工程車輛油氣懸架舒適性的研究

1、工程車輛油氣懸架舒適性的研究徐州師范大學(xué)工學(xué)院封士彩摘要:以德國c1032起重機(jī)油氣懸架為研究對象,建立數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用M船LB53/s刪NK3.O進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,得出車架和車橋相對于地面的位移、速度、加速度的衰減規(guī)律,探討油氣懸架的舒適性,為油氣懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可行性理論和定性定量的依據(jù)。敘詞:油氣懸架數(shù)學(xué)模型舒適性研究Al,s仃塒:Tlli8p8perIakes山e&llallynlade o田1032craneshyd睜pneu蝴dc suspe嘴ion as1e 8tudy objec【,estah8Il-esi餑Illa山en豫c“州ela11d conductscom叫耐甜

2、硼ll撕witIlMATLAB5.3/SIMULrNl(3.O80m.1k mdl】ci職lawB 0fthe di8phcemem,speed andaccele吼ion0f tIle cha斛is and缸le reI舐ve t0tll。gmuTldarederived and出e c叩航0f tIle m1叩e玎sionisdiscIl88ed1k8pmvidesat11eore6cd ba面8fbrhydI伊pnen胡c哪8pemion叩E而蒯0n.1畸w刪r出:Hyd廿pneLllatic8Ll印e啷ionMa由衄日ticalmoddC講jn&udy車輛運(yùn)行的舒適性是其機(jī)動性

3、能的重要指標(biāo)之一。對于較惡劣的工況,良好的舒適性不僅能滿足乘座人員的身心要求,而且能減輕車輛及運(yùn)載貨物的疲勞和損壞。由于傳統(tǒng)的鋼板彈簧懸架系統(tǒng)不能同時滿足車輛運(yùn)行的舒適性、耐久性、通過性和操縱穩(wěn)定性等功能,而油氣懸架卻能有效地改善這一狀況,因而研究油氣懸架的舒適性可為其國產(chǎn)化和性能優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可行性理論和定性定量的依據(jù)。l數(shù)學(xué)模型的建立為了研究車輛的振動性能,將車輛簡化為物理模型。車身及所有被懸架支承的質(zhì)量可以簡化為一只有集中質(zhì)量(稱為懸掛質(zhì)量的剛體;車軸(橋、車輪、輪胎及其制動器、差速器等也可簡化為集中質(zhì)量(稱為非懸掛質(zhì)量的剛體。懸架部分根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行簡化,輪胎簡化為一并聯(lián)的彈簧及阻

4、尼器。為了研究的方便,常略去輪胎阻尼的影響并設(shè)輪胎的剛度系數(shù)為常數(shù)?？紤]到左右車轍路面條件完全相同,前后車軸的運(yùn)動相對獨(dú)立,即可建立起2自由度1/4車架物理模型如圖l 所示;也可簡化為圖2所示的振動力學(xué)模型,不過其剛度系數(shù)K和阻尼系數(shù)c無法用解析式來表達(dá)且均為非線性。2自由度為非懸掛質(zhì)量的位移、速度、加速度和懸掛質(zhì)量的位移、速度、加速度。超重運(yùn)輸機(jī)械200l(11圖12個自由度物理模型1.地面2.車輪3.車橋4.液壓腔5.蓄能器6.阻尼孔7.外環(huán)形腔8.車架9.內(nèi)環(huán)形腔10.單向閥11.蓄能器1.1輪胎靜變形分析輪胎的研究理論表明,輪胎的剛度可視其為線性變化,且可忽略其阻尼,這樣輪胎承受懸掛重

