汽車車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開發(fā)可行性研究報告

1、WORD格式汽車車身網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開發(fā)可行性研究報告一、項目開發(fā)的主要內(nèi)容、目的和意義（一）、項目主要內(nèi)容控制器局域網(wǎng)（ Controller Area Network 縮寫為 CAN），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。主要應(yīng)用于汽車電子控制單元，如發(fā)動機、 ABS、安全氣囊等。局部互聯(lián)網(wǎng) LIN（Local Interconnect Network ），主要應(yīng)用于低速的電子控制單元，如門窗、車燈等。作為 CAN的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)， 在不需要使用 CAN總線帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和車身控制裝置之間的通信，改用LIN 總線可以大大節(jié)省成本。項目是采用美國 Microchip 公司的

2、16 位芯片，應(yīng)用于“基于 CAN/LIN 總線的車身控制系統(tǒng)開發(fā)”。 該控制系統(tǒng)采用 CAN低速網(wǎng)絡(luò)與 LIN 網(wǎng)絡(luò)的混合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 借鑒歐洲最新產(chǎn)品設(shè)計方案， 在設(shè)計中包括車身控制模塊、 門/ 窗控制系統(tǒng)主模塊、 中控鎖模塊、全電子式組合開關(guān)、 車燈控制模塊等， 采用不高于 125Kbit/s 速率的低速 CAN網(wǎng)絡(luò)將上述各模塊連接起來， 此項技術(shù)在國內(nèi)尚屬領(lǐng)先階段。 新產(chǎn)品是由項目公司獨自編程、 設(shè)計，結(jié)合公司現(xiàn)已擁有的模塊、 LIN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，開發(fā)出的基于 CAN/LIN 的車身控制系統(tǒng)。本項目研究的目的是對該控制系統(tǒng)實施產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 。（二）、項目的目的和意義1、CAN總線相對傳統(tǒng)線

3、束的優(yōu)勢1、傳統(tǒng)汽車采用控制線束和控制配電盤，用CAN總線代替車輛線束，可減少各功能模塊所需的線束數(shù)量和體積。2、CAN總線的汽車各電器設(shè)備采用了電子保護，可恢復(fù)式保護電器設(shè)備運行，駕駛員通過儀表盤便一目了然。3、減少整車重量并降低汽車成本，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車功能。4、CAN總線方便部件功能較復(fù)雜的汽車使用，提高汽車舒適性、設(shè)計更人性化；便于不同車型的通用配置設(shè)定。專業(yè)資料整理5、CAN總線形成汽車電氣技術(shù)平臺，便于車輛改型和多種車輛共用一個平臺，降低汽車的研發(fā)和生產(chǎn)成本。CAN總線巡檢設(shè)備，可自動完成整車檢測。2、是對抗國外技術(shù)封鎖、壟斷的替代產(chǎn)品專家認為 ,

4、與 20 世紀(jì) 70 年代引入集成電路、 80 年代引入微處理器相比 , 近 10 年來，CAN數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入是汽車電子技術(shù)發(fā)展的又一個里程碑。 自 1989 年以來，支持 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的汽車制造廠商越來越多。然而，汽車總線在中國的發(fā)展卻不容樂觀。 國內(nèi)零部件生產(chǎn)雖然數(shù)量可觀， 但整體規(guī)模不大，缺乏開發(fā)能力。 直到現(xiàn)在，關(guān)于汽車網(wǎng)絡(luò)的研究還主要集中在科研院校， 真正網(wǎng)絡(luò)化的電子設(shè)備和整車產(chǎn)品基本還是依靠引進。 本公司經(jīng)過兩年多的前期開發(fā)， 現(xiàn)已完成極具競爭實力的階段性產(chǎn)品，正在進行產(chǎn)品試裝試驗。3、是促進國產(chǎn)汽車工業(yè)發(fā)展的需要與國際先進水平相比，我國汽車電子產(chǎn)品差距很大， 主要體現(xiàn)在國

5、內(nèi)廠商實力不大，研發(fā)能力薄弱； 企業(yè)缺乏自身設(shè)計能力。 據(jù)介紹，目前發(fā)達國家的高級轎車電子產(chǎn)品裝備量已超過整車價值 30%以上，我國還不到 20%。這說明，在我國的汽車電子產(chǎn)品中，高端產(chǎn)品生產(chǎn)能力嚴(yán)重不足。 因此，發(fā)展汽車電子產(chǎn)品， 在國際競爭中掌握主動， 成為我國汽車電子產(chǎn)業(yè)的迫切任務(wù)。4、提供高性能、低成本的車身控制系統(tǒng)成套產(chǎn)品由于 CAN總線的實現(xiàn)成本較高，一個 CAN節(jié)點芯片組需要 30 多元，而對于汽車的許多基本應(yīng)用而言， 并非都需要用 CAN節(jié)點來實現(xiàn)連接。 隨著節(jié)點數(shù)的增加， 這部分成本會相應(yīng)增加， 而 LIN 對 MCU要求的資源很少， 普通串行口就可以實現(xiàn)， 一般 LIN 子

6、節(jié)點所用的 MCU成本只需要幾元。 在 CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)中，低速 CAN可通過網(wǎng)關(guān)連接高速 CAN 網(wǎng)絡(luò)， LIN 節(jié)點用來連接門窗控制網(wǎng)絡(luò)從而達到降低汽車成本、提高使用性能的效果。所以通過本項目的實施， 可為汽車工業(yè)提供安全、 可靠、低成本的車身控制系統(tǒng)成套產(chǎn)品。5、本項目對我省經(jīng)濟發(fā)展的促進作用項目單位地處西部，經(jīng)濟技術(shù)相對比較落后，科研力量不強，但在設(shè)計方面，我們已形成自己的優(yōu)勢。 公司依托自身力量開發(fā)的汽車電子產(chǎn)品，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)， 已經(jīng)批量給海馬、長城、哈飛、陜汽等汽車廠配套。2006 年為 XX集團配套的產(chǎn)品直接使其新增產(chǎn)值 3000 多萬元，使得傳統(tǒng)的汽車零部件配套上了一個新

