汽底盤(pán)-第4章轉(zhuǎn)向系教案(共15頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第四章 汽車轉(zhuǎn)向系§4-1 汽車轉(zhuǎn)向系概述教學(xué)重點(diǎn)：1 了解轉(zhuǎn)向系的功用。2 掌握轉(zhuǎn)向系的類型。3 了解轉(zhuǎn)向系常用參數(shù)。教學(xué)難點(diǎn)：1 理解轉(zhuǎn)向梯形作用。2 轉(zhuǎn)向系參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向系影響。一、轉(zhuǎn)向系的功用汽車上用來(lái)改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。功用：1 由駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系來(lái)改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2 克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來(lái)的行駛方向。二、轉(zhuǎn)向系的類型傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系、電控轉(zhuǎn)向系。1機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱人力轉(zhuǎn)向系。

2、（教材圖4-1）2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。（教材圖4-2）3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。（教材圖4-3）。 4 電子控制轉(zhuǎn)向系電子控制轉(zhuǎn)向系包括電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電子控制四輪轉(zhuǎn)向系。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)有更好的控制。四輪轉(zhuǎn)向系具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)向能力快：車輛在高速行駛時(shí)以及在濕滑路面上的轉(zhuǎn)向特

3、性更加穩(wěn)定和可控。（2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快：在整個(gè)車速變化范圍內(nèi)，車輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)更迅速、更準(zhǔn)確。（3）直線行駛穩(wěn)定性好：在高速工況下車輛的直線行駛穩(wěn)定性提高，路面不平度和側(cè)風(fēng)對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性影響減小。（4）低速機(jī)動(dòng)性好：低速時(shí)，后輪朝前輪偏轉(zhuǎn)方向的反向偏駛，使車輛轉(zhuǎn)彎半徑大大減小，因而更容易操縱。三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心：為了避免輪胎過(guò)快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均作純滾動(dòng)。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點(diǎn)時(shí)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心（教材圖4-4）。即：內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角，理想關(guān)系式應(yīng)是ctg=ctg+B/L式中：B兩側(cè)主銷軸線與地

4、面相交點(diǎn)之間的距離，也稱為輪距；L汽車軸距。轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場(chǎng)地就愈小。由圖可知，在圖示的理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑RMIN與MAX的關(guān)系為RMIN=L/sinMAX 2轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比（1）轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比i1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1，貨車的約為1632，轎車的約為1220。（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤(pán)所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比i2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。i2的數(shù)值較小，對(duì)于一般汽車而言，i2大約為1。（3）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與同

5、側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比則為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比，以i表示。顯然有i=i1i2。3 轉(zhuǎn)向梯形與前展角（1）前展 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差（-）稱為前展。 （2）汽車轉(zhuǎn)向分析如果汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，兩前轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角相同，那么各軸軸線就不可能相交于一點(diǎn)，（教材圖4-5），若使兩轉(zhuǎn)向輪自由滾動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)軌跡就有逐漸相互靠近的趨勢(shì)。輪距B是不變的，這樣當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向輪就要產(chǎn)生邊滾邊滑的現(xiàn)象，使行駛阻力增加，轉(zhuǎn)向困難，并加速輪胎的磨損?？偨Y(jié)：為了產(chǎn)生前展，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成梯形。使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪與外前輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)車輪的純滾動(dòng)。教材圖4-6為矩形與梯形機(jī)構(gòu)的比較圖。本節(jié)小結(jié)：（1）汽車轉(zhuǎn)向系不

6、僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來(lái)的行駛方向。（2）汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系、電子控制轉(zhuǎn)向系。（3）為了使汽車能夠順利地轉(zhuǎn)向，并保持汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向輪只有向前的滾動(dòng)而沒(méi)有橫向的滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須使轉(zhuǎn)向輪的滾動(dòng)軌跡符合一定的規(guī)律，即前內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于前外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角（>）。§4-2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系教學(xué)重點(diǎn)：1 掌握轉(zhuǎn)向器構(gòu)造、拆裝、調(diào)整2 掌握轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、工作原理3 掌握轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、功用、拆裝與調(diào)整教學(xué)難點(diǎn)：1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與拆裝方法

