三菱FR-A700變頻器常用參數(shù)--行車

1、三菱FR-A700變頻器基本調(diào)試參數(shù)此參數(shù)是本人根據(jù)多年起重機電氣設(shè)計經(jīng)驗，并結(jié)合變頻器供應(yīng)商提供的資料總結(jié)而成，希望對從事同行業(yè)的朋友提供一些幫助。當(dāng)然，如果哪位兄弟發(fā)現(xiàn)其中的不足之處還望給予指點，共同進(jìn)步嘛！ 楊自成 電話河南重工起重機集團有限公司功能碼出廠值設(shè)定值參數(shù)說明備注45050高速多段速設(shè)定53030中速多段速設(shè)定61010低速多段速設(shè)定751.5加速時間851.5減速時間1400恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)荷適用負(fù)載選擇2900直線加減速加減速曲線選擇3001外加制動單元，制動電阻再生功能選擇5200輸出頻率DU/PU主顯示數(shù)據(jù)選擇7103標(biāo)準(zhǔn)電機適用電機7700停機時

2、寫入?yún)?shù)寫入選擇7800正反均可反轉(zhuǎn)防止選擇7902外部運行模式運行模式選擇809999電機銘牌數(shù)據(jù)電機容量819999電機銘牌數(shù)據(jù)電機極數(shù)83400V電機銘牌數(shù)據(jù)電機額定電壓8450HZ電機銘牌數(shù)據(jù)電機額定頻率8002011無傳感器矢量控制（轉(zhuǎn)矩）控制方法選擇9601靜止自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)選擇1786060正轉(zhuǎn)STF端子功能選擇1796161反轉(zhuǎn)STR18000低速PL18111中速RM18222高速RH1896262故障復(fù)位RES1959999故障輸出ABC1功能選擇196999920制動開啟請求ABC225099999999減速停止電機停止方法選擇27833制動開啟頻率279130%130%制

3、動開啟電流2800.30.3制動開啟電流檢測時間2810.30.3制動動作開啟時間28265制動動作頻率PCPY參數(shù)拷貝ALLC恢復(fù)初始值變頻器相關(guān)知識總結(jié)名詞解釋：1、載波頻率：正弦波稱為調(diào)制波，三角波稱為載波，三角波的頻率就是載波頻率。載波頻率對其他設(shè)備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電流引起的。載波頻率越高，干擾也就越嚴(yán)重， 2、載波頻率設(shè)置：變頻器與電機距離太遠(yuǎn)，降低。低速時速度和轉(zhuǎn)矩有較大不穩(wěn)，降低。變頻器對周圍干擾 降低，產(chǎn)生漏電流較大 降低，電機產(chǎn)生金屬聲較大 降低。3、最低運行頻率：即最小轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速運行，散熱性能很差，長時間運行，會燒毀電機。電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。4、

4、基本運行頻率：當(dāng)電動機的運行頻率高于一定值時，變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的上升而上升，稱為基本運行頻率?；具\行頻率是指變頻器輸出最高電壓時對應(yīng)的最小頻率。5、弱磁調(diào)速：當(dāng)電動機的運行頻率超過基本運行頻率，U/f隨著輸出頻率的上升而減少，磁通也因此減少，變成“弱磁調(diào)速”狀態(tài)。6、轉(zhuǎn)矩補償：變頻器在啟動或極低速運行時，輸出的電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，這就導(dǎo)致勵磁不足而使電動機轉(zhuǎn)矩不足，因此需要對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補充補償，這稱為轉(zhuǎn)矩補償7、手動轉(zhuǎn)矩提升電壓的設(shè)置原則：（1）電動機與變頻器的距離遠(yuǎn)，增大；（2）當(dāng)電動機容量小于變頻器額定容量時，增大；（3）當(dāng)電動機抖動厲害時，當(dāng)減小。誤區(qū)

