三菱第四軸參數(shù)

1、機(jī)主三菱編日期:2008/01/13CV系列種題第四軸相關(guān)之資料號(hào)紀(jì)錄：kevi n3.第四軸參數(shù)之設(shè)定：3-1.M60系列HA第四軸參數(shù)之設(shè)定驅(qū)動(dòng)器旋鈕之設(shè)定X軸設(shè)0,Y軸設(shè)1,Z軸設(shè)2,A軸設(shè)3,主軸設(shè)4參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100 NC基本參數(shù)1002axis no設(shè)定控制軸數(shù) 0641013axname（軸名稱）A1014incax（增量指令軸名稱）1015cu nit（指令單位）10=1um1016iout（英制輸岀）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018ccw（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向）0（順時(shí)針）1019dia（直徑指定軸）010

2、61intabs（手動(dòng)ABS更新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取岀）1軸取岀有效1089Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回零點(diǎn)位置）1軸規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進(jìn)給）40002002clamp（切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL（G0時(shí)間常數(shù)）1502005Got1（G0時(shí)間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時(shí)間常數(shù)）302008G1t1（G1時(shí)間常數(shù)一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd g（前饋進(jìn)給增益）402011G0back（G0背隙補(bǔ)正）不定值2012G1

3、back（G1背隙補(bǔ)正）不定值2013OT-（軟體極限？-）1.0002014OT+（軟體極限？+）1.0002015Tlml-（T OOLPRESETTER負(fù)方向感測(cè)器位置）0.0002017tap g（攻牙時(shí)位置回路增益）152024Synerr（誤差容許值）0.0002068G0fwdg（G00前饋進(jìn)給增益）0.000復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28快速進(jìn)給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點(diǎn)偏移量）不定值（歸原點(diǎn)位置）2028grmask（柵點(diǎn)掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設(shè) 4/1:120 設(shè) 3/1:18

4、0 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點(diǎn)復(fù)歸方向）02031noref（無(wú)參考點(diǎn)的軸）02032nochk（參考點(diǎn)復(fù)歸是否完成并不檢查）0CV系列主三菱編M08013日期:2008/01/13料 資 之 :AmnJ數(shù)參號(hào) 型 達(dá) 馬hl80C H83C H11C A NT C Pj22CPXI7-XI7O5O-LOXI7O O9XI7 z-fk a82|XI7 償 電 z-fk a82XI7 電GG g843XI7GGID25XI7O O5-XI7O O5c F FO O1CC MLOXI7OO631G NRO OO OiLT OLO61L L oO5fDD o6!7 值 度 寬 位 定 z-

5、fkO5F822O O22O822O228122022262222 D o6227F s sO OO4s c VO3s V oOF TOOi2 F s sO OOO2343 F s sO OOOs sO OOO663 O B R 接 有 z-fkO O 5 定 設(shè)3 O B R 定 設(shè)- -O O OO O5O On201!7O標(biāo) 座 向 x.標(biāo) 座 向XI7示 提-XIJTz-fkXIJ2HL7 斷 診 /F作 松 軸 四 第XIJ 由 車 四機(jī)種列VC主題料資 菱從 三W編號(hào)3-2. M60系列HF第四軸參數(shù)之設(shè)定：參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF53 HF103HF153 HF203 HF353基本參數(shù)

6、1002axis no41013axname（軸名稱）A1014incax（增量指令軸名稱）1015cu nit（指令單位）10=1um1016iout（英制輸岀）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018ccw（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向）0（順時(shí)針）1019dia（直徑指定軸）01061intabs（手動(dòng)ABS更新）11064svof（誤差修正）01070axoff（軸取岀）1（軸取岀有效）1089Cut RT（旋轉(zhuǎn)軸捷徑）（就近回零點(diǎn)位置）1軸3規(guī)格參數(shù)2001rapid（快速進(jìn)給）40002002clamp（切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能）20002003smgst（加速減速模式）00212004GotL