7、。2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與懸架的關(guān)系。授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備： 1 循環(huán)球齒條齒扇式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄雙指銷式轉(zhuǎn)向器各4個(gè)2 通用工具4套3 拉拔器2個(gè)學(xué)生分4組一、轉(zhuǎn)向器作用與類型轉(zhuǎn)向器作用：將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩放大，傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器類型：循環(huán)球齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等。 二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1結(jié)構(gòu) （教材圖4-7）（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。（2）轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副（齒條齒扇傳動(dòng)副）的主動(dòng)件（齒條）。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)

8、，轉(zhuǎn)向螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇軸轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。（如教材圖4-8）（4）轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿與螺母二者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成“球流”。2拆裝與調(diào)整 （在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）（1）拆裝（如教材圖4-9）a 轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿至中央位置，做標(biāo)記標(biāo)出螺桿與殼體的相對(duì)位置。b拆下扇形齒輪齒隙調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，以及端蓋螺釘。順時(shí)針選轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。c 從搖臂軸端部拆下調(diào)整螺釘及調(diào)整墊片，并從殼體上拆下?lián)u臂軸

9、。將全部轉(zhuǎn)向器零件放在工作臺(tái)上。d松開(kāi)螺桿調(diào)整器的鎖緊螺母，拆下軸承及軸承擋圈。拆下螺桿轉(zhuǎn)向螺母總成，拆下球?qū)Ч苈葆敽颓驅(qū)Ч堋⑥D(zhuǎn)向螺母倒過(guò)來(lái)，從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，以卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉(zhuǎn)向螺母。e 從轉(zhuǎn)向器殼體上拆下?lián)u臂軸油封。f 用頂拔器拆下軸承。（2） 調(diào)整a 轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整。b嚙合副嚙合間隙的調(diào)整三、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1結(jié)構(gòu) （教材圖4-10）（1）轉(zhuǎn)向齒輪垂直地安裝在殼體中是傳動(dòng)副主動(dòng)件，上端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向軸上的柔性萬(wàn)向節(jié)連接。（2） 轉(zhuǎn)向齒條水平布置，中部用螺栓與轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)托架和外托架連接，借此與轉(zhuǎn)向左右橫拉桿相連。（3） 彈簧通過(guò)壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙

10、嚙合。（4） 在轉(zhuǎn)向齒條的當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2拆裝與調(diào)整 （在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）（1）拆裝a 在橫拉桿與鎖緊螺母相鄰的螺紋處作標(biāo)記，以確定兩者相對(duì)位置。松開(kāi)鎖緊螺母并將橫拉桿拆下。b 拆下內(nèi)、外防塵套夾箍并將防塵套從內(nèi)、外橫拉桿上取下。將齒條用臺(tái)虎鉗夾住，并將鉤住橫拉桿端部的鎖片拉直。將齒條用扳手夾住，將內(nèi)橫拉桿從齒條上卸下。c 轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸直至齒條端與轉(zhuǎn)向器殼體的距離達(dá)到規(guī)定值。作標(biāo)記標(biāo)出齒輪軸與殼體的相對(duì)位置。d 松開(kāi)調(diào)整螺塞鎖緊螺母，并拆下調(diào)整螺塞及彈簧。e 將轉(zhuǎn)向齒輪軸從調(diào)整活塞開(kāi)

11、口處卸下。f 清潔齒輪軸油封周圍的表面，用針在齒輪軸油封的密封面的兩個(gè)圓形之間刺一個(gè)小孔，從殼體中撬出油封。g 用鎖環(huán)鉗將齒輪軸鎖環(huán)拆下。h 用臺(tái)虎鉗夾住齒輪軸端部，用軟錘輕敲轉(zhuǎn)向器殼體，拆下齒輪軸及軸承。i 將齒條從殼體上拆下。（2）調(diào)整轉(zhuǎn)向器裝配后檢查調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整時(shí)將車輛處于直線行駛位置，松開(kāi)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓至接觸止推墊圈擋塊為止。四、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1結(jié)構(gòu) （教材圖4-12） （1）轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，具有梯形截面螺紋。支承于轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個(gè)角接觸球軸承上。（2）裝在搖臂軸曲柄端部的指銷是從動(dòng)件，靠雙列圓錐滾子軸承支承。（3）轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，嵌于蝸桿螺旋

