書稿-實(shí)驗(yàn)1-分揀、分流功能模擬

1、實(shí)驗(yàn)一 分揀、分流功能模擬【相關(guān)知識鏈接】1. 分揀、分流的含義分揀：是指將一批相同或者不同的貨物，按照品種、發(fā)運(yùn)目的地、要貨的客戶等不同的要求，分別揀開，以供下一環(huán)節(jié)進(jìn)行配送、發(fā)運(yùn)、存儲(chǔ)等作業(yè)過程。分流：是指貨物根據(jù)不同的運(yùn)作規(guī)則，在各分流點(diǎn)將不同的貨物分撥到不同集貨場所的作業(yè)過程。2. 分揀、分流的流程分揀作業(yè)流程：分揀作業(yè)過程包括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類。倉庫揀貨檢驗(yàn)發(fā)貨貨物補(bǔ)充保管貨架分選倉儲(chǔ)的基本流程分揀時(shí)人員或機(jī)械首先確認(rèn)貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與分揀信息傳遞的指示一致。在揀貨信息被確認(rèn)后，揀取過程由人工或自動(dòng)化設(shè)備完成。在出貨頻率不是很高、且貨物的體積小、批量少、

2、搬運(yùn)的重量在人力范圍所及的情況下，可采用人工揀取方式；對于體積大、重量也大的貨物可以利用叉車等搬運(yùn)機(jī)械輔助作業(yè)，對于出貨頻率很高的貨物應(yīng)采用自動(dòng)分揀系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)中所涉及的分流作業(yè)，則是分揀作業(yè)完成以后的下一環(huán)節(jié)，主要作業(yè)流程即為貨物在傳送帶上傳送的過程中，在分流點(diǎn)根據(jù)不同的作業(yè)指示，流向不同的傳送帶的過程。3. 分揀、分流的（控制）方法1）分揀作業(yè)方法主要有以下幾種：（1）按訂單的組合可以分為按單揀選和批量揀選按單揀選即按訂單進(jìn)行揀選，揀選完一個(gè)訂單后，再揀選下一個(gè)訂單。批量揀選方式是將數(shù)張訂單加以合并，一次進(jìn)行揀選，最后根據(jù)各個(gè)訂單的要求再進(jìn)行分貨。（2）按照揀選設(shè)備組合可以分為單獨(dú)揀選和接

3、力揀選式單獨(dú)揀選方式即一臺揀選設(shè)備（或人）持一張取貨單在揀選區(qū)揀選貨物，直至將取貨單中內(nèi)容完成為止。接力揀選方式（也稱分區(qū)按單揀選）是將揀選區(qū)分為若干區(qū)，由若干機(jī)械（或人）分別操作，每個(gè)作業(yè)機(jī)械只負(fù)責(zé)本區(qū)貨物的揀選，攜帶一張訂單的揀選容器依次在各區(qū)巡回，各區(qū)作業(yè)者按訂單的要求揀選本區(qū)段存放的貨物，一個(gè)區(qū)域揀選完成后移至下一區(qū)段，直至將訂單中所列貨物全部揀選完成為止。（3）按運(yùn)動(dòng)方式可以分為人至貨前揀選和貨至人前揀選人至貨前揀選是指揀選作業(yè)設(shè)備或人移動(dòng)到貨物存儲(chǔ)區(qū)尋找并取出所需要的貨物；如在自動(dòng)立體存儲(chǔ)系統(tǒng)中的整箱揀選，由堆垛機(jī)根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令自動(dòng)到指定庫位將貨物取出。貨至人前揀選是

4、指將貨物移動(dòng)到揀選機(jī)旁，由揀選設(shè)備揀選出所需的貨物放置在自動(dòng)分揀線上，不同品種的產(chǎn)品通過輸送系統(tǒng)到分揀機(jī)器人面前，根據(jù)條碼閱讀器閱讀到的條碼信息，得到相應(yīng)的分揀作業(yè)指令，機(jī)器人自動(dòng)揀出貨物。2）分流作業(yè)方法：這里面所說的分流作業(yè)方法主要是指貨物在分流點(diǎn)處分流的控制方法，這里主要介紹如下四種分流方法：（1） 按貨物種類分流。將貨物按類別進(jìn)行編號，在不同的分流點(diǎn)設(shè)置不同的貨物識別規(guī)則，當(dāng)貨物經(jīng)過分流點(diǎn)時(shí)，分流點(diǎn)處的識別裝置就會(huì)按照貨物編號自動(dòng)識別，然后通過導(dǎo)流裝置將貨物分流到不同的傳送帶上。（2） 按線上空缺分流。這種方法對貨物不進(jìn)行區(qū)分，在選擇流向時(shí)只是根據(jù)輸送線上的空缺情況進(jìn)行選擇不同的流向，

