數(shù)控加工與編程實(shí)訓(xùn)

1、緒論1 數(shù)控加工與編程實(shí)訓(xùn)的目的1、熟悉了解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控加工中心的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、熟練掌握待加工零件的裝夾、定位、加工路線設(shè)置及加工參數(shù)調(diào)校等實(shí)際操作工藝。3、熟練掌握階梯軸、成型面、螺紋等車削零件和平面輪廓、槽形、鉆、鏜孔等類型銑削零件的手工及自動(dòng)換刀的編程技術(shù)以及復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)編程技術(shù)。能分析判斷并解決加工程序中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤。4、學(xué)會(huì)排除機(jī)床電氣及機(jī)械方面的一般性故障。5、熟練操作數(shù)控車、數(shù)控銑床、并能加工出中等復(fù)雜程度的零件。6、能初步使用加工中心機(jī)床，了解刀庫(kù)及其設(shè)置，了解加工中心的加工過(guò)程與特點(diǎn)7、初步了解與掌握程序轉(zhuǎn)存和聯(lián)機(jī)控制等DNC加工方面的知識(shí)及操作方

2、法。8、復(fù)習(xí)掌握數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格考試要求的其它應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的內(nèi)容。積極爭(zhēng)取通過(guò)職業(yè)技術(shù)資格考試。2 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)訓(xùn)計(jì)劃安排1、實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容11 數(shù)控車床的操作與編程訓(xùn)練（1）、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。（2）、坐標(biāo)系的建立，工件和刀具的裝夾，基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀找正。（3）、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)。（4）、固定循環(huán)指令的講解。編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)。（5）、螺紋零件的車削編程訓(xùn)練。學(xué)會(huì)排除程序及加工方面的簡(jiǎn)單故障。（6）、刀具補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。手工換刀與自動(dòng)換刀的基本操作。（7）、多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置。（8）、實(shí)際車削訓(xùn)練，合理設(shè)置各工藝參數(shù)。

3、（9）、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)車床加工的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。12 數(shù)控銑床操作與編程訓(xùn)練（1）、操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。（2）、坐標(biāo)系的建立，工件和刀具的裝夾，基準(zhǔn)刀具的對(duì)刀找正。（3）、基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓(xùn)練，空運(yùn)行校驗(yàn)?zāi)M。（4）、輪廓銑削和槽形銑削編程訓(xùn)練與上機(jī)調(diào)試，掌握程序校驗(yàn)方法。（5）、刀長(zhǎng)與刀徑補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。手工換刀基本操作，多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置。（6）、子程序調(diào)用技術(shù)，程序調(diào)試技巧，鉆孔加工的基本編程。（7）、實(shí)際銑削訓(xùn)練，合理設(shè)置、調(diào)校工藝參數(shù)，排除基本故障。（8）、了解潤(rùn)滑與冷卻系統(tǒng)，機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)。（9）、理論課：復(fù)習(xí)總結(jié)銑床加工的應(yīng)知、

4、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。13 加工中心機(jī)床操作與編程訓(xùn)練（1）、操作面板和控制軟件的簡(jiǎn)單用法。（2）、刀具基本知識(shí)及應(yīng)用狀況了解。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)與自動(dòng)換刀裝置的初步了解。（3）、加工中心編程的特點(diǎn)。手工編程與程序閱讀理解，空運(yùn)行校驗(yàn)。（4）、固定鉆鏜循環(huán)編程與上機(jī)調(diào)試。（5）、刀具補(bǔ)償及編程訓(xùn)練。多把刀具的對(duì)刀、刀庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)置，自動(dòng)換刀的程序?qū)嵤?。?）、理論課：刀具基本知識(shí)及其它應(yīng)知、應(yīng)會(huì)內(nèi)容。14 自動(dòng)編程與DNC控制訓(xùn)練（1）、自動(dòng)編程系統(tǒng)原理的了解。（2）、圖紙分析，基本加工零件圖形的繪制，復(fù)雜曲面類零件的繪制。（3）、輪廓銑削、挖槽、鉆孔等基本刀具加工路線的建立。（4）、工藝參數(shù)、刀具補(bǔ)償?shù)鹊脑O(shè)定，模擬加

5、工校驗(yàn)。（5）、曲面銑削加工刀路的建立，粗、精加工的參數(shù)設(shè)定。（6）、刀路的編輯。（7）、程序的生成與編輯修改，程序與機(jī)床控制系統(tǒng)間的接口技術(shù)。（8）、車床的自動(dòng)編程技術(shù)。（9）、自動(dòng)編程的實(shí)用訓(xùn)練、DNC加工。2、實(shí)訓(xùn)計(jì)劃安排4實(shí)訓(xùn)：MasterCAM 3D構(gòu)圖訓(xùn)練2MasterCAM-3D刀路定義46實(shí)訓(xùn)：MasterCAM-3D刀路定義報(bào)告134后置處理-程序生成2DNC-程序傳送4實(shí)訓(xùn)：DNC-程序傳送與加工報(bào)告142復(fù)習(xí)備考43考核3 數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程1、工作前認(rèn)真檢查電網(wǎng)電壓、油泵、潤(rùn)滑、油量是否正常，檢查壓力、冷卻、油管、刀具、工裝夾具是否完好，并作好機(jī)床的定期保養(yǎng)工作。2