7、臺階。（三）、總目標(biāo)及分年度目標(biāo)1、總體目標(biāo)目前，公司已開始前期技術(shù)開發(fā)。 本項目實施期限2007 年 8 月至 2009 年 8 月，項目總投資 955 萬元； 2008 年 10 月前完成整車運行試驗；2008年 10 月后小批量供貨；2009年項目達產(chǎn)，銷售2 萬套；新增銷售收入 2080 萬元，利潤303 萬元，稅金258 萬元； 2010 年將達到年產(chǎn)4 萬套生產(chǎn)能力，年新增銷售收入4160 萬元，利潤 605萬元，稅金517 萬元；到 2011年將達到 10 萬套生產(chǎn)規(guī)模，年新增銷售收入達到 1.04 億元，利潤1513 萬元，稅金 1293 萬元。2、階段目標(biāo)序號目標(biāo)任務(wù)預(yù)計完成

8、期限備 注1產(chǎn)品樣機設(shè)計開發(fā)2007年 12 月以前進行中2實驗樣機、整車跑車試驗2008年 10月以前3設(shè)備購買、試產(chǎn)2007年 12月 2008年 3 月4小批量供貨2008年 10月 2008年 12月5批量供貨2009年1月-2009 年 7月6申請項目鑒定或驗收2009年 08月說 明：項目起止時間： 2007 年 8 月 -2009 年 8 月3、經(jīng)濟目標(biāo)項目實施期三年內(nèi)經(jīng)濟目標(biāo)如下表預(yù)測：單位：萬元年 份年銷售收入交稅總額凈利潤2009 年20802583032010 年41605176052011 年1040012931513二、項目承擔(dān)單位的基本情況與條件（一）、企業(yè)現(xiàn)狀1、

9、申報企業(yè)基本情況企業(yè)名稱： XX科技開發(fā)有限責(zé)任公司注冊地址：保密注冊時間： 2003 年 3 月注冊資金： 145 萬元企業(yè)類型：有限責(zé)任公司公司目前所進行的其他產(chǎn)品情況：主要產(chǎn)品（主要客戶）生產(chǎn)能力年產(chǎn)量產(chǎn)銷率市場占有率LIN 電動窗控制器 ( 長城 )5 萬套25 萬塊90%國內(nèi)獨家汽車電動窗 ( 海馬 )10 萬塊10 萬塊國內(nèi)配套組合開關(guān)控制模塊 ( 哈飛 )3 萬塊3 萬塊儀表調(diào)光控制器 ( 陜汽 )5 萬塊5 萬塊2、公司目前人員情況職工總?cè)藬?shù)其中科技人員數(shù)其中管理人員數(shù)備注681283、項目主要參加人員項目主要參加人員職務(wù)職稱主要負責(zé)的工作X X總經(jīng)理高級工程師技術(shù)總負責(zé)X X

10、 X總工高級工程師總電路設(shè)計、編程X X X碩士模塊設(shè)計X X X工程師電路設(shè)計X X X工程師電路實驗、調(diào)試X X X高級工程師測試設(shè)計4、項目主要技術(shù)負責(zé)人簡歷XX男， 42 歲，大學(xué)本科學(xué)歷，高級工程師。1982 年 1986 年： 復(fù)旦大學(xué)電子工程系；1986 年 1992 年： XX 省電子研究所從事計算機應(yīng)用及電子產(chǎn)品設(shè)計；1992年 1993年： 赴日本騰倉電線株式會社研修；1993年 1997年： XX 市 XX電器公司任總經(jīng)理；1997年 2002年： XX 市 XX電器公司任總經(jīng)理；2003年至今XX市 XX科技開發(fā)有限公司總經(jīng)理。X X X男， 41 歲，大學(xué)本科學(xué)歷，高

11、級工程師。1984 年 1988 年： XX師范大學(xué)物理系；1988 年 1991 年： XX工學(xué)院 XX系電氣工程專業(yè)；1991 年 1995 年： XX縣電力公司技術(shù)主管；1995 年 2002 年： XX市 XX電器有限責(zé)任公司總工程師；2003 年至今XX市 XX科技開發(fā)有限公司任總工程師。5、企業(yè)近三年來生產(chǎn)經(jīng)營狀況2004 年公司職工 10 人，至 12 月底完成銷售 76 萬元；4 月，汽車電動窗控制模塊申報專利， 7 月，獲 XX區(qū)科技三項費 20 萬支持， 11 月，獲 XX市科技三項費 30 萬支持。2005 年 4 月汽車電動窗防夾控制器獲國家專利；5 月，獲中國質(zhì)量認證

12、中心 ISO9001:2000 質(zhì)量管理體系認證證書 ；8 月，搬至 XXX路新場地，增加生產(chǎn)線二條；職工增至 35 人，實現(xiàn)銷售收入 346 萬元；2006 年 7 月汽車電動窗防夾控制器項目獲省科技創(chuàng)新基金基于 LIN 總線的汽車電動窗控制器項目獲 XX區(qū)科技三項費20 萬支持； 9 月，10 萬支持； 11 月，獲得 XX市科技風(fēng)險投資公司入股投資； 12 月，汽車電動窗控制模塊項目獲國家重點新產(chǎn)品證書、 XX市科技進步三等獎、 XX區(qū)科技進步一等獎；同時汽車電子產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項目被列入 XX區(qū)“十一五”規(guī)劃； 至年底，公司職工增至 60 人，實現(xiàn)銷售收入 743 萬元，納稅 60.1