5、：即使提高很多輸出電壓，電動機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相。這是因為電動機電流包含電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）。8、矢量控制：通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)矢量控制。18、靜差：就是從一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速過渡到另一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速之間的差值，靜差率是指電動機空載與滿載的速度差19、起動頻率：變頻器起動時的初始頻率，它不受變頻器下限頻率的限制，電動機開始起動時，并不從0Hz 開始加速，而是直接從起動頻率開始加速。20、直流制動：是在電動機定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；但電動機溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻

6、繁使用直流制動；直流制動是不控制電動機速度的，所以停車時間不受控。21、再生制動：電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作。22、靜止式自學(xué)習(xí)：將固定在任一相位、僅改變振幅而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的三相交流電壓施加于電動機上，電動機不旋轉(zhuǎn)，由此時的電壓、電流波形按電動機等值回路對各項參數(shù)進(jìn)行運算23、諧波：是指對周期性非正弦交流量進(jìn)行傅里葉基數(shù)分解得到的大于基波頻率整數(shù)倍的各次分量，通常也稱為高次諧波，而基波是指其頻率與工頻相同的分量變頻器的相關(guān)干擾1、輸入電路沖擊干擾：變頻器輸出電流進(jìn)入電網(wǎng)，會引起局部電網(wǎng)電壓波動，在感性負(fù)載上產(chǎn)生了浪涌電壓，主要危害同一電網(wǎng)上高

7、阻抗的設(shè)備。2、輸入電路諧波干擾：按照諧波分析理論，凡是正弦波形的周期性變化曲線都有諧波成分，曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧波進(jìn)入電網(wǎng)會對電網(wǎng)造成諧波污染。3、輸出電路載波干擾:脈寬調(diào)制方式在輸出電路上產(chǎn)生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波，一方面有相對較大的無線電發(fā)射功率，會干擾電子元件，模擬量檢測元件，閉環(huán)調(diào)節(jié)精度等，另一方面由于頻率很高，使得輸出電纜分布電容的電抗較低，產(chǎn)生相對較大對地容性電流。4、能耗制動等斬波干擾：能耗制動的制動單元實際上是斬波開關(guān)，由于制動電阻實際上屬于純電阻負(fù)載，斬波運行時電流幾乎瞬間變化，變化率非常大，它能夠以無線發(fā)射，對地感應(yīng)，電纜間感應(yīng)等，射出間歇性

8、尖峰干擾。5、電網(wǎng)對變頻器的干擾：主要來自同一局部電網(wǎng)中，晶閘管整流設(shè)備工作以及補償電器投入或切除時電壓的畸變干擾。變頻故障1、過電流：一運行報故障:負(fù)載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起；上電報故障：這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞；加速時報故障:加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設(shè)定較高。運行中報故障：查看故障時電流值，超過報警值則可能是負(fù)載造成，低于報警值則是變頻器自身問題，檢查參數(shù)設(shè)置或相關(guān)模塊是否損壞。2、過載： 無明顯發(fā)熱，可能是電機參數(shù)設(shè)置問題，必要時適當(dāng)提高額定電流；有發(fā)熱時，是否加減速過于頻繁，機械原因產(chǎn)生的負(fù)載

9、增加，也可能是電動機的功率和轉(zhuǎn)矩不夠。3、直流過電壓： 電網(wǎng)電壓過高，減速時間太短，制動電路設(shè)計故障，制動元件故障。制動單元有熔斷器時，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也可能是制動單元和制動電阻不匹配。4、直流欠電壓： 電網(wǎng)瞬時停電，輸入缺相，電網(wǎng)壓降太大，電路連接松動。59、過熱保護:環(huán)境溫度過高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經(jīng)常超過變頻器額定電流，又沒有過載，可能是變頻器功率選小，IGBT老化。61、當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)，首先考慮開關(guān)電源損壞。62、電機抖動，三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無電壓輸出，都可能是IGBT模塊損壞。63、接地故障：排除電機接地外，最可