6、、機(jī)床通電啟動(dòng)后，先進(jìn)行機(jī)械回零操作，然后試運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘，確認(rèn)機(jī)械、刀具、夾具、工件、數(shù)控參數(shù)等正確無(wú)誤后，方能開(kāi)始正常工作。3、認(rèn)真查驗(yàn)程序編制、參數(shù)設(shè)置、動(dòng)作排序、刀具干涉、工件裝夾、開(kāi)關(guān)保護(hù)等環(huán)節(jié)是否完全無(wú)誤，以免循環(huán)加工時(shí)造成事故、損壞刀具及相關(guān)部件。嚴(yán)格按操作流程進(jìn)行試切對(duì)刀，調(diào)試完成后要做好程序保護(hù)工作。4、自動(dòng)循環(huán)加工時(shí)，應(yīng)關(guān)好防護(hù)拉門，在主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，一定要使自己的身體和衣物遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)及運(yùn)動(dòng)部件，以免將衣物卷入造成事故。5、主軸或刀塔刀庫(kù)裝刀操作一定要在機(jī)械運(yùn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，并注意和協(xié)作人員間的配合，以免出現(xiàn)事故。在手動(dòng)換刀或自動(dòng)換刀時(shí)，要注意刀塔、刀庫(kù)、機(jī)械手

7、臂轉(zhuǎn)動(dòng)及刀具等的安裝位置，身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具回轉(zhuǎn)部位，以免碰傷。對(duì)加工中心機(jī)床，還應(yīng)注意檢查刀庫(kù)刀套號(hào)與刀具號(hào)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以防止刀庫(kù)刀號(hào)混亂造成換刀干涉或加工撞刀事故。6、工件裝夾時(shí)要夾牢，以免工件飛出造成事故，完成裝夾后，要注意將卡盤扳手及其它調(diào)整工具取出拿開(kāi)，以免主軸旋轉(zhuǎn)后甩出造成事故。7、機(jī)床操作者應(yīng)能夠處理一般性報(bào)警故障，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障、應(yīng)迅速斷電、并保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)上報(bào)，并做好記錄。8、工作完畢后，應(yīng)將機(jī)床導(dǎo)軌、工作臺(tái)擦干凈，并認(rèn)真填寫工作日志。數(shù)控加工原理與加工過(guò)程一、實(shí)訓(xùn)目的 1 了解數(shù)控加工原理與數(shù)控系統(tǒng)的基本組成；2 了解數(shù)控機(jī)床加工與普通機(jī)床加工的異同；3 了解數(shù)控機(jī)床的

8、基本結(jié)構(gòu)組成；4 了解零件從編程到數(shù)控加工的大致過(guò)程； 二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控加工原理，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)資料，了解加工一個(gè)簡(jiǎn)單輪廓形狀軌跡的數(shù)控程序。 三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)編程部分 機(jī)床控制部分?jǐn)?shù)控加工原理框圖2 變頻調(diào)速主軸單元：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸大多采用矢量控制的變頻器配三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻無(wú)級(jí)調(diào)速或直接將主軸作為電機(jī)轉(zhuǎn)子的“電主軸”形式。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主軸變速還保留用傳統(tǒng)的齒輪減速箱的手動(dòng)換擋變速形式，這類機(jī)床通常不接受S指令功能。也有些機(jī)床采用機(jī)械-液壓的自動(dòng)換擋結(jié)構(gòu)，此時(shí)若用S指令，其功能僅在于控制吸合的電液閥的序號(hào)。4 進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)單元：CJK6032數(shù)

9、控車（兩軸聯(lián)動(dòng)控制）與ZJK7532A-1數(shù)控銑（三軸聯(lián)動(dòng)控制）的進(jìn)給軸采用雷塞M535細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和四相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用先進(jìn)的雙極性等角度恒力矩技術(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)邊的一排撥碼開(kāi)關(guān)選擇細(xì)分精度，以及設(shè)置動(dòng)、靜態(tài)工作電流。由于沒(méi)有位置傳感檢測(cè)，各進(jìn)給軸都是開(kāi)環(huán)控制的。南通XH713A型加工中心機(jī)床的進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制，通過(guò)絲杠端的脈沖編碼器進(jìn)行角位移檢測(cè)和反饋。5 輸入/輸出裝置：開(kāi)關(guān)量輸入/輸出裝置通過(guò)輸入接線端子板和繼電器板，作輸入/輸出接口的轉(zhuǎn)接單元用，以方便連接及提高可靠性。開(kāi)關(guān)量控制是用于主軸啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液?jiǎn)⑼！⒌都埽ǖ稁?kù)）換刀等的信號(hào)開(kāi)關(guān)控制。按下操作面板上的“循

