信號(hào)與系統(tǒng) 第一章 信號(hào)與線性系統(tǒng)分析

1、信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-1 1 1頁頁頁電子課件信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-2 2 2頁頁頁電子課件 教材教材： 吳大正等吳大正等. 信號(hào)與線性系統(tǒng)分析信號(hào)與線性系統(tǒng)分析 ，高等教育出版社，高等教育出版社。 參考資料參考資料： 管致中等管致中等. 信號(hào)與線性系統(tǒng)，高等教育出版社。信號(hào)與線性系統(tǒng)，高等教育出版社。 鄭君里等鄭君里等 . 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng) ，高等教育出版社。，高等教育出版社。 劉樹棠譯劉樹棠譯. 信號(hào)與系統(tǒng)，西安交通大學(xué)出版社。信號(hào)與系統(tǒng)，西安交通大學(xué)出版社。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息

2、工程學(xué)院第第第1-1-1-3 3 3頁頁頁電子課件信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-4 4 4頁頁頁電子課件信號(hào)與線性系統(tǒng)分析信號(hào)與線性系統(tǒng)分析研究的問題研究的問題 什么是信號(hào)？特征？研究方法？什么是信號(hào)？特征？研究方法？特征？研究方法？特征？研究方法？ 信號(hào)作用于系統(tǒng)產(chǎn)生什么響應(yīng)？信號(hào)作用于系統(tǒng)產(chǎn)生什么響應(yīng)？ 激激勵(lì)勵(lì)輸輸入入信信號(hào)號(hào)響響應(yīng)應(yīng)輸輸出出信信號(hào)號(hào)系系統(tǒng)統(tǒng)信號(hào)必定由系統(tǒng)產(chǎn)生、發(fā)送、傳輸與接收。信號(hào)必定由系統(tǒng)產(chǎn)生、發(fā)送、傳輸與接收。系統(tǒng)的重要功能就是對(duì)信號(hào)進(jìn)行加工、變換與處理。系統(tǒng)的重要功能就是對(duì)信號(hào)進(jìn)行加工、變換與處理。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大

3、學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-5 5 5頁頁頁電子課件 課程地位：課程地位： 信號(hào)與系統(tǒng)是理工科學(xué)生一門重要的專業(yè)基信號(hào)與系統(tǒng)是理工科學(xué)生一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。是許多專業(yè)（通信、電子、自動(dòng)化、計(jì)算礎(chǔ)課。是許多專業(yè)（通信、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)工程等）的必修課，是我們將來從事專機(jī)、系統(tǒng)工程等）的必修課，是我們將來從事專業(yè)技術(shù)工作的重要理論基礎(chǔ)，是后續(xù)專業(yè)課（通業(yè)技術(shù)工作的重要理論基礎(chǔ)，是后續(xù)專業(yè)課（通信原理、數(shù)字信號(hào)處理）的基礎(chǔ)，也是上述各類信原理、數(shù)字信號(hào)處理）的基礎(chǔ)，也是上述各類專業(yè)碩士研究生入學(xué)考試課程。專業(yè)碩士研究生入學(xué)考試課程。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院

4、第第第1-1-1-6 6 6頁頁頁電子課件 課程應(yīng)用：課程應(yīng)用： 通信領(lǐng)域通信領(lǐng)域 控制領(lǐng)域控制領(lǐng)域 信號(hào)處理信號(hào)處理 生物醫(yī)學(xué)工程生物醫(yī)學(xué)工程信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-7 7 7頁頁頁電子課件信號(hào)處理目的：信號(hào)處理目的： 對(duì)信號(hào)進(jìn)行某種加工或變換。對(duì)信號(hào)進(jìn)行某種加工或變換。 消除信號(hào)中的多余內(nèi)容；消除信號(hào)中的多余內(nèi)容； 濾除混雜的噪聲和干擾；濾除混雜的噪聲和干擾； 將信號(hào)變換成容易分析與識(shí)別的形式，便于將信號(hào)變換成容易分析與識(shí)別的形式，便于估計(jì)和選擇它的特征參量。估計(jì)和選擇它的特征參量。 信號(hào)處理的應(yīng)用已遍及許多科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。信號(hào)處理的應(yīng)用已遍及許多科

