實驗2中斷模擬實驗

1、實驗2中斷模擬實驗一一試驗目的試驗目的1.掌握中斷的含義和中斷響應過程。掌握中斷的含義和中斷響應過程。2.掌握用掌握用CCS simulator模擬中斷的方法。模擬中斷的方法。3.掌握中斷應用程序的編寫方法。掌握中斷應用程序的編寫方法。摘要摘要n復習復習C54x中斷操作中斷操作n模擬中斷的方法模擬中斷的方法n實驗內(nèi)容及步驟實驗內(nèi)容及步驟二二試驗原理試驗原理n中斷是一些由硬件或軟件產(chǎn)生的信號，能使CPU暫時停止執(zhí)行正在執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行由DSP程序開發(fā)者編寫的中斷服務程序(ISR Interrupt Service Routine)nC54x既支持軟件中斷也支持硬件中斷軟件中斷，是由指令 (I

2、NTR、TRAP、RESET) 產(chǎn)生的。硬件中斷：n外部中斷通過DSP外部中斷引腳接收到的片外設備產(chǎn)生的中斷(例如ADC/DAC向DSP發(fā)出的中斷)n片上外設中斷DSP片上外設 (如定時器、串口、DMA等) 向CPU發(fā)出的中斷n當同一CPU時鐘周期內(nèi)有多個硬件中斷發(fā)生時，CPU會按照中斷優(yōu)先級對它們進行響應 ! 軟件中斷無優(yōu)先級。可屏蔽和非可屏蔽中斷nDSP的中斷可分為兩大類：可屏蔽 (Maskable) 中斷：可以通過軟件被禁止/使能的中斷。被禁止掉的中斷即使產(chǎn)生，CPU 也不會去響應 ！被使能的中斷，當它產(chǎn)生時 CPU 就會去響應它 ！非可屏蔽 (Nonmaskable) 中斷：不能被禁止

3、的中斷。當這些中斷產(chǎn)生時 CPU 會無條件響應 ！C54x 的非可屏蔽中斷有：n所有的軟件中斷 ！n外部中斷 NMI (DSP外部中斷引腳NMI)n復位中斷 RS (DSP外部中斷引腳RS)CPU在響應 NMI 中斷時，將不能被任何其他中斷打斷 ！包括復位中斷 ！IFRnIFR (Interrupt Flag Register) 中斷標志寄存器 (地址0 x01)當一個可屏蔽中斷產(chǎn)生時，IFR中相應的中斷標志位會被置1，當CPU響應該中斷后，該標志位才被清除 ！清除中斷標志還可通過：n軟件或硬件復位；n向標志位寫1；n使用INTR #K指令響應該中斷15-1413121110987C5402

4、DSP 的的 IFR 寄存器寄存器6543210IMRnIMR (Interrupt Mask Register) 中斷屏蔽寄存器 (地址0 x00)當 ST1 的 INTM 位為 0 時，IMR 可用于禁止和使能可屏蔽中斷，向 IMR 中的某個屏蔽位寫 1 就能使能相應的可屏蔽中斷 ！如果寫 0，則相應的中斷被禁止 ！15-1413121110987C5402 DSP 的的 IMR 寄存器寄存器654321011INTM中斷模式位，可屏蔽中斷的全局開關 ！=0 全局開=1 全局關ST1ST1：(0 x07)C54x 中斷響應流程中斷響應流程中斷請求產(chǎn)生Request中斷應答Acknowled

5、gment執(zhí)行用戶編寫的ISRIMR屏蔽位=1？將當前PC值壓入堆棧產(chǎn)生應答信號 IACK可屏蔽中斷？從ISR返回時，將先前壓入堆棧的 PC 值彈出放入PC 中程序繼續(xù)從被中斷處運行INTM=0 ？YNY產(chǎn)生應答信號 IACKINTM置1YNNCPU 如何跳轉到如何跳轉到 ISR 去執(zhí)行去執(zhí)行 ？中斷號中斷名稱0RS1NMI16INT017INT118INT215 - 7IPTR中斷 INT0 得到應答AcknowledgmentPC = (IPTR7) + 中斷號中斷號4 PMSTPMST：(0 x1D) 程序空間NOP B _MyInt0isr NOP NOP執(zhí)行 C 函數(shù) MyInt0i