10、環(huán)啟動(dòng)”按鈕后，就向CNC裝置發(fā)出中斷請(qǐng)求。一旦CNC裝置所處狀態(tài)符合啟動(dòng)條件，則CNC裝置就響應(yīng)中斷，控制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的中斷服務(wù)程序。進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，逐段計(jì)算出各軸的進(jìn)給速度，插補(bǔ)軌跡等。并將結(jié)果輸出到進(jìn)給伺服控制接口及其它輸出接口，控制工作臺(tái)（或刀具）的位移或其它輔助動(dòng)作。這樣機(jī)床就自動(dòng)地按照零件加工程序的要求進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)。3、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)加工數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行控制的。象數(shù)控車床、數(shù)控線切割機(jī)床等是屬于兩坐標(biāo)控制的，數(shù)控銑床則是三坐標(biāo)控制的，還有四坐標(biāo)軸、五坐標(biāo)軸甚至更多的坐標(biāo)軸控制的加工中心機(jī)床等。坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工是指數(shù)控機(jī)床的幾個(gè)坐標(biāo)軸

11、能夠同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力。當(dāng)然也有一些早期的數(shù)控機(jī)床盡管具有三個(gè)坐標(biāo)軸，但能夠同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制的可能只是其中兩個(gè)坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)機(jī)床。象這類機(jī)床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡。要想加工復(fù)雜的曲面，只能采用在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，第三軸作單獨(dú)周期性進(jìn)給的“兩維半”加工方式。數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則是：（1）先確定Z軸。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為Z軸， Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正，若主軸不能上下動(dòng)作，則工作臺(tái)的

12、上、下便為Z軸，此時(shí)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的方向定為正向。（2）再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對(duì)于立銑或立式加工中心，工作臺(tái)往左（刀具相對(duì)向右）移動(dòng)為X正向。對(duì)于臥銑或臥式加工中心，工作臺(tái)往右（刀具相對(duì)向左）移動(dòng)為X正向。對(duì)于數(shù)控車床，視刀架前后放置方式不同，其X正向亦不相同，但都是由軸心沿徑向朝外的。車床坐標(biāo)系統(tǒng)（a）刀架后置式 （b）刀架前置式（3）最后確定Y軸。在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手定則定出Y軸正方向。對(duì)于立銑或立式加工中心，工作臺(tái)往前（刀具相對(duì)向后）為Y正向。對(duì)于臥銑或臥式加工中心，工作臺(tái)往前（刀具相對(duì)向后）為Y正向。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是由廠家確定的

13、，用戶一般不可更改，它是由回參考點(diǎn)操作建立起來(lái)的。很多機(jī)床都將參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)設(shè)為同一點(diǎn)，所以回參考點(diǎn)也叫“回零”。參考點(diǎn)的位置通常都設(shè)在各軸的正向行程極限附近，也有廠家將個(gè)別軸設(shè)在負(fù)向極限附近。 機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)與參考點(diǎn)CJK6032數(shù)控車（兩軸聯(lián)動(dòng)控制）與ZJK7532A-1數(shù)控銑（三軸聯(lián)動(dòng)控制）及南通XH713A型加工中心機(jī)床的機(jī)床原點(diǎn)和參考點(diǎn)重合，都是設(shè)在各軸的正向行程極限附近，其位置是通過(guò)檔鐵和行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定。由于自動(dòng)換刀的需要，南通XH713A型加工中心機(jī)床還設(shè)有第二參考點(diǎn)作為換刀要求位置。 四、實(shí)訓(xùn)儀器及設(shè)備 1 CJK6032數(shù)控車床 1臺(tái)2 ZJK7532A-1數(shù)控銑床 1臺(tái)3&

14、#160;      XH713A立式加工中心 1臺(tái)4       120x100x20加工毛坯料 2塊5       40x200圓形棒料 2根6       壓板螺釘?shù)然狙b夾工具、刀具 1套 五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1數(shù)控車削加工過(guò)程的認(rèn)識(shí) 2數(shù)控銑削加工過(guò)程的認(rèn)識(shí) 3加工中心加工過(guò)程的認(rèn)識(shí) 4加工中心換刀過(guò)程的認(rèn)識(shí)

15、步驟：(1) 針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的階梯軸零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控車床將其加工出來(lái)。了解數(shù)控車床的控制軸數(shù)、手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程。(2)針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形輪廓零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用數(shù)控銑床將其加工出來(lái)。了解數(shù)控銑床的控制軸數(shù)，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，走直線、圓弧的指令，主軸啟停等的控制代碼。(3)針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形帶孔零件，先進(jìn)行編程、程序輸入，然后利用加工中心機(jī)床將其加工出來(lái)。了解加工中心的控制軸數(shù)、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、自動(dòng)換刀方法、切削液的指令控制代碼等。 性能特征機(jī)床類型型號(hào)控制軸數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)主軸變速換刀方式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)能力加工適應(yīng)性常用指令代碼數(shù)控車床   

16、;   直線順圓逆圓數(shù)控銑床正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)加工中心      冷卻開(kāi)冷卻關(guān)換刀普通機(jī)床     進(jìn)給速度六、注意事項(xiàng)：1 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)操作面板端和機(jī)床主軸端的操作盡量由一人進(jìn)行操作，以避免發(fā)生多人操作時(shí)相互間配合失誤而引起事故。多人操作時(shí)一定要注意相互間的配合。3 機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)要注意安全，最好把防護(hù)門關(guān)上。4 注意操作規(guī)程和先后操作順序。 七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求： 1 對(duì)觀察到的機(jī)床型號(hào)作記錄，說(shuō)明它們所代表的意義。2 對(duì)了解到的數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)及工作

