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1、第十二章AUTOCHIE W型微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)AUTOCHIEF- IV (簡(jiǎn)稱AC 4)是Norcontrol公司在上世紀(jì)末推出的第四代產(chǎn)品,是為在駕駛臺(tái)遙控低速二沖程柴油機(jī)而專門設(shè)計(jì)的自動(dòng)遙控系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于我國(guó)的遠(yuǎn)洋船舶上。 它的前代產(chǎn)品(AC 3)是由集成電路實(shí)現(xiàn)的,而AC-4是采用微機(jī)控制的遙控系統(tǒng),具有功能豐富、維護(hù)方便和安全性強(qiáng)等特點(diǎn)。AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 和布局如圖12-1-1所示整個(gè)系統(tǒng)包 括四大部分:實(shí)現(xiàn)主機(jī)起停換向等 邏輯控制的 AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng),包 括AC 4駕駛臺(tái)單兀和AC 4集控 室單元;實(shí)現(xiàn)主機(jī)轉(zhuǎn)速控制的 DGU8800
2、e數(shù)字調(diào)速單元;實(shí)現(xiàn)主 機(jī)安全保護(hù)功能的SSU8810安全保護(hù)單元;車鐘系統(tǒng)。各大部分在功 能上具有完整性和獨(dú)立性,既可以由 這四部分組合成一套完整的主機(jī)遙控 系統(tǒng),也可以單獨(dú)地與其它遙控系統(tǒng) 配合使用AC-4系統(tǒng)的以上各個(gè)組成部分 都是采用以Intel8088為核心的微機(jī) 電路實(shí)現(xiàn)的。其中,駕駛臺(tái)單元、集控 室單元和安全保護(hù)單元各包含一套, 而數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)則在同一控制面板上 包含了兩套微機(jī)系統(tǒng),分別實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié) 器 (REGULATOR ) 和執(zhí)行器(ACTUATOR)功能此外,車鐘系統(tǒng) 和車令記錄裝置 OPU8810也是由 Intel8088微機(jī)電路控制的駕駛臺(tái)集控室AC-4駕駛臺(tái)單元車鐘系統(tǒng)
3、車鐘記錄裝置 *OPU8810串行通信串行通信占數(shù)字調(diào)速單元DGU8800e串Z行'通信一tcomo三' |1U:1 JTWAC-4集控室單元串行通信安全保護(hù)單元SSU8810轉(zhuǎn)速檢 測(cè)裝置圖12-1-1 AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Wl機(jī)旁應(yīng) 急裝置圖12-1-2給出了駕駛臺(tái)單元、集控室單元、安全保護(hù)單元和數(shù)字調(diào)速單元的硬件結(jié)構(gòu)及其相互連接關(guān)系。各單元微機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大致相同,即都由1塊微處理器主板(Processor圖12-1-2 AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖Card)、1塊擴(kuò)展I/O接口板(Exte nsio n Card)和最多32塊I/O適配器板(Adapt
4、er Card)組成。 微處理器主板主要由16位內(nèi)部結(jié)構(gòu)8位數(shù)據(jù)總線的In tel 8088 CPU芯片1塊;32k byte的RAM6225 芯片 1 塊、2 k byte 的 EEPROM 2864 芯片 2 塊、64k byte 的 EPROM 27512 芯片 2 塊、1k byte的ROM 82S137芯片2塊等存儲(chǔ)器芯片;可編程并行接口8255芯片3塊、串行接口芯片(8251)、中斷控制器(8259)、計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器、ADC和DAC等組成,是微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及I/O控制的核心;擴(kuò)展I/O接口板連接控制面板上的指示燈、按鈕和LCD數(shù)碼顯示器等,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互過程中的信息輸入與輸出;I
5、/O適配器板的任務(wù)是將外部I/O信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的電信號(hào),再送到微處理器主板上的I/O接口芯片,或?qū)⑽⑻幚砥髦靼逅统龅目刂菩盘?hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)I/O設(shè)備,如電磁閥等盡管各單元的硬件組成基本相同,但由于程序存貯器中存儲(chǔ)的程序不同,因此各自實(shí)現(xiàn)的功能也各不相同,它們之間采用RS 422串行總線相互連接,進(jìn)行信息通信,共同協(xié) 調(diào)完成主機(jī)遙控的各種功能。文檔為個(gè)人收集整理,來源于網(wǎng)絡(luò)本文為互聯(lián)網(wǎng)收集,請(qǐng)勿用作商業(yè)用途微處理器主板的名稱與型號(hào)是:Processor Card NN-791.10或NN 791.12。微處理器主板具有運(yùn)算、存儲(chǔ)及部分 I/O 控制等多種功能,其中 I/O 控制功能主要是完成
6、控制面板上指示燈、 按鈕和 LCD 數(shù)碼顯示器等 I/O 設(shè)備的輸入 /輸出控制, 也就是說控制面板上的 I/O 設(shè)備直接與微 處理器主板上的接口芯片相連接。擴(kuò)展 I/O 接口板主要是實(shí)現(xiàn)部分重要 I/O 設(shè)備(如繼電器 )的輸入 /輸出控制 ,具有功能完善的I/O 接口功能。例如集控室 AC-4 遙控裝置中擴(kuò)展 I/O 接口板使用的主要通道號(hào)是:DI, RC X32 ), RC X34 ), RC X34 )DO, RC-X34 )( DO, RC-X34 ) , RC X34 )CH.57 SLD activited (DI, RC-X32 )CH.59 not used( DI, RC-
7、X32 )CH。 60 not used (DI,RC-X32 )CH.61 not used(DI, RC-X32 )CH.62 not used(DI, RC X32 )CH.63 not used (DI, RC X32 )CH。 64 not used (DI, RC-X32 )CH。 58 safety system failueCH.65 start solenoid valve (DOCH.66 ahead 1 solenoid valve (DOCH.67 ahead 2 solenoid valveCH.68 astern 1 solenoid valveCH.69 aste