6、srINT0的中斷向量中斷向量表中斷向量(表)指針4-word space4-word space4-word space4-word space4-word space摘要摘要n復習復習C54x中斷操作中斷操作n模擬中斷的方法模擬中斷的方法n實驗內(nèi)容及步驟實驗內(nèi)容及步驟Simulator 下模擬中斷下模擬中斷n編寫引腳文件，指示出中斷產(chǎn)生的時間！編寫引腳文件，指示出中斷產(chǎn)生的時間！n將引腳文件和相應的中斷引腳進行將引腳文件和相應的中斷引腳進行“連接連接”！n裝載并運行程序后，裝載并運行程序后，CCS會根據(jù)引腳文件中設置會根據(jù)引腳文件中設置的時間來產(chǎn)生模擬的中斷信號！的時間來產(chǎn)生模擬的中斷信號

7、！引腳文件引腳文件(.txt) 文件內(nèi)容文件內(nèi)容含義含義100 120 300分別在第分別在第 100、120、300 個個CPU clock時時產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷100 +20 300同上，分別在第同上，分別在第 100、120、300 個個CPU clock時產(chǎn)生中斷時產(chǎn)生中斷5 (+10) rpt 3分別在第分別在第 5、15、25、35 個個CPU clock時時產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷5 (+10 +20) rpt 2分別在第分別在第 5、15、35、45、65 個個CPU clock時產(chǎn)生中斷時產(chǎn)生中斷100 (+200) rpt EOS分別在第分別在第 100、300、500、700 個個

8、CPU clock時產(chǎn)生中斷，無限循環(huán)！時產(chǎn)生中斷，無限循環(huán)！引腳文件和中斷引腳的引腳文件和中斷引腳的“連接連接”nTools Pin connect 三三實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容n在在C54x Device Simulator模式下，編寫引腳文模式下，編寫引腳文件模擬部中斷件模擬部中斷0 (INT0) 的產(chǎn)生。的產(chǎn)生。n編寫程序響應編寫程序響應 INT0 中斷。中斷。四四實驗步驟實驗步驟1.使用使用CCS Setup添加添加“C5402 Device Simulator”配置配置到系統(tǒng)中；運行到系統(tǒng)中；運行CCS，進入，進入Simulator工作模式。工作模式。2.編寫引腳文件編寫引腳文件 ints

9、im.txt 包含：包含：3.10000 (+10000) rpt EOS2.使用使用 Tools Pin Connect 工具將該引腳文件連接到引工具將該引腳文件連接到引腳腳 INT0。3.建立一個建立一個CCS項目，包含下列文件項目，包含下列文件nmain.c使能并打開中斷使能并打開中斷nisr.c中斷服務函數(shù)中斷服務函數(shù)nvectors.asm中斷向量表中斷向量表nlinker.cmd鏈接器命令文件鏈接器命令文件實驗環(huán)境建立實驗環(huán)境建立#include #define IMR*(unsigned int *)0 x0000#define IFR*(unsigned int *)0 x00

10、01#define ST1*(unsigned int *)0 x0007#define PMST *(unsigned int *)0 x001Dint INTtimes;void main()asm(SSBX INTM);PMST = 0 x00A0;IFR = 0 xFFFF;IMR = 0 x0001;asm(RSBX INTM);puts(interrupt enabled !);INTtimes = 0;while(1)asm(RSBX INTM);main.c#include extern int INTtimes;interrupt void myisr()printf(%dn

11、, +INTtimes);isr.c.sect .vectors.ref _myisr .align 0 x80Unused .space 16*4*16int0:B _myisr NOP NOP NOPint1: RETE NOP NOP NOPint2: RETE NOP NOP NOP.endvectors.asm-lrts.lib-stack 0 x400-heap 0 x400MEMORYPAGE 0: VECT:o=0 x0080,l=0 x0080SRAM:o=0 x4000,l=0 x3000PAGE 1: REVS:o=0 x1000,l=0 x0400STACK:o=0 x1400,l=0 x0400IDRAM:o=0 x1800,l=0 x2800SECTIONS.vectors:VECT.text:SRAM.cinit:SRAM.stack:STACK.bss:IDRAM.const:IDRAM.cio:IDRAM.sysmemIDRAMlinker.cmd實驗內(nèi)容和步驟實驗內(nèi)容和步驟4.構建可執(zhí)行模塊。構建可執(zhí)行模塊。5.裝載并運行后觀察結果。裝載并運行后觀察結果。6.修改程序，使其響應修改程序，使其響應INT