5、量和非懸掛重量的靜變形為x。:塑嶼竺出(IlLe式中K。輪胎剛度系數(shù)mI非懸掛質(zhì)量m2懸掛質(zhì)量1.2對非懸掛質(zhì)量m一性能參數(shù)分析由圖1所示物理模型,應(yīng)用牛頓第二定律得ml。1=K。(。o一。l+。一PlAl+P2A2一mlg(2式中w。激振信號位移1圍22個自由度振動力學(xué)模型x,非懸掛質(zhì)量的位移z:懸掛質(zhì)量的位移4.液壓缸面積P,液壓腔瞬時壓力A2懸掛缸外環(huán)形腔面積P,懸掛缸外環(huán)形腔瞬時壓力1.3對懸掛質(zhì)量m2性能參數(shù)分析對車架進(jìn)行受力分析,應(yīng)用牛頓第二定律得m2”2=P1AtP2A2一m29(3 1.4對阻尼孔、單向閽及左蓄能器性能參數(shù)分析根據(jù)薄壁小孔理論和蓄能器內(nèi)氣體狀態(tài)方程理論對阻尼孔、

6、單向閥及左蓄能器性能參數(shù)分析有n圪=Pk吃(4 Ql_A2(曠。+糌+糌(5 h:札訕(礦瑚+警+半(6PL_P3_吉印(譬知咄(7即恥磊瓦兩翱2×s艫(”1一”2(8式中PL、yL左蓄能器內(nèi)氣體瞬時壓力和體積P¨yI。左蓄能器內(nèi)氣體平衡位置時壓力和體積r一一氣體多變指數(shù)p.通過阻尼孔和單向閥的流量s印(口I一口2符號函數(shù)卜蓄能器出口局部阻力系數(shù)A。蓄能器出口斷面面積p油液密度dp2外環(huán)形腔油液壓力變化量dp3內(nèi)環(huán)形腔油液壓力變化量y20外環(huán)形腔油液容量內(nèi)環(huán)形腔油液容量A01阻尼孔面積A單向閥面積cd流量系數(shù)”,非懸掛質(zhì)量的速度”2懸掛質(zhì)量的速度口。油液壓系數(shù)1.5對液壓腔

7、與右蓄能器性能參數(shù)分析對液壓腔與蓄能器性能參數(shù)分析P,=P。%(9 Q2_州曠囝一訾(10 P,:kA1(”z2+畢(11即肛吉爭(象一咱(12式中P。k右蓄能器內(nèi)氣體平衡位置時的壓力和體積P。、y,右蓄能器內(nèi)氣體的瞬時壓力和體積Q2通過右蓄能器出口處油液的流量K。液壓腔油液容量dpI液壓腔油液壓力變化量式(1一(12為獨(dú)立式雙蓄能器2自由度油氣懸掛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。由此看出,在已知激振信號(位移、速度、加速度的情況下,即可求出非懸掛質(zhì)量和懸掛質(zhì)龜?shù)奈灰啤⑺俣?、加速度?油氣懸掛系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真由上所述,雖然油氣懸掛系統(tǒng)能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述,但因其數(shù)學(xué)計(jì)算過程非常復(fù)雜,故難以用解析方法求解,而只能借

8、助于計(jì)算機(jī)及其軟件進(jìn)行仿真計(jì)算,其司靠性則主要取決于數(shù)學(xué)模型的精確程度。計(jì)算機(jī)仿真的目的在于利用編制的計(jì)算機(jī)程序求出有關(guān)變量,揭示油氣懸架內(nèi)在的規(guī)律,從而減少材料費(fèi)、制造費(fèi)和試驗(yàn)費(fèi)。根據(jù)數(shù)學(xué)模型,眥輸入正弦波激振信號x= AsiIl(2n為例,頻率從低頻(O.1m到中頻(5m到高頻(15Hz,振幅從微幅(5mm到中起重運(yùn)輸機(jī)械2001(11等幅度(30mm再到大幅度(60Tm,應(yīng)用MAnAB 語言進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果見表l。以激振信號的頻率,=3,振幅A=30rnrn為例得到的懸掛與非懸掛質(zhì)量位移與時間關(guān)系曲線如圖3,速度與時間關(guān)系曲線如圖4,加速度與時間關(guān)系曲線如圖5。圖3位移與時問關(guān)系曲線