5、學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-8 8 8頁頁頁電子課件 課程特點(diǎn)：課程特點(diǎn)： 應(yīng)用應(yīng)用數(shù)學(xué)知識(shí)數(shù)學(xué)知識(shí)較多，與電路分析關(guān)系密切，用數(shù)學(xué)工具較多，與電路分析關(guān)系密切，用數(shù)學(xué)工具分析物理概念。分析物理概念。 常用數(shù)學(xué)工具：常用數(shù)學(xué)工具： 微分、積分微分、積分(定積分、無窮積分、變上限積分）定積分、無窮積分、變上限積分） 線性代數(shù)線性代數(shù) 解微分方程解微分方程 傅里葉級(jí)數(shù)、傅里葉變換、拉氏變換傅里葉級(jí)數(shù)、傅里葉變換、拉氏變換 差分方程求解差分方程求解, z 變換變換 新工具：新工具：Matlab軟件軟件信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第

6、第第1-1-1-9 9 9頁頁頁電子課件 課程要求：課程要求： 提前提前5 5分鐘進(jìn)教室分鐘進(jìn)教室 要求預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)課程要求預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)課程 獨(dú)立完成作業(yè)獨(dú)立完成作業(yè) 多思考、多做習(xí)題多思考、多做習(xí)題信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-101010頁頁頁電子課件123456信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念（3）離散系統(tǒng)的Z域分析（2）連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析（3）離散系統(tǒng)的時(shí)域分析（2）連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析（4）連續(xù)系統(tǒng)的S域分析（2）信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-111111頁頁頁電子課件第一章第一章 信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念 1.1

7、 信號(hào)的描述 1.2 信號(hào)的分類 1.3 信號(hào)的基本運(yùn)算（重點(diǎn)） 1.4 階躍函數(shù)和沖激函數(shù)（難點(diǎn)） 1.5 系統(tǒng)的描述 1.6 系統(tǒng)的性質(zhì)和分類 1.7 LTI系統(tǒng)分析方法概述信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-121212頁頁頁電子課件1.1 信號(hào)的描述1. 消息消息(message) 人們常常把來自外界的各種報(bào)道統(tǒng)稱為消息。2.信息信息(information) 通常把消息中有意義的內(nèi)容稱為信息。 信息的表現(xiàn)形態(tài)：數(shù)據(jù)、文字、聲音、圖像。3.信號(hào)信號(hào)(signal) 信號(hào)是信息的載體，信息是信號(hào)的內(nèi)容。信號(hào)是信息的載體，信息是信號(hào)的內(nèi)容。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)

8、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-131313頁頁頁電子課件 信號(hào)有各種不同的表現(xiàn)形式，如光、機(jī)械、聲音等物理形式，在各種信號(hào)中電信號(hào)是最便于存儲(chǔ)、傳輸、處理和再現(xiàn)的，應(yīng)用也最廣泛，在實(shí)際應(yīng)用中，常通過各類傳感器傳感器將各種物理量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。 本文主要討論目前應(yīng)用廣泛的電信號(hào)。本文主要討論目前應(yīng)用廣泛的電信號(hào)。 電信號(hào)的基本形式：電信號(hào)的基本形式：隨時(shí)間變化的電壓或電流。隨時(shí)間變化的電壓或電流。 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-141414頁頁頁電子課件信號(hào)的特性： 物理上：物理上： 信號(hào)是信息寄寓變化的形式信號(hào)是信息寄寓變化的形式 數(shù)學(xué)上：

9、數(shù)學(xué)上： 信號(hào)是一個(gè)或多個(gè)變量的函數(shù)信號(hào)是一個(gè)或多個(gè)變量的函數(shù) 形態(tài)上：形態(tài)上： 信號(hào)表現(xiàn)為一種波形信號(hào)表現(xiàn)為一種波形 參數(shù)：參數(shù)：時(shí)間、位移、周期、頻率、幅度、相位時(shí)間、位移、周期、頻率、幅度、相位信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-151515頁頁頁電子課件1.2 信號(hào)的分類 確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào) 連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)（掌握）連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)（掌握） 周期信號(hào)和非周期信號(hào)（掌握）周期信號(hào)和非周期信號(hào)（掌握） 能量信號(hào)和功率信號(hào)（掌握）能量信號(hào)和功率信號(hào)（掌握）信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-161616頁頁頁電

10、子課件 1.確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)01t)(1tf0t)(2tf20t)(3tf21 （a） （b） （c）0t)(4tf0t)(5tf（d） （e） 本課程只討論確定信號(hào)。本課程只討論確定信號(hào)。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-171717頁頁頁電子課件 2.連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào) 連續(xù)時(shí)間信號(hào)：連續(xù)時(shí)間信號(hào)： 在連續(xù)的時(shí)間范圍內(nèi)(-t）有定義的信號(hào)稱為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，簡稱連續(xù)信號(hào)。實(shí)際中也常稱為模擬信號(hào)。這里的“連續(xù)”指函數(shù)的定義域時(shí)間是連續(xù)的，但可含間斷點(diǎn)，至于值域可連續(xù)也可不連續(xù)。 tof1(t) = sin(t)12to 121-1-11f2(t)幅值