17、臺(tái)拖板的運(yùn)動(dòng)控制和普通機(jī)床進(jìn)行比較。3 寫出所了解到的直線、圓弧控制，主軸啟停和切削液?jiǎn)⑼?，自?dòng)換刀的基本指令代碼。4 根據(jù)所了解知識(shí)，認(rèn)真填寫上表。5 簡(jiǎn)要說(shuō)明用數(shù)控機(jī)床加工一個(gè)零件的大致過(guò)程。思考題： 1. 數(shù)控機(jī)床在實(shí)際切削運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀具和工作臺(tái)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是什么樣的關(guān)系？ 2. 當(dāng)更換一個(gè)零件時(shí)，數(shù)控加工比普通機(jī)床、自動(dòng)機(jī)床有什么優(yōu)勢(shì)？ 3. 數(shù)控機(jī)床加工的勞動(dòng)強(qiáng)度及其安全性能如何？數(shù)控加工與編程實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 成績(jī) 周次 實(shí)訓(xùn)時(shí)段 / 機(jī)床型號(hào) 同組者 一、實(shí)訓(xùn)目的與要求二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容簡(jiǎn)述四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容 1、根據(jù)實(shí)訓(xùn)記錄，填寫下表 性能特征機(jī)床類型

18、型號(hào)控制軸數(shù)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)主軸變速換刀方式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)能力加工適應(yīng)性常用指令代碼數(shù)控車床      直線順圓逆圓數(shù)控銑床正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)加工中心      冷卻開(kāi)冷卻關(guān)換刀普通機(jī)床     進(jìn)給速度2、從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)到控制方式等方面比較一下數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別。3、以一個(gè)簡(jiǎn)單程序?yàn)槔?，說(shuō)明數(shù)控加工的大致過(guò)程。數(shù)控車床的基本編程、操作與簡(jiǎn)單程序調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)目的 1 掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用2 熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟

19、件；3 掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟；4 進(jìn)一步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理；5 熟練掌握精車程序的輸入調(diào)試過(guò)程； 二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。 三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)（一）、基本編程指令功能介紹1G功能( 格式：G2 G后可跟2位數(shù) )表 常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G00快速點(diǎn)定位*G40刀補(bǔ)取消G73車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)G01直線插補(bǔ)G4107左刀補(bǔ)G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓插補(bǔ)G42右刀補(bǔ)G80車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補(bǔ)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)置G81車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G54零

20、 點(diǎn)G82車螺紋固定循環(huán)G0400暫停延時(shí)G59偏 置*G90絕對(duì)坐標(biāo)編程G20英制單位G6500簡(jiǎn)單宏調(diào)用G91增量坐標(biāo)編程*G21公制單位G66宏指令調(diào)用G9200工件坐標(biāo)系指定G27回參考點(diǎn)檢查G67宏調(diào)用取消* G98每分鐘進(jìn)給方式G2806回參考點(diǎn)G71車外圓復(fù)合循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G29參考點(diǎn)返回G72車端面復(fù)合循環(huán)(1)、表內(nèi) 00 組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其它組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其它代碼所取代。(2)、標(biāo)有* 的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。2M功能( 格式：M2 M后可跟2位數(shù) )車削中常用的M功能指令有： M00- 進(jìn)給暫停 M

21、01- 條件暫停 M02- 程序結(jié)束 M03- 主軸正轉(zhuǎn) M04- 主軸反轉(zhuǎn) M05- 主軸停轉(zhuǎn) M98- 子程序調(diào)用 M99- 子程序返回。 M08- 開(kāi)切削液 M09- 關(guān)切削液 M30- 程序結(jié)束并返回到開(kāi)始處3T功能 ( 格式：T2 或T4 )有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號(hào)，刀具補(bǔ)償則由其它指令。有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號(hào)，后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號(hào)地址中。4S功能( 格式：S4 S后可跟4位數(shù) )用于控制帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。實(shí)際加工時(shí)，還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開(kāi)關(guān)的影響。按

22、公式：N=1000Vc / pD 可根據(jù)某材料查得切削速度Vc，然后即可求得N. 例如：若要求車直徑為60mm的外圓時(shí)切削速度控制到48mm/min，則換算得： N=250 rpm ( 轉(zhuǎn)/分鐘 ) 則在程序中指令 S250; 5車床的編程方式（1）絕對(duì)編程方式和增量編程方式。圖 2-1 編程方式示例絕對(duì)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)來(lái)計(jì)量的，常用G90來(lái)指定。增量(相對(duì))編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于起點(diǎn)來(lái)計(jì)量的。常用G91來(lái)指定。如對(duì)圖2-1所示的直線段AB編程 絕對(duì)編程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;

23、(注：在某些機(jī)床中用X、Z表示絕對(duì)編程，用U、W表示相對(duì)編程，允許在同一程序段中混合使用絕對(duì)和相對(duì)編程方法。如上圖直線AB ,可用：絕對(duì): G01 X100.0 Z50.0; 相對(duì): G01 U60.0 W-100.0;混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0; 這種編程方法不需要在程序段前用G90 或G91 來(lái)指定。)（2）直徑編程與半徑編程當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是直徑時(shí)，稱直徑編程。如前所述直線AB 的編程例子。當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是半徑時(shí)，稱半徑編程。則上述應(yīng)寫為: G90G01X50.0Z50.0;注：（1）直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)

