智能SCHIEBEL中文說明書

1、.智能 SCHIEBEL調(diào)試文件智能 SCHIEBEL 是具有 SMARTCON 控制單元的智能型執(zhí)行機構(gòu)，它通過參數(shù)設(shè)置和內(nèi)部程序控制， 能有效增強控制的靈活性和舒適性， 通過良好的人機界面交流，能最大限度發(fā)揮操作的簡易性， 它所具有的強大功能是其它執(zhí)行機構(gòu)所無法比擬的。下面是對智能 SCHIEBEL 操作的簡要介紹以及調(diào)試說明，供用戶參考。一、界面操作與 LED 提示燈介紹1. 界面與操作通過選擇開關(guān) (紅)可以選擇三種不同的操作形式：OFF停止L就地 (LOCAL).此時只有用操作開關(guān)才能操作執(zhí)行機構(gòu)動作.遠程控制 (REMOTE). 此時執(zhí)行機構(gòu)的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開關(guān)的

2、手動控制 .根據(jù)選擇開關(guān)的位置 ,操作開關(guān)就能獲得不同的功能:選擇開關(guān)在“ OFF” 位置 :操作開關(guān)被用來上、 下翻動菜單 ,操作開關(guān)從中間旋向的方向 ,可用來觀察數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（ S 項及 H 項） ,從中間旋向的方向可以觀察參數(shù)菜單（P 項）在菜單里 ,選擇開關(guān)具有對實際輸入的確認和取消的功能，選擇開關(guān)15 度的旋轉(zhuǎn)可用來確認或取消參數(shù)項里的各種輸入 （如果要修改參數(shù)請注意將左下角的 “edit”變?yōu)椤皊ave”才能修改， 如果要確認參數(shù)請注意將 “save”變?yōu)椤?edit”）.L如果在菜單中想快速返主界面，請將選擇開關(guān)打到位置即可。選擇開關(guān)在 “REMOTE” 位置這個狀態(tài)是遠程控制狀

3、態(tài)， 通過操作開關(guān)只可觀察不同的數(shù)據(jù)記錄， 不能進行參數(shù)的設(shè)定選擇開關(guān)在“ LOCAL” 位置操作開關(guān)被用來控制執(zhí)行機構(gòu) ,既可以將開關(guān)置于機械保持位置使執(zhí)行機構(gòu)做持續(xù)運動，也可以通過小幅偏轉(zhuǎn)使執(zhí)行機構(gòu)點動 ,.點動時操作開關(guān)都能通過彈簧回到中間位置2. LED 指示燈各指示燈不同狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮閃爍不亮L1紅開正在開啟沒到開位L2綠關(guān)正在關(guān)閉沒到關(guān)位L3黃轉(zhuǎn)矩正常轉(zhuǎn)矩故障-L4黃就緒報警故障二、調(diào)試說明調(diào)試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行！產(chǎn)品在出廠之前，參數(shù)都已按基本要求設(shè)置完成， 請不要隨意更改。 一般情況下用戶只需對基本項進行調(diào)試，如果您需要其他擴展功能，請參照擴

4、展項的調(diào)試進行。（一）基本項調(diào)試1、執(zhí)行器的限位最重要的也是首當(dāng)其沖的問題！第一步 :關(guān)限位。首先進入 P1.2 的選項 ,通過選擇開關(guān)將符號 “edit變”為 “save,”然后再將選擇開關(guān)達到位置保持 ,這時屏幕上的右下腳就會顯示“ teach-in ”的符號 ,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全關(guān)位置,接下來將選擇.開關(guān)恢復(fù)到 OFF 的位置 ,并用選擇開關(guān)將符號“ save”變?yōu)椤?edit ”確定這個值。以此時關(guān)限位機械位置已限好。第二步： S4 調(diào)整。打開信號蓋，會看見一個可以旋轉(zhuǎn)的電位器。如下圖31：電位器2：旋鈕3：灰色塑料齒輪通過旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)進入S4 項，可以看到顯示屏左下角

