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文檔簡介
1、數(shù)學(xué)預(yù)備知識一矢量、場論本章重點(diǎn)闡述梯度、散度、旋度三個(gè)重要概念1=1及其在不同坐標(biāo)系中的運(yùn)算公式,它們?nèi)咧?間的關(guān)系。其中包括兩個(gè)重要定理:即Gauss theorem 和 Stokes theorem,以及二階微分運(yùn)算和算符運(yùn)算的重要公式。本章主要內(nèi)容矢量運(yùn)算 標(biāo)量場的梯度算符 矢量場的散度高斯定理矢量場的旋度斯托克斯定理在正交曲線坐標(biāo)系中算符的表達(dá)式 二階微分算符格林定理 0-1矢量運(yùn)算1、兩矢量標(biāo)量積與矢量積d-b = axbx + aybv + a:b:cixb = (aybz 一azby)T + (a九 一axbz)j + (axby 一aybxk *i j k=ax ay az
2、 by bz2、混合積a (b x c) = b (c x a) = c (a x b)=滿足旋轉(zhuǎn)定律aycy3、三重矢積ax(bxc) = (a )方一(/ 方)ax(bxc)(bxc)xd不滿足交換定律4. 矢量求導(dǎo)法則八、dfa) rd a d f(1) = J+adtdt dt(2)d a rd t若a=b則有_ d bb +qd td td(a -b)d(a2)d ad a=2a 2a dtdt(3)如)d t d td a 廠_ d bxb+axd t d td t 02場論分析一、標(biāo)量場的梯度,算符1、場的概念場是用空間位置函數(shù)來表征的。在物理學(xué)中,經(jīng)常 要研究某種物理量在空間的
3、分布和變化規(guī)律。如果物理 量是標(biāo)量,那么空間每一點(diǎn)都對應(yīng)著該物理量的一個(gè)確 定數(shù)值,則稱此空間為標(biāo)量場。如電勢場.溫度場等。 如果物理量是矢量,那么空間每一點(diǎn)都存在著它的大小 和方向,則稱此空間為矢量場。如電場.速度場等。若 場中各點(diǎn)處的物理量不隨時(shí)間變化,就稱為穩(wěn)定場,否 則,稱為不穩(wěn)定場。2方向?qū)?shù)方向?qū)?shù)是標(biāo)量函數(shù)以丘淮一點(diǎn)P處沿任意方向 對距離的變化率,它的數(shù)值勺所取的方向I有關(guān), 一般來說,在不同的方向上學(xué)的值是不同的,但 dl p它并不是矢量。如圖所示,亍為場中的任意方向,人 是這個(gè)方向線上給定的一點(diǎn),馬為同一線上鄰近的一 點(diǎn)。/為力和刃之間的距離,從刃沿洌Q標(biāo)量函數(shù)0(元)的增量
4、為0 = 0(2)一001)im 少=im 0(卩2)-05)若下列極限A/-0 / a/Ho A/ 存在,則該極限值記作器| ,稱之為標(biāo)量場cp(xP1 處沿/的方向?qū)?shù)。53.梯度由于從一點(diǎn)出發(fā),有無窮多個(gè)方向,即標(biāo)量場0(勸在一點(diǎn)處的方向?qū)?shù)有無窮多個(gè),其中,若過 該點(diǎn)沿某一確定方向取得0(勸在該點(diǎn)的最大方向?qū)?shù),則可引進(jìn)梯度概念。記作鈕i(p = P(p = 稱之為0(丘)在該點(diǎn)的梯度(grad是gradient縮寫), 它是一個(gè)矢量,其大小IgrW = (罟)max=蟹,其方 向即過該點(diǎn)取得最大方向?qū)?shù)的某一確定方向,即h方向。顯見 當(dāng)P1P2TO,P|PoT 時(shí),0PP2等值面 等
5、值面9 = 5-9 = C4 方向?qū)?shù)與梯度的關(guān)系: 詩是等值面cp = C上刃點(diǎn)法線 方向單位矢量。它指向0增加 的方向。,表示過口點(diǎn)的任一 方向。所以坐81PPo= Jim 審(P2)F(PJPiDotOr= cosJim 吶-心)皿一0= cos& limAnPiPi該式表明:罟5&聲=筍1卻曲即沿某一方向的方向?qū)?shù)就是梯度在該方向上的投影。 梯度的概念重要性在于,它用來表征標(biāo)量場0(丘) 在空間各點(diǎn)沿不同方向變化快慢的程度。5. 算符(哈密頓算符)V算符既具有微分性質(zhì)又具有矢量性質(zhì)。在任意方 向上移動線元距離刃,0的增量如稱為方向微分,即8x dy dz dl=(學(xué)亍+ 學(xué))+學(xué)斤)(
