TB6560HQT3-V3--2.5A三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明

1、 TB6560HQT3-V3三軸步進(jìn)電機(jī)使用說明 TB6560HQ T3-V32.5A三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明目錄TB6560HQ T3-V312.5A三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1使用說明1一、概述3二、TB6560AHQ的優(yōu)勢(shì)32.1、在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)32.2、在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)4三、TB6560T3V1 三軸驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介5四、TB6560T3V1總體接線圖：6五、并口各個(gè)引腳信號(hào)輸出定義：6六、第四軸擴(kuò)展接法：8七、限位開關(guān)的連接方法：9八、電流、細(xì)分、衰減模式的調(diào)節(jié)：108.1、電流衰減調(diào)節(jié)108.2、細(xì)分調(diào)節(jié)118.3、電流設(shè)置12九、各種步進(jìn)電機(jī)接法12十、步進(jìn)電機(jī)

2、和電源的選擇：14十一、MACH3軟件使用方法1511.1、Mach3的啟動(dòng)：1511.2、Mach3軟件的基本設(shè)置：1611.3、限位開關(guān)的mach3設(shè)置：2011.4、G代碼的運(yùn)行：2011.5、如何使用MACH3的手控界面：23十二、常見問題解答：23十三、聯(lián)系我們：25一、概述電腦雕刻機(jī)是新一代集雕刻、銑削加工為一體的多功能雕刻機(jī)床。該機(jī)床主要適用于加工各種圖案豐富多彩的模具如：壓花板、鞋底模、鈕扣模、拉鏈模、圖案文字印模和燙金模、儀器模具、玻璃模具等。也適用于廣告業(yè)如：司牌、標(biāo)牌、建筑模型、徽章、證章、銘板、展板、會(huì)標(biāo)、門牌、指示牌、工藝裝璜、家具裝飾等。還可以用于人像、風(fēng)景、書法刻

3、字、印章等藝術(shù)類平面雕刻、陰文、陽(yáng)文輪廓、浮雕制作。本站生產(chǎn)的5軸雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用高性能專用微步距控制芯片TB6560,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)板中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制板適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。并具有電流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4檔可調(diào)功能，支持MACH2、MACH3系列軟件，支持KCAM4系列軟件，廣泛應(yīng)用與模具加工、平面雕刻等應(yīng)用領(lǐng)域。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行精度高, 振動(dòng)小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)，安全方便，是廣大DIY愛好者和雕刻機(jī)廠家的首選產(chǎn)品。二、TB6560AHQ的優(yōu)勢(shì)2.1、在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的

4、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率不高、以小電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)速為每分鐘幾轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，用戶在此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成芯片細(xì)分太低，而使低速振動(dòng)偏大；要么不得不選擇細(xì)分很高的驅(qū)動(dòng)器，使成本不必要的增加。l TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)芯片的優(yōu)勢(shì)：（1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：因?yàn)樾酒詭?、4、16細(xì)分可選，足夠滿足每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。（2）嵌入式驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨(dú)支持小電流驅(qū)動(dòng)的散熱要求。（3）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在允許最大轉(zhuǎn)矩的百分之30至50之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供多檔電流

5、設(shè)置和電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。2.2、在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率較高、以大電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比如轉(zhuǎn)速為每分鐘接近千轉(zhuǎn)，此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成芯片細(xì)分太低，而使系統(tǒng)調(diào)速范圍過?。灰匆蚣?xì)分很高而過多增加了成本，還可能會(huì)出現(xiàn)因高頻力矩下降導(dǎo)致的振動(dòng)和噪音。l TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)芯片的優(yōu)勢(shì)：（1）電機(jī)振動(dòng)小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自帶16細(xì)分功能，能夠滿足每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求，且自動(dòng)產(chǎn)生純正的正弦波控制電流，與其它高集成度芯片相比，在相同高轉(zhuǎn)速下力矩不但不會(huì)下降，反而有所增加；由于TB6

6、560AHQ芯片可承受峰值40V的驅(qū)動(dòng)電壓、峰值3.5A的電流，為電機(jī)在大力矩、高轉(zhuǎn)速下持續(xù)運(yùn)行提供了的技術(shù)保障。（2）支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在最大轉(zhuǎn)矩的百分之30至50之間，電機(jī)成本幾乎不變；芯片提供大電流設(shè)置和多檔電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。（3）嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧易散熱：大電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，芯片的散熱面便于外連散熱器，也可以直接連接在用戶原有控制器金屬殼體上，嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧、易于散熱?？傊?，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外圍電路極其簡(jiǎn)單，可靠性極高，支持57和部分86步進(jìn)電機(jī)從每分鐘幾十到近千轉(zhuǎn)的