8、rn 2 solenoid valve (DOCH。 70 stop solenoid valve (DO, RC X34 )集控室 AC-4 遙控裝置中使用的適配器板通道號(hào)是CH。 1 start air transducerCH.2 rpm command control roomCH 3CH.4CH.5ahead command control room astern command control room bridge control( DI ,CH。 6 governor disconnectedCH。 7 governor failue (DICH.8 turning gear
9、engaged (DI CH。 9 start valve blocked (DI CH.10 start air distributor blockedCH。 11 spare start block input (DICH。 12 AUX 。 Equip. Not ready (DICH.13 control room control (DI( AI , RC X11 )(AI , RC X11 )(DI , RC X11 ) (DI , RC-X11)RC-X11 )(DI , RC X11 )RC X11 ), RC-X11 ), RC X11 )(DI , RC-X11), RC X
10、11 ) , RC-X11 ) RC-X11 )CH.14 emergency control (DI , RC-X11第二節(jié)AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)一、AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)的駕駛臺(tái)控制面板的組成及其功能駕駛臺(tái)操作面板有車鐘單元面板和AC-4遙控單元面板兩部分,可用來系統(tǒng)的遙控操作、狀態(tài)顯示、參數(shù)顯示和車鐘各檔級(jí)的參數(shù)調(diào)試。1。駕駛臺(tái)車鐘單元面板駕駛臺(tái)車鐘單元面板包括主車鐘、輔車鐘、指示燈、操作按鈕及應(yīng)急停車按鈕,如圖12-2-1所示。面板的右邊是主車鐘,左邊部分從上而下排列可分為:輔車鐘按鈕有,完車、備車、 海上航行按鈕;輝度調(diào)節(jié)旋鈕;操縱部位指示燈有,機(jī)側(cè)手動(dòng)操縱、集控室操縱、駕駛室自動(dòng) 遙控
11、指示燈;車鐘工況指示燈有,錯(cuò)向運(yùn)行、遙控系統(tǒng)未準(zhǔn)備好指示燈;操作按鈕和指示燈有,試燈按鈕、消聲按鈕、車鐘系統(tǒng)有故障指示燈;應(yīng)急停車按鈕。2. 駕駛臺(tái)AC-4遙控單元面板駕駛臺(tái)AC 4遙控單元面板如圖12-2-2所示。它包括數(shù)字顯示器、報(bào)警和工作狀態(tài)指示燈、 功能按鈕、系統(tǒng)工作狀態(tài)指示燈和系統(tǒng)硬件故障指示燈。具體安排說明如下:Mr <4匸催搐H圖12-2-1駕駛臺(tái)車鐘單元面板a圖12-2-2 AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)駕駛臺(tái)面板1)顯示器面板的最上面有三個(gè)多用途的數(shù)字顯示器, 在通常情況下 , 可分別顯示起動(dòng)空氣壓力、 駕駛 室車令設(shè)定轉(zhuǎn)速和主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。當(dāng)顯示功能切換按鈕被切換到參數(shù)顯示和調(diào)試
12、時(shí),可顯示車 鐘各檔級(jí)的設(shè)定參數(shù)、遙控系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)或I0 通道參數(shù) ,三個(gè)顯示器分別顯示操作編碼、項(xiàng)目參數(shù)和數(shù)值。此時(shí)三個(gè)顯示器下方對(duì)應(yīng)的按鈕DOWN UP、TEST LOWE、RAISE、ENTERS進(jìn)入可操作狀態(tài)。駕駛臺(tái)只能進(jìn)行車鐘各檔級(jí)的參數(shù)調(diào)試 , 但不能進(jìn)行遙控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)試。2)報(bào)警和工作狀態(tài)指示燈(1)報(bào)警指示燈 報(bào)警指示燈分為安全系統(tǒng)報(bào)警和其它報(bào)警兩部分,安全系統(tǒng)報(bào)警指示燈如下: 發(fā)生了不可越控的主機(jī)自動(dòng)停車故障(如超速、滑油失壓) 發(fā)生了可以越控的主機(jī)自動(dòng)停車故障 主機(jī)自動(dòng)停車正在起作用 超速 發(fā)生了不可越控的主機(jī)自動(dòng)減速故障 發(fā)生了可以越控的主機(jī)自動(dòng)減速故障 主機(jī)自動(dòng)減速
13、正在起作用 應(yīng)急停車(手操)其它報(bào)警指示燈如下 : 起動(dòng)失敗 起動(dòng)失敗包括三次起動(dòng)失敗、起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)失敗、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗。 起動(dòng)閉鎖 起動(dòng)閉鎖包括起動(dòng)空氣壓力低、兩套測(cè)速裝置均出故障、應(yīng)急停車或故障自動(dòng)停車還沒復(fù) 位. 主機(jī)未準(zhǔn)備好 遙控系統(tǒng)故障 集控室AC-4遙控單元故障 安全系統(tǒng)故障 調(diào)速器故障 車鐘系統(tǒng)故障(2)工作狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)指示燈分為轉(zhuǎn)速限制和系統(tǒng)狀態(tài)指示兩部分,轉(zhuǎn)速限制指示燈如下: 輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制 加速程序負(fù)荷 加速速率限制 臨界轉(zhuǎn)速限制 惡劣海況轉(zhuǎn)速 減速程序負(fù)荷 起動(dòng)油量限制(正常起動(dòng)或重起動(dòng)油量) 用于軸帶發(fā)電機(jī) 系統(tǒng)狀態(tài)指示燈如下: 主機(jī)進(jìn)入起動(dòng)程序 重復(fù)起動(dòng)控制