13、 萬元。6、公司當(dāng)前財務(wù)狀況截止 2007 年 6 月 30 日止，公司實現(xiàn)銷售累計 562 萬元，資產(chǎn) 848 萬元。其中流動資產(chǎn) 791 萬元，凈資產(chǎn) 371 萬元，固定資產(chǎn) 22 萬元，無形資產(chǎn) 35 萬元，流動負債 477 萬 , 資產(chǎn)負債率 56%,處于合理范圍。（二）、資源狀況1、水電供應(yīng)情況本項目屬于電子產(chǎn)品生產(chǎn)， 公司整個生產(chǎn)線能耗每天約20KW，每小時約耗電 20 度；生產(chǎn)過程中無需用水，只需要少量生活用水。水電均能市政網(wǎng)絡(luò)保證充足供應(yīng)。2、有關(guān)部門的支持及外協(xié)情況本項目產(chǎn)品由公司獨自自主開發(fā)成功；同XX集團有關(guān)公司進行合作，完成總裝樣機及運行試驗。3、資源的基本情況(1)

14、產(chǎn)品技術(shù)由本公司獨立研發(fā)，開發(fā)設(shè)計人員均是在本公司工作多年、有成功開發(fā)經(jīng)驗的工程技術(shù)人員； 試驗合作方 XX集團 XX電器公司已在汽車電器行業(yè)有十幾年的經(jīng)驗和豐富的銷售渠道，產(chǎn)品定型后即可給有關(guān)整車廠直接供貨。(2) 本公司因多年來從事生產(chǎn)汽車類電子產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)，原材料的采購渠道穩(wěn)定且極有價格優(yōu)勢。如項目主要元件 IC 采用國外 XX公司的產(chǎn)品，本公司于 2005 年被該公司授權(quán)為 XX省技術(shù)咨詢中心，代理商已給本公司供貨四年多；繼電器采用國內(nèi)專供汽車?yán)^電器的 XX省公司產(chǎn)品，本公司與其合作從2003 年開始； X 國 ROHM器件市場訂貨周期通常為六至八周，本公司由ROHM代理商備料，隨時

15、提供貨源；其它材料可在本市購買，市場供應(yīng)充足。4、原材料及輔料需求、供應(yīng)情況分類名稱年需求量來源穩(wěn)定供應(yīng)情況1PIC 單片機15 萬套直接采購代理商備貨，滿足需求2繼電器80 萬只浙江定做合作工廠，滿足需求3貼片元件15 萬套直接采購代理商備貨，滿足需求4電路板30 萬塊深圳定做合作工廠，滿足需求5其它15 萬套深圳采購貨源穩(wěn)定三、市場前景（一）、市場 現(xiàn)狀分析自 1989 年以來，支持 CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的車型越來越多。據(jù)專家預(yù)測，到2010 年，CAN/LIN將會占據(jù)整個汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議市場的83%，歐洲大約為 96%，其中有奔馳、大眾、寶馬、保時捷、勞斯萊斯、美洲豹等；支持CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的電子公

16、司有英特爾、摩托羅拉、菲利普、 Microchip 、西門子等。國外汽車CAN技術(shù)已經(jīng)基本形成了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，硬件接口業(yè)已統(tǒng)一，芯片業(yè)已定型；標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE和 JSAE也都支持 CAN總線標(biāo)準(zhǔn)，且 SAE的 J1939 就是 CAN的新標(biāo)準(zhǔn)。美國汽車廠商也將控制器聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)逐步由class 2過渡到 CAN；大多數(shù)客車廠都選用基于 CAN的網(wǎng)絡(luò)；目前 CAN己開始取代基于J1850 的網(wǎng)絡(luò)。但在國內(nèi)， CAN技術(shù)應(yīng)用起步比較晚，直到現(xiàn)在，關(guān)于汽車CAN總線的研究還主要集中在科研院校， 而真正網(wǎng)絡(luò)化的電子設(shè)備和整車產(chǎn)品還是依靠引進。隨著我國工業(yè)自動化水平的不斷提高， 汽車 CAN/LIN 總線技術(shù)

17、的實時性、 可靠性、抗電磁干擾性等等優(yōu)勢，必然會隨著我國不斷的經(jīng)濟改革、市場開放的巨大需求而得以更為廣泛的應(yīng)用。汽車 CAN必是一項朝陽產(chǎn)業(yè)，有著無限的前景，在中國的普及應(yīng)用為期不遠。（二）、市場預(yù)測據(jù)北京參考報道： 2006 年我國汽車需求量達到700 萬輛，超過日本位居世界第二。當(dāng)前，我國汽車消費量占全球汽車總消費量的11。對此，中國汽車工業(yè)協(xié)會汽車部主任朱一平表示，2007 年，我國汽車市場將繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計今年國內(nèi)汽車總需求約為800 萬輛，2010 年將達到 1000 萬輛的規(guī)模， 增長率 14.3 。另據(jù)專家預(yù)計，汽車電子控制系統(tǒng)在整車中的比例將由目前的20%上升到 30%

18、以上。若按 2007年需求量 800 萬輛計，假設(shè)有 30%的車裝置 CAN/LIN 系統(tǒng)，則需該系統(tǒng)150 萬套，而國內(nèi)到現(xiàn)在還沒有自己生產(chǎn)的這套系統(tǒng)。因此， CAN/LIN 系統(tǒng)產(chǎn)品無疑具有廣闊的市場前景。總之，汽車總線技術(shù)很快將得到普及， 也必然成為汽車發(fā)展的一個趨勢。 汽車大量應(yīng)用電子技術(shù)提高性能水平已是不爭的事實。 CAN總線的應(yīng)用已經(jīng)被人們所認同， 只有發(fā)展自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車電子技術(shù)，才能使汽車技術(shù)水平盡快趕上世界先進水平。四、項目技術(shù)可行性分析（一）、技術(shù)來源及其選擇的依據(jù)目前汽車設(shè)計中廣泛采用由美國汽車工程師協(xié)會SAE推薦的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用三條 CAN網(wǎng)絡(luò)：一條是高速