24、中用參數(shù)來(lái)指定。 （2）無(wú)論是直徑編程還是半徑編程，圓弧插補(bǔ)時(shí)R、I和K的值均以半徑值計(jì)量。圖 2-2 點(diǎn)、線控制（二）基本編程指令及其用法1G00、G01 - 點(diǎn)、線控制。格式： G90 (G91) G00 X. Z. G90 (G91) G01 X. Z. F.G00用于快速點(diǎn)定位、G01用于直線插補(bǔ)加工。如圖2-2所示從A到B，其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90 G00 X xb Z zb ; 增量：G91 G00 X (xb-xa) Z (zb-za) ; 絕對(duì)：G90 G01 X xb Z zb F f ; 增量：G91 G01 X(xb-xa) Z(zb-za) F f; 說(shuō)明：（1

25、）G00時(shí)X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，行走路線通常為折線。圖示AB段，G00時(shí)，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C點(diǎn)，然后再由余下行程的某軸單獨(dú)地快速移動(dòng)而走到B點(diǎn)。（2）G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由F代碼來(lái)指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。（3）G01時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)，并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動(dòng)速度，以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積另外G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動(dòng)插入倒角或倒圓控制功能。在指定直

26、線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)的程序段尾，若加上C ，則插入倒角控制功能；加上R ，則插入倒圓控制功能。C后的數(shù)值表示倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)距未倒角前兩相鄰軌跡線交點(diǎn)的距離，R后的值表示倒圓半徑。如圖2-3所示幾段軌跡間，可使用倒角或倒圓控制功能編程。對(duì)應(yīng)部分程序?yàn)椋篛0001G91 G01 Z-75.0 R6.0;X40.0 Z-10.0 C3.0;Z-80.0;M02;注：（1）第二直線段必須由點(diǎn)B而不是從點(diǎn)C開(kāi)始；（2）在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；（3）X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。圖2-4 圓弧控制2G02、G03 - 圓弧控制。格式:G90 (G91) G02 X. Z.

27、 R. ( I. K.) F. G90 (G91) G03 X. Z. R. ( I. K. ) F.如圖2-4所示弧AB，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì): G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; - R 編程或 G90 G02 X xb Z zb I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ; 增量: G91 G02 X(xb-xa) Z(zb-za) R r1 F f ;或 G91G02 X(xb-xa) Z(zb-za)I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ;圖示弧BC，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì): G90 G03 X xb Z zc R r2 Ff ;-R編程或 G9

28、0 G03 X xb Z zc I(x2-xb)/2 K(z2-zb) Ff ;增量: G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) R r2 F f ;或 G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) I(x2-xb)/2 K(z2-zb) F f ;說(shuō)明：（1）G02、G03時(shí)，刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。（2）圓弧半徑編程時(shí)，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為 0180°時(shí)，R取正值，當(dāng)圓心角為180 360°時(shí)，R取負(fù)值。同一程序段中I、K、R同時(shí)指令時(shí)，R優(yōu)先，I、K無(wú)效。（

29、3）X、Z同時(shí)省略時(shí)，表示起終點(diǎn)重合，若用I、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的弧，若用R編程時(shí)，則表示指令為0°的弧。 G02 (G03) I. ; 整圓 G02 (G03) R. ; 不動(dòng)。 （4）無(wú)論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。(也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、K為起點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量)3G04 - 暫停延時(shí)格式：G04 P. 后跟整數(shù)值，單位m s (微秒) 或 G04 X ( U ) . 后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位s (秒)由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時(shí)存在各軸的自動(dòng)加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精

30、度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時(shí)，應(yīng)在拐角處使用暫停指令。 如：欲停留1.5s時(shí)，程序段為：G04 X1.5 ; 或：G04 P1500 ;4G20、G21 - 輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式 ( 英制和米制 )的設(shè)定。 圖2-5 精車輪廓編程圖例G20和G21是兩個(gè)互相取代的G代碼，機(jī)床出廠時(shí)將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定，在我國(guó)一般均以米制單位設(shè)定（如G21），常用于米制( 單位: mm )尺寸零件的加工。如果一個(gè)程序開(kāi)始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制( 單位: in/10 )；在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對(duì)本

31、指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持續(xù)有效，直到被另一指令取代。（注：本機(jī)床用G20表示米制，為默認(rèn)值，英制則為G21）（三） 編程實(shí)例 精車如圖2-5所示零件。該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成。一般地，程序頭包括程序番號(hào)、建立工件坐標(biāo)系，啟動(dòng)主軸、開(kāi)啟切削液、從起刀點(diǎn)快進(jìn)到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作，如例題中程序前部帶下劃線的程序段； 程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用； 程序尾包括快速返回起刀點(diǎn)、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機(jī)等，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。 其通用加工程序如下： 若以工件右端軸心為原點(diǎn)，則程序如下：O0002G

