創(chuàng)新實驗項目

1、附件1校級大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目申報書項目名稱基于CMOS圖像處理的路徑識別快速算法及程序設(shè)計申請者毛映霞所在學(xué)院電氣與自動化工稈學(xué)院專業(yè)年級2008級自動化專業(yè)指導(dǎo)教師鄭濤項目起止時間聯(lián)系電話 電子信箱 合肥工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新學(xué)院填表須知一、合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目申報書 （ 注 明國家級或校級 ）要按順序逐項填寫，內(nèi)容要實事求是，表達要 明確、嚴(yán)謹(jǐn)?？杖表椧?“無”。要求一律用 A4 紙打印，于左側(cè)裝 訂成冊。二、申請參加合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目團隊人數(shù)不得超過 5 人（ 1 人為立項負(fù)責(zé)人，參與合作研究者 1-4 人）。三、合肥工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目申請表

2、由申 報學(xué)生所在學(xué)院初審，簽署意見后，一式一份報送創(chuàng)新學(xué)院。四、如填表有不明事宜，請與創(chuàng)新學(xué)院聯(lián)系和咨詢。 （聯(lián)系電 話： 2901856）申請者情況姓名毛映霞性別女出生年月所在院（系）電氣學(xué)院專業(yè)年級自動化08-2班學(xué)號項目組成員情況姓名性另S出生年月專業(yè)年級分工汪丹女自動化08-1班CMOS攝像頭圖像處理陳艷燕女自動化08-6班單片機接口技術(shù)張教男自動化08-2班最優(yōu)路徑算法設(shè)計指導(dǎo)教師情況姓名鄭濤職稱副研究員學(xué)歷/學(xué)位博士講授課程自動控制原理研究方向復(fù)雜建模系統(tǒng)所在院（系）電氣與自動化工程學(xué)院E-mail地址電話)課題來源：科研 教學(xué) 設(shè)計 工程 自選 其他（申請理由（知識條件，特長、興

3、趣，相關(guān)經(jīng)歷等） 我組成員專業(yè)課程功底扎實，曾參與各種比賽，有一定的實踐經(jīng)驗，我們有許 多想法，學(xué)校開展的“大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃”，正為我們提供了這樣一個實踐 的平臺，讓我們有機會把想法變?yōu)閷嵺`，望老師和領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)我們的申請！ 成員相關(guān)信息：負(fù)責(zé)人毛映霞，學(xué)習(xí)踏實且有責(zé)任感，曾獲校三等獎學(xué)金，任 學(xué)生會宣傳部副部，被評為“優(yōu)秀班干”，動手能力和組織能力較強。隊員汪丹，愛專研，連續(xù)兩年獲國家勵志獎學(xué)金，連續(xù)三年獲校二等獎，曾參 與“美新杯”獲三等獎，工作積極主動，有責(zé)任心，被評為“優(yōu)秀班干” 。 隊員陳艷燕，學(xué)習(xí)踏實，連續(xù)三年獲校二等獎，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，被評為“優(yōu)秀 班干”和“三好學(xué)生”。隊員張教，

4、學(xué)習(xí)認(rèn)真，曾獲校二等獎和三好學(xué)生，有想法有主見，曾參加“美 新杯”獲三等獎。、項目研究內(nèi)容（目前研究的現(xiàn)狀、研究方法、實驗方案、解決的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點等）在未來社會發(fā)展過程中，智能車將成為人類交通工具中的領(lǐng)跑者，而智能車的最 大優(yōu)勢就是可以代替人力進行障礙排除和道路選擇，其中路徑識別在智能車中是非 常重要的技術(shù)與內(nèi)容，它在軌跡跟蹤中也起到了很關(guān)鍵的作用。軌跡檢測可通過圖 像，紅外，超聲波檢測和人眼識別，其中圖像檢測是較常用的方法。然而，通過圖 像處理檢測軌跡，其算法的快速性問題不易解決。介于此，本課題進行以下研究： 首先，了解CMOS攝像頭及單片機工作原理。其次，繪制CMOS與單片機接口電路。

5、再次，利用中斷讀取圖像信息，得到路徑輪廓；研究路徑跟蹤算法，并與已有的 路徑算法做比較。最后，在智能車上驗證，記錄其時間及成功率。本課題解決的關(guān)鍵是研究路徑跟蹤算法，以減少圖像處理引起的延時，提高路徑 跟蹤的快速性。二、項目進度安排（查閱資料、選題、自主設(shè)計項目研究方案、開題報告、實驗研究、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理與分析、研制開發(fā)、填寫結(jié)題表、撰寫研究論文和總結(jié)報告、參加結(jié)題答辯和 成果推廣等）2011.10 2011.11,廣泛查閱相關(guān)文獻， 深入了解國內(nèi)外的相關(guān)課題的研究現(xiàn)狀和研究方案，了解CMOS攝像頭，單片機的工作原理與實際應(yīng)用及MATLAB 等軟件的主要功能。2011.12 2012.04，分

6、析整合所學(xué)的相關(guān)知識，確定本課題的研究方案， 深入鉆研CMOS攝像頭在智能車路徑跟蹤中的應(yīng)用，繪制CMOS與單片機的接口電路， 研究軌跡跟蹤的有效策略及其算法，探究智能車路徑跟蹤的最優(yōu)算法及其合理性與可靠性。2012.05 2012.06，對項目進行整體梳理與完善，整理相關(guān)資料項目驗收、鑒定。四、擬利用資源（實驗室、研究所、工程創(chuàng)新中心、科教實踐基地、儀器設(shè)備、資料等） 實驗室設(shè)備：單片機一個， CMOS攝像頭一部，電腦一臺，智能車一臺，電源等資料：單片機原理及接口技術(shù)，CMOS圖像傳感器基礎(chǔ)與應(yīng)用等五、經(jīng)費使用計劃序號支出項目金額（元）依據(jù)或理由1CMOS攝像頭130路徑檢測2單片機303智能車各組件600硬件基礎(chǔ)，用于調(diào)試，驗證算法4其他小零件240合計1000 元六、項目預(yù)期成果 （研究論文、設(shè)計、調(diào)研報告、申請專利、開發(fā)軟件、研制產(chǎn)品、項目鑒 定等）實現(xiàn)智能車的快速循跡，并在路徑跟蹤過程