5、即如果第一條傳送帶上的傳送貨物已滿，則選擇下一條傳送帶進(jìn)行傳輸，以此類推。（3） 按時(shí)間間隔分流。這種方法也是對貨物不進(jìn)行區(qū)分，而是在分流點(diǎn)按照時(shí)間長度來設(shè)計(jì)的設(shè)置規(guī)則，即根據(jù)不同的時(shí)間間隔將貨物流向不同的傳送帶。（4） 按貨物數(shù)量分流。這種方法也是對貨物不進(jìn)行區(qū)分，在每個(gè)分流點(diǎn)設(shè)置規(guī)則時(shí)確定每隔固定數(shù)量的貨物流向相應(yīng)的傳送帶?！緦?shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求】在該實(shí)驗(yàn)中，我們主要通過對通過型物流中心的例子來學(xué)習(xí)了解部件生成器、傳送帶、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等設(shè)備的功能和特點(diǎn)，加深操作者對分流點(diǎn)的設(shè)置規(guī)則及控制方法的掌握，并對通過型物流中心有一個(gè)整體的了解?！緦?shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ透攀觥糠至鼽c(diǎn)投放口通過型物流中心通過型物

6、流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)入庫儲(chǔ)存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。如上圖所示。該模型主要是將4種商品從投放口投放到傳送帶上進(jìn)行流動(dòng)，在分流點(diǎn)根據(jù)商品的種類的不同，選擇不同分流口進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)商品運(yùn)送到傳送帶終點(diǎn)后，作業(yè)員把商品裝入籠車內(nèi)。【實(shí)驗(yàn)步驟】 模型生成畫面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開始按鈕，點(diǎn)擊|開始|程序|RaLCPro|，啟動(dòng)RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動(dòng)畫面中，點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建按鈕， 啟動(dòng)模型生成畫面。如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來，則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣，初始值為1×1的網(wǎng)格線就會(huì)表示出來?？衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口

7、大小。 設(shè)備的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來 。設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨?。通常把這種情況稱為“選擇狀態(tài)”。在選擇狀態(tài)下，通過Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一條直線傳送帶。Ctrl+C：同時(shí)按鍵盤的 Ctrl 鍵和 C 鍵則可復(fù)制處于選擇狀態(tài)的設(shè)備。Ctrl+V：同時(shí)按鍵盤的 Ctrl 鍵和 V 鍵則粘貼上用Ctrl+C操作復(fù)制的設(shè)備。設(shè)備的連接（自動(dòng)連接）連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接近到一定程度后可自動(dòng)地連接起來。將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近。這時(shí)像磁鐵那樣，第2條直線傳送帶（的入口）和第1條直線傳送帶（的出口）就會(huì)連

8、接起來。這種操作稱為自動(dòng)連接。通過這種操作使得各種設(shè)備連接在一起并決定了物體的流動(dòng)方向。重復(fù)這樣的操作，使3條直線傳送帶自動(dòng)連接起來。注：通過對菜單欄的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|中的自動(dòng)連接距離的設(shè)定，可設(shè)定不同的自動(dòng)連接的間隔。初始值是半徑1m之內(nèi)。如使第2條傳送帶處于選擇狀態(tài)則第1條傳送帶（上游鄰接設(shè)備）顯示淡藍(lán)色，第3條傳送帶（下游鄰接設(shè)備）顯示黃色。這表示設(shè)備的連接成立了。 彈出菜單的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕，則表示出右分流傳送帶。分流傳送帶可使傳送過來的貨物分成兩個(gè)方向流動(dòng)。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后會(huì)表示一個(gè)菜單。這種菜單稱為彈出菜單。如下圖所示。 屬性的表示點(diǎn)擊彈