11、連續(xù)幅值離散信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-181818頁頁頁電子課件 離散時(shí)間信號(hào)：離散時(shí)間信號(hào)： 僅在一些離散的瞬間才有定義的信號(hào)稱為離散時(shí)間信號(hào)，實(shí)際中也常稱為數(shù)字信號(hào)。相鄰離散點(diǎn)的間隔可以相等也可不等。通常取等間隔T，離散信號(hào)可表示為 f(kT)，簡寫為f(k)或f(n) ，這種等間隔的離散信號(hào)也常稱為序列,其中k或n稱為序號(hào)。0751431234561n)( nf12345670 1 2 3546 7-1-2n)(nf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-191919頁頁頁電子課件 模擬信號(hào)模擬信號(hào)：時(shí)間和幅值均為連續(xù)的信

12、號(hào)。 抽樣信號(hào)：抽樣信號(hào)：時(shí)間離散的，幅值連續(xù)的信號(hào)。 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)：時(shí)間和幅值均為離散的信號(hào)。Ot tf nfnO nfnO信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-202020頁頁頁電子課件典型的連續(xù)時(shí)間信號(hào)典型的連續(xù)時(shí)間信號(hào) 指數(shù)信號(hào) 正弦信號(hào) 復(fù)指數(shù)信號(hào) 抽樣信號(hào) 鐘形脈沖信號(hào)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-212121頁頁頁電子課件 指數(shù)信號(hào)指數(shù)信號(hào)0 0 K0 O( )f tt( )etf tK0a 0a 0a 直流(常數(shù))指數(shù)衰減指數(shù)增長重要特性：其對(duì)時(shí)間的微分和積分仍然是指數(shù)形式。重要特性：其對(duì)時(shí)間的微分和積分仍然是

13、指數(shù)形式。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-222222頁頁頁電子課件 正弦信號(hào)正弦信號(hào)f( )sin()f tKt頻率：K21Tf周期：初始相位：振幅：2f角頻率：信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-232323頁頁頁電子課件 復(fù)指數(shù)信號(hào)復(fù)指數(shù)信號(hào))( e)(tKtfst jstKtKtfttsinejcose)(振蕩衰減增幅等幅 0 , 0 0 , 0 0 , 0衰減指數(shù)信號(hào)升指數(shù)信號(hào)直流 0 , 0 0 , 0 0 , 0在實(shí)際中不能產(chǎn)生復(fù)信號(hào)，引入復(fù)信號(hào)能簡化運(yùn)算在實(shí)際中不能產(chǎn)生復(fù)信號(hào)，引入復(fù)信號(hào)能簡化運(yùn)算信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系

14、統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-242424頁頁頁電子課件復(fù)指數(shù)信號(hào)的實(shí)部與虛部復(fù)指數(shù)信號(hào)的實(shí)部與虛部信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-252525頁頁頁電子課件 抽樣信號(hào)（抽樣信號(hào)（Sa(t) Sa(t) 信號(hào)）信號(hào)）sin( )tSa tt信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-262626頁頁頁電子課件抽樣信號(hào)特點(diǎn)：抽樣信號(hào)特點(diǎn)：1. 偶函數(shù)， ttSaSa,2, 0)Sa(ntt，0)Sa(limtt2. 在t 的正負(fù)兩端衰減1)Sa(lim1)Sa(, 00tttt，即3.00( )( )2Sa t dtSa

15、t dt4.( )Sa t dt5.6.信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-272727頁頁頁電子課件Ot tfE 2 eEE78. 0 鐘形脈沖信號(hào)鐘形脈沖信號(hào)( (高斯函數(shù)高斯函數(shù)) )2e)( tEtf在隨機(jī)信號(hào)分析中占有重要地位。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-282828頁頁頁電子課件 典型的離散時(shí)間序列典型的離散時(shí)間序列 指數(shù)序列 正弦序列 復(fù)指數(shù)序列 抽樣序列信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-292929頁頁頁電子課件指數(shù)序列kekf)(kkkeekf) 1()()(信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系

16、統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-303030頁頁頁電子課件正弦序列信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-313131頁頁頁電子課件復(fù)指數(shù)序列實(shí)部虛部信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-323232頁頁頁電子課件抽樣序列信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-333333頁頁頁電子課件 3周期信號(hào)和非周期信號(hào)周期信號(hào)周期信號(hào)(period signal)(period signal)：是定義在(-，)區(qū)間，每隔一定時(shí)間T (或整數(shù)N），按相同規(guī)律重復(fù)變化的信號(hào)。連續(xù)連續(xù)周期信號(hào)f (t)滿足:f

