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文檔簡介
1、變頻器基礎(chǔ)1. 變頻器的作用是將頻率固定的單相或三相交流電,變換成頻 _ 率連續(xù)可調(diào)的三相交流電的變換器。2. 按照電能變化的環(huán)節(jié),變頻器分為交-交變頻器和交-直- 交變頻器。3. 用戶使用變頻器的主要目的有節(jié)能、滿足工藝需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高舒適性4. 電機的轉(zhuǎn)差率公式為s回,式中各變量的含義是:s:轉(zhuǎn)差 no率,比率,無單位, n0:同步轉(zhuǎn)速,n:電機轉(zhuǎn)速,5. 根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速公式,n 60f(1 s), 式中各變量的含義是: pn:電機轉(zhuǎn)速,;f: 電機供電頻率,;p:電機極對數(shù),無單位; s:轉(zhuǎn)差率,無單位;6. 由電機的轉(zhuǎn)速公式可知,電機調(diào)速至少有3種方式,分別是:改變電機的供電頻
2、率,使用變頻器,改變電機的極數(shù),使用 變極電機,進行有級調(diào)速,改變電機的轉(zhuǎn)差率,使用繞線電 機,進行串級調(diào)速7. 電機的額定轉(zhuǎn)矩公式為:Tm 9550 瓦,式中各變量的含nN義和單位分別是::電機額定轉(zhuǎn)矩,;Pn :電機額定功率:;n n : 電機額定轉(zhuǎn)速、8. 變頻器主要有3種啟動方式,分別是從啟動頻率啟動,先制 動再啟動,轉(zhuǎn)速跟蹤啟動9. 變頻器有4種停機方式,分別為減速停機,自由停車,減速 停車+能耗制動,減速停車+直流制動10. 變頻器直流制動功能主要是用來克服電機低速爬行現(xiàn)象,向電機繞組中通入直流電流,實現(xiàn)電機迅速停機。11. 變頻器主回路主要分為:整流部分、軟啟動電路、母線濾波電路
3、、能耗制動電路、逆變電路。12. 變頻器輸出容量的公式是:Sn J3unIn13. 當變頻器驅(qū)動單臺電機時,其容量的選擇原則是變頻器額定輸出電流 >=電機額定電流x 1.114. 當變頻器驅(qū)動多臺弁聯(lián)電機時,容量的選取選擇是變頻器額定輸出電流 >略電機額定電流之和X 1.115. 變頻器定子繞組的電動勢和主磁通的關(guān)系式是:日 4.44k/N1 m16. 提高變頻器載波頻率的好處有:使電機電流波形更接近正弦、減少電流的高次諧波分量、降低電機運行時的音頻噪音。17. 提高變頻器載頻頻率的不良影響有:增加了對外的電磁干擾、開關(guān)管的開關(guān)損耗增加18. 人耳能聽見的聲音頻率范圍是:20201
4、9. 變頻器的頻率給定通道主要有:面板數(shù)字給定、外部端子給定、通訊給定頻率。20. 變頻器在一定的輸出頻率范圍內(nèi),可能會遇到負載裝置的 機械共振點,可以通過設(shè)置跳躍頻率來避開共振點。21. 如要獲得更好的控制性能,可啟動變頻器對電機進行參數(shù) 辨識,以獲得被控電機的準確參數(shù)22. 在變頻器輸入端接交流電抗器,或在母線上串直流電抗器 的作用有:能改善變頻器輸入端的功率因數(shù);由于改善了功 率因數(shù),降低了輸入電流,可以選擇較小的外圍開關(guān)設(shè)備; 能抑制輸入端對外的高次諧波電流;抑制電源浪涌電壓,保 護變頻器。23. 為什么變頻器使用時,金屬機箱必須接地 ?防止人接觸變 頻器外殼時,發(fā)生觸電事故;另外,變
5、頻器接地還能減少對 外 的電磁噪聲干擾。保護功能24. 變頻器的過流保護主要是用來防止變頻器輸出電流過大, 導致模塊損壞。25. 變頻器產(chǎn)生過流的原因主要有:變頻器加速時間太短、變 頻器減速時間太短、電機遇到?jīng)_擊負載、變頻器輸出側(cè)短路、 電機內(nèi)部發(fā)生短路。26. 變頻器的過流保護分為軟件過流保護和硬件過流保護兩 種,在測試一種過流保護時,應該如何處理另外一種過流保 護:應該屏蔽另外一種過流保護27. 變頻器中的過載保護有兩種:變頻器過載和電機過載,過載保護具有反時限特性,即過載的倍數(shù)越高,過載保 護的時間越短。28. 變頻器驅(qū)動相同功率電機時,變頻器過載保護總是先動 作。29. 選擇電機過載保
