《螺旋傳動》 (2)ppt課件

1、第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第一節(jié)第一節(jié) 概述概述22hhPPl運(yùn)動關(guān)系運(yùn)動關(guān)系: : l l 螺桿或螺母的位移螺桿或螺母的位移 PH PH導(dǎo)程螺母轉(zhuǎn)一圈所走過的軸向間隔導(dǎo)程螺母轉(zhuǎn)一圈所走過的軸向間隔 螺桿，螺母間的相對轉(zhuǎn)角螺桿，螺母間的相對轉(zhuǎn)角 螺旋傳動是利用螺桿絲桿和螺母來實(shí)現(xiàn)傳動的螺旋傳動是利用螺桿絲桿和螺母來實(shí)現(xiàn)傳動的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動 直線運(yùn)動直線運(yùn)動 組成：螺桿絲桿、螺母組成：螺桿絲桿、螺母 兩者直接接觸有確定的相對運(yùn)動螺旋運(yùn)動兩者直接接觸有確定的相對運(yùn)動螺旋運(yùn)動根據(jù)螺旋線頭數(shù)：根據(jù)螺旋線頭數(shù)： 單頭螺紋單頭螺紋n=1n=1用于聯(lián)接用于聯(lián)接 雙頭螺紋雙頭螺紋n=2n=2如圖如圖 多線螺紋

2、多線螺紋n2n2用于傳動用于傳動按牙型按牙型: : 三角形螺紋三角形螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋 矩形、梯形、鋸齒形螺紋矩形、梯形、鋸齒形螺紋傳動螺紋傳動螺紋按位置：按位置： 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)外表構(gòu)成的螺紋在圓柱孔的內(nèi)外表構(gòu)成的螺紋 外螺紋外螺紋在圓柱的外外表構(gòu)成的螺紋在圓柱的外外表構(gòu)成的螺紋 根據(jù)螺旋線繞行方向：根據(jù)螺旋線繞行方向： 左旋左旋如圖如圖 右旋右旋常用常用補(bǔ)充知識：補(bǔ)充知識：一螺紋的分類一螺紋的分類內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d

3、外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋P330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2d鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋三角形螺紋普通螺紋粗牙、三角形螺紋普通螺紋粗牙、細(xì)牙、管螺紋細(xì)牙、管螺紋矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋 1大徑大徑d(D)：公稱直徑：公稱直徑2小徑小徑d1(D1) ：計算強(qiáng)度：計算強(qiáng)度3中徑中徑d2=(d+d1)/2二螺紋的主要參數(shù)：二螺紋的主要參數(shù)：4螺距螺距P 5導(dǎo)程導(dǎo)程S6線數(shù)線數(shù)n ：S=nP 7升角升角 ta

4、n=nP/d28牙型角牙型角L=nP(n=2)hPd2dd1d1d2d補(bǔ)充知識終了補(bǔ)充知識終了 螺旋傳動按作用分類：螺旋傳動按作用分類： 1 1讀數(shù)螺旋機(jī)構(gòu)讀數(shù)螺旋機(jī)構(gòu) 用于丈量微量長度和傳送數(shù)值反映被測物理量大用于丈量微量長度和傳送數(shù)值反映被測物理量大小的螺旋機(jī)構(gòu)小的螺旋機(jī)構(gòu) 2 2傳動螺旋機(jī)構(gòu)傳動螺旋機(jī)構(gòu) 以傳送運(yùn)動為主，用于變換、傳播運(yùn)動和產(chǎn)生微以傳送運(yùn)動為主，用于變換、傳播運(yùn)動和產(chǎn)生微量位移，調(diào)理零部之間相對位置的螺旋機(jī)構(gòu)量位移，調(diào)理零部之間相對位置的螺旋機(jī)構(gòu) 3 3傳力螺旋機(jī)構(gòu)傳力螺旋機(jī)構(gòu) 普通傳送的載荷較大、速度較低普通傳送的載荷較大、速度較低 螺旋傳動按其接觸面間的摩擦性質(zhì)，可分