32、92 X70.0 Z150.0 ;S630 M03 ; G90 G00 X20.0 Z88.0 M08;G01 Z78.0 F100 ;G02 Z64.0 R12.0 ;G01 Z60.0 ;G04 X2.0 ;G01 X24.0 ; G03 X44.0 Z50.0 R10.0 ;G01 Z20.0 ; X55.0 ;G00 X70.0 Z150.0 M09 ;M05;M30;建立工件坐標(biāo)系讓主軸以630 rpm正轉(zhuǎn)刀具快速移到毛坯的右端工進(jìn)車外圓F20車R12圓弧成型面車外圓F20轉(zhuǎn)角處暫停車端面 車轉(zhuǎn)角圓弧R10車外圓F44 車端面并退出到工件外返回起刀點(diǎn) 主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束O0003G92

33、 X70.0 Z64.0;S630 M03;G90 G00 X20.0 Z2.0;G01 Z-8.0 F10;G02 Z-22.0 R12.0;G01 Z-26.0;G04 X2.0;G01 X24.0;G03 X44.0 Z-36.0 R10.0;G01 Z-66.0; X55.0;G00 X70.0 Z64.0;M05;M02;程序頭程序主干程序尾( 可試試用I、K取代R對(duì)圓弧段進(jìn)行編程?；蛟囉肎91方式，或試用半徑編程方式進(jìn)行編程) 四、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備 1 CJK6032數(shù)控車床 1臺(tái)2     40x200圓形棒料 1 根3 

34、      基本裝夾工具、刀具 1套 五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1 了解機(jī)床結(jié)構(gòu)及機(jī)床操作面板2 回參考點(diǎn)操作 3 手動(dòng)位置調(diào)整操作4 MDI操作5 簡(jiǎn)單精車程序調(diào)試與運(yùn)行 CJK6032數(shù)控車床1 了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成CJK6032型數(shù)控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運(yùn)動(dòng)（包括移動(dòng)量及移動(dòng)速度的控制，能進(jìn)行直線、圓弧的插補(bǔ)加工控制）、一些電器開(kāi)關(guān)的通斷（包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和重啟、急停及超程保護(hù)控制）、主軸采用變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。該機(jī)床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面、平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等，若采用宏指令編程

35、，可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖所示2、機(jī)床操作1）參考點(diǎn)操作： （1）先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動(dòng)回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程（2）按功能鍵區(qū)的“回零”功能按鍵（3）分別按+X、+Z軸移動(dòng)方向按鍵，使各軸返回參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)后，相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。2）點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)操作（1）按功能鍵區(qū)的“手動(dòng)”或“增量”功能按鍵（2）“增量”時(shí)按倍率選擇鍵x1、x10、x100、x1000選擇增量進(jìn)給的倍率大?。?）按機(jī)床操作面板上的“+X”或“+Z”鍵，則刀具向X或Z軸的正方向移動(dòng)， 按機(jī)床操作面板上的“X”或“Z”鍵，則刀具向X或Z軸的負(fù)

36、方向移動(dòng)；（4）如欲使某坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，只要在按住某軸的“”或“”鍵的同時(shí)，按住“快移”鍵即可。3）MDI操作（1）在主菜單下，按F4鍵選擇MDI功能；（2）再按F6鍵選擇MDI運(yùn)行功能項(xiàng)；（3）在菜單行上部的提示輸入行上將出現(xiàn)光標(biāo)，在光標(biāo)處輸入想要執(zhí)行的MDI程序段，此時(shí)可左右移動(dòng)光標(biāo)以修改程序； 如輸入：G91 G01 X20.0 Z20.0 F200 ；然后按“Enter”鍵（4）按功能鍵區(qū)的“自動(dòng)”鍵選擇為自動(dòng)運(yùn)行方式（5）按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，則所輸入的程序?qū)⒘⒓催\(yùn)行；（6）在運(yùn)行過(guò)程中，按“循環(huán)停止”鍵，則刀具將停止運(yùn)動(dòng)，但主軸并不停轉(zhuǎn)，此時(shí)再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可繼續(xù)運(yùn)行程序； 4）程

37、序輸入及調(diào)試（1）在主菜單下按F2鍵選擇“程序編輯”“文件管理”“新建文件”進(jìn)行。之后在光標(biāo)處輸入程序號(hào)并回車，然后即可開(kāi)始輸入編輯程序。程序編寫完成后可按F4功能鍵保存。（2）要想調(diào)入已編寫好的程序，應(yīng)在主菜單下按“自動(dòng)加工”“程序選擇”“磁盤程序”，至出現(xiàn)程序列表后再移動(dòng)光標(biāo)到需調(diào)入的程序號(hào)處并按“Enter”鍵回車即可，若當(dāng)前頁(yè)沒(méi)有所需程序，可按“Pgup”、“Pgdn”前后翻頁(yè)查找。（3）當(dāng)用上述方法調(diào)入某程序，并對(duì)好刀后，即可按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。如中途想暫停運(yùn)行，可按機(jī)床面板上的“進(jìn)給保持”鍵，則X、Z軸方向的進(jìn)給將暫時(shí)停止，直至再按“循環(huán)啟動(dòng)”時(shí)便可繼續(xù)執(zhí)行（此時(shí)主軸并不