6、護是變頻器帶小電機時保護電機的重要 方法。30. 對變頻器來說產(chǎn)生過電壓的原因主要有:輸入電源過電 壓、減速再生能量形成的過電壓31. 變頻器過壓保護是針對直流母線電壓而言的。32. 變頻器檢測母線電壓,如母線電壓低于欠壓保護點,將產(chǎn) 牛欠壓保護、公司變頻器顯示_33. 變頻器帶電機加(減)速運行過程中,由于同步轉(zhuǎn)速和電機 實際轉(zhuǎn)速相差很大,有可能引起輸出電流過大,當電流超過 一定限度時將引起變頻器加(減)速過流保護。34. 變頻器運行中檢測輸出電流,如果某相輸出電流和其它兩 相的差別超過一定值時,有的變頻器能實現(xiàn)輸出缺相保護, 弁且經(jīng)過一定時間的延遲后(約 1分鐘),才實現(xiàn)執(zhí)行保護。35.
7、對于大功率變頻器,由于控制電源可以單獨外接,所以, 過壓保護可分為直流母線過壓保護和控制電源過壓保護。36. 變頻器過溫保護點測試的時候必須采取風扇堵轉(zhuǎn)的方法來進行測試,不能通過拔掉風扇驅(qū)動電源的方法進行測試37. 變頻器驅(qū)動普通異步電機低速運行時,電機的過載保護動作時間要比電機高速運行時縮短二寸于普通異步電機,電機 的冷卻風扇與轉(zhuǎn)子四當?shù)退龠\行時,風扇的散熱效果變 差,所以低速運行時電機的過載能力下降。性能測試38. 輸出電流顯示誤差=(測量值-顯示值)/變頻器額定電流x 100%這里測量的輸出電流是電流的有效值39. 電流顯示要求從空載到軟件過載保護整個電流范圍內(nèi)都具有良好的線性度和精度。
8、40. 輸出電壓顯示誤差是指變頻器在正常運行狀態(tài)下,其輸出電壓基波與實際顯示電壓之間的誤差。41. 穩(wěn)速精度是指在恒定負載條件下,電機平均轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速 之差與電機額定同步轉(zhuǎn)速之比。42. 速度脈動是指在恒定負載條件下,電機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的最大值和最小值之差 與電機額定同步速的百分比43. 調(diào)速比是指變頻器可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的電機最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。44. 變頻器的調(diào)速范圍(速動控制范圍)是 1: 200,若最大速度是50,則最小速度為02545. 轉(zhuǎn)矩脈動是指在恒定負載條件下,變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值之差與電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。46. 轉(zhuǎn)矩控制精度主要是用來衡量變頻器轉(zhuǎn)包制時,變頻器 實際
9、輸出轉(zhuǎn)矩與設(shè)定轉(zhuǎn)矩的差值的絕對值占電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。47. 轉(zhuǎn)速指標測試包括:穩(wěn)速精度,速度脈動,調(diào)速比,最大 動態(tài)速變,階躍起動超調(diào)量。48. 轉(zhuǎn)矩指標測試包括:起動轉(zhuǎn)矩,零速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩控制精度, 轉(zhuǎn)矩脈動,動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線,轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應,動態(tài)轉(zhuǎn)矩給 士49. 