基于PLC的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)分配車(chē)位系統(tǒng)

1、基于PLC的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)分配車(chē)位系統(tǒng)    論文網(wǎng)   作者：萬(wàn)呂偉   2011-10-24 23:40:52       摘要：基于一套PLC的塔式立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，研究了如何在PLC沒(méi)有任何外部信號(hào)輸入的前提，用軟件實(shí)現(xiàn)空閑車(chē)位的自動(dòng)查找和分配。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù) PLC 分配車(chē)位1. 研究立體車(chē)庫(kù)控制技術(shù)的必要性目前我國(guó)各主要城市停車(chē)設(shè)施的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于道路建設(shè)和汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，停車(chē)問(wèn)題也就逐漸成為大都市的一大難題。 然

2、而立體車(chē)庫(kù)具有占地面積少、充分利用立體空間等優(yōu)點(diǎn), 因此在未來(lái)幾十年，立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)會(huì)起著越來(lái)越重要的作用。2. 立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的介紹本文是基于一套PLC控制的塔式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，研究了如何在PLC沒(méi)有任何外部信號(hào)輸入的前提下，用軟件實(shí)現(xiàn)空閑車(chē)位的自動(dòng)查找和分配。該立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總共有10個(gè)車(chē)位，分別位于左右兩側(cè)，采用PLC作為控制核心，通過(guò)載車(chē)臺(tái)的上下移動(dòng)和載車(chē)板的橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)，存取車(chē)策略采用存車(chē)優(yōu)先的原則.存車(chē)優(yōu)先的原則就是當(dāng)電梯完成存取操作后回到基層，有且僅有1塊載車(chē)板放置在載車(chē)臺(tái)，等待來(lái)車(chē)，無(wú)需等待。為了實(shí)現(xiàn)存車(chē)優(yōu)先的存取策略，我們必須考慮到如下問(wèn)題：當(dāng)每次停車(chē)完以后，必

3、須去取板，所以控制系統(tǒng)必須能夠自動(dòng)識(shí)別空閑車(chē)位，讓載車(chē)臺(tái)去取板。這部分控制實(shí)現(xiàn)的功能是：只要停完一輛車(chē)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找下一個(gè)空閑車(chē)位，然后把板取車(chē)來(lái)，等待。如果有人來(lái)停車(chē)，就可以直接把車(chē)停到托車(chē)板上，按存車(chē)鍵，把車(chē)存好。3.PLC自動(dòng)分配車(chē)位的實(shí)現(xiàn)PLC要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配車(chē)位,首先就必須能識(shí)別到哪些車(chē)位是空閑的, 然后再讓PLC發(fā)出控制信號(hào).要識(shí)別空閑車(chē)位, 通常會(huì)有兩種方法, 一種是通過(guò)在車(chē)位上安裝傳感器識(shí)別車(chē)位狀態(tài), 另外一種是軟件上記錄和識(shí)別車(chē)位的狀態(tài). 下面闡述如何用PLC軟件記錄和識(shí)別車(chē)位的狀態(tài).車(chē)庫(kù)總共有10個(gè)車(chē)位，故在PLC內(nèi)部建立一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)庫(kù)，分別為：D1-D10分別為PLC內(nèi)

4、部的數(shù)據(jù)寄存器,當(dāng)D1=1時(shí)， 表示車(chē)位1內(nèi)無(wú)車(chē); 當(dāng)D1=0時(shí)，表示車(chē)位1內(nèi)有車(chē)。當(dāng)D2=2時(shí)， 表示車(chē)位2內(nèi)無(wú)車(chē); 當(dāng)D2=0時(shí)，表示車(chē)位2內(nèi)有車(chē)。當(dāng)D10=10時(shí)，表示車(chē)位10內(nèi)無(wú)車(chē); 當(dāng)D10=0時(shí)，表示車(chē)位10內(nèi)有車(chē)。為了滿足存車(chē)優(yōu)先的控制策略，在程序初始化的時(shí)候，賦D1-D10分別為1-10，每次存車(chē)以后，把相應(yīng)的車(chē)位寄存器置0，每次取車(chē)以后，把相應(yīng)的車(chē)位寄存器置位。然后進(jìn)入比較程序，判斷下一步該取哪塊板，每次取車(chē)后，托車(chē)板不被送回原車(chē)位，所以不需要進(jìn)入比較程序，直接等待下一步的存取操作。我們用三菱FX2N-80MR進(jìn)行編程，其梯形圖程序如圖8所示。首先是程序的起始步，M8002上