19、 CAN，用于動力系統(tǒng)，速率為 250 Kb-1 Mb/s ，主要連接對象是發(fā)動機控制器、變速箱、 ABS控制器、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全氣囊控制器等；另一條是中速 CAN，應(yīng)用于車身要求較高的系統(tǒng)，速率為 10Kb-125 Kb/s ；第三條是低速 CAN,速度小于 10Kb/s ，主要連接和控制汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、空調(diào)等其他低速電子控制單元。 由于 CAN總線成本較高， 在一些對速度要求不高的車身電子單元，如傳感器輸入， 車窗控制，門鎖控制， 座椅控制等， 可采用成本相對較低的LIN 總線來替代。歐美最新的汽車設(shè)計基本上都是基于CAN和 LIN 網(wǎng)絡(luò)。1、CAN總線的特點CAN總線硬件連接

20、簡單，有良好的可靠性、適時性和性能價格比；能夠滿足現(xiàn)代自動化通信的需要，已成為現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線通信領(lǐng)域中最為活躍的設(shè)備元件。其特點如下：、為多主節(jié)點總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活準(zhǔn)確；、采用獨特的非破壞性總線技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點傳送數(shù)據(jù)，能滿足適時要求；、具有點對點、一點對多點及全局通訊傳送數(shù)據(jù)的功能；、總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8 個，并有 CRC及其它校驗措施，出錯率極低，如果某一節(jié)點出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤，可自動脫離總線，總線上的其他操作不受影；、只有兩根導(dǎo)線， 系統(tǒng)擴充時， 可直接將新節(jié)點掛在總線上使用，因此，走線少，系統(tǒng)擴充容易，改型靈活方便；、傳輸速

21、度快，在傳輸距離小于40m時，最大傳輸速率可達1Mb/s；、總線上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路, 在 CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)中 , 其報文標(biāo)識符幾乎不受限制。2、主要技術(shù)及解決措施綜合國際上較為領(lǐng)先的汽車電子技術(shù)， 結(jié)合國內(nèi)汽車電子發(fā)展趨勢和實際情況， 我們采用分布式 CAN總線設(shè)計方案（如示意圖 圖略），利用具有高穩(wěn)定性、高可靠性的CAN總線和較低成本的 LIN 總線，能有效控制成本和提高可靠性。 其主要技術(shù)內(nèi)容如下：1、應(yīng)用協(xié)議的制定；2、傳輸速率： 10125kb/s ；3、主控器、監(jiān)控電路、通信單元和執(zhí)行電路等硬件智能節(jié)點的設(shè)計；4、智能節(jié)點硬件的抗干擾性能，包括：電源干擾的防護、過程通

22、道干擾的防護；PCB設(shè)計時的抗干擾措施等；5、智能節(jié)點軟件設(shè)計（基本通信、應(yīng)用層協(xié)議、數(shù)據(jù)字典和具體應(yīng)用）；6、智能節(jié)點的調(diào)試和仿真；7、解決低速 CAN與高速 CAN的可靠連接，等等。（二）、功能模塊性能描述1、基本性能描述工作溫度：-3000 ；儲存溫度： -40000；數(shù)據(jù)傳輸速率： 10Kb-125Kb/s ；C 80C C85C；靜態(tài)工作電流： 300mA(25工作電壓： 12V汽車電壓系統(tǒng)。 C)本系統(tǒng)包括 2 個 CAN網(wǎng)絡(luò)接口， 1 個 LIN 子總線，四門窗開關(guān)控制模塊，四門鎖控制模塊，閃光控制模塊，遙控門鎖控制模塊。1）、 CAN開關(guān)接口、接插件，通過以下三個表格來表達：表

23、 1： CAN連接器 DB9針形插座（內(nèi)容屬于技術(shù)秘密，表略）。表 2：連接器 J12 型插座（內(nèi)容屬于技術(shù)秘密，表略）。表 3：連接器 J13 型插座（內(nèi)容屬于技術(shù)秘密，表略）。LIN 子總線包括自 IN1 至 IN24 支分線。其中：IN1IN12 由 MC33884采集，其中 IN1 和 IN2 為固定的電源開關(guān)輸入； IN7IN12 為固定的接地開關(guān)輸入， IN3IN6 可編程為電源開關(guān)輸入或接地開關(guān)輸入；IN13IN24 由分立電路采集， 其中 IN13IN20 為接地開關(guān)輸入； IN21IN24 為電源開關(guān)輸入。2）、CAN收發(fā)器：CAN收發(fā)器符合 ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點

24、的數(shù)據(jù)率最大XMbps；0系統(tǒng)。（本條中的X 和 Y 為保密數(shù)據(jù)替代符號）3）、 LIN 接口：驅(qū)動電路遵循LIN1.3 規(guī)范；工作電壓范圍： 6V18V；工作溫度：-401250。 C4）、加密編碼方式： KEELOQ?滾動碼軟件編碼；解碼方式：KEELOQ硬件解碼器；接收發(fā)射模塊頻率： XMHz；5）、中央控制模塊（ BCM）采用 16 位單片嵌入式控制器。6）、中央處理 ECU：接收組合開關(guān)輸入，通過CAN-BUS發(fā)出相關(guān)指令到各執(zhí)行模塊；各故障碼存儲， 并通過網(wǎng)關(guān)輸出到故障診斷模塊；通過網(wǎng)關(guān)傳遞有關(guān)信息到儀表盤等高速 CAN -BUS上的其它模塊。2、通信數(shù)據(jù)格式描述1）、 CAN數(shù)據(jù)