5、為：螺旋傳動按其接觸面間的摩擦性質(zhì)，可分為： 1 1滑動螺旋傳動滑動螺旋傳動 2 2滾動螺旋傳動滾動螺旋傳動 3 3靜壓螺旋傳動流體液壓靜壓螺旋傳動流體液壓 一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn) 1 1降速傳動比大降速傳動比大轉(zhuǎn)角很大，直線位移量很小，轉(zhuǎn)角很大，直線位移量很小，構(gòu)造緊湊構(gòu)造緊湊 2 2具有增力的作用具有增力的作用給自動件一個小轉(zhuǎn)矩，從動給自動件一個小轉(zhuǎn)矩，從動件可獲得大件可獲得大FaFa3 3能自鎖能自鎖時時4 4效率低，磨損快效率低，磨損快二、滑動螺旋傳動的型式及運(yùn)用二、滑動螺旋傳動的型式及運(yùn)用a a螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并挪動螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并挪動 特點(diǎn)：特點(diǎn)：1)1

6、)優(yōu)點(diǎn)：精度高，構(gòu)造簡單，不需支承螺桿的軸承，優(yōu)點(diǎn)：精度高，構(gòu)造簡單，不需支承螺桿的軸承，消消 除了軸承誤差對傳動精度的影響。除了軸承誤差對傳動精度的影響。2)2)缺陷：外廓尺寸較大，幾乎是任務(wù)行程的二倍。剛?cè)毕荩和饫叽巛^大，幾乎是任務(wù)行程的二倍。剛性較差，僅適用于行程較短的情況。性較差，僅適用于行程較短的情況。a a螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并挪動螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并挪動 圖圖9-29-2測微目鏡示數(shù)螺旋傳動測微目鏡示數(shù)螺旋傳動 轉(zhuǎn)動手輪轉(zhuǎn)動手輪6 6，螺桿，螺桿3 3轉(zhuǎn)動并挪動，因此推進(jìn)分劃板框轉(zhuǎn)動并挪動，因此推進(jìn)分劃板框2 2挪動，螺桿的挪動間隔即分劃板的挪動間隔，并直接挪動，螺桿的挪動間隔即

7、分劃板的挪動間隔，并直接從刻度套筒從刻度套筒4 4和和5 5中讀出。中讀出。 b b螺桿傳動、螺母挪動螺桿傳動、螺母挪動 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊，所占軸向空間略大于螺桿的任務(wù)優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造緊湊，所占軸向空間略大于螺桿的任務(wù)行程，剛度較大，適用于任務(wù)行程較大的場所，精行程，剛度較大，適用于任務(wù)行程較大的場所，精度較高。度較高。缺陷：零件較多，影響傳動精度。此時螺母要限制缺陷：零件較多，影響傳動精度。此時螺母要限制轉(zhuǎn)動綜合工藝性、裝調(diào)等方面的要素，普通運(yùn)用較轉(zhuǎn)動綜合工藝性、裝調(diào)等方面的要素，普通運(yùn)用較廣泛，如車床的走刀機(jī)構(gòu)、工具顯微鏡任務(wù)臺的縱廣泛，如車床的走刀機(jī)構(gòu)、工具顯微鏡任務(wù)臺的縱向傳動機(jī)械等。向傳動機(jī)

8、械等。圖圖9-39-3丈量顯微鏡縱向測微螺旋丈量顯微鏡縱向測微螺旋轉(zhuǎn)動手輪轉(zhuǎn)動手輪1 1與螺桿與螺桿2 2固連，螺母固連，螺母3 3產(chǎn)生挪動，經(jīng)過產(chǎn)生挪動，經(jīng)過片簧片簧7 7帶開任務(wù)臺帶開任務(wù)臺8 8挪動。挪動間隔經(jīng)過游標(biāo)刻尺挪動。挪動間隔經(jīng)過游標(biāo)刻尺9 9及手輪及手輪1 1的讀數(shù)鼓讀出。的讀數(shù)鼓讀出。c c螺母轉(zhuǎn)動，螺桿挪動螺母轉(zhuǎn)動，螺桿挪動 特點(diǎn)：構(gòu)造要求限制螺母挪動和螺桿的轉(zhuǎn)動，構(gòu)造較特點(diǎn)：構(gòu)造要求限制螺母挪動和螺桿的轉(zhuǎn)動，構(gòu)造較為復(fù)雜，故運(yùn)用較少。為復(fù)雜，故運(yùn)用較少。d d螺桿固定螺桿固定 螺母又轉(zhuǎn)又移螺母又轉(zhuǎn)又移 特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、緊湊，但精度低，構(gòu)造上難于實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)：構(gòu)造簡單、緊湊，但