5、電有一個(gè)高電平脈沖，這個(gè)脈沖對(duì)寄存器M0-M1000進(jìn)行初始化，對(duì)M500進(jìn)行置1。M500被置1后，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行初始化,即D1=1,D2=2,D10=10，同時(shí)置M501為1，準(zhǔn)備跳入下一步。M501閉合后，對(duì)M500進(jìn)行復(fù)位，然后用比較指令把常數(shù)1與數(shù)據(jù)寄存器D1進(jìn)行比較，如果相等，表示1號(hào)車(chē)位內(nèi)無(wú)車(chē)，M100閉合，程序跳入P11（子程序: 取1號(hào)車(chē)位的板），如果不相等，表示1號(hào)車(chē)位內(nèi)有車(chē)，M99或者M(jìn)101閉合，把M502置1,繼續(xù)查2號(hào)車(chē)位.M502閉合后，首先對(duì)上步操作的寄存器M501、M99、M101進(jìn)行復(fù)位，然后進(jìn)行比較常數(shù)K2與D2，如果相等，表示2號(hào)車(chē)位內(nèi)無(wú)車(chē)，M103閉合，

6、程序跳入P12（子程序: 取2號(hào)車(chē)位的板），如果不相等，表示2號(hào)車(chē)位內(nèi)有車(chē)，M102或者M(jìn)104閉合，把M503置1，程序跳入三號(hào)車(chē)位比較。3-10號(hào)車(chē)位的比較方法與上面類似，不作過(guò)多介紹。假設(shè)1-10號(hào)車(chē)位已經(jīng)全滿，則Y34輸出一個(gè)高電平，報(bào)警；M605置1，程序跳入取車(chē)操作。寄存器的作用如下：m500：數(shù)據(jù)庫(kù)賦初值m501: 判斷1號(hào)車(chē)位是否空閑m502: 判斷2號(hào)車(chē)位是否空閑m503: 判斷3號(hào)車(chē)位是否空閑m504: 判斷4號(hào)車(chē)位是否空閑m505: 判斷5號(hào)車(chē)位是否空閑m506: 判斷6號(hào)車(chē)位是否空閑m507: 判斷7號(hào)車(chē)位是否空閑m508: 判斷8號(hào)車(chē)位是否空閑m509: 判斷9號(hào)車(chē)位

7、是否空閑m600: 判斷10號(hào)車(chē)位是否空閑 m601: 車(chē)庫(kù)已滿4. 結(jié)束語(yǔ)在立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程, 每個(gè)車(chē)位都會(huì)安裝上相應(yīng)的傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)位的狀態(tài), 如果車(chē)位被占用或者被閑置, 傳感器都會(huì)有相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)往PLC控制器, 以防止誤操作. 但往往會(huì)存在意外情況的發(fā)生, 例如檢測(cè)傳感器的失效等. 所以在PLC軟件實(shí)現(xiàn)中加入車(chē)位自動(dòng)分配的功能, 軟件識(shí)別車(chē)位狀態(tài), 將會(huì)大大增加立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的可靠性, 減少誤操作.參考文獻(xiàn):1郭建江，于有生 PLC在塔式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)電工程技術(shù) 2003年第32卷第5期2旺曉平 PLC可編程器控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 人民郵電出版社 20043廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2003    你可能感興趣的論文    · 基于Modbus的施耐德PLC與ABB變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊· 基于Controller Link的OMRON多PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)