2磁場(chǎng)繞組 3爪極 4定子鐵心 5三相繞組

14、6爪極 7漏磁 8軸2整流過程整流過程v（1）在三相橋式整流電路中，三個(gè)正）在三相橋式整流電路中，三個(gè)正極管子極管子VD1、VD3、VD5的負(fù)極連接的負(fù)極連接在一起，正極分別接三相繞組的首端在一起，正極分別接三相繞組的首端，在三相交流電正半周期內(nèi)導(dǎo)通，在，在三相交流電正半周期內(nèi)導(dǎo)通，在某一瞬間，正極電位最高的管子導(dǎo)通某一瞬間，正極電位最高的管子導(dǎo)通。v（2）而三個(gè)負(fù)極管子）而三個(gè)負(fù)極管子VD2、VD4、VD6，其正極連接在一起，負(fù)極分別，其正極連接在一起，負(fù)極分別接發(fā)電機(jī)三相繞組的首端，在某一瞬接發(fā)電機(jī)三相繞組的首端，在某一瞬間，負(fù)極電位最低的管子導(dǎo)通。間，負(fù)極電位最低的管子導(dǎo)通。v（3）同時(shí)

15、導(dǎo)通的管子有兩個(gè)，即正負(fù)）同時(shí)導(dǎo)通的管子有兩個(gè)，即正負(fù)管子各一個(gè)。同時(shí)導(dǎo)通的管子總是將管子各一個(gè)。同時(shí)導(dǎo)通的管子總是將發(fā)電機(jī)的線電壓加在負(fù)載發(fā)電機(jī)的線電壓加在負(fù)載R的兩端。的兩端。v整流過程v在t0時(shí)，uA0，uB為負(fù)值，uC為正值，則二極管VD5、VD4處于正向電壓作用下而導(dǎo)通。電流從C相出發(fā)，經(jīng)VD5、負(fù)載、VD4回到B相構(gòu)成回路。由于二極管內(nèi)阻很小，所以此時(shí)B、C之間的線電壓都加在負(fù)載上。v在t1t2時(shí)間內(nèi)，A相電壓最高，而B相電壓最低，VD1，VD4處于正向電壓而導(dǎo)通，A、B之間的線電壓加在負(fù)載上。v在t2t3時(shí)間內(nèi)，A相電壓仍最高，而C相電壓變?yōu)樽畹?，VD1、VD6導(dǎo)通。A、C之間的

16、線電壓加在負(fù)載上。v在t3t4時(shí)間內(nèi)，VD3、VD6導(dǎo)通。整流結(jié)論v三相橋式全波整流電路能將三相交流電變成較平穩(wěn)的直流電，整流效率高質(zhì)量好。v經(jīng)整流后的直流電壓即是硅整流發(fā)電機(jī)的直流輸出電壓，數(shù)值為三相交流電線電壓的1.35倍v由于三相橋式整流電路中，在交流電的每一個(gè)周期內(nèi)，每只二極管只有13時(shí)間導(dǎo)通，所以每只二極管的平均電流ID為負(fù)載電流I的13v每只二極管所承受的最高反向電壓UDRM為線電壓UL的最大值，v當(dāng)交流發(fā)電機(jī)三相定子繞組采用Y形聯(lián)結(jié)時(shí)，三相繞組三個(gè)末端的公共接點(diǎn)，稱為三相繞組的中性點(diǎn)（N），中性點(diǎn)對(duì)發(fā)電機(jī)的搭鐵端是有電壓的，稱為中性點(diǎn)電壓v交流發(fā)電機(jī)三相定子繞組采用Y形聯(lián)結(jié)時(shí)，三