9、地面,車轎車架圖4速度與時間關(guān)系曲線地面車轎車架表1油氣懸掛系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果40302010鑫。望_10一2030400O.511.5時聞/s圖5加速度與時間關(guān)系曲線地面車轎車架計(jì)算機(jī)仿真參數(shù)數(shù)值地面激振信號頻率/l3551015地面激振信號振幅A/衄In52030603020地面激振信號位移均方根值/一3.5414.121.242.421.214.1非懸掛部分位移均方根值/mm4.96.5213.7726.314.26.28懸掛部分位移均方根值/mm6.611.555.17971.60.56地面激振信墨速度均方根值/ms一0.22l0.2670.鯽133l341.34非懸掛部分速度均方根值

10、/ms“O.0340.1220.429O802087053懸掛部分速度均方根值/ms。0.048O.156O.1220.25O.嘴003地面激振信號加速度均方根值O.145.02120.914l8283.54125.1非懸掛部分加速度均方根值O.61243017.39332954644.66懸掛部分加速度均方根值0,4482483.226.744.961.9l 車架地面位移衰減率一87182575.677992.596.13車架地面速度衰減率一1174l5l81.781.394.198.1車架地面加速度衰減率一22l50.5884.683.994.0698.473仿真結(jié)果分析車體加速度的均方根

11、值越小,乘座舒適性就越好。根據(jù)這一要求,表l中的計(jì)算結(jié)果是符合要求的。對低頻微幅振動,油氣懸架的減振效果不明顯;對頻率為1Hz的地面激振信號,由于車輛固有頻率在此附近,因而引起車架振動的位移、速度、加速度等參數(shù)反而比地面激振信號的相同參數(shù)大。隨著頻率的增大,位移、速度、加速度衰減率明顯起重運(yùn)輸機(jī)械加01(11增大。當(dāng)激振信號頻率達(dá)lO以上時,車架相對于地面位移、速度、加速度的衰減率均達(dá)94%以上,而對相同頻率(表1中為5地頻率、不同振幅(表l中分別為30mm和60n一的地面激振信號,盡管幅值相差較大,但其位移、速度、加速度衰減率相差并不大,可是對相同振幅(表1中為5Hm振幅、不同頻率(表l中分

12、別3m和15比頻率卻相反。這說明油氣懸掛系統(tǒng)對激振信號的頻率是非常敏感的。從圖35中看出,車架相對于3一地面激振信號的頻率具有衰減性,地面高頻振動時,車架速度、加速度也具有頻率衰減性。2 4結(jié)論3(1應(yīng)用油氣懸架的起重機(jī)對路面不平度激起的振動具有位移、速度、加速度和頻率的衰減性,特別對高頻信號的作用更加明顯。由此表明,這種;起重機(jī)對路面的不平度具有良好的隔振性能,并可6在較惡劣的路面上高速行駛。(2應(yīng)用油氣懸架的起重機(jī)能滿足剩座舒適性7的要求,研究其理論要考慮油液的壓縮性。(3文中所建立的數(shù)學(xué)模型可推廣到單橋(1/2車和整車的研究,為起重機(jī)油氣懸架的國產(chǎn)化5和性能優(yōu)化提供理論和定性定量地分析依

13、據(jù)。【學(xué)位論文.絳州:中國礦業(yè)大學(xué),砌封士彩,王國彪.工程車輛油氣懸架現(xiàn)狀與發(fā)展.礦山機(jī)械,2000,(12封士彩,王國彪.工程車輛油氣懸架新型數(shù)學(xué)模型的研究.礦山機(jī)械,2001,(2封士彩等.cxPl032起重機(jī)油氣懸掛性能試驗(yàn)的研究.工程機(jī)械,2000,(12余志生.汽車?yán)碚摫本?機(jī)械工業(yè)出版社,1984 Moulcon A E出.Iy曲駟Suspension.sAE,790374:1306一1327EL廠D鋤erdash S M.E如ct0f rmr卜liIle2lr con】pon即b on吐”perh瑚nce0f a hy*p哪刪c ddw_ac西e8u3pe畫o町%一m.pmc h

