機電傳動控制課程設計任務書

1、機電傳動控制課程設計任務書題目1：臥式萬能銑床的電氣控制設計1床身（立柱） 2主軸 3刀桿 4懸梁 5支架 6工作臺7回轉盤 8橫溜板 9升降臺 10底座臥式萬能銑床由主電動機M1、冷卻泵電動機M2、進給電動機M3驅動相應機械部件實現(xiàn)工件銑削加工。保護要求：1、短路保護：主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2、進給電動機M3、控電路2、長期過載保護：主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2、進給電動機M33、控電路隔離保護：控電路的電源隔離TC1，電磁鐵直流電源TC2 控制要求：1、主軸電動機M1：（1）兩地控制（2）停止制動控制：采用制動電磁離合器YC1進行制動（3）主軸正反轉控制：電源換相序（4）主軸換

2、刀控制：工作人員換刀時絕對不允許主軸轉動，SA進行“換刀”和“運轉”的切換，換刀時接通制動電磁離合器YC1，并對主軸進行制動。2、冷卻泵電動機M2：單向啟動3、進給電動機M3：（1）互鎖控制：必須在M1運轉時，M3才能啟動；M3先停止M1才能停止；（2）正反轉控制；（3）點動控制；（4）能夠實現(xiàn)上下、左右、前后六個方向運動；工作臺縱向進給運動操作手柄控制“左右”：當手柄打在“左”位時，行程開關ST5合上，M3正轉，當手柄打在“右”位時，行程開關ST6合上，（ST5斷開），M3反轉；當手柄打在“中”位時，行程開關復位，M3停止；（機械操縱離合切換） 工作臺橫向進給操作手柄控制“前后”：手柄打在“

3、前”位時，行程開關ST3合上，M3正轉，當手柄打在“后”位時，行程開關ST4合上，（ST3斷開），M3反轉；當手柄打在“中”位時，行程開關復位，M3停止；工作臺垂直進給操作手柄控制“上下”：手柄打在“上”位時，行程開關ST1合上，M3正轉，當手柄打在“下”位時，行程開關ST2合上，（ST3斷開），M3反轉；當手柄打在“中”位時，行程開關復位，M3停止；<注意各個開關之間要互鎖>（5）快進控制：采用電磁鐵YC2，改變進給電機傳動鏈的傳動比以實現(xiàn)快速移動。題目2：搖臂鉆床電氣控制設計軸箱徑運動臂圖3 搖臂鉆床的結構與運動情況示意圖搖臂鉆床的主軸旋轉運動和進給運動由一臺交流異步電動機M1

4、拖動，主軸的正反轉；主軸的調速通過三相異步電動機和變速箱來實現(xiàn)。搖臂鉆床除了主軸的旋轉和進給運動外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機M2拖動，立柱的夾緊放松由另一臺交流電動機M3拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油；冷卻使用冷卻泵電動機M4；搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動通常采用手動。 保護要求：1、短路保護：主軸電動機M1、升降電動機M2、夾緊油泵電動機M3、冷卻泵電動機M4、控電路2、長期過載保護：主軸電動機M1、夾緊油泵電動機M33、控電路隔離保護：控電路的電源隔離TC1控制要求：1、主軸電動機M1：正反轉控制：正反轉采用手動控制；2、搖臂升降電動機M2和夾緊電動機M3：（1）點動控制：M2(無自動狀態(tài))（2）正反轉控制：控制搖臂的升降M2；夾緊的松緊狀態(tài)M3；（3）順序、時間、行程控制：根據(jù)“搖臂松開搖臂移動移動到位夾緊”知M2必須和M3進行順序控制 上升：啟動M3正轉搖臂松開、電磁閥YA1得電松開到位(ST)M3停轉M2正轉到位后松開啟動按鈕M2停轉失電延時觸頭KT延時動作M3反轉搖臂夾緊、電磁閥YA2得電夾緊到位（ST）M3停轉鎖住了搖臂。下降：自己理解的寫出，原理類似。（4）立柱的夾緊和放松控制：點動松開（M3正轉、電磁閥YA1得電）和夾緊（M3正