7、寬調(diào)速應(yīng)用，可使數(shù)控設(shè)備研發(fā)成本和生產(chǎn)成本雙雙下降。三、TB6560T3V1 三軸驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介本公司推出的TB6560T3V1是本公司積累多年驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)而成的3軸雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)器。特點(diǎn)如下：1. 可同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2. 帶第4軸擴(kuò)展，方便你在需要4軸加工的時(shí)候擴(kuò)展第4軸。3. 主軸繼電器輸出，方便使用mach3等軟件控制主軸的啟動(dòng)和停止。4. 帶風(fēng)扇接口，可以任意添加風(fēng)扇。5. 具備3路0.83.5A(峰值)可調(diào)電流額定輸出二相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；6. 標(biāo)準(zhǔn)并口接口，支持MACH2、KCAM4等系列軟件；7. 帶光電隔離及DC/DC電源隔離，充分保護(hù)你的電腦并口及設(shè)備；8. 帶

8、限位接口可同時(shí)接四路限位開關(guān)；9. 支持四種細(xì)分選擇1、1/2、1/4、1/16；10. 1236V單電源輸入使用開關(guān)電源芯片作為5V供電，穩(wěn)定發(fā)熱小；11. 帶自動(dòng)半流功能，電機(jī)停止自動(dòng)把電流減小，減少電機(jī)發(fā)熱。四、TB6560T3V1總體接線圖：圖1五、并口各個(gè)引腳信號(hào)輸出定義：圖2并口 控制的25個(gè)引腳定義如下：DB25控制引腳(PIN)在驅(qū)動(dòng)板上引腳的作用注釋1EN所有軸使能2STEPXX（第一軸）脈沖信號(hào)3DIRXX（第一軸）方向信號(hào)4STEPYY（第二軸）脈沖信號(hào)5DIRYY（第二軸）方向信號(hào)6STEPZZ（第三軸）脈沖信號(hào)7DIRZZ（第三軸）方向信號(hào)10LIMIT-1限位輸入接

9、口111LIMIT-2限位輸入接口212LIMIT-3限位輸入接口313LIMIT-4限位輸入接口414繼電器控制15懸空16STEPB-B（第4軸）脈沖信號(hào)17DIRB-B（第4軸）方向信號(hào)18-25GND六、第四軸擴(kuò)展接法：圖3七、限位開關(guān)的連接方法： 圖4八、電流、細(xì)分、衰減模式的調(diào)節(jié)：8.1、電流衰減調(diào)節(jié)板上標(biāo)D1/D2為設(shè)置電流衰減值的開關(guān),D1/D2位置和衰減模式對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：撥碼D1撥碼D2工作模式ONON快衰減OFON50%快衰減ONOF25%快衰減OFFOFF慢衰減問：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電流衰減具體作用是什么？答：現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的方式基本上都是電流細(xì)分法，將相電流按正弦波相

10、切得到的電流點(diǎn)作為細(xì)分點(diǎn)。在相電流達(dá)到細(xì)分點(diǎn)時(shí)就要控制電流進(jìn)行控制衰減，否則得話就會(huì)出現(xiàn)角度過沖也就無(wú)法準(zhǔn)確的停留在細(xì)分角度上。電機(jī)的速度不同選擇的衰減模式不同。高速時(shí)快衰減、低速時(shí)慢衰減。高速時(shí)慢衰減就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)大、噪音高等問題。低速時(shí)選擇快衰減就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)力嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)。電機(jī)控制IC上的電流衰減所針對(duì)的是H橋開關(guān)管的控制模式。慢衰減時(shí)高側(cè)管關(guān)閉，快衰減時(shí)高低側(cè)管都關(guān)閉?；旌纤p是先是以快速衰減然后以慢速衰減，混合衰減的時(shí)間比例因芯片和功率也個(gè)不相同8.2、細(xì)分調(diào)節(jié)對(duì)撥碼開關(guān)上的M1、M2兩路撥碼開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)板的細(xì)分模式，M1、M2位置和細(xì)分模式對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：撥碼M1

11、撥碼M2細(xì)分模式OFFON1/16OFFOFF1ONOFF1/2ONON1/8為使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，請(qǐng)盡量選擇高細(xì)分，比如1/16細(xì)分。8.3、電流設(shè)置電流可以通過板上標(biāo)T1/T2兩路撥碼開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，T1/T2的位置和電流輸出大小，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：撥碼T1撥碼T2電流大小ONON25%*2.5AOFFON50%*2.5AONOFF75%*2.5AOFFOFF100%*2.5A建議電流盡量接近步進(jìn)電機(jī)額定電流九、各種步進(jìn)電機(jī)接法電機(jī)接線，請(qǐng)參考第四節(jié)圖1。四線步進(jìn)電機(jī)接法六線步進(jìn)電機(jī)接法八線步進(jìn)電機(jī)接法電機(jī)A 、 -A 、 B 、 -B四根線分別接驅(qū)動(dòng)板上的AP 、AM、 BP、 BM 相連。十、步

12、進(jìn)電機(jī)和電源的選擇：TB6560HQV3-T3三軸驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國(guó)內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。1 供電電壓的選定：一般來(lái)說, 供電電壓越高, 電機(jī)高速時(shí)力矩越大, 越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器, 而且在高電壓下工作時(shí), 低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。建議選擇12-36V 6A輸出的直流電源。2輸出電流的設(shè)定值: 對(duì)于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^