9、出菜單中的屬性，使屬性對話框表示出來。在屬性中可對設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長度改成3000，將角度改成30。長度的單位為mm。點(diǎn)擊確定按鈕。將右分流傳送帶向第3條直線傳送帶的出口附近移動(dòng)。右分流傳送帶（的入口）則和第3條直線傳送帶（的出口）自動(dòng)連接在一起。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（屬性）點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可表示出右曲傳送帶。要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上，但因?yàn)橛仪鷤魉蛶У某蚺c右分流傳送帶分流部的出口不一致，所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉(zhuǎn)240度。Z分流出口打開右曲傳送帶的屬性對話框、將概要屬性里的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度

10、的Z軸的角度改成240。接著點(diǎn)擊尺寸屬性，將角度改成60，半徑改成1900后，點(diǎn)擊確定按鈕。連接部分這樣使兩個(gè)傳送帶的連接部分方向變?yōu)橐恢?。使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自?dòng)連接上。注：操作設(shè)備連接時(shí)如將連接目標(biāo)弄錯(cuò)，則需重新設(shè)定連接。選擇非正確連接的設(shè)備，點(diǎn)擊彈出菜單中的取消連接，連接則被切斷。然后再重新連接要連接的設(shè)備。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（彈出菜單）要使設(shè)備逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度、順時(shí)針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用彈出菜單來操作。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)9度要連接上右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口，因傳送帶朝向不對，所以要使直線傳送帶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。

11、使直線傳送帶處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊彈出菜單的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。這樣連接部分的方向一致了。打開直線傳送帶的屬性對話框，點(diǎn)擊尺寸屬性，將長度改成4000后，點(diǎn)擊確定按鈕。使右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動(dòng)連接起來。 設(shè)備的連接（任意連接）將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕， 使作業(yè)員表示出來。點(diǎn)擊作業(yè)員的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使其面向傳送帶的方向。將作業(yè)員設(shè)置在便于從直線傳送帶的出口拿取貨物的位置上。點(diǎn)擊直線傳送帶的彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連，則紅線就表示作業(yè)員與相應(yīng)設(shè)備的連接關(guān)系。在有紅線顯示的狀態(tài)下，點(diǎn)擊想要連接的目標(biāo)物（這里為作業(yè)員）使其連接起來。除傳送帶的自動(dòng)連

12、接方法之外，這也是一種連接方法。點(diǎn)擊設(shè)備欄的籠車按鈕， 使籠車表示出來。使籠車處于選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)使其面向作業(yè)員。將籠車設(shè)置在作業(yè)員的后方。調(diào)解作業(yè)員和籠車間的距離，使其相當(dāng)于作業(yè)員行走的距離。因初始值為1.3m，所以此處將其設(shè)置為相隔1.3m的位置上。一個(gè)網(wǎng)格為邊長1的四方形?？筛鶕?jù)這個(gè)來調(diào)整距離。通過彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連，讓作業(yè)員與籠車相連接。 復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備的復(fù)制利用Cntl+C、Cntl+V可對復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點(diǎn)擊工具欄中的選擇按鈕。用表示出來的紅線將復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備圍起來后，可使所有設(shè)備一起處于被選擇狀態(tài)。點(diǎn)擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將被選擇的物件（在這里為右分流

13、傳送帶右側(cè)的所有物體）用紅線圍起來。松開左鍵，則被紅線圍起來的物體全部處于被選擇狀態(tài)。保持這種選擇狀態(tài)利用Ctrl+C和Ctrl+V方式把設(shè)備增加后，點(diǎn)擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點(diǎn)擊組合菜單。把組合化的設(shè)備群移動(dòng)到第1條右分流傳送帶的出口，使設(shè)備自動(dòng)連接起來。用Ctrl+V再增加1套設(shè)備，并同樣的方法連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕使直線傳送帶表示出來，將第3條右分流傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動(dòng)連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。部件消滅器的用途是從某處起不再需要顯示物體的流程時(shí)，設(shè)置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設(shè)置于直線傳送帶的出口附近。

14、用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使直線傳送帶與部件消滅器連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件生成器按鈕， 表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件（貨物）自動(dòng)地生成。將其設(shè)置在第1條直線傳送帶的投入口附近。利用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連完成從部件生成器連向直線傳送帶的連接操作。打開部件生成器的屬性對話框，將概要屬性里面的時(shí)間間隔改成5秒。其意為每隔5秒生成一個(gè)部件。點(diǎn)擊確定按鈕，完成部件生成器的屬性設(shè)定。選擇部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個(gè)部件生成器。注：屬性的內(nèi)容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V復(fù)制時(shí)變更的屬性內(nèi)容也會(huì)一起被復(fù)制下來。 部件生成器的條碼設(shè)定打開新增加出來的部件

