液壓與氣壓傳動 氣動回路

1、2021/6/161第一節(jié)第一節(jié) 壓力與力控制回路壓力與力控制回路第二節(jié)第二節(jié) 換向回路換向回路第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控制回路第四節(jié)第四節(jié) 氣動邏輯回路氣動邏輯回路第五節(jié)第五節(jié) 其他常用回路其他常用回路2021/6/162o氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計出高性能的氣動系統(tǒng)，因此，要想設(shè)計出高性能的氣動系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長期生產(chǎn)必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。實(shí)

2、踐總結(jié)出的常用回路。概述概述2021/6/163一、一次壓力控制回路：一、一次壓力控制回路：（氣源壓力控制回路）（氣源壓力控制回路）作用：使儲氣罐送出的氣作用：使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。體壓力不超過規(guī)定壓力。溢流閥作為溢流閥作為安全閥安全閥使用。使用。特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但氣量浪單，工作可靠，但氣量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力表對電費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力表對電機(jī)及控制要求高，常用于機(jī)及控制要求高，常用于對小型空壓機(jī)的控制。對小型空壓機(jī)的控制。第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路2021/6/164二、二次壓力控制：二、二次壓力控制： 主要是氣源壓力控制：主要

3、是氣源壓力控制：由氣動三大件由氣動三大件空氣過空氣過濾器（分水濾氣器）、減濾器（分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓力壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。控制回路。采用溢流式減壓閥對氣采用溢流式減壓閥對氣源實(shí)行定壓控制。源實(shí)行定壓控制。是氣動設(shè)備中必不可少是氣動設(shè)備中必不可少的常用回路。的常用回路。2021/6/165三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路由減壓閥控制由減壓閥控制同時同時輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 22021/6/166由換向閥控制由換向閥控制分時分時輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路2021/6

4、/167四、力控制回路四、力控制回路串聯(lián)氣缸回路串聯(lián)氣缸回路 通過控制電磁通過控制電磁閥的通電個數(shù)，閥的通電個數(shù)，實(shí)現(xiàn)對分段式實(shí)現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞活塞缸的活塞桿輸出推力的桿輸出推力的控制?？刂啤?氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。行元件的受力面積來增加輸出力。2021/6/168四、力控制回路四、力控制回路利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 1 把較低的氣壓變?yōu)榘演^低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提較高的液壓力，提高了氣液缸高了氣液缸2 2的輸?shù)妮敵隽?。出力?021/6/169第二節(jié)第二節(jié) 換向回路換向回路 2021/

5、6/16102021/6/1611第三節(jié)第三節(jié) 速度控制回路速度控制回路 因氣動系統(tǒng)所用功率都不大，故常用因氣動系統(tǒng)所用功率都不大，故常用的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速。的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速。一、氣閥調(diào)速回路一、氣閥調(diào)速回路2021/6/16121、單作用氣缸的速度控制回路、單作用氣缸的速度控制回路a)a)升降速度升降速度分別由兩個分別由兩個節(jié)流閥控制節(jié)流閥控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回時，氣缸塞返回時，氣缸下腔通過快速排下腔通過快速排氣閥排氣。氣閥排氣。2021/6/1613排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥調(diào)速回路調(diào)速回路 ：通過兩個單向通過兩個單向節(jié)流閥或兩個節(jié)流閥或兩個排氣節(jié)流閥控排氣節(jié)流

6、閥控制氣缸伸縮的制氣缸伸縮的速度。速度。B B圖進(jìn)氣阻圖進(jìn)氣阻力小。力小。2、雙作用氣缸的速度控制回路、雙作用氣缸的速度控制回路2021/6/16143、快速往返運(yùn)動回路、快速往返運(yùn)動回路o用兩個快排閥實(shí)現(xiàn)雙用兩個快排閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的快速往返，作用氣缸的快速往返，可達(dá)到節(jié)省時間的要可達(dá)到節(jié)省時間的要求。求。2021/6/16154 4、緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運(yùn)活塞快速向右運(yùn)動接近末端，壓下機(jī)動接近末端，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速流閥排氣，活塞低速運(yùn)動到終點(diǎn)。運(yùn)動到終點(diǎn)。 適用于活塞慣性適用于活塞慣性力大的場合。力大的場合。2021/6/1616 二、

7、氣液聯(lián)動回路二、氣液聯(lián)動回路o由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、定定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。聯(lián)動。2021/6/16171 1、氣液阻尼缸的速度控制回路、氣液阻尼缸的速度控制回路雙向速度控制雙向速度控制 通過兩個單向節(jié)通過兩個單向節(jié)流閥，利用液壓油不流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速，兩個方向的無級調(diào)速，油杯油杯3 3為補(bǔ)充漏油而設(shè)。為補(bǔ)充漏油而設(shè)。2021/6/1618第五節(jié)第五節(jié) 其他回路其他回路1、雙手操作安全回路、雙手操作安全回路p鍛壓、沖壓設(shè)備中必須設(shè)置鍛壓、沖壓設(shè)備中必須設(shè)置安全保護(hù)回路，以保證操作安全保護(hù)回路，以保證操作者雙手的安全。者雙手的安全。 左圖為左圖為“與與”回路的雙回路的雙手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 兩個手動閥的安裝距離兩個手動閥的安裝距離必須保證單手不能同時操必須保證單手不能同時操作。作。2021/6/1619二、互鎖回路二、互鎖回路互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1 1、2 2、3 3 和換向閥和換向閥4 4、5 5、6 6 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個時動作，保證只有一個活塞動作?；钊麆幼鳌?021