循跡避障智能小車設(shè)計(jì)

1、 制作：制作：基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：班級(jí)：班級(jí)： 智能小車介紹v智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.總體設(shè)計(jì) v智能小車采用兩輪驅(qū)動(dòng)，左右輪各用一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在車體前部裝有用于檢測(cè)距離 的紅外傳感器和底部裝有用于檢測(cè)黑白線的灰度傳感器。通過主控芯片對(duì)小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)不同功能（前進(jìn)、停

2、止、后退）組合運(yùn)行。達(dá)到避障、循跡的目的硬件部分硬件部分智能小車結(jié)構(gòu)傳感器電位器紅外傳感器v當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接 收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)0），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍 230cm，工作電壓為3.3V-5V。v順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減少?；叶葌鞲衅鱲灰度傳感器是模擬傳感器，灰度傳感器利用光敏電阻對(duì)不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程序不同，其阻值變化在的原理進(jìn)行顏色深淺檢測(cè)?；叶葌鞲衅饔幸恢话l(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。在有效的檢測(cè)距離內(nèi)

3、，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測(cè)面上，檢測(cè)面反射部分光線，光敏電阻檢測(cè)此光線的強(qiáng)度并將其轉(zhuǎn)換為小車可以識(shí)別的信號(hào)。控制模塊控制模塊L298N 驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊v1：可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及：可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。調(diào)速。2：?jiǎn)?dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)：?jiǎn)?dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。矩大。3：工作電壓可達(dá)到：工作電壓可達(dá)到36V，4A。4：可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流：可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。電機(jī)。5：適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)：適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)。計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)。供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)制作過程制作過程一一.連接驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電源線、將電機(jī)的導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)連接，并分清左右電機(jī)的控制部分.供電線電機(jī)驅(qū)動(dòng)插入單片機(jī)控制模塊插入單片機(jī)控制模塊 將p10、p11、 p12、p13按從左至右的順序與驅(qū)動(dòng)模塊的接受端連接安裝傳感器安裝傳感器紅外傳感器注意放置在車輛的前端邊沿以免影響靈敏度灰度傳感器注意保持與地面較近的距離紅外傳感器灰度傳感器焊接排線板焊接排線板注意每排串聯(lián)且相鄰排并聯(lián)不可有排間短路、同排斷路發(fā)生 連接剩余排線連接剩余排線將所有vcc高電平連一排所有G