9、精度低，構(gòu)造上難于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的延續(xù)傳送，在多數(shù)常合下運(yùn)用不便，故運(yùn)用較運(yùn)動的延續(xù)傳送，在多數(shù)常合下運(yùn)用不便，故運(yùn)用較少，用作簡易調(diào)整安裝。少，用作簡易調(diào)整安裝。e e差動螺旋差動螺旋 差動螺旋傳動是上述根本傳動型式的組合差動螺旋傳動是上述根本傳動型式的組合 螺桿螺桿3 3左、右兩段左、右兩段螺紋旋向一樣，導(dǎo)螺紋旋向一樣，導(dǎo)程分別為程分別為Ph1Ph1和和Ph2 Ph2 可動螺母的挪動間隔可動螺母的挪動間隔 )(221hhPPl假設(shè)假設(shè)Ph1Ph1與與Ph2Ph2相差很小，相差很小，l l很小很小微動安裝微動安裝 如螺桿如螺桿3 3左右兩段旋向相反：左右兩段旋向相反： )(221hhPPl快速挪動

10、螺旋快速挪動螺旋快速夾緊安裝快速夾緊安裝 螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖1.矩形螺紋矩形螺紋知：升角知：升角 ，摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)f f， 載荷載荷FQFQ求：求：A等速上升與等速下降時，程度力等速上升與等速下降時，程度力F的的大小，沿斜面上升的效率及其自鎖條件大小，沿斜面上升的效率及其自鎖條件R BNFAvAFf= fNRFQ 解：滑塊上升解：滑塊上升 farctan思索思索A A的平衡：的平衡： 0FRFQ)tan(QFF補(bǔ)充知識：補(bǔ)充知識：滑塊下降滑塊下降 Ff= fNNRBvAFAQ0FRFQR F Q)tan(QFF滑塊上升時輸入功：滑塊上升時輸入功：221

11、)(dtgFdFAQ滑塊上升的有效功：滑塊上升的有效功：tgdFSFAQQ22滑塊上升時的效率：滑塊上升時的效率：tgtgAA12)tan(QFF滑塊下降時：滑塊下降時：假設(shè)假設(shè) ，那么，那么 F 0 F 0，不加支，不加支持力持力F F，滑塊在，滑塊在FQFQ的作用下不會自動下滑的作用下不會自動下滑自鎖自鎖滑塊上升時，滑塊上升時， 越大那么效率越高，當(dāng)越大那么效率越高，當(dāng) =45 - /2 =45 - /2時，時，效率最高，但升角過大加工太困難，普通效率最高，但升角過大加工太困難，普通 2025 螺母強(qiáng)度螺母強(qiáng)度 驗算螺母螺紋強(qiáng)度驗算螺母螺紋強(qiáng)度 剪切強(qiáng)度：剪切強(qiáng)度： dbnFa彎曲強(qiáng)度：彎

12、曲強(qiáng)度： 32pabndbhF五驅(qū)動力矩、效率和自鎖五驅(qū)動力矩、效率和自鎖 保證螺旋副轉(zhuǎn)動靈敏，反行程自鎖保證螺旋副轉(zhuǎn)動靈敏，反行程自鎖 驅(qū)動力作用下，自動件驅(qū)動力作用下，自動件 傳力傳力 從動件從動件 )tan(tanV升角，升角，2arctandPhVV當(dāng)量摩擦角當(dāng)量摩擦角 cosarctanfV，螺紋牙型半角螺紋牙型半角軸向載荷作用下，如螺旋副不自鎖，從動件軸向載荷作用下，如螺旋副不自鎖，從動件 傳力自動件傳力自動件 tan)tan(V如要求自鎖：如要求自鎖：0 0 自鎖條件：自鎖條件： V 要求盡量高要求盡量高使轉(zhuǎn)動靈敏使轉(zhuǎn)動靈敏 四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原那么四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原那

