小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1、前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，工廠自動(dòng)化的國模越來越大，要求控制技術(shù)水平也越來越高，原來長規(guī)模式的儀表控制反噬以滿足不了先進(jìn)控制水平需求。在這種情況下，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其系統(tǒng)伴隨著著中這種需求而日新月異地發(fā)展?？梢哉f，所有先進(jìn)的工廠物不裝備著工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，并以它作為控制和管理的主要工具。我國工業(yè)控制計(jì)算機(jī)從20世紀(jì)60年代初開始，經(jīng)歷了近40年歷史，從晶體管工業(yè)控制計(jì)算機(jī)道中小規(guī)模集成電路工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，以及今天的大規(guī)模集成電路工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷了三代變化，體積越來越小，功能越來越強(qiáng)。20世紀(jì)60年代初期的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并沒有唯一標(biāo)準(zhǔn)，軟件編程也是很原始的及其指令的編程方式。20世紀(jì)80

2、年代，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展躍進(jìn)了一大步，無論從硬件還是從軟件方面都有了較大的發(fā)展，出現(xiàn)了STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、VME總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等，出現(xiàn)了工業(yè)控制組態(tài)軟件包，用戶可自己組態(tài)，組成自己的控制系統(tǒng)。到了20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，而且來勢(shì)兇猛，占據(jù)了很大的市場。從硬件來說，主機(jī)從Intel80486到Pentium4工控機(jī)?？偩€從PC總線（ISA總線）發(fā)展到ISA+PCI總線，現(xiàn)在又出現(xiàn)了PCI總線工控機(jī)，稱為Compact PCI。目錄前言1一、題目：3二、內(nèi)容和要求：3三、目的：3四、步驟：3A.打開組態(tài)王軟件，新建工程；3B.設(shè)備定義：4C.變量定義：5D.畫面繪

3、制：5E.動(dòng)畫連接及按鍵的程序編寫。61.小車的動(dòng)畫連接及其程序編寫。62.啟動(dòng)按鍵的定義。73.停止按鍵的定義。84.虛擬位置A、B的定義。95.A、B兩個(gè)字母的閃爍定義。106.小車位置坐標(biāo)R的定義。10F.配置系統(tǒng)程序編寫。11G.運(yùn)行與調(diào)試，121.按下啟動(dòng)后，小車變?yōu)榫G色。（A、B兩個(gè)位置閃爍隱含）122.小車行駛到中間部分。（A、B兩個(gè)位置閃爍出現(xiàn)）123.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?34.運(yùn)行調(diào)試界面。13五、結(jié)束語14六、參考文獻(xiàn)15一、題目： 小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)系統(tǒng)二、內(nèi)容和要求： 用啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕控制小車的啟停，使用組態(tài)王完成該項(xiàng)設(shè)計(jì)。使小車滿足按下啟動(dòng)按鈕后，能

4、夠在A、B兩點(diǎn)之間做往返運(yùn)動(dòng)，按下停止按鈕小車立即停止，再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，小車接著上次運(yùn)動(dòng)到的位置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。三、目的： 1.熟悉組態(tài)王軟件，達(dá)到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具。 2.學(xué)會(huì)完成組態(tài)工程的設(shè)計(jì)步驟。 3.鍛煉動(dòng)手能力和分析問題解決問題的能力。四、步驟： A.打開組態(tài)王軟件，新建工程； B.設(shè)備定義：把地理上分散的物理硬件在軟件上變成集中的邏輯硬件。 C.變量定義：完成所有想到的變量定義，對(duì)于沒有想到的后面設(shè)計(jì)過程中遇到再定義。 D.畫面繪制：完成各種需要畫面的繪制。 E.動(dòng)畫連接及按鍵的程序編寫。1.小車的動(dòng)畫連接及其程序編寫。2.啟動(dòng)按鍵的定義。3.停止按鍵的定義。4.虛擬位置A、

5、B的定義。5.A、B兩個(gè)字母的閃爍定義。6.小車位置坐標(biāo)R的定義。 F.配置系統(tǒng)程序編寫。if (X1<419)虛擬A左=1;else 虛擬A左=0;if (X1>819)虛擬B右=1;else 虛擬B右=0;if (開始=1 && 向右=1)X1=X1+10;if (開始=1 && 向左=1)X1=X1-10;if (X1>=819)向左=1;向右=0;if (X1<=419)向左=0;向右=1; G.運(yùn)行與調(diào)試，對(duì)于沒有達(dá)到要求的地方返回去重新設(shè)計(jì)。1.按下啟動(dòng)后，小車變?yōu)榫G色。（A、B兩個(gè)位置閃爍隱含）2.小車行駛到中間部分。（A、

6、B兩個(gè)位置閃爍出現(xiàn)）3.按下停止，小車停在中間，變?yōu)榛疑?.運(yùn)行調(diào)試界面。五、結(jié)束語第一次接觸組態(tài)王，之前都沒有聽說過這個(gè)軟件。在老師講解的過程中，我聽得是一塌糊涂，根本記不住這么多的東西，后來聽老師說這個(gè)活動(dòng)創(chuàng)新周必須要把報(bào)告交上去，于是我就從網(wǎng)上找關(guān)于組態(tài)王和在書上找和組態(tài)王有關(guān)的知識(shí)。從周一到現(xiàn)在，一共用了三天時(shí)間，我在不斷地摸索中逐漸熟悉了組態(tài)王的一些基本的工程創(chuàng)建、畫面繪制、變量定義，以及畫面連接、程序編寫的基礎(chǔ)知識(shí)。我深深地感受到了從不會(huì)茫然不知所措的痛苦到逐漸明晰的那種通暢感。我覺得組態(tài)王這個(gè)軟件，興許在我以后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中還會(huì)遇到，覺得它挺有意思的，所以我樂意學(xué)。當(dāng)初在我做了一天都沒弄好的時(shí)候，和我一組的同學(xué)勸我找個(gè)話題去創(chuàng)新哪一組吧，我覺得雖然我沒弄出名堂，但是我已經(jīng)努力了這么久，怎么可以輕言放棄，果然，在我詢問同學(xué)，請(qǐng)教老師，和仿照例子的情況下，我終于完成了小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。所以從這次的應(yīng)用組態(tài)王完成設(shè)計(jì)的過程中，我深深的體會(huì)到了，不管做什么事情只要持之以恒，并積極地去尋找解決方案，就一定可以做好。另外像這種比較實(shí)用的軟件，多接觸一些，還是比較好的。六、參考文獻(xiàn)