12、槽的指銷便一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸軸心作圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和搖臂擺動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使汽車轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)。（4）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器按其傳動(dòng)副中指銷的數(shù)目分，有單銷式和雙銷式兩種。指銷在曲柄孔中的支撐形式可以是滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可以是滾動(dòng)結(jié)構(gòu)。（5）轉(zhuǎn)向器蓋上裝有調(diào)整螺塞，用以調(diào)整支承轉(zhuǎn)向蝸桿軸承的預(yù)緊度。2拆裝與調(diào)整（在教師指導(dǎo)下進(jìn)行） （1）拆裝 a.拆開(kāi)與轉(zhuǎn)向器蝸桿軸相連接的萬(wàn)向節(jié)叉，拆下轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上與車架連接的螺栓，從車架上取下轉(zhuǎn)向器總成。 b.清洗轉(zhuǎn)向器外表面，擰下放油螺栓放出殼體內(nèi)全部潤(rùn)滑油。 c.擰松調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，拆掉側(cè)蓋與殼體的全部緊固螺栓，取下側(cè)蓋。然后用手拉住

13、搖臂軸的曲柄，以銅錘輕敲搖臂軸端，取出搖臂軸。d.拆掉下蓋，用銅錘輕敲轉(zhuǎn)向蝸桿軸端。由于蝸桿軸下部已無(wú)支承，敲打時(shí)應(yīng)保持蝸桿原安裝時(shí)的軸線方位。防止歪斜損壞油封。取出蝸桿軸后，拆下上蓋，取下止推軸承等。（2）調(diào)整指銷與蝸桿嚙合間隙調(diào)整：是通過(guò)調(diào)整螺釘和起鎖緊作用的螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)的。課題二：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向盤(pán)柱等組成。1 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán)用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱力，它由輪轂、輪輻、輪緣組成，常見(jiàn)的有三根輻條式和四根輻條式。（教材圖4-14）轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的開(kāi)始階段，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)所施加的力矩（轉(zhuǎn)動(dòng)力矩）很小，只是用來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩

14、擦，消除各傳動(dòng)件間隙，即轉(zhuǎn)向盤(pán)空轉(zhuǎn)階段。轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段中的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程。轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過(guò)度緊張是有利的，但不宜過(guò)大，以免過(guò)分影響轉(zhuǎn)向靈敏性。一般不超過(guò)10°15°。2轉(zhuǎn)向盤(pán)柱轉(zhuǎn)向盤(pán)柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。它由轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管組成。（教材圖4-15）轉(zhuǎn)向軸是傳力部件，通過(guò)軸承支承與轉(zhuǎn)向盤(pán)柱管固定于車身上。如轉(zhuǎn)向盤(pán)柱設(shè)有安全轉(zhuǎn)向柱、能量吸收機(jī)構(gòu)（如教材圖4- 16）、斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)、伸縮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向鎖止機(jī)構(gòu)等。（二）拆裝與調(diào)整1轉(zhuǎn)向盤(pán)的拆卸與安裝 氣囊模塊和轉(zhuǎn)向盤(pán)拆卸步驟隨車型不同而不同。應(yīng)按生產(chǎn)廠家在維修手冊(cè)中

15、提供的步驟進(jìn)行。下述為一種典型的氣囊模塊和轉(zhuǎn)向盤(pán)拆裝步驟。（1）轉(zhuǎn)向盤(pán)拆卸：（2）轉(zhuǎn)向盤(pán)的安裝按其拆卸的逆向進(jìn)行操作2轉(zhuǎn)向盤(pán)柱的拆卸與安裝 3轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程的檢查與調(diào)整 課題三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用與類型（教材圖4-17）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型： 二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （圖418） 有3種類型： 圖418（1）當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形在前橋

16、后面，梯形臂與橫拉桿在與道路平行的平面（水平平面）內(nèi)的交角0>90º。（2）在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，常將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前。此時(shí)上述交角0<90 º 。（3）轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在與道路平行的平面內(nèi)左右擺動(dòng)，則轉(zhuǎn)向直拉桿橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)。2與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （教材圖4-19）當(dāng)前橋采用獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段，并且由在平行于路面的平面中擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或通過(guò)轉(zhuǎn)向主拉桿帶動(dòng)。