5、的百分數(shù)，如圖：我們通過旋轉(zhuǎn)旋鈕2 使百分數(shù)變?yōu)?5%.第三步：關(guān)限位確定，再次進入 P1.2 選項中“ Teach-in ”模式, 步驟見第一步，但是注意：此時不要再用操作開關(guān)動作執(zhí)行機構(gòu)！ , 然后只需將選擇開關(guān)恢復(fù)到“ OFF”位置，并將左下角的“ save”變?yōu)椤?edit ”以保存數(shù)值。第四步：開限位。首先進入 P1.1的選項 ,通過選擇開關(guān)將符號 “edit變”為 “save,”然后再將選擇開關(guān)達到位置保持 ,這時屏幕上的右下腳就會顯示“ teach-in ”的符號 ,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全開位置 ,接下來將選擇開關(guān)恢復(fù)到 OFF 的位置 ,并用選擇開關(guān)將符號“ sav

6、e”變?yōu)椤?edit 以”確定這個值。此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關(guān)時，執(zhí)行機構(gòu)不應(yīng)出現(xiàn)異常聲音，否則需重新限位。2、遠程控制及死區(qū)的設(shè)置首先要在 P13.1 中激活選項，然后在 P13.4 中設(shè)定死區(qū)的大小，具體的操作是將選擇開關(guān)置于 OFF 位置，通過操作開關(guān)進入 P13.1 選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“ edit”改變?yōu)椤?save”，再用操作開關(guān)將“ 0”設(shè)為“ 1”，接著旋動選擇開關(guān)使“ save”恢復(fù)到“ edit”，這樣就激活的整個的 P13 中的選項，接著用操作開關(guān)選擇 P13.4 項，再通過選擇開關(guān)使屏幕左下角的 “ edit”變?yōu)椤皊ave”，這時，用戶

7、就可以通過操作開關(guān)來設(shè)定死區(qū)的大小了，范圍是 0.1%-10%，一般設(shè)定為 1.0%-1.5%，確定了數(shù)值以后通過選擇開關(guān)將屏幕左下角的“ save”變?yōu)椤?edit”。注意：只有 P13.1 項保持為“ 1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。3、閥門反饋位置的設(shè)置如果要采集閥位反饋信號，就必須激活 P11.1項(使其設(shè)定值為 “1”)，具體操作：通過操作開關(guān)進入 P11.1 選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“ edit”.改變?yōu)椤?save”，再用操作開關(guān)將“ 0”設(shè)為“ 1”，接著旋動選擇開關(guān)使“ save” 恢復(fù)到“ edit”，這樣就激活了 P11.1選項。4、正反作用的實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的正反作用

8、是在 P1.5 的選項里實現(xiàn)的 .具體的操作是將選擇開關(guān)放在中間的 OFF 位置，通過操作開關(guān)進入 P1.5 項，然后撥動左邊的選擇開關(guān)，使顯示屏左下腳的“ edit 變”成“ save”，選擇值是“ 0”為正作用，“1”為反作用，然后用戶通過選擇開關(guān)將“ save”變?yōu)椤?edit”以確定正反作用形式。（二）擴展項調(diào)試設(shè)置1、 步進動作步進動作用途在于可以使執(zhí)行機構(gòu)在某一段位置能按照用戶的要求逐步的關(guān)閉或開啟閥門。 例如要求在開方向上先勻速走過 20%的行程，然后開始步進運動，一次步進為 2 秒，然后停頓 3 秒，這樣一直動作到 75%的位置后又開始勻速的運動直到達到 100%的行程。操作為

9、將選擇開關(guān)置于 OFF 的位置，然后調(diào)節(jié)操作開關(guān)到 P12.1 選項，將值由“ 0”設(shè)定到“ 1-4”（0 為不激活， 1 為任何情況下激活， 2 為僅在就地狀態(tài)下激活， 3 為在遠程控制狀態(tài)下激活， 4 為在就地和遠程控制下都能激活選項）接著選擇 P12.2 項，將起始位置設(shè)為 20%，將 P12.3 開方向結(jié)束位置設(shè)為 70%，P12.4 步進的動作時間設(shè)為 2 秒， P12.5 步進停頓的時間設(shè)為 3 秒。這樣就完成了步進的設(shè)定。 同理可以用同樣的方法在關(guān)方向上完成步進的設(shè)定，菜單項為 P12.6-P12.9。2、 斷信號保護執(zhí)行機構(gòu)在斷信號的情況下可以實現(xiàn)以下動作（ 1、保持，2、全開