17、相繞組三個(gè)末端的公共接點(diǎn)，稱為三相繞組的中性點(diǎn)（N）v中性點(diǎn)對(duì)發(fā)電機(jī)的搭鐵端是有電壓的，稱為中性點(diǎn)電壓，它是通過三個(gè)負(fù)極二極管整流（即三相半波整流）后得到的直流電壓，故該點(diǎn)的平均電壓等于交流發(fā)電機(jī)直流輸出電壓的一半，即：UUN21有些交流發(fā)電機(jī)則用導(dǎo)線將其引出，其在發(fā)電機(jī)上的接線柱標(biāo)記為“N”。通常用來控制各種用途的繼電器，如磁場(chǎng)繼電器，充電指示繼電器，起動(dòng)繼電器等 v3交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁v（1）他勵(lì) 在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間，需要蓄電池供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組電流產(chǎn)生磁場(chǎng)使發(fā)電機(jī)發(fā)電。這種供給磁場(chǎng)電流的方式稱為他勵(lì)發(fā)電。v（2）自勵(lì) 隨著發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)逐漸升高并能對(duì)外輸出，

18、一般在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)發(fā)電機(jī)就能對(duì)外供電了，當(dāng)發(fā)電機(jī)對(duì)外供電時(shí)，就可以把自身發(fā)的電供給勵(lì)磁繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)使發(fā)電機(jī)發(fā)電，這種供給磁場(chǎng)電流的方式稱為自勵(lì)。5.3 三相異步交流電動(dòng)機(jī)三相異步交流電動(dòng)機(jī)v圖5-35 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)va）外形 b）內(nèi)部結(jié)構(gòu) 5.3.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)v1定子定子v定子部分包括機(jī)座、裝在機(jī)座內(nèi)的圓筒形定子鐵芯以及其中的三相定子繞組。v1）定子鐵芯v交流電動(dòng)機(jī)定子鐵芯是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，并用來安放定子繞組。v鐵芯一般用厚度為0.350.5mmv、表面有絕緣層的硅鋼片沖片疊裝而成，鐵芯的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以安放定子繞組v2）定子

19、繞組v定子繞組的作用是通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。圖5-37 定子三相繞組的星形連接和三角形連接 a）Y聯(lián)結(jié)接線盒 b）聯(lián)結(jié)接線盒 c） Y聯(lián)結(jié) d）聯(lián)結(jié) v2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子v轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組及轉(zhuǎn)軸等組成。v1）轉(zhuǎn)子鐵芯v轉(zhuǎn)子鐵芯是圓柱狀的，用0.5mm的硅鋼片沖制疊壓而成，表面沖有分布均勻的槽孔，用來放置轉(zhuǎn)子繞組。v2）轉(zhuǎn)子繞組v轉(zhuǎn)子繞組的作用是：與定子相互切割磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，并在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生電磁力矩而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。v（1）鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組。v鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組的鐵芯是圓柱狀的，在轉(zhuǎn)子鐵芯的槽內(nèi)放置銅條，其兩端用端環(huán)相接，呈鼠籠狀，所以稱為鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組。

20、也可以在轉(zhuǎn)子鐵芯的槽內(nèi)澆鑄鋁液，鑄成一個(gè)鼠籠，如圖所示。這樣便可以用鋁代替銅，既經(jīng)濟(jì)又便于生產(chǎn)。圖5-38 鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)示意圖 a）銅條鼠籠式繞組 b）鑄鋁鼠籠式繞組1扇葉 2端環(huán) 3鋁條 v（2）繞線式轉(zhuǎn)子繞組。3）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸的作用是傳遞轉(zhuǎn)矩及支撐轉(zhuǎn)子。3氣隙氣隙定、轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。氣隙很小，通常為0.21mm。盡管氣隙只是定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙，但它對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能影響很大，如果氣隙不均勻會(huì)造成電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，運(yùn)行性能變差。5.3.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理v1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理v當(dāng)手搖磁極旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子也跟著旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇艠O旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁極與轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流（其方向可用右手定則確定）。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電流受到電磁力矩的作用（其方向可根據(jù)左手定則確定） , 于是轉(zhuǎn)子順著磁鐵的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。v2