25、幀格式CAN數(shù)據(jù)幀格式由以下7 個不同的字段構(gòu)成：幀起始（Startof Frame）、仲裁字段（ Arbitration Field）、控制字段（ Control Field）、數(shù)據(jù)字段（ Data Field）、CRC字段（ CRC Field ）、應(yīng)答字段（ ACK Field ）、幀結(jié)束（ End of Frame ）；擴展數(shù)據(jù)幀格式如圖（圖略）。其中：幀起始（Startof Field ）：單個“顯性”位構(gòu)成；仲裁字段（ArbitrationField ）：由 11 位識別符和 RTR位組成；控制字段（ControlField ）：由 6 位組成，包括數(shù)據(jù)長度代碼和兩個作為擴展用的保

26、留位；數(shù)據(jù)字段（Data Field ）：08 個字節(jié)，每字節(jié)包含了8 位； CRC字段（ CRCField ）：包括 CRC序列，其后是CRC定界符，用于幀校驗的 CRC序列由特別適用于位數(shù)小于X 位幀的循環(huán)碼校驗驅(qū)動。 應(yīng)答字段（ ACK Field ）：兩位， ACK間隙和 ACK定界符；幀結(jié)束（ End of Frame ）：每一個數(shù)據(jù)幀和遠程幀均由一標(biāo)志序列界定，這個標(biāo)志序列由7 個“隱性”位組成。2）、 LIN數(shù)據(jù)格式報頭包含同步間歇信號、同步字段信號和標(biāo)識字段信號；響應(yīng)部分包含報文長度 18 個字節(jié)的有效載荷和 1 個校驗字節(jié)； LIN 報文幀結(jié)構(gòu)：同步間歇（ Synchrono

27、us Break ）：由一個至少有 13bit 時間長度的顯性電平 （低電平）和一個在 14bit 時間長度的隱性電平（高電平）組成；同步字段（ Synchronous Field ）：長度為一個字節(jié)，字節(jié)內(nèi)容為 X；標(biāo)識字段（Identifier Field ）：一個字節(jié)字段， 字節(jié)內(nèi)容的前 6 個 bit 包含了報文的 ID 號，后 2 個 bit 為校驗位。數(shù)據(jù)字段（ Data Field ）： 18 個字節(jié)數(shù)據(jù)。3、門 / 窗控制子系統(tǒng)功能描述1）、按鍵功能描述： 主模塊上連接有駕駛員門 / 窗控制按鍵面板， 可控制各個電動窗和門，分別有前后左右的電動窗升 / 降控制按鍵，保險開關(guān)以及

28、開 / 關(guān)門鎖的按鍵。 為了準(zhǔn)確識別輸入信號， 軟件備有防顫抖功能， 對于輸入信號的上升沿和下降沿都為 Xms。模塊在檢測到按鍵輸入后將發(fā)送相應(yīng)控制命令到從節(jié)點，并啟動從節(jié)點。 每個電動窗控制具有自動開啟 / 自動關(guān)閉功能。連續(xù)按住駕駛員控制面板上任何一個電動窗開啟鍵超過 1 秒后松開按鍵，將觸發(fā)對應(yīng)電動窗自動開啟功能， 該電動窗將上升到完全關(guān)閉。如果在自動上升過程中按開啟或者關(guān)閉鍵，將停止電動窗繼續(xù)上升。 同樣，如果連續(xù)按住關(guān)閉鍵超過 1 秒后松開，也會啟動自動關(guān)閉功能。 在執(zhí)行主節(jié)點控制命令時， 從節(jié)點對應(yīng)的電動窗控制按鍵將不起作用?；蛘哒f，主節(jié)點通過 LIN 通訊發(fā)送給從節(jié)點的控制命令比

29、從節(jié)點所連接的控制按鍵的輸入具有更高的控制級別。2）、軟件功能描述：采用 USART實現(xiàn) LIN 從節(jié)點通訊協(xié)議，從中檢出主節(jié)點發(fā)送給本從節(jié)點的命令， 并執(zhí)行相應(yīng)動作； 執(zhí)行器件的驅(qū)動門鎖電機的驅(qū)動， 電動窗電機驅(qū)動及其反饋信號的檢測和保護；門區(qū)按鍵 / 開關(guān)狀態(tài)檢測并執(zhí)行相關(guān)控制；環(huán)境溫度及電機溫度檢測。3）、門鎖功能描述：電機通電時間：X 秒（可根據(jù)廠家不同參數(shù)進行軟件調(diào)節(jié)）；電流保護控制方式：電阻取樣控制。4）、遙控功能描述：加密方案：KEELOQ?滾動碼；密鑰： X 位；序列號： Y 位；同步計數(shù)值： Z 位。5）、輸出系統(tǒng)描述：車窗電機采用多路繼電器驅(qū)動電路：最大堵轉(zhuǎn)電流：30A；電

30、機通電時間： X 秒（可根據(jù)廠家不同參數(shù)進行軟件調(diào)節(jié)）；閃光器驅(qū)動電流：5A。6）、保護功能描述：所有輸入端都具備電池反接、跳啟和負載拆卸保護功能。傳感器工作溫度： -55 0C +1250 C；采樣精度： 0.5 0C；車窗電機具有堵轉(zhuǎn)和過流保護；門鎖電機具有電流及狀態(tài)檢測；軟件中加入有開關(guān)防抖動等抗干擾措施，防止誤操作。4、車燈控制模塊描述1）、前車燈控制模塊：接收中央處理ECU發(fā)來的執(zhí)行指令，驅(qū)動相關(guān)車燈（遠光、近光、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、示寬燈、霧燈及警示燈等）；采用繼電器，或MOSFET無觸點驅(qū)動。2）、后車燈控制模塊：接收中央處理ECU來的執(zhí)行指令，驅(qū)動相關(guān)車燈（剎車燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈、