7、（G0時(shí)間常數(shù)）1502005Got1（G0時(shí)間常數(shù)一次延遲）1502006Got2未使用2007G1tL（G1時(shí)間常數(shù)）302008G1t1（G1時(shí)間常數(shù)一次延遲）302009G1t2未使用2010fwd g（前饋進(jìn)給增益）402011G0back（G0背隙補(bǔ)正）不定值2012G1back（G1背隙補(bǔ)正）不定值2013OT-（軟體極限?-）（設(shè)1無(wú)角度限制）1.0002014OT+（軟體極限？+）（設(shè)1無(wú)角度限制）1.0002015Tlml-（T OOLPRESETTER負(fù)方向感測(cè)器位置）0.0002017tap g（攻牙時(shí)位置回路增益）152024Synerr（誤差容許值）0.000206

8、8G0fwdg（G00前饋進(jìn)給增益）0.000復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28快速進(jìn)給速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（參考點(diǎn)偏移量）不定值（歸原點(diǎn)位置）2028grmask（柵點(diǎn)掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設(shè) 4/1:120 設(shè) 3/1:180 設(shè) 22030dir（-）（ 參考點(diǎn)復(fù)歸方向）02031noref（無(wú)參考點(diǎn)的軸）02032nochk（參考點(diǎn)復(fù)歸是否完成并不檢查）02049type0（增量式）/2（絕對(duì)式）機(jī)種列VC主題料資 菱從 三W編號(hào)數(shù)參號(hào) 型 達(dá) 馬F53TO22X170222X173 O22立F

9、l33222X17 位5 O22X170622度 速2 N GVO0722X17償O8 O22X17O O99 O22X17 償、年 進(jìn) 前 軸q 跖 回 流 帀 z-fk a664O22X17 償 -、 、年 進(jìn) 前 軸 d 路 回 流 電 z-fk 266422X17 益 增 軸 q 路 回 流 電GG g22 O222X17 益 > 軸 d 跖 回 電GG ID22 O322X17O O5422X17O O5522X17 益 增 給 進(jìn) 饋 前 度 速5 F FO O622X17O722數(shù)參 0)5 0 2 1 2 0 2# 站設(shè) 值式 對(duì)量 絕增822O63922X17 匕匕 厶

10、冃 解 分 器 測(cè) 檢 置 位G1 N RO OO222XI7 匕匕 厶冃 解 分 器 測(cè) 檢 度 速2 G N RO O2222XI7O62222XI7O53222XI7 度 寬 差 誤 z-fkDD O6222XI7 值 度 寬 位 定 z-fkO55222O O22O220223 O222262226222XI7 匕匕 厶冃 機(jī) 艮 月 伺 殊 (WF S SO3249222XI7O3322XI7O2322O3322匕匕 厶冃 機(jī) 艮 月 伺 殊 (W2 F S SO OOO33223) 匕匕 厶冃 機(jī) 艮 月 伺 殊 (W3 F S SO OOO5322匕匕 厶冃 機(jī) 艮 月 伺 殊

11、(WS SO OOO6322O O6定 設(shè)O ,8 豐 B O R66 接I3 0 5 X H 03602, RB0HH2 麥Q(jìng) 總O 發(fā)6 00(定 M設(shè) 1 3 定F10 設(shè)HH4622O O4722O422XI7535223)O O522高 滑 薩C G HSO28XI7O28標(biāo) 座 向5 O28標(biāo) 座 向X.JnMdr二 臺(tái)一松 軸 四 第機(jī)種列VC主題料資 菱從 三W編號(hào)3-3. M70系列HF第四軸參數(shù)之設(shè)定： 參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF54HF104HF154HF204HF354基本參數(shù)1002axis no41013axname（軸名稱）A1014 :incax（增量指令軸名稱）A101