17、三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整1橫直拉桿的裝配與調(diào)整（如教材圖4-20）將橫直拉桿端部的球節(jié)按拆卸的相反過(guò)程依次裝好。根據(jù)潤(rùn)滑標(biāo)準(zhǔn)加足潤(rùn)滑脂。將端部螺塞旋到底，使彈簧抵緊球座，再把螺塞退回1/41/2圈，裝合后球頭銷應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不松曠，不卡死，達(dá)到球節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)稍有阻力，然后上好開(kāi)口銷。橫拉桿接頭按正、反旋轉(zhuǎn)裝在橫拉桿兩端，左右旋入的長(zhǎng)度應(yīng)基本相等。每端應(yīng)留出1015mm的螺紋，已備調(diào)整前束用。2轉(zhuǎn)向角的檢測(cè)與調(diào)整：汽車前輪最大轉(zhuǎn)向角的測(cè)量方法主要有兩種，一種用專用儀器測(cè)量，另一種是手工測(cè)量。3轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程的檢查與調(diào)整四、桑塔納轎車轉(zhuǎn)向系 本節(jié)小結(jié)：（1） 汽車常用轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷

18、式。（2） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。（3） 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。故多用于前輪為獨(dú)立懸架的輕型及微型轎車。（4） 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和布置因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型而異。（6）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)整內(nèi)容有轉(zhuǎn)向角調(diào)整和轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程調(diào)整。§4-3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系教學(xué)重點(diǎn)：1掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理2 掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主

19、要部件組成3 掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的拆裝與調(diào)整教學(xué)難點(diǎn)：1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理。2 浮動(dòng)軸套的液壓補(bǔ)償原理。3 常壓式與常流式的異同點(diǎn)。4 轉(zhuǎn)向控制閥的工作原理。課題一：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與分類組成：由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、和轉(zhuǎn)向動(dòng)力閥三部分組成。氣壓式：用于采用氣壓制動(dòng)系的貨車和客車液壓式：應(yīng)用廣泛分類：（1）按傳能介質(zhì)不同分常壓式：液壓系統(tǒng)中總是保持高壓常流式：只有轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓系統(tǒng)才有壓力（2）按液壓系統(tǒng)壓力狀態(tài)分二、常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理 （教材圖4-23）1 汽車直線行駛轉(zhuǎn)向盤(pán)保持中立位置時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥經(jīng)常處于關(guān)閉位置。轉(zhuǎn)向油泵輸出的壓力油充入儲(chǔ)能器。當(dāng)儲(chǔ)能器壓力

20、增長(zhǎng)到規(guī)定值后，油泵即自動(dòng)卸荷空轉(zhuǎn)，儲(chǔ)能器壓力得以限制在規(guī)定值以下。2 汽車轉(zhuǎn)向行駛駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂等桿件使轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟（工作）位置，使儲(chǔ)能器中的壓力油流入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。通過(guò)動(dòng)力缸推桿作用在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以助機(jī)械轉(zhuǎn)向器輸出力之不足。三、常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理 （教材圖4-24）1汽車直線行駛轉(zhuǎn)向控制閥保持開(kāi)啟。轉(zhuǎn)向油泵輸出的油液通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥，又流回轉(zhuǎn)向油罐。2汽車轉(zhuǎn)向行駛駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向控制閥處于與某一轉(zhuǎn)彎方向相應(yīng)的工作位置，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的相應(yīng)工作腔方與回油管路隔絕，轉(zhuǎn)而與油泵輸出管路相通，而動(dòng)力缸的另一腔則仍然通回油管路。轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力

21、推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞移動(dòng)。3常見(jiàn)的幾種常流式轉(zhuǎn)向加力裝置的結(jié)構(gòu)布置方案 （教材圖4-25）（1）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸結(jié)合設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。（2）半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 將轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)部件（稱為），轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則作為獨(dú)立部件。（3）轉(zhuǎn)向加力器 機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一體。四、兩種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系比較1常壓式的優(yōu)點(diǎn)：有儲(chǔ)能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉(zhuǎn)向油泵。在油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下還能保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力，使汽車有可能續(xù)駛一定距離。這一點(diǎn)對(duì)重型汽車而言尤為重要。2 常流式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，油泵壽命較長(zhǎng)，漏泄較少，消耗

