ARPA性能標準局限與實際操作

1、ARPA性能標準局限與實際操作第三節(jié) 性能標準及影響因素 二、影響性能和精度的因素： 1.傳感器誤差的影響傳感器誤差的影響： A.傳感器誤差傳感器誤差： （A）誤差： a.測距誤差：目標閃爍、搖擺、量化、脈沖波形誤差。 b.測方位誤差：目標閃爍、齒隙、搖擺、波束形狀、量 化誤差。 （B）陀螺羅經誤差：校正后剩余穩(wěn)態(tài)誤差不大于。 （C）誤差：校正后剩余穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.5 kn。 B.對對ARPAARPA輸出數據的影響輸出數據的影響： a.矢量： 雷達的誤差有影響；陀螺羅經和計程儀無影響。 b.真速度矢量 雷達、陀螺羅經和計程儀的誤差均有影響。 c.可能碰撞點（PPC）： 顯示的真方位、距離，三

2、者均有影響。 第三節(jié) 性能標準及影響因素 2. ARPAARPA本身誤差的影響本身誤差的影響： a.平滑誤差平滑誤差： 跟蹤器根據目標的相對位置將相對航跡平滑得到一段時間內 的平均航跡。本船和目標船不可能是穩(wěn)定勻速直線運動。 b.量化誤差量化誤差： 量化后的航跡（距離、方位）變化不是連續(xù)的，而是跳躍式 的，不能很真實地反映目標的運動。 c.計算誤差計算誤差： 真矢量是相對矢量加上本船運動參數得到的，根據羅經和計 程儀讀數所描繪的軌跡并非本船船體的真正運動軌跡。 d.目標調換（目標調換（Target SwapTarget Swap）誤差）誤差： 兩個目標同時處在一個跟蹤窗，可能發(fā)生目標調換或誤跟

3、蹤， 此時顯示的目標數據是不可靠的。 e.錄取假目標或雜波錄取假目標或雜波： 自動錄取時會將假回波、雜波及無用目標錄取進來，使顯示 器混亂，造成跟蹤總數飽和不能錄取需要目標。第三節(jié) 性能標準及影響因素 3.操作者人為因素的誤差操作者人為因素的誤差： a.顯示模式及矢量模式的誤解： 相對運動真矢量；真運動相對矢量。 b.本船速度輸入不當： 大洋中對水速度；水流影響大的狹水道對地速度。 c.PPC和PAD概念的理解錯誤： PPC和PAD僅表示本船和目標的關系。 d.試操船局限性理解不夠： 模擬結果不能和未來實際情況完全一致。 4.航行態(tài)勢對跟蹤精度的影響航行態(tài)勢對跟蹤精度的影響： ARPA跟蹤目標

4、的精度與當時的航向態(tài)勢也有關，即與 目標舷角、距離遠近、速度快慢、航向等有關。 5.目標和本船機動的影響目標和本船機動的影響： A.目標機動的影響目標機動的影響： a.導致自動跟蹤失常： 機動過大，可能使目標回波落在跟蹤窗外。 b.導致目標丟失： c.導致目標調換： 兩目標靠近，之一突然機動可能造成目標調換。 d.航向數據有較大的誤差： 檢測出目標機動需一定時間即處理延時。 e.導致試操船結果失效： 試操船計算中未考慮目標的機動。第三節(jié) 性能標準及影響因素第四節(jié) ARPA的局限 一、雷達信號預處理的局限性： 1.雜波干擾處理的局限性雜波干擾處理的局限性： 目標自動檢測采用門限處理和相關處理。

5、a.門限處理：抑制海浪、雨雪、機內噪聲雜波。 但實際效果尚不夠滿意。 b.相關處理： 抑制同頻（掃描相關處理）、海浪干擾天線掃掠相關）。 （圖象穩(wěn)定至關重要，只有航向向上、北向上才有完善ARPA功能。 在惡劣海況和不良天氣下，小目標仍易被視為干擾信號而被清 除；而強干擾信號仍易被視為有用信號而被自動錄取。） 2.量化處理的局限性量化處理的局限性： 受所用計算機內存容量和運算速度、顯象管分辨率的限制，量化 單元不能太小，回波幅度分層不能過多，因而弱小目標的顯示等 不夠滿意. 二、目標檢測的局限性： 1.識別目標的局限性識別目標的局限性： 僅能區(qū)分強弱，無法識別目標回波屬性誤跟蹤。 2. MOON