14、mMechD腎vpl210IH丑Ez J咖B0nd Gmpl Ass培ted hIodds for Hyd什Ptleuma如SusDen醞0ns in C忙Vehides.VSD,1_987,16:313332:鑫磊乏墨揪煳蝴究:赫簍泉l封士彩.cxPl032起重機(jī)油氣懸掛系統(tǒng)減振性能的研究:Z竹.:。. QGZP型慣性制動器的特性廣州港黃埔集裝箱公司何業(yè)科港口裝卸設(shè)備的防風(fēng)制動一直是業(yè)內(nèi)同仁致力于解決的棘手問題。經(jīng)過多年的反復(fù)研究,廣州港黃埔集裝箱公司研制出一種新產(chǎn)品QGzPC2型慣性制動器。這種制動器在原有制動器的基礎(chǔ)上加裝了延時裝置,從而達(dá)到了預(yù)期的目的,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效果。

15、1構(gòu)造獨(dú)特QGz-P型慣性制動器的設(shè)計(jì)原理獨(dú)特可靠、結(jié)構(gòu)簡單,融制動器、聯(lián)軸器、離臺器于一體,不需要外設(shè)電源,可代替夾軌器。適用于使用空間和工作環(huán)境要求不高的設(shè)備。2防風(fēng)抗臺能力更強(qiáng)該類制動器可抗12級大風(fēng)(順軌方向,能有效地提高港口裝卸設(shè)備的整體防風(fēng)抗臺效果。經(jīng)現(xiàn)場牽引力試驗(yàn)檢測,證明了其防風(fēng)制動的可靠性。3起制動平穩(wěn)QcZ-P型慣性制動器具有延時功能,可使制動一d力在設(shè)備大車行走過程中隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢而變化,最終實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動;另外,由于制動過程簡化、同步性好,使其制動更直接、有效。4維修少,成本低由于Ocz.P型慣性制動器融制動器、聯(lián)軸器、離合器于一體而代替了夾軌器,不需要外設(shè)電源,因此可

16、免去頻繁更換聯(lián)軸器傳動銷、緩沖膠、凋整剎車、液壓桿漏油、剎車馬達(dá)燒毀等大量的保修工作,有效地降低了機(jī)構(gòu)的故障率和保修維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度,大大地節(jié)約了維護(hù)成本。QGz.P型慣性制動器不但可以在門式起重機(jī)、斗輪機(jī)等港口機(jī)械設(shè)備上使用,也適合在集裝箱岸邊裝卸橋等超大型的港口機(jī)械設(shè)備上使用,使用效果良好,具有推廣價值。作者地址:廣州市開發(fā)區(qū)黃埔新港路1號郵編:510730收稿日期:200108.29起重運(yùn)輸機(jī)械2001(11 工程車輛油氣懸架舒適性的研究作者:封士彩作者單位:徐州師范大學(xué)工學(xué)院刊名: 起重運(yùn)輸機(jī)械英文刊名:HOISTING AND CONVEYING MACHINERY年,卷(期:20

17、01,(11引用次數(shù):6次參考文獻(xiàn)(8條1.封士彩CXP1032起重機(jī)油氣懸掛系統(tǒng)減振性能的研究學(xué)位論文 20002.封士彩.王國彪工程車輛油氣懸架現(xiàn)狀與發(fā)展 2000(123.封士彩.王國彪工程車輛油氣懸架新型數(shù)學(xué)模型的研究 2001(24.封士彩CXP1032起重機(jī)油氣懸掛性能試驗(yàn)的研究 2000(125.余志生汽車?yán)碚?19846.Moulton A E Hydragas Suspension7.EL-Demerdash S M Effect of non-linear components on the performance of a hydro-pneumatic slow-act