14、應(yīng)急換向(快速倒車)操縱 執(zhí)行停車操作 主機(jī)進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動(dòng)狀態(tài) 起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng) 起動(dòng)空氣壓力過低 已滿足無擾動(dòng)切換條件3)功能按鈕( 1)取消按鈕(越控按鈕 )共有 8個(gè)帶罩的紅色按鈕,實(shí)際使用 5 個(gè),按自左向右排列如下: 取消故障停車、 取消故障減速、 取消限制、 取消負(fù)荷程序、 取消慢轉(zhuǎn)起動(dòng)。 其中, 按下“取 消限制”按鈕后可以取消的限制包括:輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制、加/減速程序負(fù)荷、加速速率限 制、惡劣海況轉(zhuǎn)速限制、調(diào)速器轉(zhuǎn)速限制、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)。(2)其它按鈕共有 8個(gè)帶罩的黃色桉鈕,實(shí)際使用 3個(gè), 按自左向右排列如下: 惡劣海況,按下此按鈕,可實(shí)現(xiàn)惡劣海況下的轉(zhuǎn)速限制。 試燈 顯示功能切換(
15、即參數(shù)調(diào)試密碼鎖) 需要參數(shù)顯示和調(diào)試時(shí) , 按下此按鈕, 則三個(gè)數(shù)字顯示器分別顯示操作編碼、 項(xiàng)目參數(shù)和數(shù) 值,此時(shí)顯示器下方對(duì)應(yīng)的按鈕即可操作使用。駕駛臺(tái)只能進(jìn)行車鐘各檔級(jí)的參數(shù)設(shè)定,不能 進(jìn)行遙控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定,而遙控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定只能在集控室進(jìn)行。(3)主機(jī)操縱部位轉(zhuǎn)換按鈕共有 8個(gè)帶罩按鈕,實(shí)際使用 4 個(gè)。按下相應(yīng)按鈕 ,可以分別發(fā)出駕駛臺(tái)左舷、集控室、 駕 駛臺(tái)和駕駛臺(tái)右舷操縱主機(jī)的請(qǐng)求信號(hào),但進(jìn)行操縱部位轉(zhuǎn)換則由集控室操作面板來完成。(4 )消聲和報(bào)警確認(rèn)(應(yīng)答)按鈕4)系統(tǒng)工作狀態(tài)和系統(tǒng)硬件故障指示燈 系統(tǒng)工作狀態(tài)包括系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出模擬試驗(yàn)狀態(tài)、通訊接受狀態(tài)、通訊發(fā)送
16、狀 態(tài). 系統(tǒng)硬件故障包括電源故障、 通訊故障、 存儲(chǔ)器故障、 輸入輸出通道故障、 安全系統(tǒng)故障。二、 AC 4 主機(jī)遙控系統(tǒng)的集控室控制面板的組成及其功能集控室操作面板也有車鐘單元面板和AC-4遙控單元面板兩部分,可用來系統(tǒng)的操作、顯示、參數(shù)調(diào)試、模擬試驗(yàn)、操縱部位轉(zhuǎn)換等,并提供了主機(jī)控制過程的模擬流程圖顯示。1。集控室車鐘單元面板集控室車鐘單元面板包括主車鐘、輔車鐘、指示燈、 操作按鈕及應(yīng)急停車按鈕,如圖12 2 3 所示.它與駕駛 臺(tái)車鐘單元面板基本相同,只是增加了4個(gè)指示燈,即完車操作還沒有完成、遙控氣源還沒有排放、安全系統(tǒng)氣源 還沒有排放、主起動(dòng)閥還沒有關(guān)閉2. 集控室AC-4遙控單
17、元面板圖12-2-3集控室車鐘單元面板集控室AC-4遙控單元面板由模擬流程圖、 狀態(tài)和報(bào) 警指示燈、按鈕和數(shù)字顯示器等組成,如圖12-2 4所示。 下面分別加以介紹。個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途-%圖12-2-4 AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)集控臺(tái)面板1)模擬流程圖模擬流程圖中共有 21個(gè)LED顯示燈,用來顯示主機(jī)控制過程的狀態(tài)流程.在駕駛臺(tái)自動(dòng)遙控操縱時(shí), 只要車鐘手柄推離停車位置 , 主機(jī)在執(zhí)行起動(dòng)程序的過程中,其進(jìn)展情況就可以通過LED的顯示反映出來。如果 LED的顯示出現(xiàn)中斷,則表示起動(dòng)失敗。因此模擬流程圖可為查找 系統(tǒng)故障提供了一個(gè)途徑 , 有利于輪機(jī)員排除故障。2)狀態(tài)和報(bào)警指示燈在模擬顯示流
18、程圖下方,狀態(tài)和報(bào)警LED指示燈劃分為6個(gè)區(qū)域,下面按圖中編號(hào)加以說明:(1)狀態(tài)指示燈01. 主機(jī)起動(dòng)失敗被閉鎖02.起動(dòng)條件已準(zhǔn)備好03.主機(jī)在慢轉(zhuǎn)起動(dòng)中04。主機(jī)在起動(dòng)中05.主機(jī)在運(yùn)行中06。應(yīng)急換向(快速倒車)07。主機(jī)停車08。主機(jī)有故障,不能投入運(yùn)行(2)轉(zhuǎn)速限制指示燈09。輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制10.程序負(fù)荷11。加速速率限制12.臨界轉(zhuǎn)速限制13 。故障減速14.最低轉(zhuǎn)速限制15.起動(dòng)油量限制 ( 正常起動(dòng)或重起動(dòng)油量)16.可用于軸帶發(fā)電機(jī)(3)起動(dòng)失敗閉鎖指示燈此組指示燈反映主機(jī)的起動(dòng)故障情況, 前三項(xiàng)屬于起動(dòng)失敗 ,后四項(xiàng)屬于起動(dòng)閉鎖 , 即不滿 足起動(dòng)的準(zhǔn)備條件,主機(jī)不能
19、起動(dòng) .17. 三次起動(dòng)失敗18. 起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)失敗19. 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗。20. 起動(dòng)空氣壓力低21. 兩套測(cè)速裝置均出故障22. 主機(jī)有故障23. 主機(jī)未準(zhǔn)備好24. 外設(shè)有起動(dòng)閉鎖信號(hào)輸入(備用 )(4 )主機(jī)未準(zhǔn)備好指示燈 此組指示燈反映主機(jī)的備車情況, 只要有一個(gè)指示燈點(diǎn)亮,就禁止起動(dòng)。25. 調(diào)節(jié)器未與燃油調(diào)節(jié)桿相連,即機(jī)旁調(diào)速連接機(jī)構(gòu)未轉(zhuǎn)到“遙控”位置.26. 主起動(dòng)閥處于關(guān)閉狀態(tài)27. 空氣分配器的氣路仍被阻斷28. 盤車機(jī)處于嚙合狀態(tài)29。其它輔助設(shè)備未準(zhǔn)備好 ( 輔助風(fēng)機(jī)有故障)(5) 系統(tǒng)警告33. 駕駛室 AC-4 遙控單元有故障34. 車鐘故障35. 安全系統(tǒng)故障36.