17、(t) = f(t + mT)，m = 0,1,2,離散離散周期信號(hào)f (n)滿足:f (n) = f(n + mN)，m = 0,1,2,滿足上述關(guān)系的最小T(或整數(shù)N)稱為該信號(hào)的周期周期信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-343434頁頁頁電子課件t)(tf01234-2 -1-31-1n)(nf012345671-31-121121.21-28-4T=4sN=5連續(xù)連續(xù)周期信號(hào)：周期信號(hào)：離散離散周期信號(hào)：周期信號(hào)：離散周期信號(hào)的周期只能為整數(shù)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-353535頁頁頁電子課件 正弦周期信號(hào)：正弦周

18、期信號(hào)： 正弦周期序列：正弦周期序列： N只能是整數(shù)。 正弦函數(shù)為周期函數(shù)，正弦序列不一定為周期序列。)sin()(sinsin0000NnNnn數(shù)字角頻率模擬角頻率:000022NT)sin()(sinsin0000TtTtt 20mT 20mN信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-363636頁頁頁電子課件簡單判別：看數(shù)字角頻率是否含有簡單判別：看數(shù)字角頻率是否含有這樣的無理因子。這樣的無理因子。非周期信號(hào)無理數(shù)，當(dāng)有理分?jǐn)?shù)整數(shù)當(dāng) 2 , 22 2200000PNQmQPN mN正弦序列周期性的判定：正弦序列周期性的判定：信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息

19、工程學(xué)院第第第1-1-1-373737頁頁頁電子課件例例1:1:判斷正弦序列判斷正弦序列f(kf(k)=sin(2k) )=sin(2k) 是否為周期信號(hào)，是否為周期信號(hào)，若是，確定其周期。若是，確定其周期。 解解: 正弦序列的數(shù)字角頻率為正弦序列的數(shù)字角頻率為0=2所以此正弦序列為非周期序列。所以此正弦序列為非周期序列。222 0mN信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-383838頁頁頁電子課件合成信號(hào)為周期信號(hào)的判別條件：合成信號(hào)為周期信號(hào)的判別條件：單個(gè)信號(hào)為周期信號(hào)；單個(gè)信號(hào)為周期信號(hào)；單個(gè)信號(hào)周期之比為有理數(shù)；單個(gè)信號(hào)周期之比為有理數(shù)；合成周期為各信號(hào)周

20、期的最小公倍數(shù)。合成周期為各信號(hào)周期的最小公倍數(shù)。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-393939頁頁頁電子課件 例例2 2：判斷下列信號(hào)是否為周期信號(hào)，若是，確判斷下列信號(hào)是否為周期信號(hào)，若是，確定其周期定其周期 （1 1）f1(t) = sin2t + cos3t （2 2）f2(t) = cos2t + sint 解：解：兩個(gè)周期信號(hào)兩個(gè)周期信號(hào)x(t)x(t)，y(t)y(t)的周期分別為的周期分別為T T1 1和和T T2 2，若其周期之比，若其周期之比T T1 1/T/T2 2為有理數(shù)，則其和信為有理數(shù)，則其和信號(hào)號(hào)x(t)+ y(t)x(t)+ y(

21、t)仍然是周期信號(hào)，其周期為仍然是周期信號(hào)，其周期為T T1 1和和T T2 2的最小公倍數(shù)。的最小公倍數(shù)。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-404040頁頁頁電子課件（1 1）sin2tsin2t是周期信號(hào)，其角頻率和周期分別為是周期信號(hào)，其角頻率和周期分別為 1= 2 ， T1= 2/1= cos3t cos3t是周期信號(hào)，其角頻率和周期分別為是周期信號(hào)，其角頻率和周期分別為 2= 3 ， T2= 2/2= (2/3) 由于由于T T1 1/T/T2 2= 3/2= 3/2為有理數(shù)，故為有理數(shù)，故f f1 1(t)(t)為周期信號(hào)為周期信號(hào), , 其周期為其

22、周期為T T1 1和和T T2 2的最小公倍數(shù)的最小公倍數(shù)22。（2 2） cos2t cos2t 和和sint 的周期分別為的周期分別為T T1 1=，T T2 2=2=2， 由于由于T T1 1/T/T2 2=/2 =/2 為無理數(shù)，故為無理數(shù)，故f f2 2(t)(t)為非周期信號(hào)為非周期信號(hào)。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-414141頁頁頁電子課件 例例3：判斷序列判斷序列f(k) = sin(3k/4) + cos(0.5k) 是否為周期信號(hào)，若是，確定其周期。是否為周期信號(hào)，若是，確定其周期。 解解 ：sin(3k/4) 和和cos(0.5k)的