13、么 一傳動型式的選擇一傳動型式的選擇 根據(jù)其各自的傳動特點(diǎn)，及實(shí)踐任務(wù)情況的要根據(jù)其各自的傳動特點(diǎn)，及實(shí)踐任務(wù)情況的要求：如精度、構(gòu)造、剛度和傳動其它特殊要求等求：如精度、構(gòu)造、剛度和傳動其它特殊要求等二螺紋類型確實(shí)定二螺紋類型確實(shí)定 精細(xì)機(jī)械中，螺旋傳動螺紋的類型多用普通三精細(xì)機(jī)械中，螺旋傳動螺紋的類型多用普通三角形螺紋和梯形螺紋。角形螺紋和梯形螺紋。a)a)傳動精度高低：精度要求高傳動精度高低：精度要求高, ,用三角螺紋用三角螺紋b)b)傳動功率的大?。捍笥锰菪温菁y，小用三角螺紋細(xì)牙傳動功率的大?。捍笥锰菪温菁y，小用三角螺紋細(xì)牙c)c)微動靈敏度：細(xì)牙三角螺紋的微動靈敏度較高微動靈敏度：細(xì)

14、牙三角螺紋的微動靈敏度較高d)d)自鎖性能即不能反向傳動，三角螺紋的自鎖性能好自鎖性能即不能反向傳動，三角螺紋的自鎖性能好傳動中普通用梯形，但當(dāng)螺距傳動中普通用梯形，但當(dāng)螺距t1mmt25L/d125，受壓螺桿應(yīng)進(jìn)展穩(wěn)定性驗算，受壓螺桿應(yīng)進(jìn)展穩(wěn)定性驗算 3 3為防止周期誤差應(yīng)選用單頭螺紋為防止周期誤差應(yīng)選用單頭螺紋, ,傳動精度高。傳動精度高。4 4小轉(zhuǎn)角大位移的情況用多頭螺紋。小轉(zhuǎn)角大位移的情況用多頭螺紋。五螺紋公差五螺紋公差 螺紋精度螺紋精度 公差帶公差帶 公差帶大小公差帶大小 即即 公差等級公差等級旋合長度旋合長度 公差帶位置公差帶位置 即即 根本偏向根本偏向 必需規(guī)定公差帶在多大的旋合

15、長度范圍內(nèi)有效。必需規(guī)定公差帶在多大的旋合長度范圍內(nèi)有效。 旋合長度分長、中、短三種，表旋合長度分長、中、短三種，表9 96 6普通按中等長度思索，普通按中等長度思索， 旋合長度旋合長度，累積誤差，累積誤差，僅用公差帶大小不能表示，僅用公差帶大小不能表示 精度精度 將不同的公差等級即公差帶大小和根本偏向即將不同的公差等級即公差帶大小和根本偏向即公差帶位置組合，可得最終公差帶。公差帶位置組合，可得最終公差帶。 例例7H7H，8g8gH7H7，g81998g81998國標(biāo)國標(biāo) 螺紋公差帶的選用，表螺紋公差帶的選用，表9-8 9-8 6 6級公差級公差根本級根本級 * *公差帶公差帶優(yōu)先選擇優(yōu)先選擇