18、ive suspension system8.FELEZ J Bond Graph Assisted Models for Hydro-Pneumatic Suspensions in Crane Vehicles 1987相似文獻(xiàn)(10條1.期刊論文甄龍信.張文明.ZHEN Longxin.ZHANG Wenming單氣室油氣懸架的仿真與試驗(yàn)研究-機(jī)械工程學(xué)報(bào)2009,45(5參考車輛液力減振器的研究經(jīng)驗(yàn)和成果,考慮密封的摩擦,建立單氣室油氣懸架的的非線性數(shù)學(xué)模型.在不同的充氣壓力下,對單氣室油氣懸架進(jìn)行臺架試驗(yàn)研究,分別測得油氣懸架的輸出力和缸筒相對于活塞桿的位移.應(yīng)用多體動力學(xué)仿真軟件A

19、DAMS建立單氣室油氣懸架的虛擬模型,將試驗(yàn)得到的位移與時間的關(guān)系曲線輸入到虛擬模型進(jìn)行仿真.將仿真得到的位移特性曲線、速度特性曲線和相應(yīng)的試驗(yàn)曲線進(jìn)行比較,修正了油氣懸架數(shù)學(xué)模型中的關(guān)鍵參數(shù),驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的精確性.分別將考慮密封摩擦和不考慮密封摩擦的仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,證明考慮密封摩擦的油氣懸架數(shù)學(xué)模型更精確,但密封摩擦對數(shù)學(xué)模型精度的影響在5%以下,如果粗略評價油氣懸架的性能,密封摩擦可以忽略不計(jì).2.學(xué)位論文向華榮基于油氣懸架的車輛平順性研究2005傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)在改善車輛的行駛平順性方面存在很大的局限性。隨著對車輛性能的要求進(jìn)一步提高,傳統(tǒng)懸架已經(jīng)不能很好滿足車輛的要求。

20、而油氣懸架其優(yōu)越的非線性特性和良好的減振性能能夠最大限度地滿足車輛的要求,使其行駛平順性得到提高。首先,本文從現(xiàn)有車輛懸架技術(shù)出發(fā),結(jié)合國內(nèi)外油氣懸架的應(yīng)用和發(fā)展?fàn)顩r,分析油氣懸架的結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn),自行設(shè)計(jì)了單氣室油氣隔離式油氣懸架。油氣懸架將傳統(tǒng)懸架的彈性元件和減振器組合于一體,采用惰性氣體氮?dú)庾鳛閺椥越橘|(zhì),以油液為傳力介質(zhì)。在全面分析油氣懸架的工作原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立了油氣懸架的非線性數(shù)學(xué)模型。對油氣懸架的系統(tǒng)性能做了仿真分析,并通過油氣懸架的臺架性能試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性。本文還研究了油氣懸架的剛度特性和阻尼特性,以及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對油氣懸架剛度特性和阻尼特性的影響,研究表明油氣懸架既

21、具有非線性剛度特性和非線性阻尼特性。其次,本文利用ADAMS軟件,建立樣車錫梅牌WXQ5260TQY飛機(jī)牽引車的虛擬傳統(tǒng)懸架整車模型。利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立動力學(xué)模型,使模型更接近于車輛的實(shí)際工況。并利用傳統(tǒng)被動懸架樣車的整車虛擬模型,改建油氣懸架的新車型整車虛擬模型。最后,利用建立的傳統(tǒng)被動懸架和油氣懸架的整車虛擬模型,做整車平順性虛擬試驗(yàn)。并將油氣懸架車輛的仿真數(shù)據(jù)和傳統(tǒng)被動懸架車輛的仿真數(shù)據(jù)對比,得出采用油氣懸架車輛相對于傳統(tǒng)被動懸架車輛的平順性改善程度。研究結(jié)果表明,采用油氣懸架的車輛較傳統(tǒng)被動懸架車輛具有更好的行駛平順性。達(dá)到了預(yù)計(jì)的效果,為油氣懸架的裝車試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。3.期刊論文梁賀明