20、 電子調(diào)速器故障37。轉(zhuǎn)速限制被取消(駕駛室按下取消限制按鈕)38。程序負(fù)荷被取消(駕駛室按下取消程序負(fù)荷按鈕)39。駕駛室取消慢轉(zhuǎn)起動(dòng)(6) 系統(tǒng)故障41. 測(cè)速系統(tǒng) 1 有故障42. 測(cè)速系統(tǒng) 2 有故障43。電磁閥回路有故障此時(shí)可在集控室 AC-4控制面板上選擇參數(shù) OP CODE 43然后將其參數(shù)調(diào)為“ LF” ,觀察 “數(shù)值”顯示(09),可以確定是哪個(gè)電磁閥有故障。44。操縱地點(diǎn)選擇失效 ( 包括操作錯(cuò)誤和信號(hào)故障)3)按鈕49。調(diào)試 (顯示功能切換) 此按鈕可用來控制參數(shù)的設(shè)定與 I ?O 通道參數(shù)設(shè)定之間的切換 .50。消聲51. 消閃52。起動(dòng)閉鎖的復(fù)位53. 駕駛臺(tái)操縱(操
21、縱部位的切換按鈕)54。集控室操縱(操縱部位的切換按鈕 )4)微機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)警告指示燈(1 )系統(tǒng)狀態(tài)指示燈可分為系統(tǒng)正常工作、I /O言號(hào)模擬、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)4個(gè)指示燈。( 2) 系統(tǒng)警告指示燈可分為集控室AC-4遙控單元內(nèi)部電源有故障、串行通訊有故障、內(nèi)部存儲(chǔ)器有故障、I /0通道設(shè)置有問題、安全系統(tǒng)有故障 5個(gè)指示燈。5)LCD顯示器集控室AC-4遙控單元面板上有以下三個(gè) LCDE示器:(1)OP CODE顯示器,用來顯示操作編碼或I /0通道編號(hào).若I / 0通道編號(hào)超過99,則在末尾加.表示加100,如02 .= 102。(2) PARAMETER示器,用來顯示項(xiàng)目參數(shù) .(3 ) V
22、ALUE顯示器,用來顯示項(xiàng)目參數(shù)的數(shù)值,若參數(shù)值超過4位,則利用PARAMETER示器交替顯示 PARAMETERVALUE的高兩位或符號(hào)。三個(gè)顯示器下方的按鈕 DOWNUP LOWERRAISE、ENTERS供遙控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)試時(shí)使用, TEST按鈕是系統(tǒng)模擬試驗(yàn)和試燈時(shí)使用。6)鑰匙開關(guān)。只有將鑰匙開關(guān) CHENGE KE放在“ OPEN位置時(shí),才能進(jìn)行參數(shù)的修改,調(diào)試結(jié)束后應(yīng)將 其轉(zhuǎn)到“ LOCK位置.三、 AC-4 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要控制功能1起動(dòng)阻塞( Start Block )在起動(dòng)主機(jī)時(shí),要注意“ Start Block" 和“ Engine Not Ready&quo
23、t; 信號(hào)?!?Start Block ”產(chǎn)生的原 因包括:起動(dòng)空氣壓力太低;轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置故障;有應(yīng)急停車命令;主機(jī)因滑油失壓、超速等 原因?qū)е碌墓收贤\嚒?“Engine Not Ready ”產(chǎn)生的原因包括:調(diào)速器與燃油齒條沒連接好;起 動(dòng)空氣閥未打開;起動(dòng)空氣分配器未打開;盤車機(jī)未脫開。2慢轉(zhuǎn)起動(dòng) (Slow Turning)如果主機(jī)停機(jī)超過設(shè)定的時(shí)間(通常設(shè)定為 30分鐘)時(shí), 則第一次起動(dòng)主機(jī)時(shí),慢轉(zhuǎn)起動(dòng) 電磁閥動(dòng)作 ,供給有限的起動(dòng)空氣到主機(jī),使主機(jī)進(jìn)行慢轉(zhuǎn)。如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)完成慢轉(zhuǎn),則 自動(dòng)進(jìn)入正常起動(dòng)過程;如果在確定時(shí)間內(nèi)沒完成慢轉(zhuǎn),則集控室“ Slow Turning Fa
24、ilure ”和 駕駛臺(tái)“ Start Failure"報(bào)警燈亮。慢轉(zhuǎn)起動(dòng)功能可以通過駕駛臺(tái)面板上的“CANCEL LIMITATION ”或“ CANCEL SLOW TURNING ”按鈕予以取消 .3正常起動(dòng)( Normal starting )正常起動(dòng)時(shí), 起動(dòng)電磁閥動(dòng)作 ,向主機(jī)提供 3MPa 的起動(dòng)空氣 .與此同時(shí), 主機(jī)遙控系統(tǒng)給調(diào) 速器提供一個(gè)預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到正常起動(dòng)的發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí),切斷起動(dòng)空 氣并開始供油。預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速設(shè)定值只持續(xù) 6 秒鐘左右,隨后被駕駛臺(tái)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值所取 代。起動(dòng)過程中,駕駛臺(tái)和集控室單元面板上的“Starting”指示燈
25、亮.4重復(fù)起動(dòng)( Restarting) 若起動(dòng)空氣切斷后,主機(jī)未能正常的發(fā)火燃燒,則系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行第二次試起動(dòng),同時(shí)駕駛臺(tái)和集控室單元上的“ REPEAT START ”指示燈亮.第二次試起動(dòng)的發(fā)火轉(zhuǎn)速設(shè)定值較高(重起 動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速),同時(shí)取消調(diào)速器中的掃氣空氣壓力限制和轉(zhuǎn)矩限制。 若三次試起動(dòng)都失敗, 則發(fā) 出起動(dòng)失敗報(bào)警信號(hào)。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速,則發(fā)出起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)報(bào)警。起動(dòng)故障的復(fù)位可通過把駕駛臺(tái)車鐘手柄置“Stop”位,或通過集控室的“START BLOCK ”復(fù)位按鈕來實(shí)現(xiàn)。5轉(zhuǎn)速設(shè)定主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定是通過駕駛臺(tái)車鐘手柄實(shí)現(xiàn)的。 可以在駕駛臺(tái)單元面板上的 “Command Rp
26、m” 顯示器上顯示出來 ,也可以在集控室單元面板上顯示出來.6負(fù)荷程序( Load program )船舶出港時(shí),主機(jī)從港內(nèi)全速(Full Ahead)到航海轉(zhuǎn)速(Max Ahead )的加速過程為負(fù)荷程序(Load program)。此時(shí),駕駛臺(tái)單元面板上的 “Load Up"和集控室單元面板上的 “Load Program” 指示燈亮,正常的加速過程時(shí)間是 30分鐘.當(dāng)加速過程結(jié)束時(shí),上述兩個(gè)指示燈熄滅。船舶進(jìn)港時(shí),駕駛臺(tái)車鐘手柄從“Max Ahead"扳向“ Full Ahead",則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)降速負(fù)荷程序過程。此時(shí),駕駛臺(tái)面板上的“Load down
