步進(jìn)電機(jī)可編程驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)資料及例程

1、步進(jìn)電機(jī)可編程驅(qū)動(dòng)控制器V0ME代生8丄VjawtF10K0342【簡(jiǎn)要說(shuō)明】一、尺寸：長(zhǎng) 88mmX 寬 68mmX 高 35mm二、主要芯片：AT89S52單片機(jī)、L298NL、298N （支持AT89S52編程）三、工作電壓：輸入電壓（5V30V）輸入電壓的大小由被控制電機(jī)的額定電壓決定四、可驅(qū)動(dòng)直流（530V之間電壓的直流電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)）五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）六、最大輸出功率25W七、特點(diǎn)：1具有信號(hào)指示2、轉(zhuǎn)速可調(diào)3、抗干擾能力強(qiáng)4、具有續(xù)流保護(hù)5、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、工作方式可根據(jù)程序靈活控制6、可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)7、根據(jù)需要自己編程可以靈活控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)多種

2、功能；&可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、米用光電隔離10、單片機(jī)P3 口已用排針引出，可以方便使用者連接控制更多外圍設(shè)備。11、四位LED燈指示12、四位按鍵輸入（可以對(duì) AT89S52單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)任何控制）13、核心控制芯片采用市場(chǎng)上最常用的 AT89S52單片機(jī)，支持STC89C52單片機(jī), 控制方式簡(jiǎn)單，只需控制10 口電平即可！14、采用獨(dú)立編碼芯片L297,不用在單片機(jī)程序里編程復(fù)雜的邏輯代碼和占用 單片機(jī)資源。15、設(shè)計(jì)有程序下載口，可以實(shí)時(shí)編程實(shí)時(shí)調(diào)試。16、芯片都安裝在對(duì)應(yīng)的管座上，可以隨時(shí)更換芯片。17、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。18、四周有固定安裝孔。產(chǎn)品最大特點(diǎn)：

3、可以對(duì) AT89S52單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)任意控制被控的直流電機(jī)或者步進(jìn) 電機(jī)。適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。00注意啦：本產(chǎn)品提供例程（附帶原理圖以及說(shuō)明?。緲?biāo)注圖片】穩(wěn)壓芯片r單片機(jī)rP3 口擴(kuò)展r保護(hù)電阻電源端子電源開(kāi)關(guān)MR下載口f復(fù)位按鍵功能按鍵L297芯片接步 進(jìn)電 機(jī)續(xù)流保護(hù)L298芯片【步進(jìn)電機(jī)控制接線圖】步進(jìn)電機(jī)電源電壓范圈 DC5V30V |B' MB1vcc四端懸空步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈 沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電 機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱 VR、永磁

4、式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱 PM和混 合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱HB。一、步進(jìn)電機(jī)最大特點(diǎn)是:1、它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的。2、電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。（或者其他信號(hào)源）三、控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖， 它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn) 一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈 沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。四、此板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序56001,正山002.反轉(zhuǎn)程序十0

5、03,工作方式改變程序Jj 004.制住甲004.按鯉控制正反轉(zhuǎn)桿序-200HZ上005”按竝制啟動(dòng)停止轉(zhuǎn)程序006.澹摒序.007,正轉(zhuǎn)丘轉(zhuǎn)Jb直減迄高逵+ 00S,正""下轉(zhuǎn)止009.電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)”號(hào)3秒t再反轉(zhuǎn)鬲 < 停止磁循莎Ji 010,設(shè)定轉(zhuǎn)的園數(shù)01U按下正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)旳度,然后再按反轉(zhuǎn).回原位012.電機(jī)正轉(zhuǎn)1秒反轉(zhuǎn)1秒磁睛環(huán)013. 1.8度步進(jìn)電機(jī)按一下轉(zhuǎn)一逼程序曇008、正轅反輯按下轉(zhuǎn)松開(kāi)停止說(shuō)明：以AT89S52單片機(jī)控制單元，C語(yǔ)言編程! 【測(cè)試程序】/*匯誠(chéng)科技實(shí)現(xiàn)功能：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)_減速加速程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11

6、.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：zhangxinchun淘寶店：匯誠(chéng)科技【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息！*/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Y=10;/初始化速度/*控制位定義*/使能控制位工作方式控制位 旋轉(zhuǎn)方向控制位脈沖控制位sbit shi_neng=P1A0; /sbit fang_shi=P1Ai； /sbit fang_xiang=P1A2;sbit mai_chong=P1A3; /sbit zheng_zhuan=P

7、2A0; /正轉(zhuǎn)sbit fan_zhuan=P2Al; /反轉(zhuǎn)sbit jia_su=P2A2; / 加速 sbit jian_su=P2P; /減速/*延時(shí)函數(shù)*/void delay(uchar i)/ 延時(shí)函數(shù)uchar j,k;for(j=0;j<i;j+)for(k=0;k<180;k+);/*加速函數(shù)*/void jia()Y=Y-1;if(Y<=1)Y=1;/ 如果速度值小于等于 1，值保持不變 /*減速函數(shù)*/void jian()Y=Y+1;if(Y>=100)Y=100;/*主函數(shù)*/main()shi_neng=0; / fang_shi=1;

8、/ fang_xiang=1;/ mai_chong=1; / while(1)使能控制位工作方式控制位 旋轉(zhuǎn)方向控制位 脈沖控制位8if(zheng_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=1;if(fan_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=0; if(jia_su=0)delay(10);while(!jia_su);jia(); if(jian_su=0)delay(10);while(!jian_su);jian();mai_chong=mai_chong;/ 輸出時(shí)鐘脈沖delay(Y);/延時(shí)(括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)/*結(jié)束*|"1,j nci-iiri¥1,in"a.rrCVEtTJliAZ!TTl：lLSCTLcVMib時(shí)匸IVCEJC5TE:HOMEG3£AHLOUT1TE* n n- ril-i3HJjHJtra *_