22、.陳思忠.游世明.LIANG He-ming.CHEN Si-zhong.YOU shi-ming油氣懸架數(shù)學(xué)建模及仿真研究-計(jì)算機(jī)仿真2006,23(4建立了雙氣室油氣隔離式油氣懸架復(fù)雜的非線性數(shù)學(xué)模型.數(shù)學(xué)模型中引入了微分的概念,考慮了液壓油的可壓縮性、液壓軟管的膨脹和長度以及液壓油在管道流動過程中由于截面積突變、管道長度等引起的兩種壓力損失,使數(shù)學(xué)模型更真實(shí)準(zhǔn)確地反映了物理模型.利用MATLAB/Simulink為數(shù)學(xué)模型編制了仿真程序,以正弦波作為輸入信號進(jìn)行仿真,通過仿真曲線對油氣懸架的阻尼特性、剛度特性以及頻率特性進(jìn)行了詳細(xì)地分析,并研究了影響油氣懸架性能的各種因素,為油氣懸架的參

23、數(shù)優(yōu)化和匹配奠定了基礎(chǔ).4.學(xué)位論文張?zhí)椒蔷€性油氣懸架振動特性研究2007油氣懸架技術(shù)是全地面起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前國內(nèi)在油氣懸架的振動特性參數(shù)設(shè)計(jì)、振動性能評價、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的研究還相對薄弱,因此對其進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院“全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究”的預(yù)研項(xiàng)目為背景,以利勃海爾LTM1500型全地面起重機(jī)為對象,對油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行振動特性的研究,主要包括以下幾方面的內(nèi)容:(1建立了互連式油氣懸架振動系統(tǒng)的簡化物理模型和考慮恒力作用的兩自由度非線性振動數(shù)學(xué)模型;以沖擊函數(shù)為振動激勵,利用MATLAB軟件中的ODE45求解器對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)值分析,獲

24、得了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,說明了油氣懸架的非線性特性。(2利用經(jīng)典動力學(xué)仿真軟件MSC.ADAMS對互連式油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)仿真,以此來說明本文所建立油氣懸架系統(tǒng)的非線性振動數(shù)學(xué)模型的合理性;同時對比線性振動系統(tǒng)模型,說明非線性油氣懸架系統(tǒng)具有更好的減振性能。(3通過改變懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)對其非線性剛度特性和阻尼特性進(jìn)行了分析,闡述了油氣懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼的設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn),總結(jié)了彈性元件和阻(4在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立了油氣懸架的平順性仿真模型，以時域路面載荷為振動激勵，對油氣懸架和線性懸架進(jìn)行了平順性仿真分析；通過仿真 模型分析了各個參數(shù)對懸架平順性的影響趨勢和重要程度。 本文通過對油氣懸架系

25、統(tǒng)振動特性參數(shù)的研究，找到了影響系統(tǒng)振動的主要設(shè)計(jì)因素；設(shè)計(jì)了一種簡單實(shí)用的時域路面載荷譜程序，建立了油氣懸 架系統(tǒng)的平順性仿真模型，總結(jié)系統(tǒng)各參數(shù)對平順性的影響趨勢及重要程度。這給油氣懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一定的參考價值。 5.期刊論文 狄勇.田晉躍.Di Yong.Tian Jiyue 油氣懸架非公路車輛的行駛平順性研究 -工程機(jī)械2006,37(6 油氣懸架將傳統(tǒng)懸架的彈性組件和減振器組合于一體,采用惰性氣體氮?dú)庾鳛閺椥越橘|(zhì),以油液為傳力介質(zhì),其優(yōu)越的非線性特性和良好的減振性能能 夠提高非公路車輛的行駛平順性.建立傳統(tǒng)被動懸架和油氣懸架的整車虛擬模型,進(jìn)行整車平順性虛擬試驗(yàn),對比仿真數(shù)據(jù),