10、，3 全關(guān)，4、向設(shè)定好的緊急位置動作） ,這些要求的實現(xiàn)是在 P13.6 中實現(xiàn)的 （ 0 為不支持， 1 為保持閥位， 2 為全開， 3 為全關(guān)， 4 為緊急動作），如果用戶希望斷信號達到緊急位置，那么就必須先在 P13.6 選項中選擇“ 4”，然后在 P13.7 中確定緊急位置的百分數(shù) (也可在 P8.5 中實現(xiàn)緊急位置的設(shè)定 )。3、數(shù)字輸入和數(shù)字輸出對于數(shù)字輸入和數(shù)字輸出， 智能型執(zhí)行機構(gòu)提供了豐富的功能組合，操作者只需要根據(jù)自己的要求對照說明(見下表 )找到對應(yīng)的功能項，通過選擇開關(guān)選擇此項功能即可。輸入輸出點都是有源(24VDC) 開關(guān)信號 ,客戶需要某項功能時 ,先在參數(shù)中選中

11、此功能 ,輸入輸出回路可從執(zhí)行機構(gòu)信號接線端子1、2 端直接取出24VDC 進行控制（具體接線詳見接線圖，程序前版本須外供24VDC ），輸入通道有 24V 時執(zhí)行機構(gòu)才能響應(yīng)其功能動作, 輸出回路當(dāng)設(shè)置功能的條件參數(shù)滿足時 ,它就在相應(yīng)的通道中輸出高電平（24V）或低電平（ 0V）或閃爍電平（ 24V和 0V 交替）。出廠的數(shù)字輸入設(shè)置如下可能設(shè)定解釋 /標注可能設(shè)定解釋 /標注.No function無功能OPEN當(dāng)有 24V 時使執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN方向運行直到全開（遠程有效）CLOSE當(dāng)有 24V 時使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE 方向運行直到全關(guān)（遠程有效）STOP當(dāng)有 24V 時停止執(zhí)行機

12、構(gòu) （遠程有效）。OPENLOCK使執(zhí)行機構(gòu)向OPEN 方向運動- 遠程時觸發(fā)24V ，執(zhí)行機構(gòu)到開位后又按電流大小關(guān)閉閥門；若常給 24V 執(zhí)行機構(gòu)到達開限位CLOSELOCK使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE 方向運動- 遠程時觸發(fā)24V ，執(zhí)行機構(gòu)到CLOSE/OPENOPEN INVCLOSE-INVSTOP INVOPEN LOCKINV .CLOSE LOCKINV .當(dāng)有 24V 時執(zhí)行機構(gòu)向 CLOSE 方向運動，一旦信號消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向 OPEN 方向運動當(dāng)沒有 24V 時執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN 方向運動（遠程時低電平有效）當(dāng)沒有 24V 時執(zhí)行機構(gòu)向 CLOSE 方向運動（遠程時低電平有

13、效）當(dāng)沒有 24V 時停止執(zhí)行機構(gòu) （遠程時低電平有效）功能同 OPENLOCK ，但激活的是低電平功能同 CLOSELOCK ，但激活的是低電平EmergencyOPENEmergencyCLOSERELEASEOPEN/CLOSE關(guān)位后又按電流大小開啟閥門；若常給 24V 執(zhí)行機構(gòu)到達關(guān)限位在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN 方向運行到開位在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向 CLOSE 方向運行到關(guān)位鎖定，執(zhí)行機構(gòu)只當(dāng)有 24V 時才轉(zhuǎn)動 (在就地或遠程 )當(dāng)有 24V 時執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN 方向運動，一旦 24V 消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向 CLOSE 方向運動Emergenc