16、 H/hH/h配合配合最小間隙為零，多采用此配合最小間隙為零，多采用此配合G/hG/h，H/gH/g保證間隙，適用于要求快速裝卸的螺紋保證間隙，適用于要求快速裝卸的螺紋GB5796.386GB5796.386：傳動絲杠、螺母副中：傳動絲杠、螺母副中3030梯形螺紋梯形螺紋JB288692JB288692：梯形螺紋絲杠，螺母精度規(guī)范：梯形螺紋絲杠，螺母精度規(guī)范螺紋公差帶的標(biāo)志螺紋公差帶的標(biāo)志: : M 20 M 20 2 / 2 2 / 2 左左5H 6H/ 5g 6g S5H 6H/ 5g 6g S大大徑徑 導(dǎo)導(dǎo)程程 線線數(shù)數(shù) 左左旋旋內(nèi)螺內(nèi)螺紋中紋中徑公徑公差帶差帶 內(nèi)螺內(nèi)螺紋頂紋頂徑公徑公

17、差帶差帶 外螺外螺紋中紋中徑公徑公差帶差帶 外螺外螺紋頂紋頂徑公徑公差帶差帶 旋旋合合長長度度 一樣時只標(biāo)一個一樣時只標(biāo)一個六螺旋副零件與滑板聯(lián)接構(gòu)造確實(shí)定六螺旋副零件與滑板聯(lián)接構(gòu)造確實(shí)定 螺旋副零件與滑板的聯(lián)接構(gòu)造對螺旋副的磨損和螺旋副零件與滑板的聯(lián)接構(gòu)造對螺旋副的磨損和傳動精度都有影響。傳動精度都有影響。 構(gòu)造設(shè)計要求：構(gòu)造設(shè)計要求： 1 1、消除空回、消除空回 2 2、提高傳動精度、提高傳動精度 3 3、減少螺旋副的磨損、減少螺旋副的磨損 常見聯(lián)接構(gòu)造：常見聯(lián)接構(gòu)造： 1 1剛性聯(lián)接構(gòu)造剛性聯(lián)接構(gòu)造 2 2彈性聯(lián)接構(gòu)造彈性聯(lián)接構(gòu)造 3 3活動聯(lián)接構(gòu)造活動聯(lián)接構(gòu)造 五、影響螺旋傳動精度的要

18、素及提高傳動精度的措施五、影響螺旋傳動精度的要素及提高傳動精度的措施傳動精度傳動精度螺桿與螺母間實(shí)踐相對運(yùn)動堅持實(shí)螺桿與螺母間實(shí)踐相對運(yùn)動堅持實(shí)際值的準(zhǔn)確程度際值的準(zhǔn)確程度一螺紋參數(shù)誤差一螺紋參數(shù)誤差 1 1螺距誤差螺距誤差 單個螺距誤差單個螺距誤差螺距累積誤差螺距累積誤差螺桿的單個螺距誤差和累積螺距誤差皆影響傳動精度螺桿的單個螺距誤差和累積螺距誤差皆影響傳動精度 螺母的單個螺距誤差和累積螺距誤差不影響傳動精度螺母的單個螺距誤差和累積螺距誤差不影響傳動精度在精細(xì)螺旋傳動中螺桿的精度在精細(xì)螺旋傳動中螺桿的精度 螺母的精度螺母的精度 2 2中徑誤差中徑誤差 大、小徑處有較大間隙，互不接觸，中徑為配

19、合尺寸大、小徑處有較大間隙，互不接觸，中徑為配合尺寸 為使螺桿與螺母轉(zhuǎn)動靈敏、儲存光滑油為使螺桿與螺母轉(zhuǎn)動靈敏、儲存光滑油 應(yīng)對中徑上的間隙加以控制應(yīng)對中徑上的間隙加以控制3 3牙型半角誤差牙型半角誤差 當(dāng)螺紋各牙間牙型角有當(dāng)螺紋各牙間牙型角有差別，會引起螺距變化，差別，會引起螺距變化，從而影響傳動精度從而影響傳動精度 牙型角在螺紋全長上變牙型角在螺紋全長上變化不大一次裝刀切削，化不大一次裝刀切削，對傳動精度影響小對傳動精度影響小二螺桿軸向竄動誤差二螺桿軸向竄動誤差 螺桿軸肩端面與軸承止推面不垂直，有螺桿軸肩端面與軸承止推面不垂直，有11、22的偏向的偏向 三偏斜誤差三偏斜誤差 螺桿的軸線方向