6、心丁 + dyj +dzk)ex dy dzA&3_=(f + J + k)(p (dxT + dy + dzk) = V(p-dxi +dyj + dzk) dxdydzV 讀作 “del”,或 “nabla”dx dy dz在直角坐標(biāo)系中的表示高斯定理二矢量場的散度1、通量一個(gè)矢量場空間中,在單位時(shí)間內(nèi),沿著矢量場0方向通過dG 的流量是創(chuàng)V,而力V是以於為底,以vcos為高的斜柱體的體 積,即 dN = vcos 3ds = v ds稱為矢量0通過面元的通量。對于有向曲面總可以將3分成許多足 夠小的面元dE,于是通過曲面的通量N為每一面元通量之和N = JJ。S對于閉合曲面9,通量N為=
7、jjv ds2.散度設(shè)封閉曲面s所包圍的體積為AV,則jA-ds/AV 就是矢量場本刃在中單位體積的平均也量,或者平均發(fā) 散量。當(dāng)閉合曲面及其所包圍的體積向其內(nèi)某點(diǎn) M(x) 收縮時(shí),若平均發(fā)散量的極限值存在,便記作divA = V A = lim av-o稱為矢量場2(元)在該點(diǎn)的散度(div是divergence的縮寫)。 散度的重要性在于,可用表征空間各點(diǎn)矢量場發(fā)散的強(qiáng)弱程度,當(dāng)div刁0,表示該點(diǎn)有散發(fā)通量的正源;當(dāng)divA -1 dcp16(p 一 _ d 1 d 一 1 d xV69 =eo 4e & = (wc0F .)(pdr r rdO G rsin6 d(/ r or 0
8、r 80 rsinO d(/p _6_8_1 d7 dr e r dd rsinG dd)2.單位矢量的微商 西_% _退 dr dr dr = -er100廠詈 Y cosede邏r sined(/)-乙 sin&-爲(wèi) cos。 d(/)3澈度V-a =丄2(也)+ 丄 2(島sin&) +r2 dr r rsmOdO e%rsinO d(j)%_ 丄?(廠drr *Jsin&加仙花&)+廠2血2加024二階微分運(yùn)算5 旋度Vx5 =亠2 廠 sinO dr日為rsinddd0麗0 rsin0a0-4二階微分算符格林定理1、_階微分運(yùn)算將算符直接作用于標(biāo)量場和矢量場,則分別得到梯度、散度和旋
9、度,即廠VM, VxA這些都叫一階微分運(yùn)算。舉例:a) = yj(x-x,)2 +(y-/)2 +(z-z)為源點(diǎn)丘與場點(diǎn) X 之間的距離,7的方向規(guī)定為由源點(diǎn)指向場點(diǎn),試分別對 場點(diǎn)和源點(diǎn)求廠的梯度。第一步:源點(diǎn)固定,廠是場點(diǎn)的函數(shù),對場點(diǎn)求梯度用歹 表示,則有 dr _ dr _ drVr = eee x dx y dy z dz? = (x7)2 +(y y)2 +(z z)y (兀一小 dx 2 (x-V)同理可得:。坐標(biāo)原點(diǎn)場點(diǎn)(觀察點(diǎn))故得到:=1=1第二步:場點(diǎn)固定,/是源點(diǎn)的函數(shù),對源點(diǎn)求梯度用。表示。廠, _drdr廠=wF wF e.” 5xf y 5yf 電M = (%
10、兀)2 +(y-/)2 +(Z-Z)22.2(兀_疋).(_1) ox 2(兀一疋)r同理可得:Sr _(y-y)E _ (z )dyfr,比r所以得到:e一_ drV r = evF evF jdxf y dyr z dz!=_g(AV)-e. (y-y)-e.(乙一廠=_乙=xyzrrrr=1 b)設(shè)M是空間坐標(biāo)的函數(shù),證明v/(w) = -Vwdu證:這是求復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(梯度),按復(fù)合函數(shù)微分法 則,有dxdy 、dz_ df(u) du _ df(u) du _ df(u) du =eedu dx df(u) du 一=叫“du du dydu dzdu _ du、乞丁)dy dz證
11、畢=1=1c) 設(shè) r =ex(x-x) + ey(y-y)-ez(z-z)=x-x 求戸和鯉一 一、 = (匕慶+3.石+乞喬)(*;+厶+人) d r 5 rv Q r.=+dx dy dzdxd(x x) dJc-=1=1同理可得等g故有那么V-F =生+些+空dx dy dz=1+1+1=3dx dyf這里drx _ d(x-x) _ 麗一 a?-一一同理可得乞=玉=一1 .芳 dz故有 產(chǎn)=玉 + 生 +竺 =_1_1_1 = _3 .ox oy dz由此可見:vfF = -VFd)設(shè)w是空間坐標(biāo)x,j,z的函數(shù),證明5)刊佛證: A(u) = %()+ 氓)dxdydz_ dAx(