22、功率也較小。廣泛應(yīng)用于各種汽車。課題二：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件一、轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐的作用是貯存、濾清并冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液（一般是錠子油或透平油）。（教材圖4-26）由轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸流回來(lái)的油液通過(guò)中心油管接頭座的徑向油孔流入濾芯內(nèi)部空腔，經(jīng)濾清后進(jìn)入貯液腔，準(zhǔn)備供入轉(zhuǎn)向油泵。二、轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)型式有齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式等。在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用得最多的是外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向油泵。1外嚙齒輪式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu) （教材圖4-27）油泵頂部的右孔口為進(jìn)油口；左孔口為出油口。主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均與軸制成一體。二者的軸頸借軸套支承在泵體10和

23、泵蓋18上。左側(cè)二軸套11的軸向位置是固定的。右側(cè)二軸套12和16則可以軸向浮動(dòng)，稱為浮動(dòng)軸套。2浮動(dòng)軸套工作原理“液壓補(bǔ)償”齒輪端面與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)件泵體、泵蓋之間必須留有一定的軸向間隙。軸向間隙對(duì)漏泄量的影響很大，影響齒輪油泵工作壓力的提高。采用浮動(dòng)軸套可以限制齒輪油泵的軸向間隙。工作原理：（教材圖4-27）浮動(dòng)軸套凸緣的背面與泵蓋之間留有一個(gè)密閉空間，經(jīng)泵體上的小油孔與泵腔中壓力較高的區(qū)域相通，其中還裝有彈簧片17。油泵不工作時(shí)，浮動(dòng)軸套在彈簧片的作用下壓靠著齒輪端面。油泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，泵腔液壓作用力便使浮動(dòng)軸套外移少許，形成軸向間隙。但此時(shí)浮動(dòng)軸套凸緣背面也受到液壓作用力。在設(shè)計(jì)上保證浮動(dòng)軸

24、套背面的液壓作用力與彈簧力之和略大于其正面液壓作用力，浮動(dòng)軸套可在液壓和彈簧作用下內(nèi)移，對(duì)間隙增量加以補(bǔ)償。油泵壓力愈高，這一補(bǔ)償作用愈強(qiáng)。3流量控制閥 限制轉(zhuǎn)向油泵最大流量差壓式的流量控制閥裝在油泵進(jìn)油腔和出油腔之間，與油泵齒輪副并聯(lián)。流量控制閥體內(nèi)的柱塞在彈簧的作用下處于下極限位置。柱塞下方通油泵出油腔；上方通油泵出油口。在油泵出油腔與出油口之間有量孔。在油泵流量增大到規(guī)定值時(shí)，柱塞兩端壓力差的作用力克服彈簧的預(yù)緊力，將柱塞向上推，油泵出油腔即與進(jìn)油腔相通。于是出油腔中的一部分油液便經(jīng)流量控制閥流到進(jìn)油腔，油泵流量減小。流量減小到一定值后，量孔內(nèi)外兩側(cè)的壓力差不足以平衡彈簧力，柱塞便被彈簧

25、推下，重新切斷進(jìn)油腔到出油腔的通路，流量增大。4安全閥安全閥則位于流量控制閥內(nèi)，用螺紋固定在流量控制閥柱塞上端。球閥門(mén)及彈簧所處的柱塞內(nèi)腔與油泵進(jìn)油腔相通；球閥門(mén)上方油腔經(jīng)泵體內(nèi)的油道通向量孔外的出油口。油泵輸出壓力升高到規(guī)定的最高值時(shí)，球閥開(kāi)啟，將出油口與進(jìn)油腔接通，使出油口壓力降低。三、轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥有滑動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式兩種。 1滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥。（教材圖4-28）（1） 汽車向右轉(zhuǎn)向時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，螺桿便隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，但螺母因車輪轉(zhuǎn)向阻力較大不能立即作軸向移動(dòng)，反而使螺桿帶動(dòng)滑閥并克服回位彈簧及反作用閥一側(cè)的油壓向右作軸向移