20、與挪動件運(yùn)動方向不平行螺桿的軸線方向與挪動件運(yùn)動方向不平行 四溫度誤差四溫度誤差 由于溫度任務(wù)溫度與制造溫度的不同引起的螺桿由于溫度任務(wù)溫度與制造溫度的不同引起的螺桿長度和螺距發(fā)生變化長度和螺距發(fā)生變化為減小誤差，可以提高制造精度，但單純提高精度，本錢為減小誤差，可以提高制造精度，但單純提高精度，本錢高，所以可以采用某些構(gòu)造措施提高傳動精度：高，所以可以采用某些構(gòu)造措施提高傳動精度：1 1、螺距誤差校正安裝、螺距誤差校正安裝 螺桿螺桿1 1螺母螺母2 2導(dǎo)桿導(dǎo)桿3 3校正尺校正尺4 4步驟：步驟： a a準(zhǔn)確測出每個位置，螺距誤差準(zhǔn)確測出每個位置，螺距誤差PPb b計算出螺母應(yīng)在每個位置的附加

21、轉(zhuǎn)角計算出螺母應(yīng)在每個位置的附加轉(zhuǎn)角PPx2c c制出校正面的外形制出校正面的外形 xRytan.該校正安裝可校正綜合螺距誤差該校正安裝可校正綜合螺距誤差由于螺距誤差、中徑誤差、牙型半角由于螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差所引起的誤差誤差所引起的誤差例：坐標(biāo)鏜床螺距誤差校正安裝例：坐標(biāo)鏜床螺距誤差校正安裝 螺桿螺桿9 9螺母螺母4 4任務(wù)臺任務(wù)臺校正尺校正尺3 3導(dǎo)桿導(dǎo)桿1 1轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動桿2 2杠桿杠桿5 5利用校正原理還可校正溫度誤差，將校正尺制成直尺，利用校正原理還可校正溫度誤差，將校正尺制成直尺，并相對螺桿軸線傾斜并相對螺桿軸線傾斜角即可角即可 tPR22 2、消除螺桿軸向竄動、消除螺桿

22、軸向竄動 螺桿螺桿2 2，滾珠，滾珠5 5，彈簧彈簧4 4，定位砧，定位砧6 6六、消除螺旋傳動的空回的方法六、消除螺旋傳動的空回的方法 空回空回由于存在間隙，螺桿改動轉(zhuǎn)動方向時，螺由于存在間隙，螺桿改動轉(zhuǎn)動方向時，螺母不會立刻反向，而是螺桿轉(zhuǎn)一定角度后，母不會立刻反向，而是螺桿轉(zhuǎn)一定角度后，螺母開場反向運(yùn)動螺母開場反向運(yùn)動空回引起傳動誤差空回引起傳動誤差 消除空回消除空回11消除間隙消除間隙 2 2消除間隙的影響消除間隙的影響一利用單向作用力一利用單向作用力 彈簧彈簧1 1使螺桿使螺桿與螺母與螺母堅持單堅持單面接觸面接觸 二利用調(diào)整螺母二利用調(diào)整螺母 1 1徑向調(diào)整法徑向調(diào)整法螺母徑向可收縮

23、使間隙變小螺母徑向可收縮使間隙變小aa開槽螺母開槽螺母 bb卡簧式螺母卡簧式螺母cc對開螺母對開螺母 dd對開螺母對開螺母 + +緊定螺釘緊定螺釘2 2軸向調(diào)整法軸向調(diào)整法 aa開槽螺母開槽螺母 b b剛性雙螺母剛性雙螺母 cc彈性雙螺母彈性雙螺母 三利用塑料螺母三利用塑料螺母利用塑料的彈性利用塑料的彈性 聚乙烯、尼龍制造螺母，用金屬壓圈壓緊聚乙烯、尼龍制造螺母，用金屬壓圈壓緊組成：絲桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)前往安裝等四個部分組成：絲桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)前往安裝等四個部分 一、滾珠螺旋傳動的特點(diǎn)一、滾珠螺旋傳動的特點(diǎn)1 1、傳動效率高、傳動效率高90%90%，為同類型普通螺旋傳動效率的三倍