13、熱時(shí)的數(shù)值。 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值； 六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%； 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%； 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。注 意: 電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。十一、MACH3軟件使用方法11.1、Mach3的啟動(dòng)：圖5 打開mach3軟件MACH3軟件安裝完畢后，電腦桌面上會(huì)出現(xiàn)3個(gè)圖標(biāo)，對(duì)應(yīng)的有三個(gè)軟件，我們這里用到的是mach3Mill

14、，點(diǎn)擊mach3Mill，啟動(dòng)mach3軟件，如圖5.11.2、Mach3軟件的基本設(shè)置：圖6 mach3主界面MACH3打開后界面如圖6，上面有常用的控制按紐，在這里我們先對(duì)MACH軟件進(jìn)行基本的設(shè)置。圖7 mach3設(shè)置菜單如圖7，打開 config菜單下的ports and pins 菜單，如紅圈所示。圖8基本頻率設(shè)置如圖圈1的地方可以設(shè)置基本頻率，這個(gè)參數(shù)影響電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。設(shè)置好后選擇圈2的地方，出現(xiàn)下面的圖9，下面我們進(jìn)行方向和脈沖的設(shè)置：圖9方向脈沖引腳設(shè)置方向和脈沖設(shè)置好后，點(diǎn)擊output signals出現(xiàn)下圖10，進(jìn)行使能和繼電器的設(shè)置：圖10使能和主軸繼電器引腳設(shè)置11.

15、3、限位開關(guān)的mach3設(shè)置：擊input signal，設(shè)置參數(shù)如下圖11。圖1111.4、G代碼的運(yùn)行：G代碼是數(shù)控程序中的指令，mach3軟件自帶了供客戶測(cè)試用的G代碼，可以方便客戶測(cè)試機(jī)器時(shí)調(diào)用。點(diǎn)擊菜單欄的File，如下圖12：圖12 打開G文件點(diǎn)擊紅圈中的Load G-code ,打開包含mach3軟件的文件夾，打開后點(diǎn)擊包含測(cè)試用的G代碼，打開后選擇一個(gè)G代碼，界面如下圖13：圖13 打開MACH3自帶G代碼測(cè)試程序圖14打開G碼后，可以看到紅色按鈕RESET（圈1位置）在閃動(dòng)，用鼠標(biāo)點(diǎn)一下這個(gè)按鈕使之停止閃動(dòng)， 然后點(diǎn)擊 圈2位置的CYCLESTART 運(yùn)行。如果你要運(yùn)行自己的

16、G代碼用于加工，方法相同，找到存放你G代碼的文件夾，找到要運(yùn)行的G代碼導(dǎo)入即可。11.5、如何使用MACH3的手控界面：如果需要手控的話，可以按鍵盤的TAB鍵可以打開手控面板如下圖15：圖15十二、常見問題解答：1、第一次使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，怎么能盡快調(diào)試到最佳狀態(tài)？ 按照說明和驅(qū)動(dòng)器上的標(biāo)示，正確接好電源和電機(jī)后，把驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)到16細(xì)分，把信號(hào)的輸出頻率設(shè)置到1000HZ內(nèi)，運(yùn)行無(wú)誤后在慢慢加速（提高頻率）細(xì)分等。2、驅(qū)動(dòng)器工作長(zhǎng)時(shí)間工作外殼比較熱，正常嗎？ 正常，在常溫下外殼達(dá)到90攝氏度不會(huì)對(duì)性能有影響，長(zhǎng)時(shí)間大電流工作的話，你也可以通過加裝風(fēng)扇幫助散熱。3、有什么簡(jiǎn)單有效的方式確定2相

17、4線步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)有阻力，則這這兩條線是同一相的，可以接驅(qū)動(dòng)器的A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B+和B-。4、步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)大，失步（丟步）或者是有聲不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，為什么？ 步進(jìn)電機(jī)與普通交流電機(jī)有很大的差別，振動(dòng)大或失步是常見的現(xiàn)象。產(chǎn)生的原因和解決的方法有以下兩點(diǎn)。 控制脈沖頻率低速時(shí)是否處在共振點(diǎn)上（不同型號(hào)的電機(jī)共振點(diǎn)不一樣），高速時(shí)是否采用梯形或者其他曲線加速，控制脈沖頻率是否有跳動(dòng)（部分PLC機(jī)型）。解決辦法：調(diào)節(jié)控制脈沖頻率或采用步進(jìn)伺服專用控制器。 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)低速時(shí)，振動(dòng)或失步，高速時(shí)正常；驅(qū)動(dòng)電壓

18、過高。電機(jī)低速時(shí)正常，高速時(shí)失步；驅(qū)動(dòng)電壓過低。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)80-90）；驅(qū)動(dòng)電流小。電機(jī)工作時(shí)過熱；驅(qū)動(dòng)電流大。解決辦法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)器電壓、或者更換驅(qū)動(dòng)器。5、為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)并伴有嘯叫聲？步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載的情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于改值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)該更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?、步進(jìn)電機(jī)控制為什么要采用梯形或其他加速方法？步進(jìn)電機(jī)起步速度根據(jù)電機(jī)不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度運(yùn)轉(zhuǎn)就必須先用起步以下速度起步，