27、 ”和集控室面板上的“ Load Program ”指示燈亮。降速負(fù)荷程序的時(shí)間大約需要 15 分鐘。如果駕駛臺(tái)車鐘手柄從“ Max Ahead ”直接扳到“ Full Ahead ”以下時(shí), AC-4 主機(jī)遙控系統(tǒng) 將自動(dòng)取消降速負(fù)荷程序。如果降速負(fù)荷程序結(jié)束之前,車鐘手柄又扳向“Max Ahead" 位置,則系統(tǒng)將從當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速開始負(fù)荷程序加速過程,這時(shí)的加速時(shí)間比正常時(shí)間縮短 .負(fù)荷程序可以通過駕駛臺(tái)上的“ Cancel Load Program ”或“ Cancel Limitations" 按鈕取消; 此時(shí) ,在集控室單元面板上的“ Limitation Cance
28、led ”和“ Load Program Canceled ”指示燈亮 .7輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制 在集控室單元面板上,輪機(jī)長(zhǎng)可以對(duì)駕駛臺(tái)的主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行限制。如果駕駛臺(tái)車令 超過該限制值,則駕駛臺(tái)和集控室面板上的“Manual RPM limit" 指示燈亮,同時(shí),調(diào)速器以該限制值為轉(zhuǎn)速設(shè)定值控制主機(jī)的轉(zhuǎn)速。8臨界轉(zhuǎn)速回避如果駕駛臺(tái)轉(zhuǎn)速設(shè)定落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi), 駕駛臺(tái)單元和集控室單元面板上的“Critical RPMlimit ”指示燈亮。在加速過程中,主機(jī)轉(zhuǎn)速將維持在臨界轉(zhuǎn)速下限;在減速過程中,主機(jī)轉(zhuǎn)速 將維持在臨界轉(zhuǎn)速下限; 在減速過程中, 主機(jī)轉(zhuǎn)速將維持在臨界轉(zhuǎn)速上限。 AC-
29、4 系統(tǒng)提供兩個(gè) 臨界轉(zhuǎn)速區(qū)可供使用,通常只需要一個(gè)。9故障降速( Slow Down)故障降速信號(hào)由安全保護(hù)系統(tǒng)檢測(cè)和發(fā)送到AC4 主機(jī)遙控系統(tǒng)。故障降速分兩種類型:可取消的故障降速和不可取消的故障降速.對(duì)于可取消的故障降速, 安全保護(hù)系統(tǒng)首先給出故障降速報(bào)警信號(hào),使駕駛臺(tái)單元面板上相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮,經(jīng)過一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間延時(shí),再 實(shí)際執(zhí)行故障降速 .此時(shí),駕駛臺(tái)單元面板上相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮。對(duì)于不可取消的故障降速, 安全保護(hù)系統(tǒng)通常是直接執(zhí)行故障降速。當(dāng)故障降速執(zhí)行時(shí),主機(jī)轉(zhuǎn)速即被限制在故障降速設(shè) 定轉(zhuǎn)速上 .10換向( Reversing ) 當(dāng)駕駛臺(tái)車鐘手柄從停車位置扳向正車或倒車任
30、何位置,主機(jī)將根據(jù)起動(dòng)順序自動(dòng)進(jìn)行換 向動(dòng)作。如果在制動(dòng)轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時(shí)進(jìn)行換向,則供給制動(dòng)空氣,以便盡快地完成降速換向操 作。11應(yīng)急操縱 (Crash Maneuvering )當(dāng)駕駛臺(tái)車鐘手柄從“ Full Ahead ”扳向“ Full Astern ”時(shí), AC-4 控制系統(tǒng)認(rèn)為這是應(yīng)急操 縱狀態(tài)。此時(shí),系統(tǒng)的工作過程是:駕駛臺(tái)和集控室單元面板上的"Crash Astern”指示燈亮;主機(jī)停油;應(yīng)急換向和強(qiáng)制制動(dòng);重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速設(shè)定值、取消增壓空氣壓力限制和轉(zhuǎn)距限制。起動(dòng)成功后 ,切斷起動(dòng)空氣和正常供油。12惡劣海況模式( Rough Sea Mode) 惡劣海況模式是一種可
31、供選擇的工作方式,用來防止在惡劣海況情況下 ,發(fā)生超速停機(jī)現(xiàn)象。在AC-4駕駛臺(tái)單元和安全保護(hù)系統(tǒng)控制面板上都設(shè)置了“Rough Sea Mode ”選擇按鈕,按下此按鈕 ,“超速 " 現(xiàn)象被特別監(jiān)控,具體做法是:當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到“超速”轉(zhuǎn)速時(shí),切斷燃油供 給,主機(jī)轉(zhuǎn)速將下降;當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí),恢復(fù)燃油供給,主機(jī)的轉(zhuǎn)速慢慢地恢復(fù)到先前的轉(zhuǎn)速。為了得到更好的惡劣海況運(yùn)行效果,該功能的動(dòng)作上限值是可調(diào)整的,適當(dāng)?shù)卣{(diào)整這個(gè)上限值,可避免系統(tǒng)在“超速"/ “復(fù)位”之間頻繁波動(dòng)這種工作模式顯然不利于發(fā)揮主機(jī)最大輸出 功率。13.軸帶發(fā)電機(jī)控制模式 (Shaft Gen. Co
32、ntrol Mode)如果船舶裝備帶有定頻齒輪(CFG)裝置的軸帶發(fā)電機(jī)時(shí),主機(jī)遙控系統(tǒng)必須具有和船舶 電站控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交流的功能,以避免在主機(jī)轉(zhuǎn)速降低或故障降速時(shí)造成軸帶發(fā)電機(jī)跳閘 從而導(dǎo)致全船失電的惡性事故發(fā)生。第三節(jié)AC-4主機(jī)遙控系統(tǒng)在不同車令下的工作過程圖123 1是AC 4集控室單元面板上指示主機(jī)起動(dòng)、停機(jī)、換向等控制過程的MIMIC圖,圖中用21個(gè)LED指示燈全面地指示了主機(jī)各種控制過程的狀態(tài)下面對(duì)主機(jī)起動(dòng)、停機(jī)、換向過程的狀態(tài)指示分別加以說明.圖12-3-1 AC-4集控室單元面板上的 MIMIC狀態(tài)流程圖1 .主機(jī)正車起動(dòng)過程的狀態(tài)指示控制部位選擇在駕駛臺(tái),BRIDGE燈
33、亮;駕駛臺(tái)車鐘手柄在停車位置時(shí),STOP燈亮;如果起動(dòng)阻塞燈亮,說明有起動(dòng)故障存在,具體是什么故障,在“START FAIL/BLOCK ”區(qū)域的指示燈17到24予以指示。例如:“START FAIL/BLOCK ”區(qū)域中的20號(hào)燈亮,則說明起動(dòng)空氣壓 力低,應(yīng)檢查空氣瓶壓力和主起動(dòng)閥的位置當(dāng)起動(dòng)空氣壓力恢復(fù)正常,按動(dòng)復(fù)位按鈕,或?qū)④囩娛直庀蛲\囄恢?。?fù)位后,將車鐘手柄扳向正車任何位置,正車車令、起動(dòng)設(shè)定、正車電磁 閥、起動(dòng)電磁閥指示燈亮主機(jī)起動(dòng)后,正車轉(zhuǎn)向指示燈亮。如果設(shè)定值限制器指示燈亮,則在設(shè)定值限制器區(qū)域中的 相關(guān)指示燈亮。例如設(shè)定值限制器區(qū)域中臨界轉(zhuǎn)速指示燈亮,表明車令設(shè)定轉(zhuǎn)速在臨