起動轉(zhuǎn)矩是指電機起動時刻所能提供的最大轉(zhuǎn)矩。50. 最大動態(tài)速變是指系統(tǒng)穩(wěn)定運行時,負載突加或者突卸, 在過渡過程中所引起速度的最大變化值51. 在一些特定的場合,可能需要變頻器在零速運行時輸出一 個大的力矩。即變頻器零速轉(zhuǎn)矩,它主要是用來衡量變頻器 零速運行時其可以輸出的最大轉(zhuǎn)矩。52. 變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的脈動幅值反映了整個變頻器
10、系統(tǒng)在穩(wěn) 態(tài)時的控制精度和響應速度。在測試時,用轉(zhuǎn)矩傳感器實時 測量電機軸上的轉(zhuǎn)矩幅值。53. 動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線是指變頻器在不同的運行頻率點,動態(tài) 過程中輸出轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。54. 轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應是利用突加、突卸電機滿載轉(zhuǎn)矩的方式,來測試整個系統(tǒng)的動態(tài)響應時間和動態(tài)調(diào)節(jié)效果,同時還可 以看出系統(tǒng)的動態(tài)速降。55. 轉(zhuǎn)差補償就是根據(jù)負載電流的大小,適當提高變頻器的輸出頻率,以補償由于負載增加而引起的轉(zhuǎn)速的下降。56. 功能是用來保證變頻器的輸出電壓不隨著輸入電壓(或者是母線電壓)的變化而發(fā)生變化。57. 過調(diào)制主要是當變頻器輸入電壓較低時,維持變頻器的輸 出電壓為一個比較高的水平。58
11、. 變頻器里的轉(zhuǎn)矩提升一共有兩種:手動轉(zhuǎn)矩提升和自動轉(zhuǎn)矩提升。對于手動轉(zhuǎn)矩提升主要是作用在低速段,用來消除由于在低速時,定子電阻壓降增大,導致變頻器輸出電壓與電機電動勢之間的差值增大,電機的帶載能力下降。自動轉(zhuǎn) 矩提升則作用在全部頻段,變頻器根據(jù)負載電流自動進行轉(zhuǎn) 矩補償,這樣可以避免在輕載時出現(xiàn)過補償。白盒極限1、 測試輔助源輸出的電壓紋波時,應使用地線環(huán)法進行測量;測量結(jié)果為紋波的峰-峰值。2、 輔助源環(huán)路測試主要驗證的控制環(huán)的增益裕量和相位裕單 O3、 考核漏極電流應力(),是指漏極電流的有效值;的電流應力(),是指集電極電流的平均值。4、 隔離探頭P5200的測量范圍是:01300V,
12、帶寬為255、 變頻器測試經(jīng)常使用的電流探頭有A6303和303兩種型 號,它們測量能測量的交流電流峰值分別為 100A和212 A , 如果變頻器的硬件過流點為額定峰值輸出電流的 2.3倍,為 保證硬件過流點測試的準確性,則 A6303只能用于測試15及 以下功率等級的變頻器;303只能用于測試30及以下功率等 級的變頻器。6、 考核母線電容主要通過估算電容的使用壽命進行,估算壽命通常需測試電容的環(huán)境溫度、電容芯子溫升和電壓應力。 通過測試電流應力估算電容壽命的方法,僅適用于不能準確 測試芯子溫度、且電容散熱條件接近或劣于自然冷卻的應用 場合。7、 考核浪涌電流的12t時,可以先用示波器測量
13、電流的有效值及有效值測量對應的時間段、通過示波器計算即可得到12t O8、 變頻器整流橋的電流應力,是考核整流橋輸出電流的平均值。9、 逆變單元中管的電流應力包括平均電流 ()和峰值電流()。前者主要用于考核橋臂穩(wěn)態(tài)輸出時管的電流應力,而后者主 要用于考核橋臂異常過流瞬間管的電流應力。10、 變頻器對整機輸出電流的檢測精度有很高的要求。負載電 流檢測電路的輸出不僅用于顯示負載大小,更重要的作用還在于它作為反饋信號參與波的控制。因此,我們在進行測試 時,不僅要關(guān)注負載電流幅值上的檢測精度,更要留意檢測電路輸出信號的波形“失真度”,通過對比送往控制板的電流檢測信號與整機輸出電流信號波形,驗證內(nèi)部電