38、停轉(zhuǎn)，若要主軸停應(yīng)按“主軸停轉(zhuǎn)”鍵，但按循環(huán)啟動(dòng)前必須先按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵啟動(dòng)主軸）。若想徹底中斷程序的繼續(xù)運(yùn)行，可按菜單鍵區(qū)上的功能鍵F7“停止運(yùn)行”“Y”來(lái)中止自動(dòng)運(yùn)行。六、注意事項(xiàng)：14 程序文件名最好以“O”開(kāi)頭并不帶后綴。另外，程序中盡量避免寫入系統(tǒng)不能識(shí)別的指令，應(yīng)牢記，程序格式的基本組成是一個(gè)字母后跟一些數(shù)字，不允許出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)字母，或缺少字母的連續(xù)兩組數(shù)字。特別地，字母“O”和數(shù)字“0”不能寫混。若要將某行程序內(nèi)容改為注釋內(nèi)容，可在行首加“；”。 七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求：1 畫(huà)出CJK6032數(shù)控車床的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。2 說(shuō)出數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各主要操作按鈕的功用。并簡(jiǎn)要說(shuō)出數(shù)控車

39、床手動(dòng)操作進(jìn)行粗調(diào)和微調(diào)的大致過(guò)程。3 選定一工件原點(diǎn)，寫出圖示精車輪廓圖形的車削程序。并解釋各程序段的含義。4 說(shuō)說(shuō)你在程序調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中遇到了些什么問(wèn)題。思考題： 1. 所用的數(shù)控車床如何實(shí)現(xiàn)主軸變速？螺紋加工時(shí)對(duì)主軸和進(jìn)給軸間有什么要求？ 2. 車床的參考點(diǎn)在哪里？機(jī)床原點(diǎn)又在哪里？工件坐標(biāo)系是怎么一回事？有哪些確立工件原點(diǎn)的方法？ 3. “超程”是怎么回事？在你手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整刀架位置時(shí)，有沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)超程現(xiàn)象？怎么解除超程？回參考點(diǎn)方式下會(huì)產(chǎn)生超程嗎？數(shù)控加工與編程實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 成績(jī) 周次 實(shí)訓(xùn)時(shí)段 / 機(jī)床型號(hào) 同組者 一、實(shí)訓(xùn)目的與要求二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

40、簡(jiǎn)述四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容 1、CJK6032數(shù)控車床的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。2、HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各主要操作按鈕的功用。 3、數(shù)控車床怎么實(shí)現(xiàn)進(jìn)給拖板的粗調(diào)和微調(diào)？4、精車圖示零件輪廓的程序清單及釋義。（1）標(biāo)出坐標(biāo)系、編程原點(diǎn)、起刀點(diǎn)位置。（2）畫(huà)出走刀路線，快進(jìn)用虛線，工進(jìn)用實(shí)線序號(hào)程 序 內(nèi) 容程 序 注 釋工件坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)F(mm/min)S（r/min）為獲得各加工程序段的坐標(biāo)值，可采用單段方式執(zhí)行程序。車削對(duì)刀、車削循環(huán)程序的上機(jī)調(diào)試及應(yīng)用一、實(shí)訓(xùn)目的 1 進(jìn)一步熟悉數(shù)控車床的操作；2 掌握數(shù)控車削加工的對(duì)刀操作方法及工件坐標(biāo)系的建立；3 掌握簡(jiǎn)單車削循環(huán)程序的編寫規(guī)則及其應(yīng)用；4

41、掌握復(fù)合車削循環(huán)的編程及其在車削加工中的應(yīng)用； 二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床基本操作及車床循環(huán)程序編寫與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容。 三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)1、車削加工的對(duì)刀數(shù)控程序中所有的坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是在編程坐標(biāo)系中確立的，而編程坐標(biāo)系并不和機(jī)床坐標(biāo)系重合，所以在工件裝夾到機(jī)床上后，必須告訴機(jī)床，程序數(shù)據(jù)所依賴的坐標(biāo)系統(tǒng)，這就是工件坐標(biāo)系。要完成這樣一個(gè)過(guò)程，就需要對(duì)刀。對(duì)刀操作就是用來(lái)溝通機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系三者之間的相互關(guān)系。采用G92指令構(gòu)建工件坐標(biāo)系時(shí)，對(duì)刀操作即是測(cè)定某一位置處刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離。采用G54指令構(gòu)建工件坐標(biāo)系時(shí)，是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)在

42、機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（即相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值），并把該偏置值預(yù)置在為G54設(shè)置的寄存器中。由于G54的原點(diǎn)是以固定不變的機(jī)床原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的，對(duì)起刀位置無(wú)嚴(yán)格的要求，而G92的原點(diǎn)則對(duì)起刀位置有較高的要求，所以實(shí)際加工應(yīng)用中，G54比G92使用起來(lái)更方便。另外，在現(xiàn)代數(shù)控車床中，有更多的機(jī)床直接采用刀偏設(shè)置通過(guò)Txxxx指令來(lái)構(gòu)建工件坐標(biāo)系，即直接將工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值設(shè)置到刀偏地址寄存器中。和G54構(gòu)建工件坐標(biāo)系的原理類似。關(guān)于車削加工中的對(duì)刀操作方法，可依據(jù)實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行。2、簡(jiǎn)單車削循環(huán)編程簡(jiǎn)單車削循環(huán)是指只用一個(gè)G功能指令就可實(shí)現(xiàn)由4條線段組成的單一階梯形軌跡的加工控制操作。按照