34、界轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi) .同時(shí)駕駛臺(tái)上的臨界轉(zhuǎn)速限制指示燈亮,當(dāng)車鐘手柄越過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)后,指示燈熄滅2.主機(jī)停車過程的狀態(tài)指示駕駛臺(tái)車鐘手柄放在停車位置,停車指示燈亮;調(diào)速器停止工作、停車電磁閥和正車轉(zhuǎn)向指示燈亮。在主機(jī)停車過程中,主機(jī)狀態(tài)區(qū)域中的正在停機(jī)指示燈亮。在主機(jī)停車完成后,主 機(jī)狀態(tài)區(qū)域中的02號(hào)備車畢指示燈亮。3.主機(jī)倒車起動(dòng)過程的狀態(tài)指示駕駛臺(tái)車鐘手柄放在倒車位置,倒車車令指示燈亮。起動(dòng)設(shè)定、倒車電磁閥、起動(dòng)電磁閥指示燈亮。主機(jī)起動(dòng)后,倒車轉(zhuǎn)向指示燈亮。在主機(jī)倒車起動(dòng)完成后,主機(jī)狀態(tài)區(qū)域中的 05號(hào)運(yùn)行指示燈亮。第四節(jié)AC4主機(jī)遙控系統(tǒng)的參數(shù)顯示與設(shè)置為了便于在日常使用、管理維護(hù)、故障診斷和
35、系統(tǒng)調(diào)試等過程中對(duì)遙控系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和 參數(shù)進(jìn)行查看和設(shè)置,AC 4的集控室單元面板上設(shè)有專門的數(shù)碼顯示器和操作按鈕,數(shù)碼顯示器顯示格式如圖12-4 1所示。通過顯示器和操作按鈕進(jìn)行顯示或設(shè)置的參數(shù)類型有兩種,即系統(tǒng)參數(shù)和I/O通道參數(shù),可通過“ COMMIS LOCK ”按鈕進(jìn)行切換。顯示器的左邊兩位用于 顯示系統(tǒng)參數(shù)編碼 (OP. Codes)或者I/O通道號(hào)編碼(I/O Channel),并可通過其下方的 DOWN 或UP按鈕進(jìn)行編碼選擇。中間兩位用于顯示當(dāng)前編碼下的參數(shù)(Parameter)名稱或參數(shù)性質(zhì),同樣可以通過其下方的DOWN或UP按鈕進(jìn)行選擇右邊的四位用于顯示具體的參數(shù)值(V
36、ALUE )必要的情況下可通過 LOWER和RAISE按鈕進(jìn)行修改,修改完畢按ENTER鍵輸入。 平時(shí),集控單元面板上的“ CHANGE LOCK ”修改鎖一般置于“ LOCK ”位置,通過編碼顯示框 下面的DOWN或UP按鈕操作只能讀出編碼 55至58的參數(shù)顯示值。只有用鑰匙將“ CHANGE LOCK ”修改鎖置于“ OPEN ”位置時(shí),才能將編碼 1至59的參數(shù)全部讀出.I/OOP.CODESPARAMETERVALUE2.UP1 112 0.0I JDOWNI/O 或 OP.CODES顯 示段,通常用兩位 數(shù)字顯示,如果I/O 通道號(hào)超過99,則UPPARAMETER!示 段,通常用兩
37、位 數(shù)字顯示。LOWEIR RAISE)ENTERVALUES示段,通常用四位數(shù)字顯 示,如果參數(shù)值是5位或6位數(shù)字, 則利用PARAMETE段交替的顯示PARAMETER VALUE的高兩位或符TEST在末尾加“”,即表示加100,如12.號(hào),例如,“-1120.0 ”的“-1”將 在PARAMETE段交替顯示。= 112圖12-4-1AC-4的數(shù)碼顯示器格式、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)主要是指遙控系統(tǒng)在工作過程中的各種特征參數(shù),如發(fā)火轉(zhuǎn)速值、輪機(jī)長(zhǎng)限制轉(zhuǎn) 速值、超速保護(hù)限定值、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)參數(shù)和主起動(dòng)空氣報(bào)警參數(shù)等,系統(tǒng)參數(shù)的編碼與集控室單 元面板上的參數(shù)編碼排序一致.例如,編碼 9(MANUAL
38、 RPM )為輪機(jī)長(zhǎng)轉(zhuǎn)速限制參數(shù) ,包括正車最大轉(zhuǎn)速Pl、倒車最大轉(zhuǎn)速 P2和惡劣海況的正車最大轉(zhuǎn)速P3。在駕駛臺(tái)遙控操縱中,如車鐘指令值超過輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定值, 則主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定值時(shí)不再上升,并給出輪機(jī)長(zhǎng)轉(zhuǎn)速限制指示( 09 號(hào)燈點(diǎn)亮)。如欲顯示或修改正車最大轉(zhuǎn)速值Pl,則首先使“ Op.Code"顯示器中的顯示值為09,然后使“Parameter”顯示器顯示 Pl,此時(shí)“ VALUE ”顯示器將顯示當(dāng)前的正車最大轉(zhuǎn)速設(shè)定值,若需 要修改,則通過 LOWER 和 RAISE 按鈕調(diào)整到希望的數(shù)值,并按 ENTER 鍵。顯示值閃爍兩次 后變?yōu)槠焦?,說明設(shè)定的新值已被輸入,修改完畢。
39、參數(shù)修改完畢后應(yīng)將修改鎖置回“LOCK ”位置,以防數(shù)據(jù)丟失。二、 I/O 參數(shù)的設(shè)定I/O 通道參數(shù)是指與計(jì)算機(jī)輸入 /輸出通道相關(guān)的設(shè)置參數(shù)或反應(yīng)通道狀態(tài)的狀態(tài)參數(shù),如模擬量零點(diǎn)和量程參數(shù)、 A/D 轉(zhuǎn)換值以及開關(guān)量的狀態(tài)等。 I/O 通道參數(shù)的意義在于可以修正模 擬量信號(hào)的零值和量程、設(shè)定上下限報(bào)警值、對(duì)輸入信號(hào)及傳感器接線情況等進(jìn)行監(jiān)視,在搖 控系統(tǒng)不正常情況下可以借助顯示來對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行檢查,還可以進(jìn)行搖控系統(tǒng)控制功能的輸出模擬。 I/O 通道參數(shù)的顯示和設(shè)置與系統(tǒng)參數(shù)基本相似,區(qū)別在于打開修改鎖開關(guān)后,需要按一下COMMIS LOCK 按鈕(49開關(guān)燈點(diǎn)亮),使編碼顯示切換為I/O
40、通道號(hào).I/O通道的編號(hào)與輸入/輸出通道編號(hào)(CH xx)相同其中,有些對(duì)應(yīng)開關(guān)量,有些對(duì)應(yīng)模擬 量,具體的通道安排可查閱說明書。開關(guān)量的典型例子如控制主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停車、正車和倒車換向的電磁閥控制信號(hào),它們的通道號(hào)分別為 CH65、CH70、CH66和CH68。以正車換向電磁閥(CH66)為例,若要查看它的 輸出狀態(tài),則首先按 I/O COMMIS 按鈕一次,使 LED 指示燈 49平光亮,然后選擇通道號(hào) 66。 此時(shí),“Parameter”顯示器將顯示參數(shù)性質(zhì)為dO,“VALUE ”顯示器的顯示內(nèi)容與當(dāng)前遙控系統(tǒng)所進(jìn)行的邏輯動(dòng)作有關(guān)。若此時(shí)車鐘手柄在停車位,則“ VALUE ”顯示器應(yīng)顯示