26、說明采用油氣懸架的車輛其垂 直振動加速度功率譜的峰值約下降50%. 6.期刊論文 張愛武.ZHANG Ai-wu 高速輪式推土機(jī)油氣懸架系統(tǒng)特性分析 -建筑機(jī)械（上半月）2008(3 從我國高速輪式工程車輛實(shí)際發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),結(jié)合油氣懸架的先進(jìn)技術(shù)和工程應(yīng)用,以某高速輪式推土機(jī)的油氣懸架系統(tǒng)為研究對象,建立了油氣懸架 系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型,并對其特性進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,揭示了各參數(shù)對油氣懸架系統(tǒng)性能的影響規(guī)律,為油氣懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù). 7.學(xué)位論文 吳仁智 混合與分離式油氣懸架動力學(xué)試驗(yàn)研究 2003 油氣懸架技術(shù)是是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛及大型工程車輛的關(guān)鍵技術(shù),具有市場潛力和廣闊的工業(yè)應(yīng)

27、用前景.以實(shí)際的混氣式與分離式工程車輛用油氣懸 架為分析研究和試驗(yàn)對象,應(yīng)用現(xiàn)代電液伺服試驗(yàn)設(shè)備,對油氣懸架進(jìn)行了動力學(xué)建模、仿真及其試驗(yàn)研究.同時從工程角度,提出了進(jìn)行油氣懸架工程設(shè) 計(jì)及其相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)方法.本文主要研究以下內(nèi)容:1.建立混氣式與分離式油氣懸架的物理模型和非線性數(shù)學(xué)模型.應(yīng)用MATLAB/SIMULINK編制了專用 計(jì)算機(jī)仿真軟件并進(jìn)行了仿真.2.設(shè)計(jì)并制造了專門的油氣懸架缸和改進(jìn)的試驗(yàn)臺架,組成完全模擬物理模型的油氣懸架臺架試驗(yàn)系統(tǒng),利用電液伺服試驗(yàn) 設(shè)備進(jìn)行了多組頻率、振幅組合的對比試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果基本吻合,表明建立的油氣懸架數(shù)學(xué)模型是合適的.3.建立了表示混

28、氣式與分離式油氣懸 架阻尼力和油氣懸架彈性力的數(shù)學(xué)模型,說明其本質(zhì)上的非線性剛度特性和非線性阻尼特性.通過仿真,分析了影響油氣懸架剛度和阻尼的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及影 響程度.提出了車身自然振動頻率設(shè)計(jì)油氣懸架剛度,根據(jù)減振器設(shè)計(jì)油氣懸架阻尼的方法,為油氣懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出理論根據(jù). 8.期刊論文 秦家升.游善蘭.王增民 油氣懸架系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型探究 -建筑機(jī)械2004(2 油氣懸架系統(tǒng)是一種新型的車輛懸架,它將液壓傳動控制技術(shù)和懸架融為一體,是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛及大型工程車輛的關(guān)鍵技術(shù),本文結(jié)合徐州工程機(jī) 械集團(tuán)設(shè)計(jì)的全地面汽車起重機(jī),對油氣懸架系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型作一探索性的研究. 9.學(xué)位論文 沈亮 主動油氣懸架特性及模糊控制的研究 2009 油氣懸架融合了液壓傳動控制技術(shù)和懸架技術(shù)，具有良好的非線性剛度和阻尼特性，是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛、大型工程車輛及豪華轎車的關(guān)鍵技術(shù)。 油氣懸架技術(shù)起源于國外，在國外已經(jīng)得到成功的應(yīng)用，而國內(nèi)在它的設(shè)計(jì)開發(fā)方面還是一片空白，因此對油氣懸架的研究是必要且迫切的。 本文在總結(jié)近年來國內(nèi)