23、數(shù)字角頻率分別為的數(shù)字角頻率分別為: 1 = 3/4 rad， 2 = 0.5 rad 由于由于2/ 1 = 8/3， 2/ 2 = 4為有理數(shù)，故它們?yōu)闉橛欣頂?shù)，故它們?yōu)橹芷谛盘?hào)，周期分別為周期信號(hào)，周期分別為N1 = 8 ， N2 = 4，且周期之比，且周期之比為有理數(shù)，故為有理數(shù)，故f(k) 為周期序列，其周期為為周期序列，其周期為N1和和N2的的最小公倍數(shù)最小公倍數(shù)8。 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-424242頁頁頁電子課件小結(jié)：連續(xù)正弦信號(hào)一定是周期信號(hào)，而正弦序列不一連續(xù)正弦信號(hào)一定是周期信號(hào)，而正弦序列不一定是周期序列。定是周期序列。兩連續(xù)周

24、期信號(hào)之和不一定是周期信號(hào)，而兩周兩連續(xù)周期信號(hào)之和不一定是周期信號(hào)，而兩周期序列之和一定是周期序列。期序列之和一定是周期序列。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-434343頁頁頁電子課件 5.能量信號(hào)和功率信號(hào) E代表信號(hào)能量，P代表信號(hào)功率。 若信號(hào)若信號(hào)f (t) 的能量有界，即的能量有界，即 E , ,則稱其為則稱其為能量能量有限信號(hào)有限信號(hào)，簡稱，簡稱能量信號(hào)能量信號(hào)。此時(shí)。此時(shí) P = 0。 若信號(hào)若信號(hào)f f ( (t t) )的功率有界，即的功率有界，即 P , ,則稱其為則稱其為功功率有限信號(hào)率有限信號(hào)，簡稱，簡稱功率信號(hào)功率信號(hào)。此時(shí)。此時(shí)

25、E = 。 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-444444頁頁頁電子課件連續(xù)信號(hào)：連續(xù)信號(hào)： 離散信號(hào)：離散信號(hào)：NNnNnnfNPnfE22)(121lim)(aaadttfaPdttfE22)(21lim)(能量信號(hào)能量信號(hào): E , P = 0功率信號(hào)功率信號(hào): P 0 ， k00 ，則 f(t+t0) 是將原信號(hào)f(t)沿負(fù)軸平移時(shí)間t0 f(t-t0) 是將原信號(hào)f(t)沿正軸平移時(shí)間t00402ttt0-t0t)(0ttf)(0ttf0)(tf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-565656頁頁頁電子課件 5.信號(hào)的尺度

26、變換 以變量at(a為大于零的實(shí)常數(shù))置換f(t)中的變量t,即得展縮信號(hào)f(at)。當(dāng)0a時(shí)，它是f(t)沿時(shí)間軸展縮、平移后的信號(hào)波形； 當(dāng)a0） 如圖（a）所示，其波形如圖（b）所示。延遲t0的單位階躍信號(hào)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-656565頁頁頁電子課件思考：思考： 用階躍函數(shù)的組合可以表示分段信號(hào)；用階躍函數(shù)的組合可以表示分段信號(hào)；單位階躍函數(shù)對(duì)其他函數(shù)有截除作用：單位階躍函數(shù)對(duì)其他函數(shù)有截除作用：)()()(0ttututftt1)()()(0ttututf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-666666頁頁頁

27、電子課件下列常用信號(hào)怎樣用階躍信號(hào)表示？000)(ttttf)()(tttf0000 0 )(ttttttttf)()()(00tttttf 斜變信號(hào)斜變信號(hào)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-676767頁頁頁電子課件 門函數(shù)（門函數(shù)（窗函數(shù)）窗函數(shù)） 符號(hào)函數(shù)符號(hào)函數(shù)2222 t 0t- 1- t 0)(tG0011)sgn(ttt)2()2()(tttG1)(2)sgn(tt信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-686868頁頁頁電子課件 單位階躍序列單位階躍序列單位階躍序列0 00 1)(nnnu信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)