31、示寬燈、牌照燈、警示燈、霧燈等）。5、系統(tǒng)拓展功能描述1）、防夾功能：可以通過添加霍耳傳感器檢測電機轉(zhuǎn)速及狀態(tài)擴展防夾功能。2）、模塊擴展：可添加電動后視鏡、智能雨刮、座椅調(diào)節(jié)等功能模塊而不需大量更改電路及軟件。3）、繼電器固態(tài)化：采用集成功率模塊替代各繼電器可以提高電路可靠性及擴展保護功能。（注：功能模塊性能描述一條中的X、Y、Z 均為作者隨意選取的保密數(shù)據(jù)替代符號，并非原始數(shù)據(jù)符或縮寫字母）五、項目經(jīng)濟及社會效益分析本產(chǎn)品技術(shù)水平在國內(nèi)領(lǐng)先， 而成本遠遠低于進口產(chǎn)品， 有較強的技術(shù)和價格競爭優(yōu)勢。根據(jù)生產(chǎn)成本性價比， 參照國外同類產(chǎn)品的價格及公司目前產(chǎn)品銷售情況來決定產(chǎn)品價格。該產(chǎn)品根據(jù)不

32、同的配置要求價格也相應(yīng)有所差異，以常規(guī)配置如組合開關(guān)、中央控制、電動窗控制、雨刮控制、照明燈控制、鎖控制為例，銷售價為1040 元/ 套。從產(chǎn)品的成本、性價比等及同其他類似產(chǎn)品相比來看，該價格具有較強的市場競爭力。（一）、成本分析1、單套原材料及燃料動力成本估算分類名稱單價（元） 數(shù)量金額（元）品牌1PIC 單片機3010300Microchip2繼電器1.53045HKE3貼片元件1401 批140ROHM、 TDK4電路板81296PJ5其它101106合計5912、工資及福利費投產(chǎn)后預(yù)計年產(chǎn) 4 萬套，需職工 40 人，人均年工資及福利費1.2 萬元，總計 48萬元。3、折舊費及攤銷費固

33、定資產(chǎn)折舊按平均年限法計算，遞延資產(chǎn)在10 年內(nèi)攤銷。4、其他費用假定：銷售費用按銷售收入的3%計；管理費用按銷售收入的1.5%計；修理費按固定資產(chǎn)投入的 0.5%計。5、結(jié)論項目達產(chǎn)時，即年產(chǎn) 4 萬套時產(chǎn)品成本如下表：產(chǎn)品成本表序號成本構(gòu)成成本(元)備 注1原器件591*40000=23642燃料及動力123人工工資484折舊34制造費用2修理5其他費用172合計2632元器件成本、 制造成本、管理費用、銷售費用等構(gòu)成產(chǎn)品的總成本費用。經(jīng)計算該項目達年產(chǎn) 4 萬套后年均總成本為2632 萬元，銷售收入為 1040*4=4160 萬元 , 凈利潤605 萬，稅收為 517 萬元。從單位產(chǎn)品成

34、本表中可以看出對項目產(chǎn)品成本影響較大的因素主要是原器件成本，占總成本的 90%，因此本公司擬定加強原器件成本控制，把產(chǎn)品成本控制在一定的期間內(nèi)。6、產(chǎn)品銷售價格與國內(nèi)外主要同類產(chǎn)品的比較名 稱國 外本 公 司備 注CAN/LIN 系統(tǒng)3800.00元1040.00元國內(nèi)無類似產(chǎn)品（二）、 財務(wù)分析1、項目直接經(jīng)濟效益項目達產(chǎn)年銷售 4 萬套，收入 4160 萬元，凈利潤 605 萬元，稅金 517 萬元。2、投資利潤率和投資利稅率項目投資利潤率 94.7%，投資利稅率 117.6%。3、投資回收期投資回收期為 2.8 年 ( 含半年建設(shè)期 ) 。4、清償能力分析從計算結(jié)果中看出，資產(chǎn)負債率在5

35、7.6% 27.3 %之間，流動比率大于2.6 ，速動比率大于 1.9 。5、不確定性分析1）、盈虧平衡分析本項目生產(chǎn) 4040 套就可保本，說明具有較強的生產(chǎn)應(yīng)變能力。2）、財務(wù)內(nèi)部收益率73.3%綜合項目具體情況， 選擇建設(shè)投資、 經(jīng)營成本、銷售收入等三種易變因素，考察其單因變化時對財務(wù)內(nèi)部收益率的影響程度，經(jīng)對其進行 5%遞增遞減分析，可知三種因素變化對企業(yè)經(jīng)濟效益均有影響， 敏感大小依此為銷售收入， 經(jīng)營成本， 建設(shè)投資，但其敏感性不強，當(dāng)銷售收入下降 20%時，財務(wù)內(nèi)部收益率仍然很高，在 33.9%以上，大于基準(zhǔn)收益率。3）、敏感性分析表固定資產(chǎn)投資經(jīng)營成本銷售收入不確財務(wù)內(nèi)財務(wù)內(nèi)財

36、務(wù)內(nèi)定因貸款投資貸款投資貸款投資部部部素變化收益率償還回收收益率償還回收收益率償還回收期期期期期期率(%)(%)(%)( 年 )( 年 )( 年 )( 年)( 年 )( 年)20%65.9%1.82.936.7%2.34.5120.1%1.32.015%67.6%1.82.945.9%2.14.0108.8%1.42.110%69.4%1.82.955.0%1.93.697.2%1.52.35%71.3%1.72.864.2%1.83.185.4%1.62.60%73.3%1.72.873.3%1.72.873.3%1.72.8-5%75.5%1.72.882.4%1.62.660.8%1.8

37、3.2-10%77.9%1.62.791.4%1.52.447.9%2.13.8-15%80.5%1.62.7100.4%1.52.234.4%2.54.6-20%83.3%1.62.6109.3%1.42.120.2%3.06.4（三）、社會效益分析1、CAN總線相對傳統(tǒng)線束的優(yōu)勢1）、傳統(tǒng)汽車采用控制線束和控制配電盤。用CAN總線代替車輛線束，可減少各功能模塊所需的線束數(shù)量和體積。2）、 CAN總線的汽車各電器設(shè)備采用了電子保護，可恢復(fù)式保護電器設(shè)備運行。汽車電器部件具有了故障診斷功能， 在線自動監(jiān)測，失效后儀表盤會自動顯示故障設(shè)備，駕駛員從儀表盤上一目了然。3）、減少整車重量并降低汽車成

