發(fā)那科機器人備份和恢復的操作指導書

1、發(fā)那科機器人備份和恢復的操作指導書制作人：穆緒剛、備份和加載的關系見圖 1二、常用文件備份內(nèi)容： 程序文件 *.TP 默認的邏輯文件 *.DF 系統(tǒng)文件 *.SV : 用來保存系統(tǒng)設置I/O 配置文件 */0 :用來保存 I/O 配置 數(shù)據(jù)文件 *.VR : 用來保存諸如存放器數(shù) 據(jù)三、指導書目錄 :1 、 文件備份2 、 文件恢復3、 鏡像備份4、 鏡像恢復四、操作步驟示意圖1 、文件備份1.1 、 把 U 盤插到示教器上的 USB 口上。1.2 、 按 MENU 鍵,顯示菜單 ?1.3 、 選擇文件1.4 、 按 ENTER1.5 、 選擇工具1.6、選擇 切換設備，按 enter ，進入

2、如下界面1.7、選擇 TP 上的 USB UT1 ：1.8 、 按 ENTER 進入如下界面，1.9 、 然后按工具1.10 、 選擇創(chuàng)立目錄1.11 、 按 ENTER 進入如下畫面1.12、 創(chuàng)立備份的文件夾名稱，或者直接進入 U 盤本來就有的文件夾 圖是新建了一個的文件夾1.13 、 輸入完成后，按 enter1.14 、 按備份，進入如下1.15 、 選擇以上所有，按 ENTER1.16、屏幕會出現(xiàn)2次類似“刪除.？ 的字樣，按 是即可。1.17、屏幕會顯示“正在備份.的字樣，1.18、備份完成后，會顯示下面1.19、備份就完成了。2. 加載局部文件或者全部恢復2.1 、 設備關機2.

3、2、把 U 盤插到示教器上的 USB 口上。2.3、同時一直按住PREV前一頁+NEXTT頁，不要松開2.4 、 設備開機不能松開手指2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、2.10、2.12、2.13、2.14、2.15復選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下選擇*.TP前幾部與的步驟完全相同 選擇鏡像備份直到出現(xiàn)CONFIGURATION MEN 菜單，松開手指系統(tǒng)會停止在如下畫面輸入 3 選擇 CONTROLLED START 按 ENTER.系統(tǒng)會自動處理進入CONTROLLED START 式后，畫面如下：按MENI鍵，顯示菜單，選擇文件2.11、按ENTER進入如下：確認一下當前目錄是

4、以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選擇上一層目錄進行查找找到那個以上所有備份的文件夾如下列圖是的文件夾按enter進入然后選擇需要載入的文件后，按加載。如果需要全部載入的話，就直接按恢如果要載入TP程序，可以通過按目錄進行分類查找 按enter，會顯示所有的 TP程序2.19、2.20、2.21、2.22、2.23、2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、2.31、2.32、2.33、2.34、2.35、2.36、2.37、3.鏡像備份3.1、3.2、按是出現(xiàn)如下：按 覆蓋 就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下: 如果還需加載其他單個程序，步驟相同。如

5、果需要批量恢復，按恢復，出現(xiàn)如下：選擇TP程序按enter，出現(xiàn)如下：恢復完成后，會出現(xiàn)：這樣就把備份中的 TP程序全部恢復到示教器中了。注：有寫保護的程序和處于編輯的程序不能恢復如果需要將以上所有的備份全部恢復，按恢復，選擇以上所有按 enter完成后，出現(xiàn)如下：這樣就將以上所有的備份全部恢復到示教器中了。但是此時需要退出控制啟動模式，才可以使用機器人。按 FCTN按完后出現(xiàn)如下，選擇 1冷開機：按 enter系統(tǒng)會自動重啟，這樣就完成了?？梢允謩踊蜃詣硬僮髁?.3、按 ENTER 進入如下：，然后3.4 、 選擇 當前目錄確認這個目錄中沒有文件，就是說這個文件夾是新建的 按 enter 進

6、入如下：3.5 、 按 確定，系統(tǒng)會自動重啟，并開始鏡像備份3.6 、 備份完成后，會出現(xiàn)如下畫面：3.7 、 按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。4. 鏡像恢復4.1 、 設備關機4.2、 同時按住 F1+F5, 不能松開4.3 、 設備開機不能松開手指4.4、直到出現(xiàn) BMON MEN 菜單，才可以松開手指4.5 、 輸入 4 選擇 CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按 ENTER 進入 BACKUP/RESTORE MENU 面4.7、輸入 3選擇 RESTORE CONTROLLER IMA ，GE4.8 、 按 enter4.9 、 輸入 44.10 、 按 enter4.11 、 選擇鏡像備份的文件夾，此例是 img 的文件夾。輸入 34.12 、 按 enter4.13 、 輸入 14.14 、按 ENTER 系統(tǒng)顯示： ARE YOU READY?4.15 、 輸入 1，4.16、 按 ENTER 出現(xiàn)如下：4.17 、 系統(tǒng)加載完畢，顯示 PRESS ENTER TO RETURN4