41、“ CLOS”, 若處在正車換向的過程當(dāng)中,則應(yīng)該顯示為“OPEN"。如果實(shí)際顯示內(nèi)容與理論上應(yīng)當(dāng)顯示的內(nèi)容不符,則說明輸出該路輸出存在故障,如電磁閥故障或線路故障等.按同樣的方法,也可以可查看起動(dòng)、停車和倒車電磁閥的狀態(tài)。模擬量參數(shù)的顯示和可設(shè)置內(nèi)容比開關(guān)量要復(fù)雜。例如,在模擬量輸入電路中,傳感器輸出的模擬量信號(hào)可以是 010VDC或0土 10VDC的電壓信號(hào),420mA或15mA的電流信號(hào), 還可以是05k Q電阻信號(hào)。這些模擬量信號(hào)經(jīng)模擬量輸入接口電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換值稱為數(shù)字量(Counts)。這里的Counts是與A/D輸出二進(jìn)制數(shù)相對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù),例如,Counts
42、= 4095,表示 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器輸出的全 1 二進(jìn)制數(shù) 所對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)。微處理器再將“Counts"標(biāo)度變換(Scaling)為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的工程值 (Technical value)或稱為標(biāo)度值(Scaled value), 如壓力(BAR )、溫度(T)等,以便于參數(shù)顯示與報(bào)警等,其信號(hào)變換情況如圖12-42所示。對(duì)應(yīng)某一個(gè)通道編號(hào),通過選擇“PARAMETER ”顯示器中不同的參數(shù)類型可以得到模擬量電路中各種參數(shù)值,例如,若選擇參數(shù)類型為AC ,則可讀出這一通道的數(shù)字量( Counts);選擇AI,可讀出模擬量輸入工程值; 選擇AP,可讀出模擬量輸入的百分?jǐn)?shù)。同理選擇
43、CL、CH、tL和tH可分別讀取數(shù)字量低限、數(shù)字量高限、工程值低限和工程值高限第五節(jié)AC 4主機(jī)遙控系統(tǒng)的裝置功能試驗(yàn)1 5mA0 5K Q圖12-4-2模擬量信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程AC 4主機(jī)遙控系統(tǒng)提供了一種在線功能試驗(yàn)的功能,可以在不間斷運(yùn)行的情況下,對(duì)系統(tǒng)有關(guān)硬件進(jìn)行全面自檢正常情況下,系統(tǒng)的功能試驗(yàn)程序是不運(yùn)行的,只有在使用駕駛臺(tái)和集 控室單元上的TEST按鈕時(shí),試驗(yàn)程序才能被啟動(dòng)在進(jìn)行功能試驗(yàn)時(shí),系統(tǒng)工作在試驗(yàn)?zāi)J剑═estMode)。功能試驗(yàn)的步驟如下:1. 在集控室單元上將修改鎖置于“OPEN ”位置。2. 在駕駛臺(tái)單元上按下 COMMIS LOCK 按鈕3. 在集控室單元上選擇“ O
44、p.Code ”為01,改變參數(shù)從“ fals”變?yōu)椤?true ”。4按下駕駛臺(tái)單元上頂部顯示器下的TEST按鈕。5. 按下集控室單元上顯示器下方的TEST按鈕,則檢驗(yàn)程序被激活,控制面板上將出現(xiàn):1)在顯示器上顯示系統(tǒng)軟件的版本型號(hào);2)所有的報(bào)警/狀態(tài)LED指示燈將同時(shí)閃爍.6. 5秒鐘之后,集控室單兀面板將進(jìn)一步出現(xiàn):OP.CODEPARAMETERVALUE01fPLL廠true1) 所有的顯示窗口將同時(shí)顯示數(shù)字從0到9,每個(gè)數(shù)字顯示兩次;2) 所有的報(bào)警/狀態(tài)LED指示燈將成對(duì)交替閃爍.7. 過程6的顯示進(jìn)行兩次以后,將發(fā)生下述過程:1)所有的報(bào)警/狀態(tài)LED指示燈將同時(shí)閃爍,并且
45、數(shù)碼顯示器的每個(gè)顯示位都顯示數(shù)字“ 1”。按下控制面板上 RESET區(qū)域的ALARM ACKN.按鈕,則重復(fù)上述試驗(yàn)一次 ;2)數(shù)碼顯示器的所有顯示位都顯示“0",若有某一位或若干位顯示為"1",則表示有故障。故障信息如表125-1所示。&再次按下駕駛臺(tái)單元上頂部顯示器下的TEST按鈕,結(jié)束試驗(yàn),返回正常顯示。OP.CODEPARAMETER0000VALUE顯示位:879. 在集控室單元上選擇"Op.Code ”為01,改變參數(shù)從"true ”變?yōu)?quot;fals".OP.CODEPARAMETERVALUEpH a l
46、 s10. 將集控室單元上的修改鎖置于“LOCK ”位置。11. 再次按下駕駛臺(tái)單元上 COMMIS LOCK按鈕。表12-5 1自檢故障信息表顯示位狀態(tài)說明1主計(jì)算機(jī)局部數(shù)據(jù)修改標(biāo)志:0=系統(tǒng)初始數(shù)據(jù)沒有被修改過。1 =系統(tǒng)初始數(shù)據(jù)通過控制面板修改過。該標(biāo)志可通過主計(jì)算機(jī)命令或關(guān)掉系統(tǒng)電源 復(fù)位。2通信狀態(tài):0=OK1=Paritv Error (奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)該故障會(huì)引起多種報(bào)警.可用ACKN.按鈕復(fù)位.檢查DIP開關(guān)設(shè)置。3通信狀態(tài):0=OK1=Overrun Error (數(shù)據(jù)溢岀錯(cuò)誤)該故障會(huì)引起多種報(bào)警。有時(shí),這些報(bào)警可能會(huì)因噪音引起。4通信狀態(tài):0=OK1=Framing Err
47、or(硬件裝配錯(cuò)誤)該故障可用ACKN。按鈕復(fù)位。 如果故障立即發(fā)生,則檢查 DIP開關(guān)設(shè)置.5輸入通道組狀態(tài):0=OK1=channel type combination illegal (不正確 的通道類型組合)可能因通道組合失配,不能正常工作。 重新正確組合后,該故障將被自動(dòng)復(fù)位。6微處理器板硬件狀態(tài):0=OK仁processor fail (微處理器故障)更換微處理器板(Intel 8088微處理器板)。 按ACKN.按鈕清除。7微處理器板上EEPROM存儲(chǔ)器芯片狀態(tài):0=OK仁EEPROM malfunction 芯片損壞)更換IC U05,重新初始化程序和數(shù)據(jù). 更換微處理器板。8
48、內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài):0=OK仁indicates faulty processor conditions(微處 理器故障狀態(tài)指示)更換微處理器板。 按ACKN。按鈕清除。第六節(jié)DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)控制的全數(shù)字式調(diào)速系統(tǒng),它不僅具備全制式液壓調(diào) 速器的所有功能,且能滿足低速長(zhǎng)沖程柴油機(jī)的所有調(diào)速任務(wù),并可接受420mA電流信號(hào)、1010VDC電壓信號(hào)、5K Q電位器信號(hào)三種轉(zhuǎn)速設(shè)定輸入信號(hào)。DGS8800e既適于定螺距系統(tǒng)(FPP fixed pitch propeller )又適于可變螺距系統(tǒng) (CPP control pitch propeller)。