12、5cu nit（指令單位）10=1um1016iout（英制輸岀）01017rot（旋轉(zhuǎn)軸）1（旋轉(zhuǎn)軸）1018ccw（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向）0（順時(shí)針）OR1（逆時(shí)針）1019 1dia（直徑指定軸）01020sp ax（主軸補(bǔ)間）0102廠mcp no（驅(qū)動(dòng)器單元I/F通道No.）1004（主軸 #3031=1005）1022axname2（第2軸名稱）A1070axoff（軸取岀）1（軸取岀有效）軸規(guī)彳格參數(shù)2001rapid（快速進(jìn)給）40002002 :clamp（切削進(jìn)給速度鉗住機(jī)能）20002003smgst（加速減速模式）00212004 :GotL（G0時(shí)間常數(shù)）1502005 IG

13、ot1（G0時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）1002006Got21002007G1tL（G1時(shí)間常數(shù)）302008G1t1（G1時(shí)間常數(shù)一次延遲 ）302009 :G1t2302010fwd g（前饋進(jìn)給增益）452011G0back（G0背隙補(bǔ)正）不定值2012G1back（G1背隙補(bǔ)正）不定值2013OT-（軟體極限?-）（設(shè)1無(wú)角度限制）1.0002014 1OT+（軟體極限？+）（設(shè)1無(wú)角度限制）1.0002017tap g（攻牙時(shí)位置回路增益）15復(fù)歸點(diǎn)參數(shù)2025G28rap（G28快速進(jìn)給速度）40002026 :G28crp（G28接近速度）2002027 1G28sft（參考點(diǎn)偏移量）

14、不定值（歸原點(diǎn)位置）2028grmask（柵點(diǎn)掩蔽量）02029grspc（柵格量間距）1:90 設(shè) 4/1:120 設(shè) 3/1:180 設(shè) 22030dir（-）（參考點(diǎn)復(fù)歸方向）02049type0（增量式）/2（絕對(duì)式）2074 JH/W OT（H/WOT）021B機(jī)種列VC主題料資 菱從 三W編號(hào)參數(shù)馬達(dá)型號(hào)HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺丿服參數(shù)2201PC1（馬達(dá)側(cè)齒輪比）12202PC2（機(jī)械側(cè)齒輪比）90/120/1802203PGN1位置回路增益1）33/472204PGN2位置回路增益1）86/1

15、252205VGN1速度回路增益1）801202206VGN2速度回路增益 2）02207VIL（速度回路延遲補(bǔ)償）02208VIA（速度回路前進(jìn)補(bǔ)償）19002209IQA（電流回路q軸前進(jìn)補(bǔ)償）204802048015360102401536010240 81928192614481922210IDA（電流回路d軸前進(jìn)補(bǔ)償）204802048015360102401536010240 81928192614481922211IQG（電流回路q軸增益）30723072256012802560153630722048204820482212IDG（電流回路d軸增益）30723072256012

16、802560153630722048204820482213ILMT1（靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例）8002214ILMTsp（靜態(tài)定格電流對(duì)應(yīng)的比例）8002215FFC（加速度前饋進(jìn)給增益）1002216LMC1（失位運(yùn)動(dòng)補(bǔ)正增益 1）02217SPEC伺服規(guī)格）絕對(duì)值設(shè)定1080（光學(xué)尺設(shè)定0100）增量式-定要設(shè) 0000,才有辦法設(shè)定#2225參數(shù)2218PIT（導(dǎo)螺桿螺距）3602219RNG1位置檢測(cè)器分解能）10002220RNG2速度檢測(cè)器分解能）10002221OLT（過(guò)負(fù)荷時(shí)間常數(shù)）602222OLL（過(guò)負(fù)荷檢測(cè)準(zhǔn)位）1502223ODI（誤差寬度1）62224INP（定位寬度值）502225MTYP馬達(dá)型式）220322042205220722082226OD2（誤差過(guò)大輔2）62227SSF1（特殊伺服機(jī)能1）40002236PTYP（回生電阻型式）接 1 支 RB03626Q 設(shè)定 10002246SV0461002247EC1（誘起電壓補(bǔ)正）1002249PGN1SP主軸位置回路增益 1）152253DFBN誤差過(guò)大輔 3）1