12、u) du * dAyu) Qu 十 Z4_(u) du du dx du dy du dz=也=% 如duclu證畢.=1證:e)設(shè)“是空間坐標(biāo)廠兒z的函數(shù),證明V x A(u) = Vw xdA(u)duV x A(u)一 03 S43) =er I 6一 (dAx(u)dzdzdxdxdy 丿du dAv(u) Qu* j du dy du dz dA (u) dudu3一、(0)=0(2)矢量場的旋度必為無散場(3)無旋場可表示成一個(gè)標(biāo)量場的梯度若x=0,貝 g=7cp(4) 無散場可表示成一個(gè)矢量場的旋度若.=(),貝 lJi=Vx/(5) 標(biāo)量場的梯度的散度為(爐)=(加)+(如)
13、+(%)dx dx dy oy dz dz_ d(p d2cp d2(pdx2 * dy2 * dz2=(p(6) 矢量場的旋度的旋度為Vx(Vxi) = V(V:i)-V2i3、運(yùn)算乘積(1 )Vx(V) = 0z2a,、Xyzddddxdzd(pd(pd(p、dxayAVx (V9)=_ crop (T(pdydz=0dzdy )+scrcp &(p、dzdx dxdz /(2)d _ 6 一 O、H S,! e dx dy * dz)exddxJda(d8zd +f dSx+ 3賂呢JdxI 6& J勿L dzdx ) dz(fixdy )丿gy= L 4匕dxdy dxdz dydz
14、dzdx dzdx dzdy =0(3 )(%) = 0 cp+網(wǎng)屮(00)= ex(00)+ ey (00)+ ez l(p 屮)oxdy dzox oxdy oy+互(0器+ 0dzd(p 一 dcp 一 d(px=心喬+5石SR彳一 du/ 一 du/ 一+ 0 (乞丁+5丁+冬ox oy=i/7(p +(p71/(4)() = +V W) =(v+v_).= J (cpg) + v_ 3Q= 0巨+沼 .g =巨(5 ) Vx (涼)=0Vx g 4- V97X g X (涼)=(S + J ) X (涼)=(涼)+ m x (涼)=vxi + xi = vz?xi + z?Vxi(6
15、)V.(ix7)= /.(Vxg)-.(Vx/)V-(gx/) = (V_+V7).(gx/)= Vr(gx/) + Vr(ix/)根據(jù)常矢運(yùn)算法則a (bxc) = b (c xa) = c (axb) 則有:一 一一Vr(gx/) = /.(V-xi) = /.(Vxi)廠(g x /) = -Vr(/xi)=-g.(V7x/)故有:= -i-(Vx/)V-(x/) = /.(Vxg)-g.(Vx7)Vx(x7)-(/ V)+(V.7)-(. V)7-(V.)7Vx(ix/) = (V+V7)x(ix7)= V-x(ix/) + V x(ixj)根據(jù)常矢運(yùn)算法則:ax(bxc) = (a
16、c)b (a b)c則有x(gx/) = -gx(/xg) + jx(gx/)=(J + (產(chǎn) J )g+(廠 (Q v7 )7= -(v.i)7 +(7.v)i +(vJ)i-(i.v)/(8)V(i./) = /x(Vxf)+(/-V)g + ix(Vx/) + (g.V)/因?yàn)? _-/x(Vx) = /x(V-x) = V_(/.)-(/.V-) .gx(vx7)= x(v7x7)=v7(i./)-(.v7)7、 故有 v-(7.)+ v7(g-7) 從而得到廠(/+%()()Fv(7-g)= 7x(vxg)+(/.v_)gV+ gx(Vx/) + (g-V7)7= /x(Vxg) +
17、 (7- V)g + gx(Vx/) + (g-V)74、格林定理(Green theorem)令:A =呷屮由 Gauss9s theorem 得到:A* ds = J V A)dvSVdE = J V-(ar叫azI11J叫ra sin。rsnO 83rsin9 d(/) x (“)= 0Vx 5 =151 da.d(a0 sin 0) +恒等式 ( x g) = 0電荷與(15)-、庫侖定律電荷和電場設(shè)真空中有二靜止點(diǎn)電荷0、0,庫侖由實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)0對于0 有一作用力F為:.亦F = 今r4兀 r其中= 8.854x10門助n是真空介電常數(shù);廠為由Q到Q,的矢量。 它是一實(shí)驗(yàn)定律,但可以有兩種截然不同的物理解釋。一種認(rèn) 為Q超越空間距離作用于Q,這種觀點(diǎn)稱為超距作用或遠(yuǎn)距作 用觀點(diǎn)。另一觀點(diǎn)認(rèn)為Q在其周
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