28、北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-696969頁頁頁電子課件 單位矩形序列單位矩形序列 44nunungn1nu0n104 nu 一般地： 1210 m-, , nmnunungm 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-707070頁頁頁電子課件斜變序列斜變序列斜變序列)()(nnunx信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-717171頁頁頁電子課件單位階躍信號(hào)和單位階躍序列比較單位階躍信號(hào)和單位階躍序列比較單位階躍信號(hào)單位階躍序列0)(tt0n)(n0 00 1)(nnn0 00 1)( ttt信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工

29、程學(xué)院第第第1-1-1-727272頁頁頁電子課件00t)(tt)(0tt 0t0t0t)()(0ttt0n)(n0nn0)4( n)4()(nn123451234512345信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-737373頁頁頁電子課件例：寫出下列波形對(duì)應(yīng)的表達(dá)式0n)(nf12312120t)(tf2312)2(2)() 3( )2()( 2)() 3()(ttttttttf)4(2) 1()2( )4() 1( 2) 1()2()(nnnnnnnnf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-747474頁頁頁電子課件 沖激函數(shù)的定義和

30、性質(zhì)1.沖激函數(shù)定義沖激函數(shù)定義定義一：規(guī)則信號(hào)取極限定義一：規(guī)則信號(hào)取極限 矩形脈沖求極限矩形脈沖求極限t2/02/)(tf/ 1)(tft0矩形面積不變，寬趨于0時(shí)的極限221lim)(lim)(00tututft0 t00 t)(lim(0tftt）信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-757575頁頁頁電子課件0 t00 t)(lim(0tftt）若面積為若面積為k，則強(qiáng)度為，則強(qiáng)度為k。221lim)(lim)(00tututft信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-767676頁頁頁電子課件 沖激函數(shù)可以由其他規(guī)則函數(shù)演變而來

31、三角脈沖的極限雙邊指數(shù)脈沖的極限鐘形脈沖的極限抽樣脈沖的極限信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-777777頁頁頁電子課件定義二、狄拉克定義二、狄拉克(Dirac(Dirac) )函數(shù)函數(shù)( )d1 ( )0 0tttt00( )d( )dtttt函數(shù)值只在t = 0時(shí)不為零，積分面積為1。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-787878頁頁頁電子課件2.沖激函數(shù)性質(zhì)沖激函數(shù)性質(zhì) 偶函數(shù)： 積分： 篩選性質(zhì)：1)(dtt）tt()()()(tdttt)()()()()()0()()(000tttftttftfttf )()()()()

32、()()0()(0)()0()()(000000tfdttttfdttttfdttttffdttfdttfdtttf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-797979頁頁頁電子課件尺度變換)(|1)(00attatat)(|1)(taatt)(tt)(at信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-808080頁頁頁電子課件 沖激偶函數(shù)的定義和性質(zhì)1.沖激偶函數(shù)定義沖激偶函數(shù)定義 沖激函數(shù)的導(dǎo)數(shù)為一對(duì)呈正負(fù)極性的沖激，且它們的強(qiáng)度為無窮大，這就是沖激偶信號(hào)，用 表示。 t0t)(t0t t信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1

33、-1-1-818181頁頁頁電子課件三角脈沖求導(dǎo)后再求極限 tt tf0t tf 00t0t ttdtttdttdt)()()()(信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-828282頁頁頁電子課件單位斜變信號(hào)、單位階躍信號(hào)和單位沖激信號(hào)之間的關(guān)系單位斜變信號(hào)、單位階躍信號(hào)和單位沖激信號(hào)之間的關(guān)系tt-(t)dt r(t)dtttdt(t)d(t)dttdrt )()( )()()(t)(trtO1OttO11)(tOt)(ttdtttdttdt)()( )()(信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-838383頁頁頁電子課件2.2.沖激偶

34、函數(shù)性質(zhì)沖激偶函數(shù)性質(zhì) 奇函數(shù) 積分 篩選特性 tt)0()()(fdtttf)()()()0()()0()()(ttftftfttf0)(dtt)()(tdtttOt)(t信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-848484頁頁頁電子課件例例1：求下列各積分1)(22sinlim2sin)(20dttttdtttttAdtttAdtttA)(0cos)(0sin)(sin信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-858585頁頁頁電子課件 例例2：信號(hào)f (t)如圖所示，寫出其用階躍函數(shù)表示的表達(dá)式，并求其導(dǎo)數(shù)，并畫出波形。)(tf12421

35、023t12130t)(tf )3() 1( 2)1() 1()1(2)(ttttttf) 3(2) 1(6)1() 1( 2)3() 1( 2)1() 1()1(2)1() 1( 2)(ttttttttttttf2)2()6(信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-868686頁頁頁電子課件 例例3 3：計(jì)算下列各式：計(jì)算下列各式：信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-878787頁頁頁電子課件信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-888888頁頁頁電子課件 1.5 系統(tǒng)的描述 由若干相互作用、相互聯(lián)系的事物按