10、能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響，工作點發(fā)生漂移，導(dǎo)致接地報警。64、一臺變頻器拖動多臺電機時，一臺電機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電機的同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速低的電機處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過電壓故障。其他相關(guān)知識小結(jié)1、變頻器程序儲存器的內(nèi)容在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)沖擊性突變時，容易被改寫。2、變頻器工作溫度，一般要求為055，最好控制在40以下。絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。3、變頻器柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，連線應(yīng)選用屏蔽電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。4、電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波返回到電網(wǎng)；濾波器安裝在輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器

11、到電機的距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)該安裝濾波器。5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力。接地電阻越小越好，導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。6、編碼器與變頻器的距離一般以不超過100 米為宜，必須采用屏蔽和抗干擾處理7、變頻器分為兩類，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型變頻器，直流回路的濾波是電感。8、變頻范圍6-60HZ：在6HZ以下仍可輸出功率，發(fā)熱嚴(yán)重， 6HZ左右，此時電機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重發(fā)熱問題9、從電機中再生出來的能量儲存在變頻器濾波電容中，通過變頻器的再生制動力約為10-2

12、0%，如果采用制動單元和制動電阻，可達(dá)到100%。10、變頻器的分辨率：對于數(shù)字控制的變頻器，即使給定頻率為模擬量信號，輸出頻率也是有級給定，這個級差的最小單位就是分辨率。11、變頻器驅(qū)動帶有改善功率因數(shù)的電容器的電機，變頻器的電流流入電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流，所以不能啟動12、一臺變頻器拖動多臺電機時，不能采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。13、制動電阻和制動單元組成的能耗制動結(jié)構(gòu)中，制動單元是一個斬波開關(guān)，來調(diào)節(jié)制動強度，保持直流電壓在一定范圍內(nèi)波動制動電阻則是來消耗再生發(fā)電能量的。14、同步轉(zhuǎn)速是變頻調(diào)速時恒轉(zhuǎn)矩運行和恒功率運行的轉(zhuǎn)折點，向下調(diào)速轉(zhuǎn)矩不變，功率與轉(zhuǎn)速成正比；向上調(diào)

13、速時，功率不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而衰減。15、二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用普通籠型電機，但不要再40%同步轉(zhuǎn)速以下長期運行。16、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用過載能力不低于150%的變頻器17、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載放大一級選變頻器，二次方負(fù)載一般無需放大。18、按電機額定電流選變頻器：變頻器額定電流1.05-1.15 X 電機額定電流，變頻器1.5倍額定電流須大于電機啟動電流及工作中額定電流。19、電抗器具有抑制電流變化的作用，并能使交流電移相。串聯(lián)限制短路電流，與電容器并聯(lián)或串聯(lián)限制電網(wǎng)中的高次諧波。20、外部基極封鎖指令一旦輸入，變頻器立即切斷輸出。所以在運行中應(yīng)盡量避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。21、許多主回路常

14、見故障是由電解電容引起，內(nèi)部的溫度對電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ，壽命減半。當(dāng)靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 M以下時，應(yīng)考慮更換電解電容器。22、海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了23、變頻器靜態(tài)測試1）、測試整流電路 找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N

15、端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值 三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。2）、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障24、恒功率調(diào)速對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的。當(dāng)運行頻率低于基本運行頻率（即50HZ）時，變頻器輸出電壓隨頻率的增加而增加，輸出頻率達(dá)到基本運行頻率時，輸出電壓達(dá)到最大值（額定電壓380V），不會再隨頻率增加而增加，電機的額定電流也是不變的,又因為：P（輸出功率）=U（額定電壓）*I（額定電流）所以當(dāng)輸出頻率大于50HZ時，輸出功率也是恒定不變的，我們稱之為恒功率調(diào)速. 這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?P（輸出功率）=w（電機轉(zhuǎn)速）*T（轉(zhuǎn)矩）. 由上式知：P不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。從另外一個角度來看:U（額定電壓） = E（感應(yīng)電勢） + I（額定電流）*R (定子電阻，