14、yOPEN INVEmergencyCLOSE INVBLOCK在就地或遠程模式中開啟具有最高優(yōu)先級 ,（低電平有效）在就地或遠程模式中關(guān)閉具有最高優(yōu)先級（低電平有效）在執(zhí)行機構(gòu)就地操作時激活信息模塊出廠定義的四個初始輸出信號如下:可能設(shè)定解釋 /標注可能解釋 /標注設(shè)定User defined用戶經(jīng) SMARTCON 軟件定義輸出參Pos>Intermed.1位置 >中間位置1 發(fā)出信數(shù)號READY執(zhí)行機構(gòu)正常，準備就緒Pos<Intermed.1位置 <中間位置1 發(fā)出信號Fault錯誤：聯(lián)接失敗或執(zhí)行機構(gòu)未準備好Inter同中間位置1med2.Open執(zhí)行機構(gòu)已到

15、開限位Interm同中間位置1ed 3Closed執(zhí)行機構(gòu)已到關(guān)限位Interm同中間位置1ed 4Opening執(zhí)行機構(gòu)正在向開方向運行LOC選擇開關(guān)的狀態(tài)ALClosing執(zhí)行機構(gòu)正在向關(guān)方向運行REM選擇開關(guān)的狀態(tài)OTERun執(zhí)行機構(gòu)正在開或關(guān)OFF選擇開關(guān)的狀態(tài)ningTorque open執(zhí)行機構(gòu)在開方向力矩開關(guān)已動作No function無功能Torque執(zhí)行機構(gòu)在關(guān)方向力矩開關(guān)已動作Fault motor電機故障closetorque執(zhí)行機構(gòu)在任意方向力矩開關(guān)已動作Always信號始終被激活Travel執(zhí)行機構(gòu)已到行程開位置（和 open 同）never信號從不激活openTra

16、vel執(zhí)行機構(gòu)已到行程關(guān)位置（和 close 同）close以上是 P10.1 、P10.3、 P10.15 中的可能設(shè)定，而它們的輸出方式是對應(yīng)在 P10.2、P10.4、 P10.16 中的，一般有以下四種方式：可能設(shè)定選項釋義Active high(0)條件滿足輸出高電平24VDCActive low(1)條件滿足輸出低電平0VFlashing(2)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出Inv. Flashing(3)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出4、閥門中間位置的定義智能型執(zhí)行機構(gòu)除了開位、關(guān)位能定義外,還可在 P8 中設(shè)置四個中間（ int.pos1int.pos4） ,這主要是為方

17、便輸出功能組合而設(shè)立的 .例如 :一客戶需閥門開度 >70%后給出一個信號 ,這時就得在 P8.1 中先定義這個位置并保存 ,然后再進入 P10.1中找到相應(yīng)的 Pos>Int.1 這項功能并選中 ,這樣當(dāng)閥開度在 70%以上時，相應(yīng)的輸出通道就會給出一個有源信號 (24VDC).5、 轉(zhuǎn)矩的設(shè)定轉(zhuǎn)矩的設(shè)定在 P2.1 和 P2.2 項中完成 .智能型的執(zhí)行機構(gòu)可以在開和關(guān)兩個方向上設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩， 調(diào)節(jié)范圍是最大轉(zhuǎn)矩的 1%-100%。比如執(zhí)行機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)矩是 1000NM，要在開方向上設(shè)定 500NM 的轉(zhuǎn)矩，而在關(guān)方向上設(shè)定 750NM 的轉(zhuǎn)矩，那么進入菜單 P2.1 將值設(shè)