36、一定規(guī)律組成具有特定功能的整體稱為系統(tǒng)。 系統(tǒng)分析的過程共分為四步，一是分析實(shí)際物理問題，二是建立數(shù)學(xué)模型，三是求出解答，四是給出結(jié)果的物理解釋。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-898989頁頁頁電子課件即時(shí)系統(tǒng)（無記憶系統(tǒng)）：響應(yīng)僅取決于激勵(lì)，即電阻組成，用代數(shù)方程描述。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（記憶系統(tǒng)）：相應(yīng)與激勵(lì)有關(guān)，而且與過去歷史狀態(tài)有關(guān)（初始條件）。含有記憶元件（電容、電感），由微分方程描述。 本書主要討論動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。 系統(tǒng)的描述分為兩種，一是數(shù)學(xué)模型，二是框圖表示，并且兩種描述可互換。 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-909090

37、頁頁頁電子課件一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是微分方程。 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是差分方程。連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)信號(hào)連續(xù)信號(hào)離散系統(tǒng)離散信號(hào)離散信號(hào)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-919191頁頁頁電子課件連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型激勵(lì)：響應(yīng)：對(duì)電容元件： 對(duì)電感元件：)(tuC)(tusCuidtduCdtdCudtdqi+-uiLdttdiLtu)()()(tusRLC)(tuC)(tiRLC串聯(lián)電路模型信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-929292頁頁頁電子課件由基爾霍夫電壓定律（KVL）有：)(tusRLC)(tuC)(tiRLC串

38、聯(lián)電路模型dttduCtiutRidttdiLtuCCs)()()()()(CCCsudtduRCdtudLCtu2)()(1)(1)()(tuLCtuLCtuLRtuSCCC 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-939393頁頁頁電子課件二、系統(tǒng)的框圖表示1.加法器2.乘法器3.標(biāo)量乘法器（數(shù)乘器，比例器）4.微分器5.積分器6.延時(shí)器信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-949494頁頁頁電子課件tftfty21加法器乘法器標(biāo)量乘法器（數(shù)乘器，比例器） )()()(21tftfty)(ty)(1tf)(2tf)(ty)(1tf)(2

39、tf)(ty)(1tf)(2tf)()(tfAtyA)(tf)(tyA)(tf)(ty信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-959595頁頁頁電子課件dtd微分器積分器dttdfty)()()(tf)(ty)(tf)(tytdttfty)()(延時(shí)器) 1()()()(kfkyTtfty)(tfT)(TtfD)(kf) 1( kf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-969696頁頁頁電子課件例1：某連續(xù)系統(tǒng)的框圖如圖所示，寫出該系統(tǒng)的微分方程。)(tf)(ty)(ty)(ty 1a0a)()()()(10tyatyatfty )()()

40、()(10tftyatyaty 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-979797頁頁頁電子課件例2:某連續(xù)系統(tǒng)如圖所示，寫出該系統(tǒng)的微分方程。)(tf)(ty1a0a0b)(tx1b2b)(tx)(tx )()()()()()()()(01201txbtxbtxbtytftxatxatx )()()()()()(01201tfbtfbtfbtyatyaty 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-989898頁頁頁電子課件)()()( )()()()( )()()()(01210111210001020 xbxbxbtytxabtxabx

41、abtyatxabtxabtxabtya證明：)()()()( )()()()(01201txbtxbtxbtytftxatxatx 已知：)()()()()()()()()()(01201001101201tfbtfbtfbxaxaxbxaxaxbxaxaxbtyatyaty )()()()()()(01201tfbtfbtfbtyatyaty 信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-999999頁頁頁電子課件例3： 某離散系統(tǒng)如圖所示，寫出該系統(tǒng)的差分方程。)(ty1a0aDD）2( kx）1( kx)(kx0b2b)(kf)2()()2() 1()(0201kf

42、bkfbkyakyaky)2()()( )2() 1()()(0201kxbkxbkykxakxakxkf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-100100100頁頁頁電子課件一一線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)：指具有線性特性的系統(tǒng)。 線性:指均勻性，疊加性。均勻性(齊次性):疊加性：1.6 系統(tǒng)的特性和分析方法 tytftytf)()()()()()()()(21212211tytytftftytftytf信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-101101101頁頁頁電子課件線性特性:HH tftf2211 H tyty2211 )(1tf