14、流檢測系 統(tǒng)的工作是否正常。11、 +24V用戶電源測試包括的內(nèi)容有:(1)電壓范圍(2)帶 容性負載測試(3)短路保護(4)過載測試12、 控制端子白盒測試包括:數(shù)字輸入端子電路,數(shù)字輸出端子電路,碼盤信號處理電路,數(shù)字光藕電路,模擬輸入電 路,模擬輸出電路,通信電路審查內(nèi)部單元電路測13、 我司變頻器硬件過流保護是通過硬件檢測電路的信號來 實現(xiàn)的。14、 極限測試的目的是:在邊界條件下,在用戶可能使用到的 大應力情況下,驗證變頻器反復承受這種大應力的能力。15、 做反復上下電實驗時,變頻器輸入電壓為規(guī)格書允許的最 高輸入電壓16、 反復保護實驗的測試目的是:檢驗變頻器對頻繁出現(xiàn)故障 的適應
15、能力和連續(xù)保護的可靠性。17、 在制動電阻短路實驗中,對帶內(nèi)置制動單元的變頻器,需 要測試制動電阻短路后,制動單元的工作和保護情況。如果 沒有設(shè)計制動電阻的短路保護,應該直接提出嚴重問題。公司產(chǎn)品知識 1、公司變頻器有哪些系列,各系列分別是怎么定位的系列名稱系列功率范圍主要控制算法主要應用行業(yè)10000.45.5控制通用變頻器8000.23.7矢量控制通用變頻器20005.5220控制通用變頻器21005.575控制供水專用變頻器30002.2220矢量控制通用變頻器31005.530矢量控制電梯變頻器32000.20.4矢量控制門機控制器60002.2315矢量控制通用變頻器025.522矢
16、量控制電梯一體化變頻器015.515矢量控制扶梯專用變頻器2、公司的某變頻器對外型號為:EV60OO - 4 T 0550 G 其中:1的含義為2的含義為3的含義為4的含義為5的含義為3、公司各系列變頻器保護功能代號是固定的(公司產(chǎn)品除外)通用的保護有:E001代表加速過流保護E002代表減速過流保護E003代表恒速過流保護E004代表加速過壓保護E005代表減速過壓保護E006代表恒速過壓保護E007代表控制電源過壓保護E008代表輸入缺相保護E009代表輸出缺相保護E010代表功率模塊保護E011代表散熱器過熱保護E012代表整流橋過熱保護E013代表變頻器過載保護E014代表電機過載保護
17、E015代表外部設(shè)備故障E018代表軟啟動電路故障4、畫出變頻器主回路的典型電路拓撲功能測試用例設(shè)計1、用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖設(shè)計測試用例:這個例子介紹控制水泵操作的軟件的規(guī)格說明:a、水泵有3個狀態(tài):隔離、就緒和運行。如果是隔離狀態(tài), 水泵不能啟動(即進入運行狀態(tài))。b、打開水閥將使水泵從隔離進而就緒狀態(tài)。關(guān)閉水閥,水 泵將從就緒狀態(tài)返回隔離狀態(tài)。c、水泵在就緒狀態(tài)時按下開始按鈕,水泵啟動進而運行狀 態(tài)。當水泵運行時,按下停止按鈕,將停止水泵弁進入就緒 狀態(tài)。為支持上述需求的測試,測試分析員畫出了一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 如下:請全面寫出這個軟件測試的測試用例,包括異常測 試用例。1. 在“隔離”狀態(tài)下,執(zhí)行“打開水閥”,看水泵能否進入 到“就緒”狀態(tài)2. 在“就緒”狀態(tài)下,執(zhí)行“關(guān)閉水閥”,看水泵能否進入 到“隔離”狀態(tài)3. 在“就緒”狀態(tài)下,執(zhí)行“啟動水泵”,看水泵能否進入 到“運行”狀態(tài)4. 在“運行”狀態(tài)下,執(zhí)行“停止水泵”,看水泵能否進入 到“就緒”狀態(tài)5
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