43、車削路線安排，可有以車外圓為主（G80）和以車端面為主（G81）兩種方式。其走刀路線如圖所示。1）G80 - 外圓車削循環(huán)格式： G90 ( G91 ) G80 X. Z. I. F. ; 算法: G90 G80 X xb Z zb I (xc/2- xb/2) F f ; 或 G91 G80 X(xb-xa) Z(zb-za) I(xc/2- xb/2) F f ;2）G81 - 端面車削循環(huán)格式：G90 ( G91 ) G81 X. Z. K. F. ;算法: G90 G81 X xb Z zb K (zc-zb) F f ; 或 G91 G81 X(xb-xa) Z(zb-za) K (

44、zc-zb) F f ; 例：如圖所示階梯軸零件，先用G80循環(huán)兩次車至30的外圓柱面，再用G81循環(huán)四次車錐端面和前端15的圓柱面。兩次車削循環(huán)的起點(diǎn)分別為a和A，設(shè)其坐標(biāo)位置分別為： A(75,35)、 a(72,45) ，兩次的切削路線分別為： 矩形循環(huán)區(qū) aba 梯形循環(huán)區(qū) ABA用直徑、絕對(duì)方式編程：O0008S400 M03 ;G54G90G00 X45.0 Z72.0M08 ; G90 G80 X38.0 Z20.0 F30.0 ;G80 X30.0 Z20.0 ; G00 X35.0 Z75.0 M09; M00; 手工換刀G81 X15.0 Z65.0 K-13.33 F30

45、.0 ; G81 X15.0 Z60.0 K-13.33 ;G81 X15.0 Z55.0 K-13.33 ;G81 X15.0 Z50.0 K-13.33 ;M30；3、復(fù)合車削循環(huán)編程 外圓車削復(fù)合循環(huán) 端面車削復(fù)合循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)是指僅用一個(gè)G指令就可實(shí)現(xiàn)多階梯復(fù)雜軸類零件的全部粗加工控制操作。除有以車外圓方式為主（G71）的和以車端面方式為主（G72）的外，還有環(huán)狀粗車方式（G73）的復(fù)合循環(huán)。1）G71 - 外圓粗車復(fù)合循環(huán)如圖所示，工件成品形狀為A1-B，若留給精加工的余量為Du/2和Dw，每次切削用量為Dd，則程序格式為：G71 U(Dd) R(e) P(ns) Q(nf) X(

46、Du) Z(Dw) F(f) S(s) T(t) 其中：e 為退刀量 ns 為按A-A1-B的走刀路線編寫的精加工程序中第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào)N(nf)。f. s. t為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定，此時(shí)這些值將不再按精加工的設(shè)定。2）G72 - 端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)程序格式為： G72 W(Dd) R(e) P(ns) Q(nf) X(Du) Z(Dw) F(f) S(s) T(t)各參量的含義同G71。3）G73 - 環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)如圖所示，該切削方式是每次粗切的軌跡形狀都和成品形狀類似，只是在位置上由外向內(nèi)環(huán)狀地向最終形狀靠近，其程序

47、格式為： G73 U(Di) W(Dk) R(m) P(ns) Q(nf) X(Du) Z(Dw) F(f) S(s) T(t) 其中：m 為粗切的次數(shù)Di、Dk分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離其余各參量含義同G71。例：圖示車削零件，分別采用粗車外圓、粗車端面及環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán)三種方式編程并上機(jī)調(diào)試。1粗車外圓復(fù)合循環(huán)方式 ( A-A1-B-A )復(fù)合車削循環(huán)圖例O0009 G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0

48、 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;2粗車端面復(fù)合循環(huán)方式 ( A-A2-B1-A ) 3環(huán)狀復(fù)合循環(huán)方式 ( A-A1-B-A )O0010 O0011G92 X0 Z0 ; G92 X0 Z0 ;G90 G00 X40.0 Z5.0 ; G90 G00 X40.0 Z5.0 ;G72 W3 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 M03 ; G73 U12

49、 W5 R10 P100 Q200 X0.2 Z0.2F50 M03 ;N100 G00 X40.0 Z-60.0 ; N100 G00 X18.0 Z0.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 F30 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X32.0 Z-36.0 ; X22.0 Z-25.0 ; G03 X22.0 Z-31.0 R5.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G01 X22.0 Z-25.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ;N200 G01 X18.0 Z1.0 ; N

50、200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ; M05 M02 ; 四、實(shí)訓(xùn)儀器及設(shè)備 1 CJK6032數(shù)控車床 1臺(tái)2       40x200圓形棒料 2 根3       基本裝夾工具、刀具 1套4 游標(biāo)卡尺 1把 五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟 1 簡(jiǎn)單車削循環(huán)程序調(diào)試 2 復(fù)合車削循環(huán)程序調(diào)試 3 雙臺(tái)肩零件的車削加工簡(jiǎn)單循環(huán)應(yīng)用 4 復(fù)雜零件的粗、精加工。步驟：1程序輸入與空運(yùn)行調(diào)試： （1）可用一般的文本編輯器，輸入編輯程序。程序編寫完成后以O(shè)xxxx作文件名保存，不要帶后綴（擴(kuò)展名），或在CNC系統(tǒng)中直接編輯輸入程序。（2）程序輸入完成后，在主菜單下按F1選擇“自動(dòng)加工”“程序選擇”“當(dāng)