43、tf2 ty1 ty2)()()()(22112211ttttyyff如果系統(tǒng)既是齊次的又是可加的，則稱該系統(tǒng)是線性的。信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-102102102頁頁頁電子課件 例：判斷下述微分方程所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)? 解：分析：根據(jù)線性系統(tǒng)的定義，證明此系統(tǒng)是否具有均勻性和疊加性。可以證明: 系統(tǒng)不滿足均勻性 系統(tǒng)不具有疊加性 此系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。0 )(5)(10d)(dttetrttr信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-103103103頁頁頁電子課件設(shè)信號(hào)e(t)作用系統(tǒng)，響應(yīng)為r(t),當(dāng)Ae(t)作用于

44、系統(tǒng)時(shí)，若此系統(tǒng)具有線性則原方程兩端乘A： (1),(2)兩式矛盾。故此系統(tǒng)不滿足均勻性。證明均勻性：證明均勻性：) 1 (0 )(5)(10d)(dttAetArttAr)2(0 )(5)(10d)(dttAetrttrA0 )(5)(10d)(dttetrttr信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-104104104頁頁頁電子課件(5)、(6)式矛盾，該系統(tǒng)為不具有疊加性。 假設(shè)有兩個(gè)輸入信號(hào) 分別激勵(lì)系統(tǒng)，則由所給微分方程式分別有： 當(dāng) 同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，若該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，應(yīng)有(3)+(4)得證明疊加性證明疊加性: )4(0510dd)3(0510dd222

45、111ttetrttrttetrttr)()(21tete及)()(21tete )5(0510dd212121ttetetrtrtrtrt )6(01010dd212121ttetetrtrtrtrt信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-105105105頁頁頁電子課件 二、時(shí)不變性系統(tǒng)二、時(shí)不變性系統(tǒng) 如果系統(tǒng)的參數(shù)都是常數(shù)，它不隨時(shí)間變化，則稱該系統(tǒng)為時(shí)不變系統(tǒng)，否則稱為時(shí)變系統(tǒng)。 描述線性時(shí)不變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是常系數(shù)線性微分（或差分）方程，而描述線性時(shí)變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是變系數(shù)線性微分（或差分）方程。 認(rèn)識(shí)：認(rèn)識(shí)： 從方程看:系數(shù)是否隨時(shí)間而變 電路分析上看:

46、元件的參數(shù)值是否隨時(shí)間而變 判斷方法：判斷方法： 先時(shí)移，再經(jīng)系統(tǒng)先經(jīng)系統(tǒng)，再時(shí)移信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-106106106頁頁頁電子課件)(tf)(0ttf)(tyZS)(0ttyZSttttOOOO時(shí)不變系統(tǒng)時(shí)不變系統(tǒng)LTI系統(tǒng)的時(shí)不變性信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-107107107頁頁頁電子課件例例1：判：判斷下列兩個(gè)系統(tǒng)是否為非時(shí)變系統(tǒng)斷下列兩個(gè)系統(tǒng)是否為非時(shí)變系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)的作用是對(duì)輸入信號(hào)作余弦運(yùn)算。的作用是對(duì)輸入信號(hào)作余弦運(yùn)算。 )()()1(00ttetet 時(shí)移時(shí)移0 )(cos)(011 ttte

47、tr經(jīng)過系統(tǒng)經(jīng)過系統(tǒng))(cos)()2(tete經(jīng)過系統(tǒng)經(jīng)過系統(tǒng)此系統(tǒng)為時(shí)不變系統(tǒng)。此系統(tǒng)為時(shí)不變系統(tǒng)。 trtr1211 0cos ttetr0 )(cos)(0120t tttetr時(shí)移時(shí)移信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-108108108頁頁頁電子課件)()()1(00ttetet 時(shí)移時(shí)移0cos)()(021 ttttetr經(jīng)經(jīng)過過系系統(tǒng)統(tǒng)ttetecos)()()2(經(jīng)過系統(tǒng)經(jīng)過系統(tǒng)0)cos()()(00220 tttttetrt時(shí)移時(shí)移此系統(tǒng)為時(shí)變系統(tǒng)。此系統(tǒng)為時(shí)變系統(tǒng)。)()(2221trtr 系統(tǒng)作用系統(tǒng)作用:輸入信號(hào)乘輸入信號(hào)乘cos(t) 0cos tttetr例例2：判斷如下系統(tǒng)是否為時(shí)不變系統(tǒng)：判斷如下系統(tǒng)是否為時(shí)不變系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)與系統(tǒng)西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院第第第1-1-1-109109109頁頁頁電子課件例例3：判斷系統(tǒng)：判斷系統(tǒng) 是否為線性非時(shí)變系統(tǒng)？是否為線性