24、。，為同類型普通螺旋傳動效率的三倍。 2 2、傳動精度高，可進(jìn)展無間隙傳動，并消除彈性空間，、傳動精度高，可進(jìn)展無間隙傳動，并消除彈性空間，有較高定位精度。有較高定位精度。3 3、傳動具有可逆性，不能自、傳動具有可逆性，不能自鎖鎖4 4工藝復(fù)雜，本錢高，壽命長工藝復(fù)雜，本錢高，壽命長任務(wù)原理：圖任務(wù)原理：圖9 96 6二、滾珠螺旋傳動的構(gòu)外型式與類型二、滾珠螺旋傳動的構(gòu)外型式與類型一螺紋滾道法向截形一螺紋滾道法向截形常用截形常用截形 單圓弧形單圓弧形 雙圓弧形雙圓弧形 單圓弧單圓弧構(gòu)造簡單，易構(gòu)造簡單，易高精度，接觸角高精度，接觸角隨初始隨初始間隙和間隙和FaFa會變化。會變化。 ，承載，軸向

25、剛度不穩(wěn)定承載，軸向剛度不穩(wěn)定 雙圓弧雙圓弧不變，滾道底不與滾珠接觸可放光滑油，不變，滾道底不與滾珠接觸可放光滑油，f f下降，加工，檢驗，修整比較困難。下降，加工，檢驗，修整比較困難。二滾珠循環(huán)方式二滾珠循環(huán)方式1 1內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中一直與螺桿滾珠在循環(huán)過程中一直與螺桿堅持接觸，反向器的回珠槽具堅持接觸，反向器的回珠槽具有空間曲面，加工復(fù)雜。有空間曲面，加工復(fù)雜。 2 2外循環(huán)滾珠在前往時與螺桿外循環(huán)滾珠在前往時與螺桿 脫離接觸的循環(huán)脫離接觸的循環(huán) 外循環(huán)外循環(huán) 螺旋槽式螺旋槽式插管式插管式端蓋式端蓋式三消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法三消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法 軸向間隙軸向間隙 引

26、起引起 空回誤差空回誤差螺桿上裝配兩個螺母，相對壓緊，螺桿上裝配兩個螺母，相對壓緊，消除軸向間隙，常用的調(diào)整預(yù)緊方消除軸向間隙，常用的調(diào)整預(yù)緊方法：法：1 1墊片調(diào)隙式適用于普通精度墊片調(diào)隙式適用于普通精度 2 2螺紋調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式 3 3齒差調(diào)隙式調(diào)整精度高，構(gòu)造復(fù)雜，加工、裝配工齒差調(diào)隙式調(diào)整精度高，構(gòu)造復(fù)雜，加工、裝配工藝性差藝性差三、滾珠螺旋副的精度、代號和標(biāo)志方法三、滾珠螺旋副的精度、代號和標(biāo)志方法一滾珠螺旋副的精度一滾珠螺旋副的精度螺母的行程誤差螺母的行程誤差空回誤差空回誤差影響螺旋副精度的要素影響螺旋副精度的要素動態(tài)變形誤差參數(shù)誤差、機(jī)動態(tài)變形誤差參數(shù)誤差、機(jī)構(gòu)誤差、受力后的變形構(gòu)誤差、受力后的變形規(guī)范：規(guī)范： JB/T3162.291 JB/T3162.2911 2 3 4 5 7 101 2 3 4 5 7 10級精度共七級級精度共七級最高最高 最低最低 二滾珠螺旋副的代號和標(biāo)志方法二滾珠螺旋副的代號和標(biāo)志方法1 1代號代號表表9-99-119-99-11包括滾珠的循環(huán)方式，構(gòu)造特征代號、預(yù)緊方包括滾珠的循環(huán)方式，構(gòu)造特征代號、預(yù)緊方式式2 2標(biāo)志方