38、本，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車功能。4）、 CAN總線方便部件功能較復(fù)雜的汽車使用，使汽車舒適性、人性化設(shè)計更容易。同時，增強了車用傳感器的通用性，匹配更為簡單。汽車電器控制系統(tǒng)設(shè)計、改造的靈活性增強（便于用戶加裝設(shè)備）。5）、 CAN總線采用軟件組態(tài)可更改汽車的控制邏輯，便于不同車型的配置設(shè)定和汽車的研究更新，集成化的儀表控制總成便于復(fù)雜功能的實現(xiàn)及操作。6）、 CAN總線形成汽車電氣技術(shù)平臺，便于車輛改型和多種車輛共用一個汽車電子平臺，降低汽車的研發(fā)和生產(chǎn)成本。7) 、CAN總線簡化了汽車的生產(chǎn)工藝，汽車的檢修、保養(yǎng)更加方便，所需的時間減少。 CAN總線巡檢設(shè)備，可自

39、動完成整車檢測。2、本產(chǎn)品是對抗國外技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)封鎖、壟斷的替代產(chǎn)品當(dāng)前，汽車電子化成為熱點。 電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)走向融合， 使汽車的電子化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平日趨提高。 汽車電子需求日益擴大， 汽車電子市場凸現(xiàn)商機。汽車專家認為 , 像 20 世紀(jì) 70 年代引入集成電路、 80 年代引入微處理器一樣 , 近 10 年來，數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。 但是，越來越多的電子控制單元與傳感器必然會需要越來越多的連線， 除了增加成本、 增加車身自重外， 給布線帶來了巨大的困難， 增加了安全隱患， 使整車可靠性降低。 采用汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以避免汽車電子化帶來的這些新問題。

40、從布線角度分析， 傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式， 相互之間少有聯(lián)系，這樣必然需要龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達 2km，電氣節(jié)點達 1500 多個。根據(jù)統(tǒng)計，該數(shù)字大約每 10 年增長 1 倍，加劇了粗大的線束與汽車有限的可用空間之間的矛盾。 無論從材料成本還是從工作效率來看，傳統(tǒng)布線方法都將不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。據(jù)了解，自 1989 年以來，支持 CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的汽車制造公司越來越多，其中有奔馳、大眾、寶馬、保時捷、勞斯萊斯、美洲豹等。支持 CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的電子信息公司有英特爾、摩托羅拉、菲利普、 Microchip 、西門子等。標(biāo)準(zhǔn)化組

41、織 SAE和JSAE也都支持 CAN總線標(biāo)準(zhǔn)， SAE的J1939 就是 CAN的新標(biāo)準(zhǔn)。在汽車電子系統(tǒng)中， 動力和制動部分的電子控制是非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，是汽車中的核心技術(shù)。發(fā)展這些技術(shù)需要長期積累， 并且目前已被全球頂級汽車制造商和汽車部件供應(yīng)商所壟斷。 車身控制系統(tǒng)與安全和環(huán)保等涉及汽車核心技術(shù)的關(guān)系不大， 但它涉及面很廣，也不可能被少數(shù)集團壟斷。然而，汽車總線在中國的發(fā)展卻不容樂觀。 國內(nèi)的零部件生產(chǎn)雖然數(shù)量可觀， 但整體規(guī)模不大，缺乏開發(fā)能力。甚至有人認為中國的零部件廠商真正能夠自主研發(fā)的產(chǎn)品，也僅僅是音響類產(chǎn)品。資料顯示，目前在汽車設(shè)計領(lǐng)域， CAN總線幾乎成為一種必須采用的技術(shù)手

42、段，尤其在歐洲，如奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃均是如此。美國汽車廠也將控制器聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)逐步由 class2 過渡到 CAN總線，大多數(shù)客車廠都選用基于 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)，目前 CAN己開始取代基于 J1850 的網(wǎng)絡(luò)。據(jù)預(yù)測，到 2010 年， CAN將會占據(jù)整個汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議市場的 83%。國內(nèi)關(guān)于汽車網(wǎng)絡(luò)的研究起步很晚，直到現(xiàn)在，關(guān)于汽車網(wǎng)絡(luò)的研究還主要集中在科研院校，而真正網(wǎng)絡(luò)化的電子設(shè)備和整車產(chǎn)品基本還是依靠引進。我公司經(jīng)過兩年多的前期開發(fā)準(zhǔn)備， 現(xiàn)已完成極具競爭實力的階段性產(chǎn)品， 正在進行產(chǎn)品試裝試驗。相信中國人能創(chuàng)造出更新、更好的汽車總線產(chǎn)品。3、促進我國國產(chǎn)汽車工業(yè)的發(fā)展與國際先進水平相

43、比， 我國汽車電子產(chǎn)品差距很大， 主要體現(xiàn)在國內(nèi)廠商實力不夠強大，個體研發(fā)能力薄弱； 另外，汽車電子產(chǎn)品往往要從整車設(shè)計環(huán)節(jié)開始規(guī)劃。但是，目前國內(nèi)汽車企業(yè)缺乏自身設(shè)計能力， 外資企業(yè)在設(shè)計整車時往往不會考慮與國內(nèi)企業(yè)合作。據(jù)介紹，目前發(fā)達國家的高級轎車電子產(chǎn)品裝備量已超過整車價值30%以上，我國只占不到 20%。這說明，在我國的汽車電子產(chǎn)品中，高端產(chǎn)品生產(chǎn)能力嚴(yán)重不足。因此，發(fā)展汽車電子產(chǎn)品，在國際競爭中掌握主動，成為我國汽車電子產(chǎn)業(yè)的迫切任務(wù)。否則，只是在產(chǎn)業(yè)鏈的低端做文章，就永遠擺脫不了低端出口、高端進口的局面。 本產(chǎn)品已經(jīng)開始試驗， 利用我公司現(xiàn)有的生產(chǎn)規(guī)模， 在 2010 年將達到年