49、CPP 系統(tǒng)螺距反 饋信號(hào)可以是5K Q電位器信號(hào)或-10V10V電壓信號(hào)。DGS8800e包括兩個(gè)由Intel8088微處理器組成的相對(duì)獨(dú)立的微型計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)。它們能計(jì) 算和處理所有的測(cè)量信號(hào)和控制信號(hào),包括控制臺(tái)上的按鈕選擇、參數(shù)調(diào)整、系統(tǒng)試驗(yàn)、伺服裝置對(duì)燃油電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)等。它還能與AUTOCHIEF- W遙控系統(tǒng)和 SSU8810安保系統(tǒng)進(jìn)行串行通訊,及時(shí)響應(yīng)其他系統(tǒng)送來的各種信號(hào),而且充分利用計(jì)算機(jī)人一機(jī)交互的靈活性,實(shí)現(xiàn) 多操作模式及故障的自動(dòng)顯示與報(bào)警例如響應(yīng)安全系統(tǒng)送來的故障減速(Slow Down )和故障停機(jī)(Shut Down )信號(hào)等。DGS8800e還具有負(fù)荷限制等
50、保護(hù)性功能。在調(diào)速控制方面,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字PID閉環(huán)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。根據(jù)海況和柴油機(jī)負(fù)荷特性,其調(diào)速響應(yīng)和調(diào)速精度可人工設(shè)定。即使在轉(zhuǎn)速反饋通道或PID環(huán)節(jié)故障情況下,通過設(shè)定值操作模式,系統(tǒng)也可直接旁通這些環(huán)節(jié),進(jìn)行開環(huán)轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),調(diào)速器可實(shí)現(xiàn)固定燃油量(負(fù)荷)控制。對(duì)裝有軸帶發(fā)電機(jī)的CPP系統(tǒng),它可實(shí)現(xiàn)固定速度控制。一、DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理1 系統(tǒng)組成DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成如圖 12-6-1 所示,它由駕駛臺(tái)和集控室的發(fā)令裝置、電源、數(shù) 字調(diào)速單元(DGU8800e)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置和掃氣壓力傳感器( GT7或GT100 )五個(gè)基本部分組 成。電源有兩
51、路,一路是為三相伺服電機(jī)提供的220V三相交流動(dòng)力電源,另一路是為控制電路提供的220V單相交流電源.數(shù)字調(diào)速單元(DGU8800e)包括調(diào)速器(REGLATOR)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(ACTUATOR )兩部分, 這兩部分都有各自的 Intel8088微處理器數(shù)字調(diào)速單元位于集控室控制臺(tái)框架內(nèi),來自外部過 程的各種信號(hào)通過扁平電纜連接到標(biāo)準(zhǔn)的接線端子板上,再通過各自的適配器卡, 被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)入到調(diào)速器內(nèi),其中主要的輸入/輸出信號(hào)有:(1)輸入/輸出數(shù)據(jù)通道 來自二個(gè)測(cè)速探頭的飛輪轉(zhuǎn)速信號(hào); 來自遙控系統(tǒng)或集控室手動(dòng)設(shè)定手柄的二個(gè)車令速度輸入信號(hào),信號(hào)類型可以是420mA電流、010VDC
52、電壓或5K Q電位器信號(hào); 一個(gè)掃氣空氣壓力輸入信號(hào) ,420mA對(duì)應(yīng)00.4MPa;集控室遙控手柄22沖三栩伺服電機(jī)電縛 駕駛臺(tái)遙控車訓(xùn)烘袖指示JCTDkTOR 口 口口 口1,_-口口口 1 DGU88O0eI !1 口! 1j*1JLDSU001w數(shù)宇間服裝置?扌于吒仝氣壓力傳感器PI轉(zhuǎn)速 檢測(cè)220V單相 控制電遞電動(dòng)執(zhí)行器ELACT001圖12-6-1 DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖 螺距反饋信號(hào),5K Q電位器或10V+ 10V電壓信號(hào)(僅限 CPP系統(tǒng)); 二個(gè)燃油刻度指示(負(fù)荷指示)輸出信號(hào),420mA電流或010VDC電壓; 變負(fù)荷潤(rùn)滑(LCD)開關(guān)信號(hào); 可變噴油定時(shí)
53、 (VIT )及其報(bào)警信號(hào) ; 柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)信號(hào)(軸帶發(fā)電機(jī)運(yùn)行且命令轉(zhuǎn)速降低時(shí)激活).( 2)邏輯輸入信號(hào) 來自安全保護(hù)裝置的停車信號(hào); 來自安全保護(hù)裝置的減速信號(hào); 車令位置選擇信號(hào)(遙控系統(tǒng)設(shè)定或集控室手動(dòng)設(shè)定); 操縱命令數(shù)量選擇(1個(gè)或2個(gè),遙控系統(tǒng)設(shè)定和集控室手動(dòng)設(shè)定); 遙控系統(tǒng)電源故障(凍結(jié)最新設(shè)定轉(zhuǎn)速); 備用轉(zhuǎn)速 (適用于可變螺距系統(tǒng)) ; 各類限制取消信號(hào) .執(zhí)行機(jī)構(gòu)( ACTUATOR )其中包括:數(shù)字伺服裝置( DSU001 )和電動(dòng)執(zhí)行器( ELACT001 或 ELACT002 ),數(shù)字伺服裝置和電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理請(qǐng)見有關(guān)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)章節(jié).轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置可以安裝
54、在主機(jī)飛輪前,也可以安裝在主機(jī)內(nèi)部齒輪上,這要依據(jù)主機(jī)型號(hào) 而定 .安裝在內(nèi)部可避免意外損傷等, 可靠性大大提高。 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置采用感應(yīng)式接近開關(guān)原理, 有 A 、B 兩套轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置 .每套有兩個(gè)感應(yīng)式接近開關(guān),可以將接近開關(guān)水平或垂直地安裝在 飛輪齒頂對(duì)面,間隙要求在2.5mm ± 0.5mm??蓹z測(cè)主機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,A、B兩套檢測(cè)的信號(hào)供 數(shù)字調(diào)速器擇優(yōu)選用 ,也可互為備用。掃氣壓力傳感器(GT7或GT100)的作用是將主機(jī)掃氣空氣總管內(nèi)的壓力(范圍GO0。4MPa)成比例的轉(zhuǎn)換成 420mA電流數(shù)字調(diào)速器將根據(jù)主機(jī)制造廠的推薦值和在掃氣空氣總 管內(nèi)測(cè)量的壓力值比較結(jié)果來限制當(dāng)時(shí)燃油最大噴入量。2系統(tǒng)工作原理圖1262為DGS8800e數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)組成原理方框圖。圖中有兩個(gè)閉環(huán)控制系
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