26、動(dòng)，致使滑閥進(jìn)油口P與通向動(dòng)力缸左腔的油道A相通，關(guān)閉P與通向動(dòng)力缸油腔的油道B，接通B與回油口O。此時(shí)，從液壓泵輸出的高壓油進(jìn)入動(dòng)力缸左腔，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，使之對(duì)轉(zhuǎn)向起助力作用，而動(dòng)力缸右腔的油液則通過(guò)B口流回油罐。（2） 當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)向時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，螺桿便隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣由于螺母13因車輪轉(zhuǎn)向阻力作用不能立即作軸向移動(dòng)，而使螺桿帶動(dòng)滑閥向左作軸向移動(dòng)，致使滑閥進(jìn)油口P與通向動(dòng)力缸右腔的油道B相通，關(guān)閉P與通向動(dòng)力缸左腔的油道A，接通A與回油口O。此時(shí)，從液壓泵輸出的高壓油進(jìn)入動(dòng)力缸右腔，推動(dòng)活塞左移，使之對(duì)轉(zhuǎn)向起助力作用，而動(dòng)力缸左腔的油液則通過(guò)A口流回油罐。（3） 汽車直行時(shí)，滑

27、閥內(nèi)各油路均相同。動(dòng)力缸活塞1的兩側(cè)均與回油路連通，活塞不動(dòng)。從液壓泵輸出的油液經(jīng)節(jié)流口與溢流閥、滑閥、管路等返回油罐。3 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥 閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥稱為回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥。（教材圖4-30）回轉(zhuǎn)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作原理如下：（1）汽車向右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸連同閥芯被順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于受到路面?zhèn)鱽?lái)的轉(zhuǎn)向阻力，由轉(zhuǎn)向軸傳到轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)矩只能使扭桿產(chǎn)生少許變形，使轉(zhuǎn)向軸（即閥芯）得以相對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪（即閥套）轉(zhuǎn)過(guò)少許角度，產(chǎn)生相對(duì)角位移。A口與C口相通，B口與D口相通，（教材圖4-31）從而轉(zhuǎn)閥使動(dòng)力缸左腔成為高壓油腔，右腔成為低壓油腔。作用在動(dòng)力缸活塞上的向右的液壓作用下，幫助

28、轉(zhuǎn)向齒輪迫使轉(zhuǎn)向齒條向右移動(dòng)，轉(zhuǎn)向車輪開(kāi)始向右偏轉(zhuǎn)。（2）汽車向左轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸連同閥芯被逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣由于受到路面?zhèn)鱽?lái)的轉(zhuǎn)向阻力，由轉(zhuǎn)向軸傳到轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)矩只能使扭桿產(chǎn)生少許變形，使轉(zhuǎn)向軸（即閥芯）得以相對(duì)轉(zhuǎn)向齒輪（即閥套）轉(zhuǎn)過(guò)少許角度，兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。A口與B口相通，C口與D口相通，（圖4-31）從而轉(zhuǎn)閥使動(dòng)力缸右腔成為高壓油腔，左腔成為低壓油腔。作用在動(dòng)力缸活塞上的向左的液壓作用下，幫助轉(zhuǎn)向齒輪迫使轉(zhuǎn)向齒條向左移動(dòng)，轉(zhuǎn)向車輪開(kāi)始向左偏轉(zhuǎn)。（3）當(dāng)汽車直行時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中立位置，動(dòng)力缸兩腔相通，并與進(jìn)油口A與出油口D通過(guò)閥芯徑向油道相通，（教材圖4-31）壓力油流回儲(chǔ)油罐。因此轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸不起助力作用。（4）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，若轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快，則閥體與閥芯的相對(duì)角位移量也大，左右動(dòng)力腔的油壓差也相應(yīng)增大，車輪偏轉(zhuǎn)速度加快；若轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，則車輪偏轉(zhuǎn)的速度也慢；若轉(zhuǎn)型盤(pán)轉(zhuǎn)到某一位置不動(dòng)，對(duì)應(yīng)著車輪也轉(zhuǎn)到某一相應(yīng)位置上不動(dòng)。這就是轉(zhuǎn)向控制閥的所謂“漸進(jìn)隨動(dòng)原理”課題三：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的拆裝與調(diào)整授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備