44、產(chǎn) 10 萬套的生產(chǎn)能力，到 2015 年將達到年產(chǎn)15 萬套的生產(chǎn)能力， 向我國汽車行業(yè)提供高端電子產(chǎn)品，從而推動我國汽車工業(yè)的發(fā)展。4、為汽車工業(yè)提供車身控制系統(tǒng)整套產(chǎn)品由于 CAN總線的實現(xiàn)成本較高，做一個節(jié)點，MCU需要帶 CAN通訊接口，至少23元，加上 CAN收發(fā)器 7.8 元，因此一個 CAN節(jié)點芯片組需要 30 多元。對于汽車的許多基本應(yīng)用而言， 并非都需要用 CAN節(jié)點來實現(xiàn)連接。 隨著節(jié)點數(shù)的增加， 這部分成本會相應(yīng)增加，而 LIN 對 MCU要求的資源很少， 普通串行口就可以實現(xiàn)， 一般 LIN 子節(jié)點所用的 MCU成本只需要幾元。在 CAN/LIN 網(wǎng)絡(luò)中，低速 CAN

45、可通過網(wǎng)關(guān)連接高速 CAN網(wǎng)絡(luò)，LIN 節(jié)點用來連接門窗控制網(wǎng)絡(luò)從而達到降低汽車成本、提高使用性能的效果。 中科院電工研究所專家認為，在競爭激烈的汽車市場，成本因素是汽車廠商考慮的重要因素，如單為一個 CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計車燈控制不經(jīng)濟。 所以通過本項目的實施， 可為汽車工業(yè)提供安全、可靠、低成本的車身控制系統(tǒng)整套產(chǎn)品。5、對省域經(jīng)濟發(fā)展的促進作用在新產(chǎn)品設(shè)計方面，我們已經(jīng)占有自己的優(yōu)勢，并形成了“閃光點”。我公司依托自身力量開發(fā)的汽車電子產(chǎn)品，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)批量給海馬、長城、哈飛、陜汽等汽車廠配套。 2006 年為 XX集團配套的產(chǎn)品直接使其新增產(chǎn)值3000 多萬元，使得傳統(tǒng)的汽車零部件配

46、套上了一個臺階。我公司抓住這個機會，在短短的三年時間內(nèi)，由 10 個職工，年銷售 70 余萬元，發(fā)展到 2006 年底擁有 60 余名職工、年銷售 700 多萬元的規(guī)模， 2006 年納稅 60 多萬元， 2007 年截至 6 月 30 日銷售收入已近 600 萬元。正在開發(fā)中的基于 CAN/LIN 網(wǎng)絡(luò)的汽車車身控制系統(tǒng)， 能使 XX集團產(chǎn)品再上一個新臺階，同時我公司進一步確立了在國內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的競爭力和行業(yè)地位。綜上所述，項目實施后， 對促進我國汽車配件產(chǎn)業(yè)電子產(chǎn)品國產(chǎn)化； 促進汽車工業(yè)的技術(shù)進步、增加稅收、解決就業(yè)等都將帶來極大的社會效益，項目可行。六、項目申報的總經(jīng)費、經(jīng)費分項使用概

47、算及還貸計劃（一）、項目申報經(jīng)費的來源本項目預(yù)計總投入955 萬元。其中： 單位自籌 645 萬元；其他渠道投入 260 萬元；擬申請科技三項費補助50 萬元，其中撥款 20 萬元，有償 30 萬元。（二）、資金使用計劃序號項 目投資金額 ( 萬元 )備注1項目總投資9552其中：固定資產(chǎn)投資350其中：設(shè)備 200 萬元，房屋及建筑物 150 萬元。3流動資金605（三）、科技三項費使用方向申請的科技三項費主要用于購買部分設(shè)備、試驗及檢測費、咨詢鑒定費等。（四）、添置的主要檢測儀器及關(guān)鍵設(shè)備名 稱型 號數(shù)量單價（萬元 / 套） 金額（萬元）品牌貼片機KE-2060M18585日本 JUKI無

48、鉛波峰焊WS-350PC11212日東無鉛回流焊RTOP-770011515未來無鉛科技ICT 測試儀K518W2714系新科示波器TDS1012B133美國泰克示波器TDS1002B224美國泰克CAN總線仿真儀CANoe14040德國 Vector高低溫實驗設(shè)備11717進口汽車仿真實驗臺11010自制合計（萬元）200七、項目實施方案（一）、方案概述本項目產(chǎn)品由XX市 XX科技開發(fā)有限公司設(shè)計開發(fā)，并生產(chǎn)出實驗用系統(tǒng)產(chǎn)品，同 XX集團 XX電器公司合作進行配套， 組裝成產(chǎn)品， 經(jīng)過運行試驗后， 向汽車生產(chǎn)主機廠提供產(chǎn)品。 本項目單片機編程由我公司自主完成， 主要原料、 器件外購，由我公司根據(jù)自主設(shè)計進行生產(chǎn)。 該項需新增部分生產(chǎn)設(shè)備及儀器，所購設(shè)備儀器通用性較強， 可用于生產(chǎn)公司其他產(chǎn)品。1、項目技術(shù)方案我公司依托自身的研發(fā)能力開發(fā)具有國內(nèi)先進水平的汽車車身 CAN/LIN 總線系統(tǒng)，綜合成本和可靠性因素， 擬采用了 Microchip 芯片應(yīng)用于“基于 CAN/LIN 的車身控制系統(tǒng)開發(fā)”解決方案。中央控制模塊提供了高速 C