18、為 50%,進入菜單 P1.2 將值設(shè)為 75%即可 .6、 力矩開關(guān)動作的設(shè)置通過力矩開關(guān)的動作可將閥門關(guān)死或開到最大位置， 開方向力矩開關(guān)的動作是在 P1.3 選項中實現(xiàn)的 , “0”表示開方向行程開關(guān)動作， “ 1”表示開方向力矩開關(guān)動作。關(guān)方向動作是在 P1.4 中實現(xiàn)的，“0”表示關(guān)方向行程開關(guān)動作， “1”.表示關(guān)方向力矩開關(guān)動作。7、 輸入輸出電流的調(diào)整當(dāng)輸入電流有一定的誤差時， 可以進入 P13.8 中進行輸入電流的微調(diào) ,一般在 20MA 處便于調(diào)整 ,它能實時在屏幕下方顯示電流值大??； 輸出電流調(diào)整是為了和二次儀表更好匹配 ,它可在 P11.4 中對滿度反饋進行調(diào)整 ,一般

19、改變其百分數(shù)值 ,可以使現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示， 零位有較小誤差時可進入 P11.2 中對零位反饋電流進行微調(diào)。8、密碼的設(shè)置密碼的用途主要是在保護用戶已經(jīng)設(shè)定好的執(zhí)行機構(gòu)的運行程式不被改變 . 步驟是 :在 P7.2 中寫密碼 ,然后用 P7.2 的選項確認 ,最后要斷電重啟 ,這樣密碼才被接受 .密碼為三位 ,具體可以由數(shù)字和字母自由組合 .出廠時默認值為 ”000”.9、語言的選擇是在 P20.1 中實現(xiàn)的 ,0 為德文 ,1 為英語 .10、屏幕旋轉(zhuǎn)是在 P20.2 中實現(xiàn)的 ,0 為標準顯示 ,1 為旋轉(zhuǎn) 180 度顯示 .11、菜單的恢復(fù)在電位器調(diào)整紊亂或參

20、數(shù)設(shè)置出錯時,那么程序就有可能出現(xiàn)紊亂,這時可進入 P20.3中進行菜單恢復(fù) ,具體操作是 : ,通過操作開關(guān)選擇 P20.3的選項 ,再通過選擇開關(guān)和操作開關(guān)的配合我們可以將“ 0”變?yōu)椤?1-4”(1 為恢復(fù)用戶菜單不包括P1.11.6,2 為恢復(fù)用戶菜單包括 P1.1-1.6,3、4 為恢復(fù)出廠菜單 )，再用選擇開關(guān)將此值確認，這樣就完成了恢復(fù)。三、參數(shù)設(shè)置對照菜 單參數(shù)釋義設(shè)定值菜 單參數(shù)釋義設(shè)定值位 置位 置P1.1開限位Teach-i輸入P10.8數(shù)字輸出 80P1.2關(guān)限位Teach-i輸入P11.1位置反饋激活1 激活P1.3開力矩0P11.2在 0%輸出電流4MAP1.4關(guān)力

21、矩0P11.3在 100%輸出電流20MAP1.5正反作用0P11.4滿度反饋微調(diào)0%(-10%10%)P1.6反轉(zhuǎn)感觀位置0P12.1步進激活0 不激話P2.1開方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.2步進開方向開始0-100%P2.2關(guān)方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.3步進開方向結(jié)束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4開方向動作時間1-20sP7.1讀密碼000P12.5開方向停頓時間2-20sP7.2寫密碼000P12.6步進關(guān)方向開始0-100%P8.1中間位置 120%P12.7步進關(guān)方向結(jié)束0-100%P8.2中間位置 240%P12.8關(guān)方向動作時間1-20s.P8.3中間位置 36

22、0%P12.9關(guān)方向停頓時間2-20sP8.4中間位置 480%P13.1遠程控制激活1激活P8.5緊急位置50%P13.2在 0%輸入電流4MAP9.1數(shù)字輸入 1OpenP13.3在 100%輸入電流20MAP9.2數(shù)字輸入 2StopP13.4死區(qū)1.0、1.5%P9.3數(shù)字輸入 3CloseP13.5電位器零位增益5%P9.4數(shù)字輸入 4EmergencyP13.6斷信號1(0 3)openP9.5數(shù)字輸入 5EmergencyP13.7緊急位置P8.5 設(shè)置closeP10.1數(shù)字輸出 1ReadyP13.8滿度輸入微調(diào)0%(-10%10%)P10.2數(shù)字輸出 20P14.1PID 控制0不激活P10.3