6、MOON累積判斷的局限性累積判斷的局限性： M、N取值大小明顯影響自動檢測性能。 MOON判據不完善是誤檢和丟失現象主要原因。 第四節(jié) ARPA的局限三、目標錄取的局限性： 1.錄取容量有限錄取容量有限： 至少20個，錄取有價值的和及時清除已交會過的目標。 2.錄取目標的限制錄取目標的限制： a.目標距離：太遠或太近的目標均不能錄??；一般最大24 n mile。 b.目標速度：最大相對速度100 kn；過快，不能錄取和跟蹤。 c.目標大小：大于跟蹤窗尺寸或占據2以上方位寬度認為非船不取。 d.目標數據：只能錄取初始距離、方位數據，無法錄取屬性、尺度。 第四節(jié) ARPA的局限四、目標跟蹤的局限性

7、： 1.跟蹤容量的限制跟蹤容量的限制：至少20個。 2.跟蹤目標距離及速度范圍的限制跟蹤目標距離及速度范圍的限制： 一般跟蹤距離，最大：24 n mile； 最?。?.15 n mile；最大跟蹤速度：100 kn 3.目標大小的限制目標大小的限制：不錄取的也不跟蹤 4.跟蹤可靠性的限制跟蹤可靠性的限制： 目標調換（Target Swap）發(fā)生錯誤跟蹤；海浪干擾、 目標快速機動、回波信噪比過弱等原因造成目標丟 失，跟蹤中斷。 5.跟蹤精度的限制跟蹤精度的限制： 與航行態(tài)勢、穩(wěn)定跟蹤時間、自然條件等有關 第四節(jié) ARPA的局限五、數據處理的局限性： 1.數據處理延時數據處理延時： 從錄取到穩(wěn)定顯

8、示目標數據需一定的時間，通常三 分鐘；錄取、機動后不滿三分鐘的數據有較大誤差 且不可靠，應注意。 2.PPC2.PPC和和PADPAD應用的局限性應用的局限性： 前提目標保速保向、本船保速，破壞即變。 3.碰撞危險判據的局限性碰撞危險判據的局限性： 不充分、過于簡單，目標方位不同危險程度不同。 第四節(jié) ARPA的局限 六、報警與試操船的局限性： 1.報警系統的局限性： a.虛警： 強雜波干擾、設置安全判據（MIN CPA和MINTCPA）過小、 警戒圈范圍過大等。 b.漏警： 發(fā)生目標調換現象不會報警；原先已在警戒圈內的目標 不做闖入報警等。目標進入陰影區(qū)、強干擾區(qū)、在水下 通過警戒圈的目標（

9、潛艇）可能造成漏警。 2.試操船的局限性 ： 試操船中模擬航向和/或航速使CPA和TCPA滿足安全判據即 解除報警。未考慮國際避碰規(guī)則，無法判斷試操船的合理 性。試操船計算的前提是目標船保速保向，否則無效；結 果僅對已跟蹤目標有效；也很難模擬本船的操縱性能及時 間延遲的準確性。 第五節(jié) ARPA的操作 一、開機： 1. 開啟雷達。 2. PPI調最佳狀態(tài)。 3. 接通ARPA電源。二、選擇合適量程和顯示方式： 選擇合適的組合方式 1.有ARPA功能的量程（比雷達量程小）。 2.運動模式（RM/TM）。 3.矢量顯示模式（REL VEC/TRU VEC）。 4.圖象指示模式（HU/NU/CU）。

10、 第五節(jié) ARPA的操作四、目標錄?。ú蹲剑ˋcquisition）： 指定目標讓ARPA跟蹤標繪 1.人工錄取：必備。 利用Joystick or Track ball和錄取符號。 原則：先近后遠；先船首后右舷、再左舷、船尾。 2.自動錄取： 必須視情況設置警戒圈（限制區(qū)、排除區(qū)），手工錄取補充。 三、初始數據的設置：向ARPA輸入四個數據。 1.本船航向：輸入羅經航向；（ARPA應處于準備狀態(tài)）。 2.本船航速：手動或計程儀輸入； （避讓時對水速度；導航時對地速度） （ARPA標繪目標真速度、真航向） 3.安全界限（判據）：設置MIN CPA和MIN TCPA數據。 （ARPA判斷目標是

11、否危險的依據） 確定原則確定原則：根據航行態(tài)勢、本船大小及本船操縱性能、 裝載情況、駕駛員操船水平選擇合適數據。 五、各種功能的操作：視需要操作。 1.矢量模式選用矢量模式選用（Relative or True Vector）： 2.讀取指定（讀取指定（DesignationDesignation）目標數據）目標數據： 距離、方位；真（相對）速度、航向；CPA、TCPA。 3.取消目標跟蹤（取消目標跟蹤（CancelCancel）：取消無價值目標的跟蹤。 4.設置警戒圈（設置警戒圈（Guard RingsGuard Rings）范圍）范圍： 設置排除線（限制線）相對、固定限制線。 5.顯示顯示