15、生成器中的任意一個(gè)的彈出菜單，并打開屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode002?？筛鶕?jù)條碼設(shè)定不同物品的各自搬運(yùn)路線和存放場所。在本例中假設(shè)有4種不同物品，根據(jù)不同種類設(shè)定4個(gè)存放位置。 顏色設(shè)定為了分辨不同的物品，可進(jìn)一步改變物品的顏色。點(diǎn)擊色/形屬性，點(diǎn)擊顏色部分（初始值是金黃色）。顏色對話框會(huì)表示出來，選擇好任意一種顏色（例為紅色），點(diǎn)擊確定按鈕。點(diǎn)擊屬性畫面的確定按鈕。同樣地，打開其余剩下的部件生成器（哪一個(gè)都行）的屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode003，色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將另一個(gè)部件生成器的條碼欄改成barcode004，顏

16、色改成任意的顏色（例為桔紅色）后，點(diǎn)擊確定按鈕。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連使新增加的部件生成器分別向第1條直線傳送帶連接上。 分流傳送帶的條碼設(shè)定為了使傳送過來的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同集貨區(qū)，需對有兩個(gè)分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備，然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合。下面要進(jìn)行具體設(shè)定，使上面設(shè)定為barcode001的金黃色的物品流向第1條分流傳送帶的分支，其他的物品流向第2條分流傳送帶。這種設(shè)定需將屬性對話框的分流屬性里的分流條碼設(shè)定為barcode001。初始值即為barcode001，所以本例中不需重新設(shè)定。第2條分流傳送帶

17、的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode002的紅色的物品流向第2條分流傳送帶的分支，其他的物品流向第3條分流傳送帶。打開第2條分流傳送帶的屬性窗口，將分流屬性里的分流條碼變更為barcode002。這樣可使條碼為barcode002的物品流向分流傳送帶的分流口。點(diǎn)擊確定按鈕。同樣地，第3條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode003的粉紅色的物品流向第3條分流傳送帶的分支，其他的物品（桔紅色的物品）流向部件消滅器。打開第3條分流傳送帶的屬性窗口，將概要屬性里的分流條碼變更為barcode003。點(diǎn)擊確定按鈕。桔紅色的物品被設(shè)定為barcode004，所以不會(huì)被第3條分流傳送帶所分流，接著

18、流向部件消滅器的方向。 模型的保存點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|另存為|，將文件名輸入為Lesson1.emu然后點(diǎn)擊保存按鈕。 模型的模擬點(diǎn)擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的開始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的籠車方向，從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向，從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向，從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向。附錄 AA1 作業(yè)員的速度的変更方法下面學(xué)習(xí)將作業(yè)員的行走速度改成2秒鐘往返一次的方法。（初始值為1.3的距離4秒鐘內(nèi)往返一次）打開最近的作業(yè)員的屬性窗口，將概要屬性里的往返時(shí)間改成2秒后點(diǎn)擊確定按鈕。請和其他的作業(yè)員比較一下，可看出其移動(dòng)速度比他人快2倍。A2 作業(yè)員行走距離的變更方法下面學(xué)習(xí)將作業(yè)員的行走距離改成3m的方法。打開最近的作業(yè)員的彈出菜單的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將經(jīng)路長改成3000后點(diǎn)擊確定。要配合作業(yè)員的行走距離，將籠車設(shè)置于離作業(yè)員拿去物品的地點(diǎn)3m的位置上。請觀察作業(yè)員向在3m遠(yuǎn)的地方放置的籠車搬運(yùn)貨物的情景。另外，在附錄A1的時(shí)候是1.3的距離2秒鐘內(nèi)往返一次，現(xiàn)在是3的距離2秒鐘內(nèi)往返一次，所以可觀察到作業(yè)員的移動(dòng)速度會(huì)變得更快。A3 部件生成器的隨機(jī)生成可使部件生成器隨機(jī)產(chǎn)生不同大小、不同顏色和不同形