12、PPCPPC（PADPAD）和）和CPACPA點點： 6.改變矢量和尾跡時間改變矢量和尾跡時間（Vector Time and Trails Time）： 7.錨位監(jiān)視錨位監(jiān)視：a.選擇合適已跟蹤固定目標為參考目標并加以指定。 b.選擇錨位允許移動的距離數值。 8.設置導航標志（真標志）設置導航標志（真標志）（MARKER）： 表示特殊目標或轉向點，如MOB 9.風流壓修正風流壓修正：手動或自動（MANUAL or AUTO DRIFT）修正。 指定一個固定目標為參考目標，錄取并跟蹤 10.設置導航線設置導航線（Navigation Line）： 狹水道、危險海區(qū)、分道通航制航道、進出港，選擇

13、對地真 運動模式。 第五節(jié) ARPA的操作第五節(jié) ARPA的操作六、避碰應用： 1.判斷相遇態(tài)勢判斷相遇態(tài)勢： 態(tài)：動、靜；勢：幾何分布，是否危險及危險程度 A.相對矢量相對矢量： a.相對矢量線延長后通過掃描中心，有碰撞危險。 CPA0.5 n mile，認為有碰撞危險； CPA2 n mile，認為會讓距離不寬裕， 考慮TCPA可判斷目前的危險程度。 b.相對矢量線延長后，通過掃描中心左（右）側， 來船從左（右）舷駛過；前方，船首越過； 后方，船尾通過。 B.真矢量真矢量：追越、對遇、交叉、靜止等。 目標真矢量與本船真矢量平行：向下為對遇；向上 為追越。目標真矢量與本船真矢量交叉：分辨碰角

14、 大小。確定避讓措施。 2.碰撞危險估計碰撞危險估計： a.相對矢量相對矢量： 矢量線延長后與MIN CPA圈相交，表示有碰撞危險，讀出 CPA和TCPA值核實。 b.真矢量真矢量： 調整矢量時間，目標船真矢量末端與本船真矢量末端重疊 或非常接近，表示有碰撞危險。 c.僅存危險矢量僅存危險矢量：顯示矢量的目標就是危險目標 d.PPCPPC點點：PPC點出現在本船船首線上或附近時，有碰撞危險。 e.PADPAD區(qū)區(qū)：本船航向線（風流影響為航跡線）與PAD相交，有 碰撞危險。第五節(jié) ARPA的操作第五節(jié) ARPA的操作3.求取避讓措施求取避讓措施：試操船成功的標志是危險報警解除。 a.相對矢量顯示

15、： 模擬改向變速，相對矢量都不與MIN CPA相交。 b.真矢量顯示： 模擬改向變速，本船真矢量末端與目標船真矢量末端 不相遇；PPC標志偏離本船航向線；本船航向線不與 PAD相交。 c.僅存危險矢量顯示： 模擬改向變速，不顯示任何矢量。 第五節(jié) ARPA的操作4.注意事項注意事項： a.盡早發(fā)現錄取相遇目標。一般8 n mile外錄取，6 n mile判 斷會遇結果。 b.采取避讓機動后，繼續(xù)觀測了望以觀避讓效果。 c.狹水道霧航時，避免在轉向點附近與來船相遇。 d.真矢量相對矢量交替使用，互相驗證，圖象數據比較分析， 提高可靠性。 e.必須符合國際海上避碰規(guī)則。 f.應注意未錄取跟蹤的目標

16、潛在的危險，ARPA不會報警。 2222試操船開關試操船開關G.STOPG.STOP1515警戒圈設置警戒圈設置21PAD21PAD型選擇型選擇17 MIN CPA17 MIN CPA、MIN TCPAMIN TCPA設定設定AUTOAUTO13 CLOCK ON13 CLOCK ON2525報警確認報警確認12.12.偏心偏心/ /中心復原顯中心復原顯示示1111船首線暫隱船首線暫隱8 8可變距標圈亮度調整可變距標圈亮度調整7 7固定距標圈亮度調整固定距標圈亮度調整6 6海浪、雨雪干擾抑制海浪、雨雪干擾抑制1919真矢量、相對矢量選擇真矢量、相對矢量選擇1818矢量型選擇矢量型選擇2424尾跡顯示、點間隔距離調整尾跡顯示、點間隔距離調整1414目標錄取、取消、讀數據目標錄取、取消、讀數據3333錨操作（無效）錨操作（無效）3131